一種煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)，設(shè)置于煤礦水平斜井的彎道段軌道和接駁段軌道上，所述彎道段軌道上設(shè)置有彎道牽引軌道，所述接駁段軌道上設(shè)置有接駁牽引軌道，所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道上均設(shè)置有牽引車、與牽引車配合的牽引軌道槽以及驅(qū)動牽引車的液壓傳動裝置，所述接駁牽引軌道與所述彎道牽引軌道相互對接，所述接駁牽引軌道沿對接點向下傾斜延伸；所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道通過總控室控制。本發(fā)明的優(yōu)點在于：采用機械牽引模式，取代了絞車或人工牽引模式，實現(xiàn)了礦車的自動、快速牽引及調(diào)配，大大提高了煤礦水平斜井軌道操車效率，降低了安全隱患；本發(fā)明具有廣泛的煤礦生產(chǎn)應(yīng)用前景。
【專利說明】
一種煤礦水平斜井軌道操車牽弓I系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及礦用操車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦水平斜井軌道一般為兩股道布置，一股為下行線，用于將空的礦車輸送至斜井，另一股為重量車線，用于將載重礦車輸送至水平平臺編組，兩股道上設(shè)置有對稱道岔，可對上述兩股道進行接駁；按照礦車輸運及編組布置，該水平斜井軌道包括彎道段及接駁段，分別用于礦車編組及輸運;現(xiàn)有的操車牽引系統(tǒng)主要采用絞車對礦車進行牽引控制，操作過程緩慢、機械化程度低，在彎道操車過程中，需要用人工進行推拉，存在較大的安全隱患，嚴重影響了礦車輸送效率;另外，在接駁段操車過程中，由于軌道設(shè)計為上下坡軌道，牽引過程存在較大的安全隱患，嚴重影響了礦車輸送效率;而且，軌道調(diào)配主要采用人工方式進行道扳操作，不利于生產(chǎn)安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述技術(shù)問題，提出了一種能夠自動、快速牽引礦車的煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)，實現(xiàn)了機械化操作，大大提高了工作效率和安全性。
[0004]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:一種煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)，設(shè)置于煤礦水平斜井的彎道段軌道和接駁段軌道上，所述彎道段軌道上設(shè)置有彎道牽引軌道，所述接駁段軌道上設(shè)置有接駁牽引軌道，所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道上均設(shè)置有牽引車、與牽引車配合的牽引軌道槽以及驅(qū)動牽引車的液壓傳動裝置，所述接駁牽引軌道與所述彎道牽引軌道相互對接，所述接駁牽引軌道沿對接點向下傾斜延伸;所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道通過總控室控制。
[0005]優(yōu)化的，所述彎道牽引軌道包括設(shè)置在彎道段軌道鐵軌上的所述牽引軌道槽和磁鐵感應(yīng)裝置，所述牽引軌道槽上設(shè)置有所述牽引車，所述牽引軌道槽下部設(shè)置有液壓傳動裝置;所述牽引軌道槽由兩列相同規(guī)格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平轉(zhuǎn)動，所述小輪車上部設(shè)置有活動推板，所述小輪車車底設(shè)置有銷齒構(gòu)件，所述液壓傳動裝置包括液壓油缸及傳動輸出齒輪，所述傳動輸出齒輪固定設(shè)置于所述小輪車底部，并與所述小輪車車底的銷齒構(gòu)件對應(yīng)嚙合，推動所述小輪車沿所述牽引軌道槽前后移動;所訴總控室分別與所述液壓傳動裝置和磁鐵感應(yīng)裝置連接。
