本發(fā)明涉及鋼軌波浪磨耗檢測(cè)技術(shù)，特別涉及一種波浪磨耗檢測(cè)裝置及方法。

背景技術(shù)：

鋼軌波浪磨耗是鋼軌頂面沿縱向分布的周期性類似波浪形狀的不平順現(xiàn)象，鋼軌波浪磨耗的波長(zhǎng)一般在100mm～3m之間，從現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查來(lái)看，波磨的波長(zhǎng)大多數(shù)在200mm至700mm。

鋼軌波浪磨耗是鋼軌使用過(guò)程中普遍存在的病害之一，各國(guó)都非常重視檢測(cè)設(shè)備的開(kāi)發(fā)，波磨的檢測(cè)方法概括起來(lái)有兩種：短弦弦測(cè)法和慣性基準(zhǔn)法；信號(hào)的獲得有加速度的辦法、光學(xué)的辦法，也有采用電渦流傳感器的辦法；數(shù)據(jù)的處理也分時(shí)間域、空間域、頻率域等多種不同的處理方法。如澳大利亞pacificrealtime公司采用慣性法原理，對(duì)軸箱加速度進(jìn)行兩次積分，按三種波長(zhǎng)段輸出波浪磨耗的rms值；意大利mermec公司采用短弦弦測(cè)法原理，通過(guò)激光攝像技術(shù)獲得位移，按三種波長(zhǎng)段輸出波浪磨耗的rms值；荷蘭利用軸箱振動(dòng)加速度信號(hào)作為原始傳感器信號(hào)，從輪軌相互作用的角度出發(fā)，采用特定的測(cè)量輪對(duì)，以不同的運(yùn)行速度作了大量的重復(fù)性試驗(yàn)，根據(jù)能量不變?cè)恚米钚《朔ㄟx擇最佳參數(shù)，模擬出軌道不平順與軸箱加速度之間的傳遞函數(shù)，根據(jù)能量在不同速度時(shí)保持不變的原理消除速度影響，得出鋼軌頂面短波不平順值。美國(guó)ensco公司采用短弦支距的弦測(cè)法測(cè)量鋼軌頂面波浪磨耗，所用傳感器是高頻反射式電渦流位移傳感器，具體做法是將4個(gè)電渦流傳感器以50mm的等間距縱向排列安裝在鋼軌頂面以上10mm的位置，采用伺服控制其測(cè)量位置在軌頂面中心線上，以該4點(diǎn)的垂直位移測(cè)值推算出第5點(diǎn)的測(cè)值，分別求出弦長(zhǎng)100mm的等弦正失值、弦長(zhǎng)150mm的不等弦正失值和弦長(zhǎng)200mm的等弦正失值。

中國(guó)鐵道科學(xué)研究院基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所經(jīng)過(guò)多年研究開(kāi)發(fā)，研制了bm-1、bm-2型波浪磨耗檢測(cè)設(shè)備，代表了我國(guó)不同時(shí)期的軌道檢測(cè)技術(shù)發(fā)展水平，截至目前全路共安裝配備波浪磨耗檢測(cè)設(shè)備十輛車(chē)。bm-1型波浪磨耗檢測(cè)設(shè)備采用安裝在車(chē)輛軸箱上的加速度計(jì)二次積分方法獲得位移，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)鋼軌打磨。

