專(zhuān)利名稱(chēng)：四輪折疊電動(dòng)車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電池驅(qū)動(dòng)的可乘坐兩人的四輪電動(dòng)車(chē)，尤其是它具有折疊功能。
背景技術(shù)：
目前，公知的電動(dòng)車(chē)由兩個(gè)或三個(gè)車(chē)輪(其中一個(gè)輪子上配有直流電動(dòng)機(jī))、車(chē)架、車(chē)把、電池、控制器、速度控制轉(zhuǎn)柄構(gòu)成。電池通過(guò)控制器向電機(jī)提供電能，通過(guò)電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。速度控制轉(zhuǎn)柄可改變加在電機(jī)上的電壓，從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，改變車(chē)輪轉(zhuǎn)速。兩輪車(chē)可乘坐一人；三輪車(chē)可乘坐兩人。兩輪車(chē)在雨雪天行駛時(shí)易滑倒；三輪車(chē)隨不易滑倒，但體積較笨重。它們的結(jié)構(gòu)狀態(tài)是固定的，只有一種與地面的接觸狀態(tài)，因而需要較大的占地面積，不便于放置。車(chē)座無(wú)靠背，騎車(chē)人不能像汽車(chē)司機(jī)那樣舒適駕駛。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的電動(dòng)車(chē)騎行時(shí)穩(wěn)定性差，放置時(shí)占地面積大，車(chē)座無(wú)靠背的不足，本實(shí)用新型提供一種四輪折疊電動(dòng)車(chē)，該車(chē)不僅能乘坐兩人，而且能方便地折疊，放置時(shí)可立起，減少占地面積；車(chē)座有靠背，駕駛舒適。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是制作一個(gè)以中部為界前窄后寬的長(zhǎng)方形車(chē)架子，將兩個(gè)同樣尺寸的小車(chē)輪通過(guò)自行車(chē)前叉子裝在車(chē)架的前部；兩個(gè)同樣尺寸的大車(chē)輪直接裝在車(chē)架的后部，兩個(gè)后車(chē)輪上分別裝有電動(dòng)自行車(chē)用的直流電機(jī)，作為驅(qū)動(dòng)輪。折疊車(chē)把通過(guò)齒輪和齒條控制兩個(gè)前車(chē)輪的轉(zhuǎn)向。車(chē)把與車(chē)架聯(lián)接的豎桿可折疊，且可通過(guò)其上設(shè)置的拉簧定位，通過(guò)鎖舌裝置牢牢地將豎桿固定在工作狀態(tài)，使得車(chē)子運(yùn)行時(shí)，車(chē)把穩(wěn)固可靠。在車(chē)架的后半部分，兩個(gè)車(chē)輪間裝有折疊車(chē)座，該車(chē)座通過(guò)折疊靠背，前后一分為二。駕車(chē)人坐前座，后背可靠在折疊靠背上；后座上可坐一人，此人可面朝前坐也可面朝后坐。車(chē)子立放時(shí)先將折疊車(chē)座和折疊車(chē)把折好，再立起。折疊后的車(chē)子總厚度不超過(guò)后車(chē)輪的直徑。電池組放在車(chē)子的中后部，這樣在車(chē)子立起時(shí)，重心較低。駕車(chē)人通過(guò)車(chē)把右側(cè)的速度控制轉(zhuǎn)柄控制車(chē)速；通過(guò)右腳下的腳閘板控制剎車(chē)。腳閘板接有兩后車(chē)輪上的漲閘閘線，腳踏板時(shí)閘線被拉緊，漲閘就阻止車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。腳閘板下設(shè)有一個(gè)帶兩常開(kāi)觸點(diǎn)的腳踏開(kāi)關(guān)，當(dāng)腳踏板時(shí)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作，發(fā)出信號(hào)，使兩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉，因而電機(jī)不再輸出動(dòng)力，以加速停車(chē)。該車(chē)為兩輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)勁。當(dāng)車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)按動(dòng)車(chē)把上左端設(shè)置的左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)關(guān)閉外側(cè)車(chē)輪電機(jī)的供電，使其處于自由狀態(tài)；通過(guò)速度控制轉(zhuǎn)柄控制內(nèi)側(cè)車(chē)輪(工作)電機(jī)速度，以滿足轉(zhuǎn)向時(shí)要求外側(cè)車(chē)輪速度快于內(nèi)側(cè)車(chē)輪速度的要求，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向平穩(wěn)。同時(shí)車(chē)架后端上設(shè)置的箭頭指示信號(hào)燈閃動(dòng)，蜂鳴器鳴叫，以提醒后面的車(chē)輛。車(chē)架前端設(shè)有拉手，還可起到保險(xiǎn)杠的作用。
