一種無線遙控公鐵兩用牽引裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及公鐵兩用牽引裝置領域，尤其是一種無線遙控公鐵兩用牽引裝置。
【背景技術】
[0002]在機車和車輛維修或重型裝備維護過程中，需要移動這些車輛和重型設備到不同的工序上，目前主要是靠人力、機車牽引車牽引或推車器推拉三種方式實現(xiàn)。人力是依靠多人和輔助工具推動車輛或設備；機車牽引車基本為內燃機車或電動車，機體龐大，需要專業(yè)人員操作；推車器雖然體積小，推力大，但適用的工況有限。目前市場現(xiàn)有的有軌或無軌重型車輛和設備的牽引裝置，在實際使用操作過程中，均不涉及無線遙控技術，智能化低，要具體實現(xiàn)牽引移位功能都需要操作人員高強度的體力和腦力配合，其體積龐大、操作復雜(甚至需要其他輔助設備配合進行)、購置成本昂貴、適用性能差、設計和維護復雜、精確定位性能差等缺點也尤其突出，所涉及的具體操作、維保和安全防護等都需要經過專業(yè)的技術培訓。本技術領域內現(xiàn)有的牽引裝置，由于自身具體實現(xiàn)機械性能的方式決定了其不可避免的造成不同程度噪音污染和環(huán)境污染。
【實用新型內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型旨在提供一種滿足不同行業(yè)的多種需求的無線遙控公鐵兩用牽引裝置。
[0004]為實現(xiàn)該技術目的，本實用新型的方案是:
[0005]一種無線遙控公鐵兩用牽引裝置，包括無線遙控手柄、軌道導向限位輪、軌道導向限位輪液壓升降裝置、驅動輪的驅動電機、驅動輪轉向控制電機、驅動輪、牽引桿、控制箱、牽引裝置可旋轉的底座裝置和動力蓄電池，所述無線遙控手柄與控制箱內的集成控制器相匹配，所述軌道導向限位輪與軌道導向限位輪液壓升降裝置連接，所述驅動輪的驅動電機通過聯(lián)軸器與驅動輪連接，所述驅動輪轉向控制電機連接與驅動輪相連的轉向齒輪，且驅動輪轉向控制電機和驅動輪的驅動電機均通過導線與控制箱內的集成控制器相連，所述牽引桿固定于牽引裝置可旋轉的底座裝置上，所述動力蓄電池通過導線與控制箱連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述軌道導向限位輪液壓升降裝置設有四個，且獨立連接在四個獨立的軌道導向限位輪上。
[0007]作為優(yōu)選，所述驅動輪的驅動電機和驅動輪轉向控制電機均設有四個，且相互獨立。
[0008]作為優(yōu)選，所述牽引裝置可旋轉的底座裝置上固定有可以隨牽引底座180°轉動的牽引桿，且設有兩種牽引用掛鉤。
[0009]本實用新型主要針對目前重型牽引裝置存在的智能化低、體積龐大、操作復雜、購置成本昂貴、適用性能差、環(huán)境污染等缺陷，通過無線遙控技術平臺智能操作，利用環(huán)保免維護電池(組)提供動力，提供足夠大能力的驅動裝置總成，滿足牽引車在軌道上安全、平穩(wěn)運行。通過無線遙控手柄控制牽引車集成控制器實現(xiàn)各項具體功能；牽引裝置總成部分具體實現(xiàn)方便、操作靈活、適用性強。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的牽引裝置的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的無線遙控手柄的結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型的圖1中A部分的放大圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0014]如圖1-3所示，本實用新型實施例的一種無線遙控公鐵兩用牽引裝置，包括無線遙控手柄1、軌道導向限位輪2、軌道導向限位輪液壓升降裝置3、驅動輪的驅動電機4、驅動輪轉向控制電機5、驅動輪6、牽引桿7、控制箱8、牽引裝置可旋轉的底座裝置9和動力蓄電池10，所述無線遙控手柄I與控制箱8內的集成控制器相匹配，所述軌道導向限位輪2與軌道導向限位輪液壓升降裝置3連接，所述驅動輪的驅動電機4通過聯(lián)軸器與驅動輪6連接，所述驅動輪轉向控制電機5連接與驅動輪6相連的轉向齒輪，且驅動輪轉向控制電機5和驅動輪的驅動電機4均通過導線與控制箱8內的集成控制器相連，所述牽引桿7固定于牽引裝置可旋轉的底座裝置9上，所述動力蓄電池10通過導線與控制箱8連接。
[0015]作為優(yōu)選，所述軌道導向限位輪液壓升降裝置3設有四個，且獨立連接在四個獨立的軌道導向限位輪2上。
[0016]作為優(yōu)選，所述驅動輪的驅動電機4和驅動輪轉向控制電機5均設有四個，且相互獨立。
