專利名稱：電動(dòng)高爾夫球車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在高爾夫球場搬運(yùn)高爾夫球袋等用的電動(dòng)高爾夫球車。
關(guān)于高爾夫球場的高爾夫球車，以往早就提供了各種型式的高爾夫球車，例如，手推式、電動(dòng)式或以引擎為驅(qū)動(dòng)力的非載人式和載人式。而且，電動(dòng)高爾夫球車與其他的電動(dòng)車不同，雖說是沿著路線行駛，但有時(shí)可通過搖控操作，使之在路面狀態(tài)不平坦的廣大區(qū)域內(nèi)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。


圖1表示本專利申請人所開發(fā)的2人乘坐型電動(dòng)載人用高爾夫球車的外觀圖。該電動(dòng)高爾夫球車系具有自動(dòng)、手動(dòng)切換裝置的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)型，后部可裝載高爾夫球袋，在上部設(shè)置用以遮陽、遮雨的車頂。
高爾夫球車1利用前車蓋4a及后車蓋4b覆蓋由左右一對前輪2及后輪3支承的車身框架4的上部，而且在后車蓋4b的前側(cè)設(shè)置乘坐的座位5a和踏板5b，構(gòu)成乘車部5，在轉(zhuǎn)向軸6b的前端部安裝有方向盤6，操作者可坐在座位5a上進(jìn)行操作，該轉(zhuǎn)向軸6b向支承在上述座位5a前部上的轉(zhuǎn)向柱6a的上部突出。在車身前部，安裝有檢測感應(yīng)線8的感應(yīng)電流用的傳感器7，該感應(yīng)線埋設(shè)在地下。
電動(dòng)高爾夫球車的控制系統(tǒng)大體由控制箱的微電腦、操作部、轉(zhuǎn)向部、傳感器部、電源部、馬達(dá)部、停車部以及主制動(dòng)部等構(gòu)成。
在手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)這種構(gòu)造的電動(dòng)高爾夫球車的情況下，將自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)切換桿設(shè)為“手動(dòng)”后，變成手動(dòng)行駛模式，和通常的載人用高爾夫球車一樣通過駕駛盤(方向盤)的操作和油門、剎車操作，由高爾夫球員操作便可前進(jìn)、后退。
其次，在自動(dòng)行駛情況下，將自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)切換桿設(shè)為“自動(dòng)”后，變成自動(dòng)行駛模式。這時(shí)，檢測在沿著球車道(行駛道)埋設(shè)的回線上流動(dòng)的感應(yīng)電流，操縱左右的行駛方向，讀取同樣地埋設(shè)的利用磁鐵排列而產(chǎn)生的速度、停止等信息，邊進(jìn)行自動(dòng)操縱和自動(dòng)增·減速、自動(dòng)停止，邊在球車道上行駛。而且，通過遙控或前進(jìn)/停止按鈕的操作也可在任意場所前進(jìn)、停止。
又，在自動(dòng)行駛情況下，通過各種安全裝置察覺到危險(xiǎn)情況便緊急停車，即通過高爾夫球車保護(hù)檢測裝置檢測到前方有障礙物以及來自停止或行駛中的高爾夫球車的球車保護(hù)天線的輸出信號(hào)時(shí)，為了防止碰撞，自動(dòng)剎車而停止等。
這些現(xiàn)有的電動(dòng)高爾夫球車，電源只有電池組，沒有自行充電裝置。因而，長時(shí)間打高爾夫球或特殊行駛運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能發(fā)生電源容量不足的問題，但是在球車道上一般沒有設(shè)置在打高爾會(huì)球中對動(dòng)力源即電池組進(jìn)行充電的場所，因電源容量不足可能會(huì)發(fā)生動(dòng)彈不得的情況。因此，為了自電池電源持續(xù)地補(bǔ)給動(dòng)力而使球車行駛，在高爾夫球場的1個(gè)回合結(jié)束時(shí)一定要回到高爾夫球車室充電。
又，在高爾夫球車室充電，一般為了在高爾夫球車室對高爾夫球車進(jìn)行充電，需要1輛1輛地設(shè)置充電站，要設(shè)置高爾夫球場所擁有的高爾夫球車總數(shù)的充電站，則需要很大的場地。因此，本專利申請人提出一種電動(dòng)高爾夫球車，不管是在行駛中還是在停止中，一直監(jiān)視作為動(dòng)力源的電源(電池組)的放電電流和充電電流，不在高爾夫球場的高爾夫球車室進(jìn)行電池組的充電，而是利用高爾夫球車所裝載的由發(fā)電機(jī)和充電裝置構(gòu)成的發(fā)電·充電裝置，在打高爾夫球時(shí)的球車道上隨時(shí)進(jìn)行充電，以防止在打高爾夫球中電源容量不足，而且可實(shí)現(xiàn)高爾夫球場的省力化和合理化。