本車(chē)設(shè)有電機(jī)堵轉(zhuǎn)控制電路。當(dāng)車(chē)子上坡過(guò)程中，停車(chē)后再起動(dòng)時(shí)，通過(guò)按動(dòng)車(chē)把中部設(shè)置的堵轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)，使驅(qū)動(dòng)器在腳踏剎車(chē)時(shí)仍能提供一定的電能，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生不使車(chē)子下滑的動(dòng)力矩，即電機(jī)工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。在這種情況下，松開(kāi)腳閘板，車(chē)子由于電機(jī)的動(dòng)力矩而不會(huì)下滑；再通過(guò)操作速度控制轉(zhuǎn)柄加速，使車(chē)子前行。
車(chē)子上設(shè)有轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，它可切換兩臺(tái)電機(jī)電樞兩端的電壓極性，使電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車(chē)前行或倒行功能。
電路由車(chē)控制系統(tǒng)電源及指示、低頻振蕩源、電池組電壓檢測(cè)及低電壓保護(hù)、速度給定、左車(chē)輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)及過(guò)流保護(hù)、右車(chē)輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)及過(guò)流保護(hù)、車(chē)輪電機(jī)堵轉(zhuǎn)控制及指示、制動(dòng)、車(chē)轉(zhuǎn)向控制及指示、車(chē)前行及倒行控制部分組成。
本實(shí)用新型的有益效果是，在實(shí)現(xiàn)載人，電動(dòng)駕駛的同時(shí)，可方便地折疊，減少放置時(shí)的占地面積且行進(jìn)平穩(wěn)，座位舒適。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是車(chē)架圖。
圖2是前輪橫架加工圖。
圖3是前輪橫架焊裝內(nèi)管套圖。
圖4是橫架支板加工圖。
圖5是橫架堵板加工圖。
圖6是前輪橫架焊裝橫架支板和橫架堵板圖。
圖7是豎桿關(guān)節(jié)加工圖。
圖8是豎桿關(guān)節(jié)焊裝拉簧固定柱圖。
圖9是豎桿關(guān)節(jié)焊裝豎軸圖。
圖10是車(chē)把焊裝上豎桿、安裝開(kāi)關(guān)圖。
圖11是豎桿安裝鎖舌及拉簧圖。
圖12是車(chē)把豎桿折疊圖。
圖13是前輪轉(zhuǎn)向原理圖。
圖14是車(chē)把豎桿與齒條齒合圖。
圖15是左前叉子安裝圖。
圖16是電池組架、尾部支架、側(cè)小輪及翻動(dòng)式踏板安裝圖。
圖17是折疊車(chē)座組裝圖。
圖18是折疊車(chē)座折疊后情況圖。
圖19是腳閘板及閘線、折疊車(chē)座安裝圖。
圖20是折疊車(chē)座在車(chē)架上折疊后的情況圖。
圖21是本實(shí)用新型的整體組裝圖。
圖22是本實(shí)用新型的折疊效果圖。
圖23車(chē)控制系統(tǒng)電源及指示、低頻振蕩源、電池組電壓檢測(cè)及低電壓保護(hù)、速度給定原理圖。
圖24是左車(chē)輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)及過(guò)流保護(hù)原理圖。
圖25是右車(chē)輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)及過(guò)流保護(hù)原理圖。
圖26是車(chē)輪電機(jī)堵轉(zhuǎn)控制及指示、制動(dòng)控制原理圖。
圖27是車(chē)轉(zhuǎn)向控制及指示原理圖。
圖28是車(chē)前行及倒行控制原理圖。
圖29是箭頭指示安裝圖。
圖1中1.前輪橫架，2.腳閘板支架，3.斜側(cè)板，4.電池組架，5.折座內(nèi)腿擋架，6.折座外腿三角架板，7.電氣控制器安裝區(qū)，8.中支墊架。