[0006]優(yōu)化的，所述小輪車包括車體以及設(shè)置在車體兩側(cè)的若干組滾輪，所述車體前端設(shè)置有水平的轉(zhuǎn)向板，所述車體后端設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)向板對應(yīng)的轉(zhuǎn)向套板，所述轉(zhuǎn)向板與所述轉(zhuǎn)向套板通過銷軸水平鉸接;所述每組滾輪之間通過軸桿連接，所述滾輪分別設(shè)置于所述小輪車兩側(cè)的牽引軌道槽內(nèi)。
[0007]優(yōu)化的，所述車體為開口向下的U形槽鋼構(gòu)件，所述銷齒構(gòu)件包括若干銷齒棒及所述若干軸桿，所述若干銷齒棒及若干軸桿橫向等距設(shè)置于所述車體內(nèi)，所述若干銷齒棒的兩端分別固定連接在所述車體兩側(cè)的內(nèi)壁上，所述銷齒棒與所述軸桿處于同一水平面，所述相鄰銷齒棒或軸桿之間的間距與所述傳動輸出齒輪的齒間距相吻合;所述相鄰兩個小輪車之間的銷齒棒間距與所述傳動輸出齒輪的齒間距相吻合。
[0008]優(yōu)化的，所述轉(zhuǎn)向套板為U形凹槽構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)向板套裝于所述轉(zhuǎn)向套板的凹槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向套板的上、下底板以及所述轉(zhuǎn)向板上均開設(shè)有對應(yīng)所述銷軸的銷孔，所述銷軸為T形構(gòu)件，所述銷軸依次穿過所述轉(zhuǎn)向套板的上底板、所述轉(zhuǎn)向板、所述轉(zhuǎn)向套板的下底板，將所述轉(zhuǎn)向板鉸接在所述轉(zhuǎn)向套板上。
[0009]優(yōu)化的，所述活動推板為中部折彎的折彎構(gòu)件，所述活動推板兩折彎板的夾角為鈍角，所述活動推板中部與所述小輪車上部橫向鉸接連接，使所述活動推板的兩折彎板在所述小輪車上表面上沿中部折彎線翻轉(zhuǎn)運動。
[0010]優(yōu)化的，所述活動推板的寬度與所述小輪車的上表面寬度相同，所述活動推板的兩側(cè)邊設(shè)置有向下垂直延伸的護耳，所述護耳將所述活動推板套接在所述小輪車的上表面上。
[0011]優(yōu)化的，所述兩條彎道鐵軌上各設(shè)置有4組液壓傳動裝置，所述4組液壓傳動裝置分別對立分布在所述牽弓I軌道槽的下部。
[0012]優(yōu)化的，所述磁鐵感應(yīng)裝置包括若干感應(yīng)磁鐵和若干磁鐵探測器，所述感應(yīng)磁鐵通過框形支架設(shè)置在所述小輪車的外側(cè)壁上，所述磁鐵探測器設(shè)置于對應(yīng)感應(yīng)磁鐵一側(cè)的牽引軌道槽內(nèi)。
[0013]優(yōu)化的，所述接駁牽引軌道包括設(shè)置在接駁段軌道鐵軌上的所述牽引軌道槽和自動道岔裝置，所述牽引軌道槽上設(shè)置有牽引車，所述牽引軌道槽下部設(shè)置有液壓傳動裝置；所述牽引軌道槽由兩列相同規(guī)格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平/豎直轉(zhuǎn)動，所述小輪車上部設(shè)置有活動推板，所述小輪車車底設(shè)置有銷齒構(gòu)件，所述液壓傳動裝置包括液壓油缸及傳動輸出齒輪，所述傳動輸出齒輪固定設(shè)置于所述小輪車底部，并與所述小輪車車底的銷齒構(gòu)件對應(yīng)嚙合，推動所述小輪車沿所述牽引軌道槽前后移動;所訴總控室分別與所述液壓傳動裝置和自動道岔裝置連接;所述小輪車包括車體以及設(shè)置在車體兩側(cè)的若干組滾輪，所述車體前端設(shè)置有水平的轉(zhuǎn)向板，所述轉(zhuǎn)向板上設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承，所述車體后端設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)向板對應(yīng)的轉(zhuǎn)向套板，所述轉(zhuǎn)向板與所述轉(zhuǎn)向套板通過銷軸鉸接，所述銷軸穿過所述關(guān)節(jié)軸承;所述每組滾輪之間通過軸桿連接，所述滾輪分別設(shè)置于所述小輪車兩側(cè)的牽引軌道槽內(nèi)；