在列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，鋼軌波浪磨耗是產(chǎn)生噪音和引起輪軌相互作用力變化的主要原因之一，尤其國(guó)內(nèi)目前發(fā)展迅速的城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)中，波浪磨耗現(xiàn)象出現(xiàn)更為普遍，嚴(yán)重影響了列車(chē)運(yùn)行舒適度。目前工務(wù)段沒(méi)有檢測(cè)鋼軌波磨的專門(mén)儀器，只能靠技術(shù)人員觀察識(shí)別，當(dāng)?shù)湫偷牟ゲㄐ纬鰜?lái)后，用平直尺或塞尺進(jìn)行測(cè)量復(fù)核。現(xiàn)場(chǎng)對(duì)波磨的處理方式主要是打磨，但由于波磨被發(fā)現(xiàn)時(shí)已經(jīng)較嚴(yán)重，需要多次打磨，打磨成本很高，有時(shí)打磨不到位，并沒(méi)有把波磨完全消除，在以后的運(yùn)行中，波磨會(huì)很快發(fā)展，最終只能換軌。因此研究鋼軌波浪磨耗動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)是非常必要的，能夠提高檢測(cè)效率，給維修部門(mén)在經(jīng)濟(jì)合理地制定鋼軌打磨計(jì)劃方面提供科學(xué)依據(jù)。

現(xiàn)有的波浪磨耗檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)一般主要由左右軸箱加速度計(jì)、光電編碼器、模擬信號(hào)預(yù)處理裝置、信號(hào)采集計(jì)算機(jī)、交換機(jī)、波形顯示編輯計(jì)算機(jī)、交換機(jī)、打印機(jī)等組成?；竟ぷ髟頌椋菏褂冒惭b在軸箱位置處的加速度計(jì)測(cè)量車(chē)輪相對(duì)鋼軌的位移變化量；使用編碼器測(cè)量列車(chē)行走的距離，系統(tǒng)按照等距離進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。模擬信號(hào)預(yù)處理系統(tǒng)將信號(hào)放大和模擬濾波處理后再經(jīng)過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)接及監(jiān)視單元輸入到信號(hào)采集處理計(jì)算機(jī)。該計(jì)算機(jī)對(duì)輸入模擬信號(hào)進(jìn)行a/d模數(shù)轉(zhuǎn)換、采集、存儲(chǔ)、數(shù)字濾波、修正以及補(bǔ)償處理，然后經(jīng)過(guò)綜合運(yùn)算，合成得到所需鋼軌波浪磨耗不平順，并在其波形顯示器上實(shí)時(shí)顯示不平順波形圖。

采集處理計(jì)算機(jī)還能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給其它應(yīng)用計(jì)算機(jī)，由該采集處理計(jì)算機(jī)將軌道幾何參數(shù)及超限數(shù)據(jù)存放到數(shù)據(jù)庫(kù)中，顯示軌道幾何波形，或顯示超限數(shù)據(jù)并可對(duì)超限數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯。最后，可由網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)打印出軌道幾何參數(shù)的超限數(shù)據(jù)報(bào)表或波形圖。

現(xiàn)有的波浪磨耗檢測(cè)系統(tǒng)一般采用加速度計(jì)二次積分原理獲得位移值，傳感器安裝在軸箱上，軸箱直接與車(chē)輛輪對(duì)相連，軌道不平順的振動(dòng)通過(guò)輪對(duì)直接傳遞到軸箱上，所以軸箱在列車(chē)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)極為劇烈，無(wú)緩沖，傳感器極易損壞。并且現(xiàn)有的波浪磨耗檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主要表現(xiàn)在：

1.傳感器安裝位置為列車(chē)軸箱處，振動(dòng)頻率高，傳感器易損壞，不利于持續(xù)檢測(cè)。

2.只采用加速度計(jì)測(cè)量低速時(shí)加速度計(jì)信號(hào)比較微弱，信噪比低，并且要做積分運(yùn)算，低頻信號(hào)容易引起飽和。

3.合成數(shù)據(jù)結(jié)果運(yùn)算在windows操作系統(tǒng)上進(jìn)行，運(yùn)算需等待系統(tǒng)分配內(nèi)核資源，數(shù)據(jù)無(wú)法實(shí)時(shí)處理顯示，在列車(chē)高速運(yùn)行時(shí)造成數(shù)據(jù)丟失。