圖3中1.前輪橫架，9.內(nèi)管套。
圖6中1.前輪橫架，10.橫架支板，11.橫架堵板。
圖8中16.豎桿關(guān)節(jié)，17.拉簧固定柱。
圖9中16.豎桿關(guān)節(jié)，18.豎軸。
圖10中17.拉簧固定柱，19.車(chē)把，20.上豎桿，52.一般鳴響控制開(kāi)關(guān)(它的電路代號(hào)為MS)，53.左轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)(它的電路代號(hào)LS)，54.右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)(它的電路代號(hào)RS)，55.堵轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)(它的電路代號(hào)為DS)。
圖11中14.中齒輪，16.豎桿關(guān)節(jié)，20.上豎桿，21.鎖舌，22.軸承座，23.軸承，24.拉簧，25.車(chē)把豎桿。
圖13中12.齒條，13.右齒輪，14.中齒輪，15.左齒輪。
圖14中12.齒條，14.中齒輪，25.車(chē)把豎桿。
圖15中1.前輪橫架，12.齒條，15.左齒輪，26.齒條墊板，27.自行車(chē)八件，28.前叉子。
圖16中29.電池組(它的電路代號(hào)為GB)，30.側(cè)小輪，31.尾部支架，32.合頁(yè)，33.翻動(dòng)式踏板，34.折疊拉桿。
圖17中35.折疊靠背，36.定位釘，37.折座板架，38.折座外腿擋架，39.折座外腿，40.折座內(nèi)腿。
圖19中41.閘線套管，42.閘線，43.腳閘板，44.腳踏開(kāi)關(guān)(它的電路代號(hào)為JTK)，45.折疊車(chē)座。
圖20中46.拉手。
圖21中47.前車(chē)輪，48.后車(chē)輪，49.漲閘。
圖29中31.尾部支架，50.車(chē)架后端，51.箭頭指示。
具體實(shí)施方式
在
圖1中，用鋼板(例如2mm厚)先制成角鐵(例如25mm×100mm)，再焊接成前窄后寬的長(zhǎng)方形架子；前后兩部分連接處兩側(cè)分別焊上斜側(cè)板(3)，以增加整體強(qiáng)度。在長(zhǎng)方形架子前端分別焊上中支墊架(8)，前輪橫架(1)，腳閘板支架(2)。在長(zhǎng)方形架子后部分別焊接電池組架(4)，折座內(nèi)腿擋架(5)，折座外腿三角架板(6)。車(chē)的電氣控制系統(tǒng)安裝在電氣控制器安裝區(qū)(7)內(nèi)。
在圖3中，用鋼材料(例如45#)制成4個(gè)環(huán)形內(nèi)管套(9)，將它們分別焊裝在前輪橫架(1)內(nèi)側(cè)，以增加自行車(chē)八件(27)部件的接觸面積。
在圖6中，用鋼板(例如2mm厚)制成橫架支板(10)和橫架堵板(11)，將它們分別焊裝在前輪橫架(1)的開(kāi)口側(cè)和兩端，增加前輪橫架(1)的強(qiáng)度。
在圖8中，在豎桿關(guān)節(jié)(16)前面下端焊接兩個(gè)拉簧固定柱(17)。
在圖9中，將豎桿關(guān)節(jié)(16)與豎軸(18)同心地焊接在一起。
在
圖10中，將車(chē)把(19)與上豎桿(20)垂直地焊接在一起。拉簧固定柱(17)焊裝在上豎桿(20)兩側(cè)，車(chē)把左端和中部分別安裝一般鳴響控制開(kāi)關(guān)(52)、左轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)(53)、右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)(54)和堵轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)(55)。
在
圖11中，將中齒輪(14)用螺釘固定在豎軸(18)上，軸承(例如6204Z)(23)和軸承座(22)安裝在豎軸(18)下端。上豎桿(20)通過(guò)軸安裝在豎桿關(guān)節(jié)(16)內(nèi)；鎖舌(21)裝置焊裝在上豎桿(20)上；兩個(gè)拉簧(24)安裝在豎桿關(guān)節(jié)(16)和上豎桿(20)上的拉簧固定柱(17)上。上豎桿(20)、豎桿關(guān)節(jié)(16)和豎軸(18)構(gòu)成車(chē)把豎桿(25)。
在
圖13中，右齒輪(13)安裝在右前叉子上，左齒輪(15)安裝在左前叉子上，中齒輪(14)安裝在折疊車(chē)把豎桿(25)上。三個(gè)齒輪相同；齒條(12)長(zhǎng)度為左右齒輪間距再加上2倍的齒輪周長(zhǎng)的十二分之一，即前輪轉(zhuǎn)向應(yīng)不小于30度。安裝時(shí)齒條(12)中線對(duì)準(zhǔn)中齒輪(14)中線。
在
圖14中，車(chē)把豎桿(25)通過(guò)中齒輪(14)與齒條(12)齒合。
在