[0017]作為優(yōu)選，所述牽引裝置可旋轉的底座裝置9上固定有可以隨牽引底座180°轉動的牽引桿7，且設有兩種牽引用掛鉤。
[0018]本實用新型的工作原理:無線遙控手柄I與控制箱8內的集成控制器相匹配，由無線遙控手柄I發(fā)出信號，控制箱8內的集成控制器接收信號，集成控制器具有線控軌道導向限位液壓升降裝置3、線控驅動輪的驅動電機4、線控驅動輪轉控制電機5、線控動力蓄電池10供給、線控報警等拓展功能；驅動輪轉向控制電機5通過控制與驅動輪6連接的轉向齒輪，實現(xiàn)轉向；動力蓄電池10為牽引車提供動力支持。在公路環(huán)境下時，軌道導向限位輪2是升起的，與地面脫離。在有軌環(huán)境下時，軌道導向限位輪2是降下來的，并與軌道充分接觸，此時牽引車只能按軌道路徑前進或后退。利用環(huán)保免維護電池提供動力，四個獨立驅動輪的驅動電機4分別驅動四個驅動行走輪，以保證驅動有足夠大的動力，四個獨立的驅動輪轉向控制電機5分別控制驅動輪轉向，以保證驅動輪萬向行駛，方便牽引車實際操控；提供四個獨立的軌道導向限位輪液壓升降裝置3，分別控制四個獨立的軌道導向限位輪2，限位輪是根據(jù)軌道具體設計，實現(xiàn)牽引車在軌道上順利行走，而不發(fā)生偏離；設計獨立控制箱，箱內集成處理器線控各項操作功能部件，處理器集成了信號接收功能，實現(xiàn)操作手柄的無線遙控。無線遙控手柄I集成了接通開關、萬向轉向、升降、無級變速、報警按鈕、緊急制動開關、拓展功能按鈕(組)等功能，牽引桿7設計固定在牽引裝置可旋轉的底座裝置9上，設計符合裝配國際標準牽引用掛鉤，同時實現(xiàn)雙向(正反)向牽引，牽引桿7可以隨牽引底座轉動180°，牽引底座上可同時配備2種不同牽引用掛鉤，并有各種國際標準連接桿及適配器可選，滿足不同行業(yè)的多種需求。
[0019]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無線遙控公鐵兩用牽引裝置，其特征在于:包括無線遙控手柄、軌道導向限位輪、軌道導向限位輪液壓升降裝置、驅動輪的驅動電機、驅動輪轉向控制電機、驅動輪、牽引桿、控制箱、牽引裝置可旋轉的底座裝置和動力蓄電池，所述無線遙控手柄與控制箱內的集成控制器相匹配，所述軌道導向限位輪與軌道導向限位輪液壓升降裝置連接，所述驅動輪的驅動電機通過聯(lián)軸器與驅動輪連接，所述驅動輪轉向控制電機連接與驅動輪相連的轉向齒輪，且驅動輪轉向控制電機和驅動輪的驅動電機均通過導線與控制箱內的集成控制器相連，所述牽引桿固定于牽引裝置可旋轉的底座裝置上，所述動力蓄電池通過導線與控制箱連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種無線遙控公鐵兩用牽引裝置，其特征在于:所述軌道導向限位輪液壓升降裝置設有四個，且獨立連接在四個獨立的軌道導向限位輪上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種無線遙控公鐵兩用牽引裝置，其特征在于:所述驅動輪的驅動電機和驅動輪轉向控制電機均設有四個，且相互獨立。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種無線遙控公鐵兩用牽引裝置，其特征在于:所述牽引裝置可旋轉的底座裝置上固定有可以隨牽引底座180°轉動的牽引桿，且設有兩種牽引用掛鉤。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無線遙控公鐵兩用牽引裝置，所述無線遙控手柄與控制箱內的集成控制器相匹配，所述軌道導向限位輪與軌道導向限位輪液壓升降裝置連接，所述驅動輪的驅動電機通過聯(lián)軸器與驅動輪連接，所述驅動輪轉向控制電機連接與驅動輪相連的轉向齒輪，且驅動輪轉向控制電機和驅動輪的驅動電機均通過導線與控制箱內的集成控制器相連，所述牽引桿固定于牽引裝置可旋轉的底座裝置上，所述動力蓄電池通過導線與控制箱連接。本實用新型通過無線遙控技術平臺智能操作，利用環(huán)保免維護電池提供動力，滿足牽引車在軌道上安全、平穩(wěn)運行。通過無線遙控手柄控制牽引車集成控制器實現(xiàn)各項具體功能；實現(xiàn)方便、操作靈活、適用性強。
【IPC分類】B61J3-12, B62D49-00
【公開號】CN204383493
【申請?zhí)枴緾N201520032019
【發(fā)明人】趙子青
【申請人】凌重工科機械(上海)有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月19日