4.加速度計(jì)精度低，測(cè)量精度較大，無(wú)法有效檢測(cè)幅值較小的不平順值。

5.系統(tǒng)車(chē)上設(shè)備較多，三臺(tái)工控機(jī)及打印機(jī)，設(shè)備體積大，占用空間大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種波浪磨耗檢測(cè)裝置及方法，以實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，解決了大量緩存數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種波浪磨耗檢測(cè)裝置，包括：

編碼器，設(shè)置于列車(chē)的輪軸上；

至少一加速度計(jì)，設(shè)置于列車(chē)的車(chē)體構(gòu)架上，用于根據(jù)所述編碼器測(cè)量的列車(chē)行走距離測(cè)量加速度信號(hào)；

至少一光電位移計(jì)，設(shè)置于所述車(chē)體構(gòu)架上，用于根據(jù)所述編碼器測(cè)量的列車(chē)行走距離測(cè)量光電位移信號(hào)；

前置預(yù)處理裝置，連接所述加速度計(jì)及光電位移計(jì)，用于對(duì)所述加速度信號(hào)及光電位移信號(hào)進(jìn)行放大及濾波處理；

qnx實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，連接所述前置預(yù)處理裝置，用于對(duì)預(yù)處理后的所述加速度信號(hào)及光電位移信號(hào)進(jìn)行合成處理，得到軌道不平順值，并對(duì)所述軌道不平順值進(jìn)行超限判斷。

一實(shí)施例中，所述加速度計(jì)的個(gè)數(shù)為2，分別設(shè)置于所述車(chē)體構(gòu)架的左右兩側(cè)，位于輪軸上方。

一實(shí)施例中，所述光電位移計(jì)的個(gè)數(shù)為2，分別設(shè)置于所述車(chē)體構(gòu)架的左右兩側(cè)，位于輪軸上方。

一實(shí)施例中，所述qnx系統(tǒng)中設(shè)置有：

ad采集卡，用于從所述前置預(yù)處理裝置采集預(yù)處理后的所述加速度信號(hào)及光電位移信號(hào)；

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)軌道不平順值及超限判斷結(jié)果；

顯示模塊，用于顯示所述軌道不平順值及超限判斷結(jié)果。

一實(shí)施例中，所述輪軸的軸箱上設(shè)置有反光板，用于反射激光。

一實(shí)施例中，所述qnx系統(tǒng)具體用于對(duì)所述加速度信號(hào)及光電位移信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換及濾波后，對(duì)數(shù)模轉(zhuǎn)換及濾波后的加速度信號(hào)進(jìn)行積分及解偏處理，然后將數(shù)模轉(zhuǎn)換及濾波后的光電位移信號(hào)與積分處理之后的加速度信號(hào)合成，得到所述軌道不平順值。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種波浪磨耗檢測(cè)方法，包括：

采集列車(chē)的加速度信號(hào)及光電位移信號(hào)；

對(duì)所述加速度信號(hào)及光電位移信號(hào)進(jìn)行合成處理，得到軌道不平順值；

根據(jù)所述軌道不平順值進(jìn)行超限判斷。

一實(shí)施例中，對(duì)所述加速度信號(hào)及光電位移信號(hào)進(jìn)行合成處理，得到軌道不平順值，包括：

對(duì)所述加速度信號(hào)及光電位移信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換及濾波；

對(duì)數(shù)模轉(zhuǎn)換及濾波后的加速度信號(hào)進(jìn)行積分及解偏處理；

將數(shù)模轉(zhuǎn)換及濾波后的光電位移信號(hào)與積分處理之后的加速度信號(hào)合成，得到所述軌道不平順值。

一實(shí)施例中，所述軌道不平順值包括波磨值及波磨值的均方根，根據(jù)所述軌道不平順值進(jìn)行超限判斷包括：

根據(jù)軌道損失等級(jí)的映射關(guān)系對(duì)所述軌道不平順值進(jìn)行超限判斷，判斷軌道的損傷等級(jí)。

一實(shí)施例中，還包括：如果所述軌道不平順值超過(guò)損失等級(jí)的限值，輸出該軌道不平順值對(duì)應(yīng)的不平順類型、波磨值及對(duì)應(yīng)的鋼軌位置信息。