圖15中，用一定厚度的輕質(zhì)材料(例如7mm厚膠板或鋁板)制作一根齒條墊板(26)，用螺釘固定在齒條(12)下面，再將它們放入前輪橫架(1)內(nèi)；將前叉子(28)套上對(duì)應(yīng)的自行車(chē)八件(27)部件，穿入前輪橫架(1)的下孔，再裝上左齒輪(15)，再?gòu)纳峡状┏?，用自行?chē)八件(27)部件固定住。左齒輪(15)與前叉子(28)的軸桿用螺釘固定。左右前叉子安裝方法相同。
在
圖16中，將電池(例如6DZM-12，12V 12AH，三塊)組(29)放入電池組架(4)內(nèi)并固定住。兩個(gè)尾部支架(31)焊裝在車(chē)架后端(50)兩側(cè)。四個(gè)側(cè)小輪(30)分別用螺釘固定在尾部支架(31)外側(cè)的兩端。用角鐵(例如10mm×20mm×2mm)焊成一個(gè)框(例如490mm×130mm)，框內(nèi)嵌入輕板(例如8mm厚木板)制成翻動(dòng)式踏板(33)，再用合頁(yè)(32)將其固定在尾部支架(31)內(nèi)側(cè)，其兩端用折疊拉桿(34)與尾部支架(31)內(nèi)側(cè)連接。
在
圖17中，用方管(例如15mm×20mm方鋼管)分別焊制成折疊靠背(35)，折座板架(37)，折座外腿(39)，折座內(nèi)腿(40)。折座外腿擋架(38)焊接在折座板架(37)上，打開(kāi)時(shí)用來(lái)卡住折座外腿(39)的上端。折座外腿(39)的下端與車(chē)架通過(guò)軸固定。折座內(nèi)腿(40)的上端與折座板架(37)通過(guò)軸固定。折座內(nèi)腿(40)打開(kāi)時(shí)其下端卡在折座內(nèi)腿擋架(5)上。折座內(nèi)腿(40)與折座外腿(39)通過(guò)軸交叉連接。折疊靠背(35)的斜臂與折座板架(37)通過(guò)軸連接，并將折座板架(37)分為前后兩部分，打開(kāi)時(shí)折疊靠背(35)的下端插入折座板架(37)的定位釘(36)上。折疊靠背(35)、折座板架(37)、折座內(nèi)腿(40)等寬。
在
圖19中，將自行車(chē)用的兩條閘線套管(41)的一端用其所帶的附件固定在腳閘板(43)的下方，將伸出的閘線(42)固定在腳閘板(43)的下端；兩條閘線(42)的另一端分別與兩個(gè)后車(chē)輪(48)上的漲閘(49)連接。腳踩腳閘板(43)時(shí)，閘線(42)拉緊，漲閘制動(dòng)車(chē)輪。帶有兩對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)的腳踏開(kāi)關(guān)(44)安裝在腳閘板(43)的下方，腳踩腳閘板(43)時(shí)，兩對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。折疊車(chē)座(45)的折疊外腿(39)下端與車(chē)架軸連接。
在圖20中，用堅(jiān)固的管材(例如Φ20mm鋼管)制成的拉手(46)通過(guò)螺栓(例如M8×20)安裝在車(chē)架前端。它是拉手也是保險(xiǎn)杠。折疊車(chē)座直接用手折疊，不需工具，折疊后略高于車(chē)架上邊。
在圖21中，將兩個(gè)前車(chē)輪(例如12型自行車(chē)輪)(47)裝在前叉子(28)上。將兩個(gè)配裝電機(jī)的后車(chē)輪(例如電動(dòng)自行車(chē)18型車(chē)輪，電機(jī)180W，36V)(48)直接裝在車(chē)架上。兩個(gè)后車(chē)輪(48)上均配有漲閘(49)。
在圖23中，由并聯(lián)穩(wěn)壓集成元件DW(例如TL431，它是一個(gè)有好的熱穩(wěn)定性能的三端可調(diào)分流基準(zhǔn)源；它的陽(yáng)極和陰極間輸出的穩(wěn)定電壓，通過(guò)控制極端的兩個(gè)電阻配置，即改變它的控制極電壓Vref，就可以設(shè)置從2.5V到36V范圍內(nèi)的任何值。)、三極管Q2、電阻R17、R18、R19、R20、電位器RP6和濾波電容C4、C5、C6組成車(chē)控制系統(tǒng)電源電路，它從電池組GB(例如36V)通過(guò)鑰匙開(kāi)關(guān)KEY得到+V電壓(例如12V)，給車(chē)的控制電路供電。調(diào)節(jié)RP6可校準(zhǔn)+V電源。電阻R3、發(fā)光二極管LED1組成控制電源指示電路。
由時(shí)基電路IC1(例如NE555)、電阻R1、電容C1、C2和電位器RP1組成低頻振蕩源，向圖27中的發(fā)光二極管LED1-LED14供電，實(shí)現(xiàn)閃爍效果。它的輸出頻率由電阻R1、電位器RP1、電容C1的數(shù)值決定，其公式為f＝1.44/[(RA+2RB)*C1]，調(diào)節(jié)電位器RP1可改變輸出頻率。