[0014]所述自動道岔裝置包括對稱接軌器和過渡軌，所述對稱接軌器對稱設(shè)置在所述過渡軌的兩端，所述對稱接軌器并列的設(shè)置有與接駁鐵軌對應(yīng)的兩組鐵軌;所述過渡軌和對稱接軌器上均設(shè)置有與接駁鐵軌對應(yīng)的牽引軌道槽，所述對稱接軌器下方設(shè)置有滑移裝置;所述滑移裝置包括底座、導(dǎo)向滑軌和框架滑臺，所述導(dǎo)向滑軌設(shè)置在所述底座上，所述框架滑臺與所述導(dǎo)向滑軌滑動連接，所述對稱接軌器固定連接在所述框架滑臺上。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明采用機械牽引模式，取代了原有的絞車牽引或人工牽引模式，實現(xiàn)了礦車的自動、快速牽引及調(diào)配，大大提高了煤礦水平斜井軌道操車效率，降低了安全隱患;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝維護方便，能耗低，具有廣泛的煤礦生產(chǎn)應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實施例中煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實施例中彎道牽引軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明實施例中小輪車及傳動輸出齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明實施例中小輪車及牽引軌道槽的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明實施例中帶有磁鐵感應(yīng)裝置的小輪車及牽引軌道槽的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021 ]圖6為本發(fā)明實施例中接駁牽引軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本發(fā)明實施例接駁牽引軌道中小輪車及傳動輸出齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為本發(fā)明實施例中自動道岔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9為本發(fā)明實施例中自動道岔裝置的側(cè)視圖；
[0025]圖10為本發(fā)明實施例中雙向可逆阻車器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11為本發(fā)明實施例中雙向可逆阻車器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12為本發(fā)明實施例中自動安全門的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13為本發(fā)明實施例自動安全門中門閂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]以下結(jié)合圖1-13對本發(fā)明進行具體闡述，一種煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)，設(shè)置于煤礦水平斜井的彎道段軌道和接駁段軌道上，所述彎道段軌道上設(shè)置有彎道牽引軌道I，所述接駁段軌道上設(shè)置有接駁牽引軌道2和安全阻車系統(tǒng)，所述彎道牽引軌道I與所述接駁牽引軌道2上均設(shè)置有牽引車、與牽引車配合的牽引軌道槽3以及驅(qū)動牽引車的液壓傳動裝置4，所述接駁牽引軌道2與所述彎道牽引軌道I相互對接，所述接駁牽引軌道2沿對接點向下傾斜延伸;所述彎道牽引軌道I與所述接駁牽引軌道2和安全阻車系統(tǒng)通過總控室5控制。