利用本發(fā)明，可以實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，解決了大量緩存數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。本發(fā)明的波浪磨耗檢測(cè)裝置可以簡(jiǎn)化設(shè)備，減小體積和占用空間。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中加速度計(jì)、光電位移計(jì)及編碼器的安裝位置示意圖；

圖2及圖6為本發(fā)明的qnx系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施的波浪磨耗檢測(cè)方法流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施的信號(hào)合成方法流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施的波浪磨耗檢測(cè)方法的具體流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種波浪磨耗檢測(cè)裝置，該波浪磨耗檢測(cè)裝置包括：編碼器，至少一加速度計(jì)，至少一光電位移計(jì)，前置預(yù)處理裝置及qnx系統(tǒng)。

編碼器設(shè)置于列車(chē)車(chē)輪的輪軸上。

加速度計(jì)設(shè)置于列車(chē)的車(chē)體構(gòu)架上，用于根據(jù)所述編碼器測(cè)量的列車(chē)行走距離測(cè)量加速度信號(hào)(轉(zhuǎn)向架相對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng)位移量)。

光電位移計(jì)設(shè)置于車(chē)體構(gòu)架上，用于根據(jù)所述編碼器測(cè)量的列車(chē)行走距離測(cè)量光電位移信號(hào)(轉(zhuǎn)向架相對(duì)于軸箱的運(yùn)動(dòng)位移量)。

前置預(yù)處理裝置，連接所述加速度計(jì)及光電位移計(jì)，用于對(duì)所述加速度信號(hào)及光電位移信號(hào)進(jìn)行放大及濾波處理；

qnx系統(tǒng)，連接所述前置預(yù)處理裝置，用于對(duì)預(yù)處理后的所述加速度信號(hào)及光電位移信號(hào)進(jìn)行合成處理，得到軌道不平順值，并對(duì)所述軌道不平順值進(jìn)行超限判斷。

本發(fā)明使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(qnx系統(tǒng))進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，解決數(shù)據(jù)大量緩存丟失問(wèn)題。另外，檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)在處理計(jì)算機(jī)中，簡(jiǎn)化了設(shè)備，減小了體積和占用空間。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中編碼器、加速度計(jì)及光電位移計(jì)的安裝位置示意圖，如圖1所示，編碼器101設(shè)置于列車(chē)車(chē)輪104的輪軸上，將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，按固定的距離采集加速度計(jì)及光電位移計(jì)當(dāng)前時(shí)刻的數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例中，加速度計(jì)102的個(gè)數(shù)為2，分別設(shè)置于車(chē)體構(gòu)架的左右兩側(cè)，位于輪軸上方，本發(fā)明不以此為限。列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，車(chē)體構(gòu)架處的振動(dòng)可以經(jīng)過(guò)一級(jí)緩沖大大減緩，本發(fā)明將加速度計(jì)設(shè)計(jì)安裝在車(chē)體構(gòu)架上，可以在測(cè)量出加速度信號(hào)值的同時(shí)避免傳感器因長(zhǎng)期劇烈振動(dòng)損壞。

本實(shí)施例中，光電位移計(jì)103的個(gè)數(shù)為2，分別設(shè)置于車(chē)體構(gòu)架的左右兩側(cè)，位于輪軸上方，本發(fā)明不以此為限。由于僅采用加速度計(jì)測(cè)量加速度信號(hào)，加速度信號(hào)比較微弱，信噪比地，使得低頻信號(hào)容易引起飽和的問(wèn)題。