由電阻R4、R5、R6、R7、R8、R9、電位器RP2、RP3、RP4、比較器IC2、IC3、IC4(例如LM324)、發(fā)光二極管LED2、LED3、LED4組成電池組電壓檢測(cè)電路。當(dāng)電池組GB電壓不低于一個(gè)較高電壓(例如38V)時(shí)，發(fā)光二極管LED2、LED3、LED4均點(diǎn)亮；當(dāng)電池組GB電壓低于該電壓時(shí)，發(fā)光二極管LED2熄滅；當(dāng)電池組GB電壓低于一個(gè)稍低電壓(例如35V)時(shí)，發(fā)光二極管LED3熄滅；當(dāng)電池組GB電壓低于一個(gè)更低電壓(例如33V)時(shí)，發(fā)光二極管LED4熄滅，此時(shí)應(yīng)給電池組GB充電。調(diào)節(jié)電位器RP2、RP3、RP4，可分別設(shè)定發(fā)光二極管LED2、LED3、LED4熄滅時(shí)的電壓值。
由電阻R10、R11、R12、R13、電位器RP5、比較器IC5(例如LM324)、三極管Q1、發(fā)光二極管LED5組成電池組GB低電壓保護(hù)電路。當(dāng)電池組GB電壓低到不能再低的值(例如31.5V)時(shí)，比較器IC5輸出低電位，發(fā)光二極管LED5點(diǎn)亮；同時(shí)三極管Q1飽和導(dǎo)通，其集電極WJ4輸出高電位，分別通過(guò)圖24和圖25中的電阻R5加到脈寬調(diào)制控制電路IC的④腳，使得脈寬調(diào)制控制電路IC的⑧腳無(wú)調(diào)寬脈沖輸出，場(chǎng)效應(yīng)管Q3截止，不向電機(jī)供電，電池組GB放電停止，進(jìn)入電池保護(hù)狀態(tài)。調(diào)節(jié)RP5可改變電池組低電壓保護(hù)值。
由電阻R2、速度控制轉(zhuǎn)柄H組成速度給定電路。速度控制轉(zhuǎn)柄實(shí)質(zhì)是一個(gè)霍爾傳感器，當(dāng)轉(zhuǎn)柄由松開(kāi)到旋緊時(shí)，其輸出端可得到一個(gè)由高到低的電壓(例如5-0.17V)，該電壓加到脈寬調(diào)制控制電路IC的③腳，在其⑧腳輸出調(diào)寬脈沖。③腳電壓愈低，⑧腳輸出的調(diào)寬脈沖的低電平部分愈寬，電機(jī)轉(zhuǎn)速愈高。在圖24和圖25中的電位器RP用于零速調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)RP使轉(zhuǎn)柄松開(kāi)時(shí)電機(jī)剛好停轉(zhuǎn)。
在圖24中，由脈寬調(diào)制控制電路IC(例如TL494，它是一個(gè)固定頻率的脈沖寬度調(diào)制電路，內(nèi)置了線性鋸齒波振蕩器，振蕩頻率可通過(guò)外部的電阻R12和電容C5進(jìn)行調(diào)節(jié)，其振蕩頻率為f＝1.1/(R12*C5)。通過(guò)其③腳所加不同的電壓信號(hào)，在其⑧腳產(chǎn)生不同寬度的方波輸出。)三極管Q1、NMOS場(chǎng)效應(yīng)管Q3、電阻R11、R12、R13、R14、R15組成左車(chē)輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。脈寬調(diào)制控制電路IC的⑧腳輸出的調(diào)寬脈沖，經(jīng)Q1放大驅(qū)動(dòng)NMOS場(chǎng)效應(yīng)管Q3，脈寬調(diào)制控制電路IC的⑧腳調(diào)寬脈沖低電平部分越寬，則Q3導(dǎo)通時(shí)間越長(zhǎng)，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高。二極管D4是電機(jī)續(xù)流二極管，防止場(chǎng)效應(yīng)管Q3被擊穿。三極管Q2、二極管D2、電阻R14組成有源泄放電路，加速場(chǎng)效應(yīng)管Q3的截止過(guò)程，對(duì)降低場(chǎng)效應(yīng)管Q3的功耗有十分重要的作用。
二極管D3提供車(chē)下坡時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)能電勢(shì)向電池組GB充電的通路。電感器L、電容C8、C9、C10為濾波器電路。電樞電流由電阻R15、R16取樣加到脈寬調(diào)制控制電路IC的⒃腳，當(dāng)過(guò)流時(shí)，脈寬調(diào)制控制電路IC的V16＞V15，調(diào)寬脈沖輸出管截止，其⑧腳無(wú)調(diào)寬脈沖輸出，場(chǎng)效應(yīng)管Q3截止，從而保護(hù)了電機(jī)。
脈寬調(diào)制控制電路IC的(14)腳輸出穩(wěn)定電壓+VL(例如+5V)。
在圖25中，線路組成及功能與圖24相同。