[0030]所述彎道牽引軌道I包括設(shè)置在彎道段軌道鐵軌中心的所述牽引軌道槽3和磁鐵感應(yīng)裝置，所述牽引軌道槽3上設(shè)置有所述牽引車，所述牽引軌道槽3下部設(shè)置有液壓傳動裝置4;所述牽引軌道槽3由兩列相同規(guī)格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車6前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車6之間沿鉸接軸水平轉(zhuǎn)動，所述小輪車6上部設(shè)置有活動推板7，所述小輪車6車底設(shè)置有銷齒構(gòu)件，所述液壓傳動裝置4包括液壓油缸41及傳動輸出齒輪42，所述傳動輸出齒輪42固定設(shè)置于所述小輪車6底部，并與所述小輪車6車底的銷齒構(gòu)件對應(yīng)嚙合，推動所述小輪車6沿所述牽引軌道槽3前后移動;所訴總控室分別與所述液壓傳動裝置4和磁鐵感應(yīng)裝置連接。
[0031]所述小輪車6包括車體61以及設(shè)置在車體61兩側(cè)的若干組滾輪62，所述車體61前端設(shè)置有水平的轉(zhuǎn)向板63，所述車體61后端設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)向板63對應(yīng)的轉(zhuǎn)向套板64，所述轉(zhuǎn)向板63與所述轉(zhuǎn)向套板64通過銷軸水平鉸接;所述每組滾輪62之間通過軸桿65連接，所述滾輪62分別設(shè)置于所述小輪車6兩側(cè)的牽引軌道槽3內(nèi)；所述車體61為開口向下的U形槽鋼構(gòu)件，所述銷齒構(gòu)件包括若干銷齒棒66及所述若干軸桿65，所述若干銷齒棒66及若干軸桿65橫向等距設(shè)置于所述車體61內(nèi)，所述若干銷齒棒66的兩端分別固定連接在所述車體61兩側(cè)的內(nèi)壁上，所述銷齒棒66與所述軸桿65處于同一水平面，所述相鄰銷齒棒66或軸桿65之間的間距與所述傳動輸出齒輪42的齒間距相吻合;所述相鄰兩個小輪車6之間的銷齒棒66間距與所述傳動輸出齒輪42的齒間距相吻合。
[0032]所述轉(zhuǎn)向套板64為U形凹槽構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)向板63套裝于所述轉(zhuǎn)向套板64的凹槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向套板64的上、下底板以及所述轉(zhuǎn)向板63上均開設(shè)有對應(yīng)所述銷軸的銷孔，所述銷軸為T形構(gòu)件，所述銷軸依次穿過所述轉(zhuǎn)向套板64的上底板、所述轉(zhuǎn)向板63、所述轉(zhuǎn)向套板64的下底板，將所述轉(zhuǎn)向板63鉸接在所述轉(zhuǎn)向套板64上。
[0033]所述活動推板7為中部折彎的折彎構(gòu)件，所述活動推板7兩折彎板的夾角為鈍角，所述活動推板7中部與所述小輪車6上部橫向鉸接連接，使所述活動推板7的兩折彎板在所述小輪車6上表面上沿中部折彎線翻轉(zhuǎn)運動;所述活動推板7的寬度與所述小輪車的上表面寬度相同，所述活動推板的兩側(cè)邊設(shè)置有向下垂直延伸的護耳71，所述護耳71將所述活動推板7套接在所述小輪車6的上表面上。
[0034]所述磁鐵感應(yīng)裝置包括若干感應(yīng)磁鐵8和若干磁鐵探測器9，所述感應(yīng)磁鐵8通過框形支架81設(shè)置在所述小輪車6的外側(cè)壁上，所述磁鐵探測器9設(shè)置于對應(yīng)感應(yīng)磁鐵8—側(cè)的牽引軌道槽3內(nèi)；所述車體61外側(cè)壁上設(shè)置有若干帶內(nèi)螺紋孔的凹槽，所述框形支架81的底端通過螺栓連接在凹槽上，所述凹槽與所述框形支架81底端之間的螺栓上套設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧82，所述感應(yīng)磁鐵8固定設(shè)置于所述框形支架81的頂端并與所述牽引軌道槽3的凹面相對。