像這樣，利用高爾夫球車所裝載的由發(fā)電裝置和充電裝置構(gòu)成的發(fā)電·充電裝置在打高爾夫球時(shí)的球車道上可隨時(shí)充電的電動(dòng)高爾夫球車，是極便利、極合理的，但是對于要求集中注意力的高爾夫球員來說，還希望在整個(gè)回合中盡量安靜地打球，特別是很在意在開球區(qū)或球洞周圍的草地附近的發(fā)電裝置的引擎運(yùn)轉(zhuǎn)聲。又，在將電動(dòng)高爾夫球車收藏于高爾夫球車室中，多臺(tái)高爾夫球車開始進(jìn)行電池組充電時(shí)，噪音很大。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)高爾夫球車，這種高爾夫球車除了裝載有發(fā)電·充電裝置的電動(dòng)高爾夫球車在一般行駛時(shí)，隨時(shí)進(jìn)行補(bǔ)充充電的所謂“一般行駛模式”以外，還可在整個(gè)回合中可盡量安靜地打球，在打完球后，為了供下次行駛，可對電池組確實(shí)地進(jìn)行充電。
為了解決上述課題，本發(fā)明的第一種技術(shù)方案所述的電動(dòng)高爾夫球車系在高爾夫球車的主體部具有對電動(dòng)高爾夫球車的電池電源進(jìn)行充電的、由發(fā)電裝置和充電裝置構(gòu)成的發(fā)電·充電裝置的球車，在這種電動(dòng)高爾夫球車上，具有可使發(fā)電裝置的發(fā)電機(jī)不動(dòng)作而球車可行駛的“發(fā)電機(jī)停止模式”。
這樣，利用高爾夫球車所裝載的由發(fā)電裝置和充電裝置構(gòu)成的發(fā)電·充電裝置，在打高爾夫球時(shí)的行駛道上隨時(shí)自行充電，由此可防止因長時(shí)間打高爾夫球或特殊行駛運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電源容量不足而導(dǎo)致無法行駛的問題，又可省去高爾夫球車室的大容量充電裝置，而且還可通過選擇“發(fā)電機(jī)停止模式”，防止發(fā)電裝置的引擎的噪音，使得高爾夫球員在整個(gè)回合中可在安靜的環(huán)境中集中精神打球。
本發(fā)明的第二種技術(shù)方案所述的電動(dòng)高爾夫球車，系在高爾夫球車的主體部上具有對電動(dòng)高爾夫球車的電池電源充電用的、由發(fā)電裝置和充電裝置構(gòu)成的發(fā)電·充電裝置，在這種電動(dòng)高爾夫球車上，具有使發(fā)電裝置的發(fā)電機(jī)連續(xù)動(dòng)作的“充電模式”。
選用“發(fā)電機(jī)停止模式”時(shí)，在完成整個(gè)回合后，電池的蓄電量就基本消耗完了，為了準(zhǔn)備下一次行駛而需要預(yù)先充電。因此，在打完球后收藏于球車室之前，選擇“充電模式”，可確實(shí)地對電池組進(jìn)行充電。
本發(fā)明第三種技術(shù)方案所述的電動(dòng)高爾夫球車，系在高爾夫球車的主體部上具有對電動(dòng)高爾夫球車的電池電源進(jìn)行充電用的、由發(fā)電裝置和充電裝置構(gòu)成的發(fā)電·充電裝置，這種電動(dòng)高爾夫球車兼具“發(fā)電機(jī)停止模式”和“充電模式”兩種模式。
本發(fā)明第四種技術(shù)方案所述的電動(dòng)高爾夫球車，系在高爾夫球車的主體部上具有對電動(dòng)高爾夫球車的電池電源進(jìn)行充電的、由發(fā)電裝置和充電裝置構(gòu)成的發(fā)電·充電裝置，在這種電動(dòng)高爾夫球車上，具有使發(fā)電裝置的發(fā)電機(jī)連續(xù)動(dòng)作的“充電模式”，可在充電動(dòng)作開始后若電池的充電電流達(dá)到規(guī)定值，發(fā)電機(jī)便停止動(dòng)作。
選用“發(fā)電機(jī)停止模式”時(shí)，在完成整個(gè)回合后，為了準(zhǔn)備下一次行駛而需要預(yù)先充電，故在打完球后收藏于高爾夫球車室之前，選擇“充電模式”，對電池組充電時(shí)，電池組的充電電流達(dá)到規(guī)定值后，使發(fā)電機(jī)停止動(dòng)作，因此可確實(shí)防止過充電。