本發(fā)明利用qnx系統(tǒng)，采用慣性基準(zhǔn)法原理，對(duì)所述加速度信號(hào)及光電位移信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換及濾波后，對(duì)數(shù)模轉(zhuǎn)換及濾波后的加速度信號(hào)進(jìn)行積分及解偏處理，然后將數(shù)模轉(zhuǎn)換及濾波后的光電位移信號(hào)與積分處理之后的加速度信號(hào)合成，得到所述軌道不平順值。并根據(jù)軌道損失等級(jí)的映射關(guān)系對(duì)所述軌道不平順值進(jìn)行超限判斷，判斷軌道的損傷等級(jí)。如果所述軌道不平順值超過(guò)損失等級(jí)的限值，還可以輸出該軌道不平順值對(duì)應(yīng)的不平順類型、波磨值及對(duì)應(yīng)的鋼軌位置信息。

圖2為本發(fā)明的qnx系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理示意圖，如圖2所示，qnx系統(tǒng)中設(shè)置有：時(shí)計(jì)數(shù)器，連接至編碼器，用于計(jì)數(shù)脈沖，以控制加速度計(jì)及光電位移計(jì)按照固定的距離采集數(shù)據(jù)。

ad采集卡，用于從所述前置預(yù)處理裝置采集預(yù)處理后的所述加速度信號(hào)及光電位移信號(hào)；

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)軌道不平順值及超限判斷結(jié)果；

顯示模塊，用于顯示所述軌道不平順值及超限判斷結(jié)果。

如圖2所示，qnx系統(tǒng)需要對(duì)前置預(yù)處理裝置采集的原始信號(hào)(加速度信號(hào)及光電位移信號(hào))進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換、濾波、積分、解偏及濾波處理，詳見(jiàn)圖6所示。

對(duì)加速度信號(hào)a的積分可以得到積分后的值z(mì)＝∫∫adtdt，設(shè)w為光電位移信號(hào)，y為軌道不平順值，那么軌道不平順值y＝z-w＝∫∫adtdt-w。

對(duì)積分后的加速度信號(hào)z，可以通過(guò)解偏函數(shù)進(jìn)行解偏處理，解偏函數(shù)如下：

其中，解偏系數(shù)

解偏函數(shù)經(jīng)過(guò)傅里葉變化解偏濾波器幅頻特性表示為：

其中，δx表示加速度變化量；

二階數(shù)字補(bǔ)償濾波器g(z)(圖6中的模擬濾波器)為：

tn及tn-1表示時(shí)間間隔，f表示頻率，

將g(z)經(jīng)過(guò)傅立葉變換，得到幅值響應(yīng)函數(shù)|g(jω)|為：

式中：

t＝tn＝tn-1

其中，t為時(shí)間間隔。

qnx系統(tǒng)中存儲(chǔ)了軌道損失等級(jí)的映射關(guān)系表，根據(jù)軌道損失等級(jí)的映射關(guān)系，可以對(duì)軌道不平順值進(jìn)行超限判斷，判斷軌道的損傷等級(jí)。如果軌道不平順值超過(guò)損失等級(jí)的限值，還可以輸出該軌道不平順值對(duì)應(yīng)的不平順類型(軌道為直線或曲線)、波磨值(波形數(shù)據(jù))及對(duì)應(yīng)的鋼軌位置(里程)信息。所有的波形數(shù)據(jù)和超限判斷數(shù)據(jù)都可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸、存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和報(bào)表打印等。qnx系統(tǒng)中安裝的軟件主要包括鋼軌波磨實(shí)時(shí)檢測(cè)軟件、數(shù)據(jù)接收軟件、超限編輯和報(bào)表生產(chǎn)軟件及波形察看分析軟件。

利用上述方法計(jì)算軌道不平順值，可以有效消除現(xiàn)有技術(shù)中低頻信號(hào)飽和，信噪比問(wèn)題，測(cè)量精度也大大提高。

一實(shí)施例中，所述輪軸的軸箱上設(shè)置有反光板，用于反射激光位移計(jì)的激光。

利用本發(fā)明，可以實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，解決了大量緩存數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。本發(fā)明的波浪磨耗檢測(cè)裝置可以簡(jiǎn)化設(shè)備，減小體積和占用空間。