在圖26中，由運(yùn)算放大器IC1(例如LM324)、電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、電位器RP，電容器C、二極管D1、D2、D3、堵轉(zhuǎn)控制按鈕開(kāi)關(guān)DS組成車(chē)輪電機(jī)堵轉(zhuǎn)控制電路。其中比較器IC1、電阻R3、R4、R5、R6、電容C構(gòu)成比例積分放大器，它通過(guò)電阻R3輸入堵轉(zhuǎn)電流給定信號(hào)；通過(guò)電阻R4輸入堵轉(zhuǎn)電流反饋信號(hào)。這兩個(gè)信號(hào)經(jīng)過(guò)比例積分放大器后，在其輸出端，即WJ8端得到一個(gè)對(duì)應(yīng)給定堵轉(zhuǎn)電流值的控制電壓信號(hào)，當(dāng)按動(dòng)堵轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)DS(在上坡中再起車(chē)時(shí)按動(dòng)此開(kāi)關(guān))時(shí)，它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，解除腳踏開(kāi)關(guān)JTK對(duì)圖24和圖25中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的封鎖；同時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，即WJ8與WJ9連接，將控制電壓信號(hào)分別加到圖24和圖25中的脈寬調(diào)制控制電路IC的③腳，輸出對(duì)應(yīng)的電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流。如果實(shí)際的堵轉(zhuǎn)電流小于給定值，則加到電阻R4端上的電壓就低于電阻R3端上給定值，在運(yùn)算放大器IC1的輸入端就得到一個(gè)正的(IG-If＝+ΔI)的電壓量，通過(guò)比例積分放大器的調(diào)節(jié)使其輸出電壓信號(hào)增大，進(jìn)而使電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流增加；反之，實(shí)際的堵轉(zhuǎn)電流大于給定值，則加到電阻R4端上的電壓就高于電阻R3端上給定值，在運(yùn)算放大器IC1的輸入端就得到一個(gè)負(fù)的(IG-If＝-ΔI)的電壓量，通過(guò)比例積分放大器的調(diào)節(jié)使其輸出電壓信號(hào)減小，進(jìn)而使電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流減少。通過(guò)這樣的負(fù)反饋控制就使實(shí)際堵轉(zhuǎn)電流值等于給定值。二極管D1、D2對(duì)于來(lái)自兩個(gè)電機(jī)的實(shí)際堵轉(zhuǎn)電流來(lái)說(shuō)，是一個(gè)“或門(mén)”。較大的堵轉(zhuǎn)電流通過(guò)“或門(mén)”與給定電流值比較，這樣兩電機(jī)的實(shí)際堵轉(zhuǎn)電流都不會(huì)超過(guò)給定值。
由比較器IC2、IC3、電阻R8、R9、發(fā)光二極管LED1、LED2組成電機(jī)堵轉(zhuǎn)顯示。兩個(gè)比較器IC2、IC3都接受同樣的堵轉(zhuǎn)電流給定信號(hào)；比較器IC2在LWJ7端接受左電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流反饋信號(hào)，比較器IC3在RWJ7端接受右電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流反饋信號(hào)。在電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，由于二極管D1、D2的存在，電流反饋信號(hào)大于給定信號(hào)，比較器IC產(chǎn)生正極性的輸出，且腳閘板(43)下的腳踏開(kāi)關(guān)JTK處于閉合狀態(tài)，使得發(fā)光二極管點(diǎn)亮。
腳踏開(kāi)關(guān)JTK設(shè)在腳閘板(43)的下面，當(dāng)腳踏閘板時(shí)，通過(guò)兩后車(chē)輪(48)漲閘(49)的閘線(42)拉緊抱閘，將兩后車(chē)輪(48)抱住；同時(shí)腳踏開(kāi)關(guān)JTK觸點(diǎn)閉合，將+VL的高電位(例如+5V)加到圖26中的WJ1端，由于圖26中堵轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)DS的常閉觸點(diǎn)連接WJ1和WJ2，只要不按動(dòng)堵轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)DS，此時(shí)WJ2就是高電位，并通過(guò)圖24和圖25中的二極管D1分別加到脈寬調(diào)制控制電路IC的④腳，于是它的⑧腳無(wú)調(diào)寬脈沖輸出，場(chǎng)效應(yīng)管Q3截止，不向電機(jī)供電，加速了電機(jī)制動(dòng)。