[0035]所述接駁牽引軌道2包括設(shè)置在接駁段軌道鐵軌上的牽引軌道槽3和自動道岔裝置，所述牽引軌道槽3上設(shè)置有牽引車，所述牽引軌道槽3下部設(shè)置有液壓傳動裝置4;所述牽引軌道槽3由兩列相同規(guī)格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車6前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車6之間沿鉸接軸水平/豎直轉(zhuǎn)動，所述小輪車6上部設(shè)置有活動推板7，所述小輪車6車底設(shè)置有銷齒構(gòu)件，所述液壓傳動裝置4包括液壓油缸41及傳動輸出齒輪42，所述傳動輸出齒輪42固定設(shè)置于所述小輪車6底部，并與所述小輪車6車底的銷齒構(gòu)件對應(yīng)嚙合，推動所述小輪車6沿所述牽引軌道槽3前后移動;所訴總控室5分別與所述液壓傳動裝置4和自動道岔裝置連接;所述小輪車6包括車體61以及設(shè)置在車體61兩側(cè)的若干組滾輪62，所述車體61前端設(shè)置有水平的轉(zhuǎn)向板63，所述轉(zhuǎn)向板63上設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承67，所述車體61后端設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)向板63對應(yīng)的轉(zhuǎn)向套板64，所述轉(zhuǎn)向板63與所述轉(zhuǎn)向套板64通過銷軸鉸接，所述銷軸穿過所述關(guān)節(jié)軸承67;所述每組滾輪62之間通過軸桿65連接，所述滾輪62分別設(shè)置于所述小輪車6兩側(cè)的牽引軌道槽3內(nèi)；
[0036]所述自動道岔裝置包括對稱接軌器10和過渡軌11，所述對稱接軌器10對稱設(shè)置在所述過渡軌11的兩端，所述對稱接軌器10并列的設(shè)置有與接駁鐵軌對應(yīng)的兩組鐵軌;所述過渡軌11和對稱接軌器10上均設(shè)置有與接駁鐵軌對應(yīng)的牽引軌道槽3，所述對稱接軌器10下方設(shè)置有滑移裝置12;所述滑移裝置包括底座121、導(dǎo)向滑軌122和框架滑臺123，所述導(dǎo)向滑軌122設(shè)置在所述底座121上，所述框架滑臺123與所述導(dǎo)向滑軌122滑動連接，所述對稱接軌器10固定連接在所述框架滑臺123上;所述的滑移裝置12還包括用于驅(qū)動所述對稱接軌器滑移的液壓油缸41，所述液壓油缸41的輸出端與所述框架滑臺123連接，帶動所述框架滑臺123及對稱接軌器1橫向伸縮移動。
[0037]所述安全阻車系統(tǒng)包括雙向可逆阻車器13、自動安全門14及控制裝置，所述雙向可逆阻車器13設(shè)置在所述鐵軌的兩側(cè)，所述自動安全門14設(shè)置于所述水平斜井軌道的變坡點上，所述控制裝置分別與所述雙向可逆阻車器13和自動安全門14連接。
[0038]所述雙向可逆阻車器13包括固定座131、阻爪132、緩沖軸133、緩沖彈簧134、旋轉(zhuǎn)架135、連接臂136、阻車器液壓油缸137，所述固定座131對稱設(shè)置在鐵軌的兩側(cè)，所述固定座131上開設(shè)有凹槽，所述阻爪132設(shè)置在凹槽區(qū)域內(nèi)，所述阻爪132通過緩沖軸133與所述固定座131鉸接連接，所述緩沖軸133沿鐵軌方向穿過所述固定座131，所述緩沖軸133兩端分別套設(shè)有緩沖彈簧134，所述緩沖彈簧134的一端固定連接在所述固定座131上，所述緩沖彈簧134的另一端固定連接在所述緩沖軸133的末端，所述旋轉(zhuǎn)架135設(shè)置于鐵軌的底部，所述旋轉(zhuǎn)架135兩端分別鉸接有連接臂136，所述連接臂136的另一端與所述阻爪132的底部鉸接連接，所述旋轉(zhuǎn)架135的中心與所述阻車器液壓油缸137的輸出端連接。當(dāng)?shù)V車撞擊阻爪132時，所述緩沖軸133與阻爪132在固定座131的凹槽內(nèi)滑移，其前端的緩沖彈簧134產(chǎn)生擠壓應(yīng)力，其后端的緩沖彈簧134產(chǎn)生拉伸應(yīng)力，從而快速抵消吸收了撞擊所產(chǎn)生的撞擊力，實現(xiàn)平穩(wěn)租車。
[0039]所述阻爪132套接在所述緩沖軸133的中心，并通過螺栓固定在所述緩沖軸133上，所述緩沖軸133末端設(shè)置有固接緩沖彈簧的擋片138。