本發(fā)明第五種技術(shù)方案所述的電動(dòng)高爾夫球車，系采用本發(fā)明第一種技術(shù)方案至第三種技術(shù)方案所述的各模式的動(dòng)作與電動(dòng)高爾夫球車的電鍵開關(guān)的切換操作連動(dòng)的構(gòu)造。
這樣，因?qū)⒛Ｊ竭x擇用的開關(guān)和電鍵開關(guān)(與高爾夫球車開始行駛、停止等開關(guān)分開設(shè)置的電源用主開關(guān))配置成共同連動(dòng)的方式，故用簡單的結(jié)構(gòu)便可切換模式。
本發(fā)明第六種技術(shù)方案所述的電動(dòng)高爾夫球車，系本發(fā)明第一種技術(shù)方案至第四種技術(shù)方案所述的電動(dòng)高爾夫球車為可自動(dòng)行駛、手動(dòng)行駛型的。
本發(fā)明第七種技術(shù)方案所述的電動(dòng)高爾夫球車，系本發(fā)明第五種技術(shù)方案所述的電動(dòng)高爾夫球車為可自動(dòng)行駛、手動(dòng)行駛型的。
本發(fā)明可應(yīng)用于自動(dòng)行駛或手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的高爾夫球車，但是，這里系表示應(yīng)用于可選擇自動(dòng)行駛及手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)載人高爾夫球車的例子。圖1系表示本發(fā)明電動(dòng)高爾夫球車的外觀側(cè)視圖，圖2系表示電動(dòng)高爾會(huì)球車的內(nèi)部構(gòu)造的平面圖，圖3系表示其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
附圖的簡要說明如下圖1系電動(dòng)高爾夫球車的外觀側(cè)視圖。
圖2系電動(dòng)高爾夫球車的平面圖。
圖3系電動(dòng)高爾夫球車的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖4系一般行駛模式的發(fā)電·充電控制順序的實(shí)施例。
圖5系選擇發(fā)電·充電控制模式的順序的實(shí)施例。
圖6系電鍵開關(guān)的結(jié)構(gòu)圖。
以下按照視圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。因圖1的電動(dòng)載人高爾夫球車的外觀的側(cè)面同上述說明一樣，故省略。在圖2中，在車身框架4上安裝多個(gè)行駛馬達(dá)13和其他馬達(dá)用的電源(電池組)11。在后輪3的車軸上，在變速箱12上安裝有行駛馬達(dá)13。
又，本發(fā)明裝載有在現(xiàn)有的電動(dòng)高爾夫球車上所沒有的新型構(gòu)造的行駛馬達(dá)13、以及作為其他馬達(dá)的動(dòng)力源的電源(電池)11的充電用的發(fā)電·充電裝置10。而且，在車身框架4上配置有控制整體的控制電路部9。
依據(jù)圖3說明電動(dòng)載人用高爾夫球車的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。作為動(dòng)力部的馬達(dá)部由行駛馬達(dá)13、主制動(dòng)(MB)馬達(dá)14、停車制動(dòng)用(PB)馬達(dá)15、自動(dòng)/手動(dòng)切換用(HM)馬達(dá)16以及轉(zhuǎn)向控制用(SM)馬達(dá)17構(gòu)成。
在行駛馬達(dá)13上設(shè)置馬達(dá)控制部18，并配置電流檢測電路。又，在主制動(dòng)馬達(dá)14上設(shè)置主制動(dòng)馬達(dá)控制電路部19，并配置電流檢測電路和制動(dòng)位置傳感器。在停車制動(dòng)用馬達(dá)15上設(shè)置控制部20，并配置電流檢測電路。在自動(dòng)/手動(dòng)切換用馬達(dá)16的控制部21上配置檢測電路。在轉(zhuǎn)向控制用馬達(dá)17上設(shè)置控制部22，利用主CPU 23(微電腦)控制各馬達(dá)。
動(dòng)力部的電源(電池組)11經(jīng)電流檢測電路24與動(dòng)力系統(tǒng)連接。用電流檢測電路24檢測電源(電池組)11的充電電流或放電電流中的任一個(gè)，依據(jù)主CPU 23的指令，用發(fā)電機(jī)控制電路25控制發(fā)電·充電裝置10的發(fā)電機(jī)10a。