在圖27中，由左轉(zhuǎn)向按鈕開(kāi)關(guān)LS、發(fā)光二極管LED1、LED2、LED3、LED4、LED5、LED6、LED7、電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、組成車(chē)左轉(zhuǎn)向控制及指示電路。其中發(fā)光二極管LED1、LED2、LED3、LED4、LED5、LED6、LED7構(gòu)成向左箭頭指示(51)，裝在圖29中的車(chē)架后端(50)左側(cè)。當(dāng)車(chē)左轉(zhuǎn)向時(shí)，按動(dòng)位于車(chē)把左端的左轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)LS，兩對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，高電位信號(hào)+VL(例如+5V)通過(guò)RWJ3端加到圖25中脈寬調(diào)制控制電路IC的④腳，使其⑧腳無(wú)調(diào)寬脈沖輸出，場(chǎng)效應(yīng)管Q3截止，右車(chē)輪電機(jī)RM失電，右車(chē)輪(外側(cè)車(chē)輪)處于自由狀態(tài)。圖23中的速度控制轉(zhuǎn)柄H只控制左車(chē)輪的轉(zhuǎn)速。來(lái)自圖23中的低頻閃光源信號(hào)SHAN通過(guò)另一對(duì)閉合觸點(diǎn)加到發(fā)光二極管LED1、LED2、LED3、LED4、LED5、LED6、LED7上，使其閃光指示。由右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)RS、發(fā)光二極管LED8、LED9、LED10、LED11、LED12、LED13、LED14電阻R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14組成車(chē)右轉(zhuǎn)向控制及指示電路，其中發(fā)光二極管LED8、LED9、LED10、LED11、LED12、LED13、LED14構(gòu)成向右箭頭指示(51)，裝在車(chē)架后端(50)右側(cè)；其原理與車(chē)左轉(zhuǎn)向控制及指示電路相同。
由一般鳴響控制開(kāi)關(guān)MS、二極管D1、D2、D3、蜂鳴器HC組成鳴響電路。一般鳴響控制開(kāi)關(guān)MS設(shè)在車(chē)把的最左端，一般鳴響時(shí)使用。當(dāng)按動(dòng)車(chē)把上的左轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)LS或右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)RS或一般鳴響控制開(kāi)關(guān)MS時(shí)，蜂鳴器HC都會(huì)鳴響。
在圖28中，車(chē)前行及倒行控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)HS為四刀雙置開(kāi)關(guān)(例如LW424281)，其電流容量應(yīng)大于電機(jī)的額定工作電流值。它通過(guò)切換電機(jī)電樞兩端的電壓極性，使電機(jī)換向。左車(chē)輪電機(jī)LM、右車(chē)輪電機(jī)RM為稀土永磁直流電機(jī)(例如有刷，180W，36V)，只有電樞繞組，無(wú)勵(lì)磁繞組。
在圖29中，在車(chē)架后端(50)的兩個(gè)尾部支架(31)內(nèi)分別安裝向左和向右箭頭指示(51)，向左箭頭指示(51)由發(fā)光二極管LED1-LED7組成；向右箭頭指示(51)由發(fā)光二極管LED8-LED14組成。
權(quán)利要求1.一種四輪折疊電動(dòng)車(chē)，在車(chē)架上安裝車(chē)輪、車(chē)把、車(chē)座、電池組、電氣控制器，其特征是有四個(gè)車(chē)輪、車(chē)把豎桿及折疊車(chē)座，折座板架長(zhǎng)度方向的中部有折疊靠背。