[0040]所述固定塊131通過螺栓固定連接在所述鐵軌的外側(cè)壁上。
[0041]所述阻爪132底端設(shè)置有鉸接板139，所述連接臂136兩端分別設(shè)置有U形鉸接槽1310，所述U形鉸接槽1310通過銷軸分別與所述旋轉(zhuǎn)架135端口及所述鉸接板139鉸接連接。當(dāng)阻爪132受到撞擊產(chǎn)生偏移時，所述鉸接板139同時在U形鉸接槽1310內(nèi)移動，可能會帶動連接臂136以及連接臂136另一端的U形鉸接槽1310相對旋轉(zhuǎn)架135移動，在上述過程中，旋轉(zhuǎn)架135幾乎不會受到撞擊的影響，保持穩(wěn)定。
[0042]可逆阻車器的工作過程為:通過液壓油缸137旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)架135沿中心轉(zhuǎn)動，進而拉動連接臂136及阻爪132進行開合運動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)架135的兩個鉸接端點處于同一垂直線上時，阻爪132達到張開上限，此時，阻車器處于關(guān)閉狀態(tài)，礦車可雙向通過，當(dāng)旋轉(zhuǎn)架135的兩個鉸接端點處于同一水平線上時，阻爪132達到閉合上限，此時，阻車器處于開啟狀態(tài)，礦車不能通過。
[0043]所述自動安全門14包括固定支柱141、門擋142、活動門143、轉(zhuǎn)軸144及安全門液壓油缸145，所述固定支柱141對稱固定設(shè)置于礦道鐵軌的兩側(cè)，所述門擋142設(shè)置于兩根固定支柱141的中間，所述活動門143的后端通過轉(zhuǎn)軸144與所述固定支柱141鉸接連接，所述活動門143的前端搭接在所述門擋142上，所述安全門液壓油缸145的輸出端與所述轉(zhuǎn)軸144連接，帶動所述轉(zhuǎn)軸144及所述活動門143在豎直面上轉(zhuǎn)動。通過增加門擋方式，提高了安全門的抗撞擊能力，通過液壓油缸的傳動控制，實現(xiàn)了機械自動控制。
[0044]所述活動門143固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸144的頂端，所述轉(zhuǎn)軸144的底端穿過所述固定支柱141與所述安全門液壓油缸145的輸出端連接，所述轉(zhuǎn)軸144上套設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端抵在所述轉(zhuǎn)軸144頂端的活動門143上，所述緩沖彈簧的另一端抵在所述固定支柱141上，當(dāng)安全門受到撞擊時，撞擊力被緩沖彈簧快速吸收，有效降低了轉(zhuǎn)軸等部件的損傷。
[0045]所述活動門143由若干槽鋼拼接成網(wǎng)狀框體結(jié)構(gòu)，所述活動門143的前端設(shè)置有通行小門15，所述通行小門15—側(cè)與所述活動門143前端鉸接連接，所述通行小門15的另一側(cè)搭接在所述門擋142上，所述通行小門15與所述活動門143平齊，所述門擋142對應(yīng)通行小門15搭接位置設(shè)置有支撐塊146。設(shè)置通行小門的目的是為了方便施工人員能夠方便穿過安全門，而無需繞道。
[0046]所述活動門143前端兩側(cè)分別設(shè)置有銷柱147和門閂裝置，所述通行小門15通過銷柱147與所述活動門143鉸接，所述通行小門15對應(yīng)所述門閂裝置設(shè)置有咬合板151，所述咬合板151與所述門閂裝置咬合連接。上述結(jié)構(gòu)是為了提高安全門和通行小門之間的結(jié)合強度，從而提高整體的抗沖擊能力。
[0047]所述門閂裝置包括閂頭148、控制桿149、手柄1410，所述閂頭148為L形折彎件，所述閂頭148垂直固定在所述控制桿149上，且彎頭向下，所述控制桿149豎直活動插接在所述活動門143上，所述控制桿149頂端連接有手柄1410，所述活動門143上及所述咬合板151上對應(yīng)所述閂頭148均開設(shè)有閂孔。當(dāng)需要開啟通行小門15時，只需通過手柄1410將控制桿149及閂頭148提起，解除對咬合板151的限制，即可打開通行小門，當(dāng)通行小門15需要關(guān)閉時，則提起控制桿149及閂頭148，將咬合板151卡入活動門143內(nèi)，再放下控制桿149及閂頭148，卡住咬合板151，從而使通行小門15與活動門143整體固定連接。