發(fā)電·充電裝置10是這樣構(gòu)成的，即在作為動(dòng)力源的引擎的輸出軸上安裝有發(fā)電機(jī)10a，是由對動(dòng)力源的引擎進(jìn)行起動(dòng)的起動(dòng)馬達(dá)和抗流圈控制部構(gòu)成的。自發(fā)電機(jī)10a由交流電壓變換為直流電壓后與充電器10b的端子連接。又，在主CPU 23上配置存儲(chǔ)器26，用于存儲(chǔ)用電流檢測電路24周期性地檢測的充電電流值、放電電流值。
轉(zhuǎn)向部的控制系統(tǒng)具有感應(yīng)傳感器、與方向盤連動(dòng)的扭矩感測器、以及未圖示的轉(zhuǎn)向馬達(dá)，扭矩傳感器是作為檢測轉(zhuǎn)向操作量的裝置配置的。
又，在本發(fā)明的電動(dòng)高爾夫球車上，將模式選擇用的開關(guān)配置成與電鍵開關(guān)(與高爾夫球車開始行駛、停止等開關(guān)分開設(shè)置的電源用主開關(guān))共同連動(dòng)的方式。圖6表示的一例就是電鍵開關(guān)30具有和旋鈕32一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸31。旋鈕32可選擇實(shí)線位置的“一般行駛模式”、以虛線表示的“發(fā)電機(jī)停止模式”、“OFF”以及“充電模式”?？衫迷撾婃I開關(guān)30來開/關(guān)動(dòng)力源及通往控制電路的電路，而且可選擇上述各模式。
在對這種構(gòu)造的電動(dòng)高爾夫球車進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，將自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)切換桿設(shè)為“手動(dòng)”后，變成手動(dòng)行駛模式，和通常的載人用高爾夫球車一樣通過操作方向盤，使檢測鈕矩傳感器轉(zhuǎn)向操作量的裝置動(dòng)作，經(jīng)主CPU23使轉(zhuǎn)向馬達(dá)向左方轉(zhuǎn)動(dòng)，上述扭矩傳感器是根據(jù)方向盤向左或向右回轉(zhuǎn)的量而相應(yīng)轉(zhuǎn)向的。而且，通過方向盤(轉(zhuǎn)向)的操作和油門、制動(dòng)器的操作，便可按照高爾夫球員自己的操作而前進(jìn)、后退。
其次，在自動(dòng)行駛情況下，將自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)切換桿設(shè)為“自動(dòng)”后，變成自動(dòng)行駛模式。這時(shí)，把在沿著高爾夫球車道(行駛道路)埋設(shè)的回路線上流動(dòng)的感應(yīng)電流作為感應(yīng)信號(hào)，用左右的感應(yīng)傳感器進(jìn)行檢測，經(jīng)放大、檢波后，經(jīng)差動(dòng)放大器而得到差動(dòng)輸出，以模擬信號(hào)輸入主CPU 23，操縱左右行駛方向。
又，讀取依據(jù)埋設(shè)在高爾夫球車道(行駛道路)上的磁鐵排列而產(chǎn)生的速度、停止等信息，按照主CPU 23的指令邊進(jìn)行自動(dòng)操縱和自動(dòng)加·減速、自動(dòng)停止，邊在高爾夫球車道上行駛。另外，通過遙控或前進(jìn)/停止按鈕的操作也可在任意場所前進(jìn)、停止。又，利用高爾夫球車保護(hù)檢測裝置等各種安全裝置檢測到危險(xiǎn)情況后，緊急停止。尤其在利用高爾夫球車保護(hù)檢測裝置的情況下，因自動(dòng)停止動(dòng)作，故可與前車之間保持一定間隔而停止。
像以上那樣構(gòu)成的本發(fā)明高爾夫球車，不管在行駛中(也包括下坡)、還是在停止中，在經(jīng)常用電流檢測電路24監(jiān)視作為動(dòng)力源的電源(電池組)11的放電電流值和充電電流值的同時(shí)，周期性地將檢測出的充電電流值、放電電流值存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器26內(nèi)。在此，之所以著眼于充電電流值和放電電流值，是由于即使在載荷變動(dòng)等外因干擾的情況下，也能檢測出穩(wěn)定的電池充電、放電狀態(tài)，而且還可監(jiān)視并防止電池過充電的緣故。
高爾夫球員將圖6的電鍵開關(guān)30的旋鈕32轉(zhuǎn)至實(shí)線位置的“一般行駛模式”時(shí)，依據(jù)和其一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸31的位置信號(hào)，主CPU 23判斷為一般行駛模式后，高爾夫球車邊進(jìn)行下述一般的充電動(dòng)作邊行駛。