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪折疊電動(dòng)車(chē)，其特征是兩后車(chē)輪直徑大于兩前車(chē)輪直徑，兩直徑比不低于1.4，兩前車(chē)輪通過(guò)自行車(chē)前叉子方式安裝，兩后車(chē)輪配裝電動(dòng)自行車(chē)用電機(jī)，直接安裝在車(chē)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪折疊電動(dòng)車(chē)，其特征是兩個(gè)前車(chē)輪的前叉子桿上分別設(shè)有齒輪，這兩個(gè)齒輪再與一根長(zhǎng)齒條齒合，齒條與設(shè)在其中部的車(chē)把豎桿上的齒輪齒合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪折疊電動(dòng)車(chē)，其特征是車(chē)把下端的豎桿可折疊，通過(guò)兩個(gè)拉簧定位，通過(guò)鎖舌固定在工作位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪折疊電動(dòng)車(chē)，其特征是車(chē)架后半部設(shè)有折疊車(chē)座，折疊車(chē)座由折座板架、折疊靠背、折座內(nèi)腿、折座外腿組成，折座板架通過(guò)折疊靠背分為前后兩部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪折疊電動(dòng)車(chē)，其特征是折座內(nèi)腿上端、折座外腿下端分別與折座板架和車(chē)架通過(guò)軸連接，兩者之間也通過(guò)軸交叉連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪折疊電動(dòng)車(chē)，其特征是車(chē)架后端兩側(cè)設(shè)有尾部支架，兩支架間設(shè)有翻動(dòng)式踏板，兩支架外側(cè)兩端分別設(shè)有小輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪折疊電動(dòng)車(chē)，其特征是車(chē)子由兩后車(chē)輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向時(shí)不向外側(cè)車(chē)輪電機(jī)供電，外側(cè)車(chē)輪處于自由狀態(tài)，速度控制轉(zhuǎn)柄只控制內(nèi)側(cè)車(chē)輪電機(jī)速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪折疊電動(dòng)車(chē)，其特征是車(chē)架前部右側(cè)設(shè)有腳閘板，腳閘板與兩個(gè)后車(chē)輪上的漲閘閘線連接，腳閘板下設(shè)有帶兩對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)的腳踏開(kāi)關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪折疊電動(dòng)車(chē)，其特征是車(chē)架前端設(shè)有堅(jiān)固的管材制成的拉手。
專(zhuān)利摘要一種能折疊的四輪折疊電動(dòng)車(chē)。它在前窄后寬的長(zhǎng)方形車(chē)架上安裝四個(gè)車(chē)輪、折疊車(chē)把、折疊車(chē)座、電池組、電氣控制器；兩后車(chē)輪上配裝電動(dòng)自行車(chē)用電機(jī)，作為驅(qū)動(dòng)輪；車(chē)把右端設(shè)有速度控制轉(zhuǎn)柄；車(chē)架前部右側(cè)設(shè)有腳閘板；車(chē)架前端設(shè)有拉手；車(chē)架后端設(shè)有尾部支架，支架間設(shè)有翻動(dòng)式踏板，支架外側(cè)設(shè)有四個(gè)小輪，車(chē)可側(cè)拉。車(chē)座中部通過(guò)靠背分為前后座，可乘坐兩人，后座上的人可面朝前坐或朝后坐。車(chē)座和車(chē)把豎桿可折疊，折疊后車(chē)可立起放置，減少占地面積。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制車(chē)前行或倒行；通過(guò)車(chē)把中部的堵轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)控制爬坡中停車(chē)后再起動(dòng)；拐彎時(shí)按動(dòng)車(chē)把左端的左轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)或右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)關(guān)閉外側(cè)電機(jī)，速度控制轉(zhuǎn)柄只控制內(nèi)側(cè)電機(jī)速度，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。
文檔編號(hào)B62K15/00GK2769146SQ20042007337
公開(kāi)日2006年4月5日 申請(qǐng)日期2004年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月13日
發(fā)明者田博光 申請(qǐng)人:田博光