[0048]所述控制桿149上設(shè)置有兩組閂頭148，所述咬合板151與所述閂頭148對應(yīng)。
[0049]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)，設(shè)置于煤礦水平斜井的彎道段軌道和接駁段軌道上，其特征在于，所述彎道段軌道上設(shè)置有彎道牽引軌道，所述接駁段軌道上設(shè)置有接駁牽引軌道，所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道上均設(shè)置有牽引車、與牽引車配合的牽引軌道槽以及驅(qū)動牽引車的液壓傳動裝置，所述接駁牽引軌道與所述彎道牽引軌道相互對接，所述接駁牽引軌道沿對接點向下傾斜延伸;所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道通過總控室控制。2.如權(quán)利要求1所述的煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述彎道牽引軌道包括設(shè)置在彎道段軌道鐵軌上的所述牽引軌道槽和磁鐵感應(yīng)裝置，所述牽引軌道槽上設(shè)置有所述牽引車，所述牽引軌道槽下部設(shè)置有液壓傳動裝置;所述牽引軌道槽由兩列相同規(guī)格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平轉(zhuǎn)動，所述小輪車上部設(shè)置有活動推板，所述小輪車車底設(shè)置有銷齒構(gòu)件，所述液壓傳動裝置包括液壓油缸及傳動輸出齒輪，所述傳動輸出齒輪固定設(shè)置于所述小輪車底部，并與所述小輪車車底的銷齒構(gòu)件對應(yīng)嚙合，推動所述小輪車沿所述牽引軌道槽前后移動;所訴總控室分別與所述液壓傳動裝置和磁鐵感應(yīng)裝置連接。3.如權(quán)利要求2所述的煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述小輪車包括車體以及設(shè)置在車體兩側(cè)的若干組滾輪，所述車體前端設(shè)置有水平的轉(zhuǎn)向板，所述車體后端設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)向板對應(yīng)的轉(zhuǎn)向套板，所述轉(zhuǎn)向板與所述轉(zhuǎn)向套板通過銷軸水平鉸接；所述每組滾輪之間通過軸桿連接，所述滾輪分別設(shè)置于所述小輪車兩側(cè)的牽引軌道槽內(nèi)。4.如權(quán)利要求3所述的煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述車體為開口向下的U形槽鋼構(gòu)件，所述銷齒構(gòu)件包括若干銷齒棒及所述若干軸桿，所述若干銷齒棒及若干軸桿橫向等距設(shè)置于所述車體內(nèi)，所述若干銷齒棒的兩端分別固定連接在所述車體兩側(cè)的內(nèi)壁上，所述銷齒棒與所述軸桿處于同一水平面，所述相鄰銷齒棒或軸桿之間的間距與所述傳動輸出齒輪的齒間距相吻合;所述相鄰兩個小輪車之間的銷齒棒間距與所述傳動輸出齒輪的齒間距相吻合。5.如權(quán)利要求3所述的煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向套板為U形凹槽構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)向板套裝于所述轉(zhuǎn)向套板的凹槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向套板的上、下底板以及所述轉(zhuǎn)向板上均開設(shè)有對應(yīng)所述銷軸的銷孔，所述銷軸為T形構(gòu)件，所述銷軸依次穿過所述轉(zhuǎn)向套板的上底板、所述轉(zhuǎn)向板、所述轉(zhuǎn)向套板的下底板，將所述轉(zhuǎn)向板鉸接在所述轉(zhuǎn)向套板上。