即，在高爾夫球車行駛中，主CPU 23判斷在電流檢測電路24上放電電流值增加而變大、電池的充電量減少時(shí)，起動(dòng)(ON)對發(fā)電·充電裝置10的發(fā)電機(jī)10a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的引擎，由充電器10b對電池組11進(jìn)行充電。然后，用電流檢測電路24檢查充電電流值，當(dāng)放電電流值減少至規(guī)定值以下時(shí)，使引擎停止，結(jié)束充電動(dòng)作。這樣，每次高爾夫球車開始行駛時(shí)，就用電流檢測電路24檢查放電電流值，進(jìn)行同樣的充電動(dòng)作。
若高爾夫球車處于停止中的話，則起動(dòng)對發(fā)電·充電裝置10的發(fā)電機(jī)10a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的引擎，確定引擎起動(dòng)后，用電流檢測電路24檢查充電電流值，若充電電流值超過規(guī)定值，經(jīng)發(fā)電機(jī)10a、充電器10b對電池組11進(jìn)行充電，充電動(dòng)作持續(xù)至充電電流值降低到規(guī)定值以下為止。又，用電流檢測電路24檢查充電電流值，若充電電流值低于規(guī)定值，則使引擎停止(OFF)，高爾夫球車以停止?fàn)顟B(tài)等待。接著，若再一次開始行駛，則用電流檢測電路24檢查放電電流值。
此外，因用電流檢測電路24一直監(jiān)視電源(電池組)11的放電電流值和充電電流值，而且將所檢測的充電電流值、放電電流值周期性地存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器26內(nèi)，故不管高爾夫球車在行駛中、還是在停止中，都可掌握電池組的充電狀態(tài)，轉(zhuǎn)變成充電時(shí)期后，可確實(shí)地進(jìn)行補(bǔ)充充電。尤其，在高爾夫球車停止中，因不必為了檢測充電電流值以確認(rèn)電池的充電量而特別起動(dòng)引擎，故不會(huì)產(chǎn)生多余的噪音。
又，因發(fā)電·充電裝置10的引擎在驅(qū)動(dòng)中產(chǎn)生噪音，故在打高爾夫球時(shí)高爾夫球員希望在整個(gè)回合中保持肅靜、集中精神時(shí)，將電鍵開關(guān)30的旋鈕32轉(zhuǎn)至虛線所示的“發(fā)電機(jī)停止模式”后，依據(jù)和其一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸31的位置信號(hào)，主CPU 23停止在行駛中的隨時(shí)充電動(dòng)作，控制成只依靠已充電的電池組的電源行駛。因而，不會(huì)受到引擎聲干擾，可安靜地享受打高爾夫球的樂趣。
使用“發(fā)電機(jī)停止模式”完成整個(gè)回合后，當(dāng)然電池組的蓄是量幾乎消耗完了，故為了下一次行駛需要充電。因此，在收納到高爾夫球車室之前，將電鍵開關(guān)30的旋鈕32轉(zhuǎn)至虛線所示的“充電模式”后，依據(jù)和其一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸31的位置信號(hào)，即使高爾夫球車在停止中，主CPU 23也指令進(jìn)行既定的充電動(dòng)作。
即，起動(dòng)(ON)對發(fā)電·充電裝置10的發(fā)電機(jī)10a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的引擎，由充電器10b對電池組11進(jìn)行充電。然后，用電流檢測電路24檢查無電電流值，當(dāng)充電電流值減小至既定值以下時(shí)，使引擎停止，結(jié)束充電動(dòng)作。
又，在一般行駛模式的情況下，電池組的充電除了利用發(fā)電·充電裝置10以外，利用高爾夫球車在剎車時(shí)的行駛馬達(dá)13的再生制動(dòng)也可稍微充電。這樣，本發(fā)明不是在高爾夫球場的電動(dòng)高爾夫球車室對電池組11進(jìn)行充電，而是利用發(fā)電·充電裝置10可在行駛路線上隨時(shí)充電。又，發(fā)電·充電裝置也可利用小型燃料電池。