基于與上述波浪磨耗檢測(cè)裝置相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例提供了波浪磨耗檢測(cè)方法，由于該波浪磨耗檢測(cè)方法是基于波浪磨耗檢測(cè)裝置，因此該波浪磨耗檢測(cè)方法的實(shí)施可以參見(jiàn)波浪磨耗檢測(cè)裝置的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。

圖3為本發(fā)明實(shí)施的波浪磨耗檢測(cè)方法流程圖，如圖3所示，該波浪磨耗檢測(cè)方法包括：

s301：采集列車(chē)的加速度信號(hào)及光電位移信號(hào)；

s302：對(duì)所述加速度信號(hào)及光電位移信號(hào)進(jìn)行合成處理，得到軌道不平順值；

s303：根據(jù)所述軌道不平順值進(jìn)行超限判斷。

一實(shí)施例中，如圖4所示，對(duì)所述加速度信號(hào)及光電位移信號(hào)進(jìn)行合成處理，得到軌道不平順值，包括：

s401：對(duì)所述加速度信號(hào)及光電位移信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換及濾波；

s402：對(duì)數(shù)模轉(zhuǎn)換及濾波后的加速度信號(hào)進(jìn)行積分及解偏處理；

s403：將數(shù)模轉(zhuǎn)換及濾波后的光電位移信號(hào)與積分處理之后的加速度信號(hào)合成，得到所述軌道不平順值。

本發(fā)明實(shí)施中，軌道不平順值包括波磨值及波磨值的均方根，根據(jù)所述軌道不平順值進(jìn)行超限判斷，可以為根據(jù)軌道損失等級(jí)的映射關(guān)系對(duì)所述軌道不平順值進(jìn)行超限判斷，判斷軌道的損傷等級(jí)。

本實(shí)施例具體實(shí)施時(shí)，如果所述軌道不平順值超過(guò)損失等級(jí)的限值，可以輸出該軌道不平順值對(duì)應(yīng)的不平順類型、波磨值及對(duì)應(yīng)的鋼軌位置信息。

一實(shí)施中在s301之前，還可以利用編碼器進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到設(shè)置脈沖數(shù)之后，定時(shí)計(jì)數(shù)器重置，加速度計(jì)及光電位移計(jì)測(cè)量相應(yīng)信號(hào)，然后執(zhí)行s301。具體參見(jiàn)圖5所示，采集加速度信號(hào)及光電位移信號(hào)后，對(duì)所述加速度信號(hào)及光電位移信號(hào)進(jìn)行合成處理，得到軌道不平順值(即波磨幾何參數(shù)合成)，然后進(jìn)行波形顯示及超限判斷，并存盤(pán)及近網(wǎng)絡(luò)輸出。

本發(fā)明提出的波浪磨耗檢測(cè)裝置及方法，有效消除了傳感器長(zhǎng)期振動(dòng)造成的損壞，且使用高精度光電位移計(jì)和加速度計(jì)測(cè)量，提高測(cè)量精度到0.05mm，可以檢測(cè)高鐵線路上幅值很小的鋼軌不平順；采用實(shí)時(shí)處理計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，有效避免了數(shù)據(jù)丟失；通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)處理的集成化、模塊化，降低了車(chē)輛上設(shè)備數(shù)量，減少了空間使用。

隨著我國(guó)城市軌道建設(shè)的飛速發(fā)展，鋼軌動(dòng)態(tài)質(zhì)量檢測(cè)越來(lái)越重要，創(chuàng)新實(shí)用的軌道檢測(cè)系統(tǒng)必將得到更加廣泛的應(yīng)用，并且產(chǎn)生重要的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

本發(fā)明中應(yīng)用了具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。