6.如權(quán)利要求2所述的煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述活動推板為中部折彎的折彎構(gòu)件，所述活動推板兩折彎板的夾角為鈍角，所述活動推板中部與所述小輪車上部橫向鉸接連接，使所述活動推板的兩折彎板在所述小輪車上表面上沿中部折彎線翻轉(zhuǎn)運動。7.如權(quán)利要求6所述的煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述活動推板的寬度與所述小輪車的上表面寬度相同，所述活動推板的兩側(cè)邊設(shè)置有向下垂直延伸的護耳，所述護耳將所述活動推板套接在所述小輪車的上表面上。8.如權(quán)利要求2所述的煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述兩條彎道鐵軌上各設(shè)置有4組液壓傳動裝置，所述4組液壓傳動裝置分別對立分布在所述牽引軌道槽的下部。9.如權(quán)利要求2所述的煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述磁鐵感應(yīng)裝置包括若干感應(yīng)磁鐵和若干磁鐵探測器，所述感應(yīng)磁鐵通過框形支架設(shè)置在所述小輪車的外側(cè)壁上，所述磁鐵探測器設(shè)置于對應(yīng)感應(yīng)磁鐵一側(cè)的牽引軌道槽內(nèi)。10.如權(quán)利要求1所述的煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述接駁牽引軌道包括設(shè)置在接駁段軌道鐵軌上的所述牽引軌道槽和自動道岔裝置，所述牽引軌道槽上設(shè)置有牽引車，所述牽引軌道槽下部設(shè)置有液壓傳動裝置;所述牽引軌道槽由兩列相同規(guī)格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平/豎直轉(zhuǎn)動，所述小輪車上部設(shè)置有活動推板，所述小輪車車底設(shè)置有銷齒構(gòu)件，所述液壓傳動裝置包括液壓油缸及傳動輸出齒輪，所述傳動輸出齒輪固定設(shè)置于所述小輪車底部，并與所述小輪車車底的銷齒構(gòu)件對應(yīng)嚙合，推動所述小輪車沿所述牽引軌道槽前后移動;所訴總控室分別與所述液壓傳動裝置和自動道岔裝置連接;所述小輪車包括車體以及設(shè)置在車體兩側(cè)的若干組滾輪，所述車體前端設(shè)置有水平的轉(zhuǎn)向板，所述轉(zhuǎn)向板上設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承，所述車體后端設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)向板對應(yīng)的轉(zhuǎn)向套板，所述轉(zhuǎn)向板與所述轉(zhuǎn)向套板通過銷軸鉸接，所述銷軸穿過所述關(guān)節(jié)軸承;所述每組滾輪之間通過軸桿連接，所述滾輪分別設(shè)置于所述小輪車兩側(cè)的牽引軌道槽內(nèi)； 所述自動道岔裝置包括對稱接軌器和過渡軌，所述對稱接軌器對稱設(shè)置在所述過渡軌的兩端，所述對稱接軌器并列的設(shè)置有與接駁鐵軌對應(yīng)的兩組鐵軌;所述過渡軌和對稱接軌器上均設(shè)置有與接駁鐵軌對應(yīng)的牽引軌道槽，所述對稱接軌器下方設(shè)置有滑移裝置;所述滑移裝置包括底座、導(dǎo)向滑軌和框架滑臺，所述導(dǎo)向滑軌設(shè)置在所述底座上，所述框架滑臺與所述導(dǎo)向滑軌滑動連接，所述對稱接軌器固定連接在所述框架滑臺上。
【文檔編號】E01B23/06GK105905129SQ201610305321
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】李明, 陳必榮, 李德偉, 汝岑, 王健, 呂福星, 李躍, 張維山
【申請人】淮南礦業(yè)(集團)有限責(zé)任公司