下面先按照圖4的發(fā)電·充電控制順序的流程，說明作為本發(fā)明的對象的電動(dòng)高爾夫球車在一般行駛模式情況下的發(fā)電·充電控制。在圖4中，由步驟S0發(fā)電·充電控制開始，在步驟S1判定高爾夫球車是否在行駛中。
若在行駛中，則移至步驟S2，在步驟S2判定放電電流(放電量)的大小。在放電電流小的情況下，判斷放電量小而不必補(bǔ)充充電后，同樣重復(fù)判斷放電電流的大小。在放電電流大的情況下，判斷為放電量大，則移至步驟S3，起動(dòng)(ON)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的引擎。
在步驟S4，判定引擎是否起動(dòng)了。若在引擎未起動(dòng)(NG)的情況下，再移至步驟S3，試著起動(dòng)(ON)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的引擎。若判定引擎起動(dòng)了，則移至下一個(gè)步驟S5，判定放電電流(放電量)的大小。
若在放電電流大的情況下，判斷放電量依然大，同樣重復(fù)判定放電電流的大小。若在放電電流小的情況下，判斷為放電量小而不需要進(jìn)行不必要的補(bǔ)充充電后，移至步驟S6，使發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的引擎停止。然后，回到步驟S1，重復(fù)同樣的控制動(dòng)作。
在步驟S1，若判定高爾夫球車在停止中，則移至步驟S7，起動(dòng)(ON)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的引擎。接著，在步驟S8，判定引擎是否起動(dòng)了。若在引擎未起動(dòng)(NG)的情況下，再一次移動(dòng)至步驟S7，試著起動(dòng)(ON)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的引擎。若判定為引擎起動(dòng)了，則移至下一步驟S9，判定充電電流(充電量)的大小。
若在充電電流大的情況下判斷充電量依然小，同樣地重復(fù)判定充電電流的大小。在充電電流小的情況下，判斷充電量大而不需要進(jìn)行不必要的補(bǔ)充充電后，移至步驟S10，使發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的引擎停止(OFF)。
發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的引擎停止后，在步驟S11判定高爾夫球車是否在行駛中。若判定為高爾夫球車在停止中，則重復(fù)同樣的判定動(dòng)作。在步驟S11的判定中，若高爾夫球車開始行駛了，則移至步驟S2，重復(fù)上述的行駛中的控制模式。
其次，參照圖5說明附加在圖4的一般行駛時(shí)的發(fā)電·充電控制順序上的、本發(fā)明電動(dòng)高爾夫球車的發(fā)電·充電控制的各種模式中的“充電模式”、“一般行駛模式”以及“發(fā)電機(jī)停止模式”的選擇控制順序的流程。
在圖5中，從步驟S20開始，在步驟S21判定是否是充電模式。若是充電模式，則移至步驟S22，起動(dòng)(ON)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的引擎。接著，在步驟S23判定引擎是否起動(dòng)了。若在未起動(dòng)(No)的情況下，再回到步驟S22，試著起動(dòng)(ON)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的引擎。若判定引擎起動(dòng)了，則移至步驟S24，判定充電電流(充電量)的大小。
若在充電電流大的情況下判斷依然需要充電，同樣地重復(fù)判定放電電流的大小。在充電電流小的情況下判斷充電量大而不需要進(jìn)行不必要的補(bǔ)充充電后，移至步驟S25，使發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的引擎停止(OFF)動(dòng)作。
在步驟S21，若判斷不是充電模式，則移至步驟S26，判定是否是一般行駛模式。若判斷為一般行駛模式，則移至步驟S27，一般行駛模式按照圖4的發(fā)電·充電控制順序的流程進(jìn)行控制。若判斷不是一般行駛模式，移至步驟S28，使發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的引擎停止動(dòng)作(OFF)。
如上所述，本發(fā)明的高爾夫球車，利用高爾夫球車上所裝載的由發(fā)電裝置和充電裝置構(gòu)成的發(fā)電·充電裝置，在打高爾夫球的行駛路線上隨時(shí)自行充電，這樣便可防止長時(shí)間打高爾夫球或特殊行駛運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)因電源容量不足導(dǎo)致無法行駛，又可省去高爾夫球車室的大容量的充電裝置，而且通過選擇“發(fā)電機(jī)停止模式”，可防止發(fā)電裝置的引擎噪音，使高爾夫球員在整個(gè)回合中在安靜的環(huán)境中集中精神打球。
又，使用“發(fā)電機(jī)停止模式”完成了整個(gè)回合后，為了準(zhǔn)備下一行駛而需要對電池組進(jìn)行充電，故在打完球后、在收納于高爾夫球車室之前，選擇“充電模式”對電池組充電時(shí)，因電池的充電電流達(dá)到規(guī)定值后便停止發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，故可確實(shí)防止過分充電。此外，因?qū)⒛Ｊ竭x擇用的開關(guān)和電鍵開關(guān)配置成共同連動(dòng)的形式，故用簡單的構(gòu)造便可切換模式。
權(quán)利要求
1．一種電動(dòng)高爾夫球車，在這種高爾夫球車的主體部上具有由發(fā)電裝置和充電裝置構(gòu)成的發(fā)電·充電裝置，用于對電動(dòng)高爾夫球車的電池電源進(jìn)行充電，其特征在于，該高爾夫球車具有在發(fā)電裝置的發(fā)電機(jī)不動(dòng)作的情況下也可以行駛的“發(fā)電機(jī)停止模式”。
2．一種電動(dòng)高爾夫球車，在這種高爾夫球車的主體部上具有由發(fā)電裝置和充電裝置構(gòu)成的發(fā)電·充電裝置，用于對電動(dòng)高爾夫球車的電池電源進(jìn)行充電，其特征在于，該高爾夫球車具有使發(fā)電裝置的發(fā)電機(jī)連續(xù)動(dòng)作的“充電模式”。
3．一種電動(dòng)高爾夫球車，在這種高爾夫球車的主體部上具有由發(fā)電裝置和充電裝置構(gòu)成的發(fā)電·充電裝置，用于對電動(dòng)高爾夫球車的電池電源進(jìn)行充電，其特征在于，該高爾夫球車兼具有“發(fā)電機(jī)停止模式”和“充電模式”兩種模式。
4．如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)高爾夫球車，其特征在于，充電動(dòng)作開始后若電池組的充電電流達(dá)到規(guī)定值，則使發(fā)電機(jī)停止動(dòng)作。
5．如權(quán)利要求1至3所述的電動(dòng)高爾夫球車，其特征在于，各模式的動(dòng)作和電動(dòng)高爾夫球車的電鍵開關(guān)的切換操作相連動(dòng)。
6．如權(quán)利要求1至4所述的電動(dòng)高爾夫球車，其特征在于，所述高爾夫球車系可自動(dòng)轉(zhuǎn)向·手動(dòng)行駛型的。
7．如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)高爾夫球車，其特征在于，所述高爾夫球車是可以自動(dòng)轉(zhuǎn)向·手動(dòng)行駛型的。
全文摘要
一種電動(dòng)高爾夫球車,具有發(fā)電·充電裝置,除一般行駛模式外,還可選擇發(fā)電機(jī)停止模式和充電模式。判定是否是充電模式,若是則起動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)用引擎。判定引擎是否已起動(dòng),若是則判定充電電流的大小。在充電電流大時(shí)則判斷依然需要充電。在充電電流小時(shí),判斷充電量大而不需要進(jìn)行補(bǔ)充充電后,停止發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)用引擎。若不是充電模式,則判定是否是一般行駛模式,若是則按發(fā)電·充電控制的流程進(jìn)行控制,若不是則停止發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)用引擎。
文檔編號(hào)B62D6/00GK1288839SQ0012693
公開日2001年3月28日 申請日期2000年9月8日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月16日
發(fā)明者食場安弘, 上西智明, 松下丈也, 小谷八州男, 松本和久 申請人:三洋電機(jī)株式會(huì)社