專利名稱：履帶裝巖機(jī)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種履帶裝巖機(jī)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是對現(xiàn)有履帶裝巖機(jī)的改進(jìn)，屬于礦山裝載機(jī)械設(shè)備零部件領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
履帶裝巖機(jī)是一種礦山裝載設(shè)備，其用途是將礦石或巖石裝入運(yùn)輸設(shè)備，裝巖機(jī)有行走機(jī)構(gòu)、揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)、鏟斗部分、控制部分等組成。
履帶裝巖機(jī)行走機(jī)構(gòu)的功能是完成裝巖機(jī)的前進(jìn)和后退，由機(jī)架、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪等組成，現(xiàn)有的履帶裝巖機(jī)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為普通電機(jī)帶動(dòng)渦輪蝸桿減速，帶動(dòng)導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)履帶裝巖機(jī)的前進(jìn)和后退，渦輪蝸桿減速磨損快、傳動(dòng)效率低，不能頻繁連續(xù)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在履帶裝巖機(jī)上經(jīng)常損壞。普通電機(jī)不具備防水防潮防撞擊功能以及不能連續(xù)頻繁正反向啟動(dòng)，在使用時(shí)出現(xiàn)過熱、進(jìn)水、風(fēng)扇罩損壞等，因此普通電機(jī)帶動(dòng)渦輪蝸桿減速不適合在履帶裝巖機(jī)上使用。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠適用于履帶裝巖機(jī)行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，磨損小、傳動(dòng)效率高，能夠使履帶裝巖機(jī)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。
本發(fā)明是以如下方式實(shí)現(xiàn)的。
一種履帶裝巖機(jī)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于由左履帶機(jī)構(gòu)、左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)體和右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、右履帶機(jī)構(gòu)組成，左履帶機(jī)構(gòu)、左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右履帶機(jī)構(gòu)固定在機(jī)體上，所述左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左減速箱體、左電機(jī)齒輪軸、左I軸、左II軸、III軸和左鏈輪軸，左電機(jī)齒輪軸、左I軸、左II軸、III軸和左鏈輪軸均安裝在左減速箱體上，左電機(jī)齒輪軸上面的齒輪與左I軸上的大齒輪嚙合，左I軸上的小齒輪與左II軸上的大齒輪嚙合，左II軸上的小齒輪與III軸上的中介輪嚙合，中介輪同時(shí)與左鏈輪軸上的大齒輪嚙合，所述右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括右減速箱體、右電機(jī)齒輪軸、右I軸、右II軸和右鏈輪軸，右電機(jī)齒輪軸、右I軸、右II軸和右鏈輪軸均安裝在右減速箱體上，右電機(jī)齒輪軸上面的齒輪與右I軸上的大齒輪嚙合，右I軸上的小齒輪與右II軸上的大齒輪嚙合，右II軸上的小齒輪與右鏈輪軸上的大齒輪嚙合。
上所述機(jī)體是履帶裝巖機(jī)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，左履帶機(jī)構(gòu)、左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、右履帶機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體上。左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞到左履帶機(jī)構(gòu)上，帶動(dòng)左履帶正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞到右履帶機(jī)構(gòu)上，帶動(dòng)右履帶正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過左右履帶的轉(zhuǎn)動(dòng)和差動(dòng)實(shí)現(xiàn)履帶裝巖機(jī)的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。因受履帶裝巖機(jī)體積及空間的限制，左、右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置和傳動(dòng)方式是不相同的。
所述左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其左減速箱體是整個(gè)左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，左電機(jī)齒輪軸是左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來源，電機(jī)動(dòng)力通過它上面的齒輪傳遞給左I軸上的大齒輪，為第1級減速。左I軸上的小齒輪把動(dòng)力傳遞給左II軸上的大齒輪，為第2級減速。左II軸上的小齒輪通過III軸上的中介輪把動(dòng)力傳遞給左鏈輪軸上的大齒輪，為第3級減速。左鏈輪軸通過鏈輪帶動(dòng)左履帶機(jī)構(gòu)運(yùn)行。III軸的作用是調(diào)節(jié)電機(jī)與鏈輪的中心距，這樣能夠在履帶裝巖機(jī)有限的體積及空間內(nèi)安裝好左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其右減速箱體是整個(gè)右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，右電機(jī)齒輪軸是右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來源，電機(jī)動(dòng)力通過它上面的齒輪傳遞給右I軸上的大齒輪，為第1級減速。右I軸上的小齒輪把動(dòng)力傳遞給右II軸上的大齒輪，為第2級減速。右II軸上的小齒輪把動(dòng)力傳遞給右鏈輪軸上的大齒輪，為第3級減速。右鏈輪軸通過鏈輪帶動(dòng)右履帶機(jī)構(gòu)運(yùn)行。
左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多了一個(gè)III軸，III軸的作用是調(diào)節(jié)電機(jī)與鏈輪的中心距，不改變傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比。左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)增加III軸中介輪后，才能夠?qū)⒆?、右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)錯(cuò)開，左、右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)才能夠安裝在履帶裝巖機(jī)有限的體積及空間內(nèi)。
為保證履帶裝巖機(jī)能夠平直的前進(jìn)和后退，左、右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比必須相同，因此左、右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，左電機(jī)齒輪軸、左I軸、左II軸和左鏈輪軸上的齒輪與相對應(yīng)的右電機(jī)齒輪軸、右I軸、右II軸和右鏈輪軸是完全相同的。
左、右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最好采用防水、防潮、防撞擊并能夠連續(xù)頻繁正反向運(yùn)的裝巖機(jī)專用系列電機(jī)(市售標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品)，保證履帶裝巖機(jī)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明的履帶裝巖機(jī)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損小、傳動(dòng)效率高，能夠連續(xù)頻繁正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使履帶裝巖機(jī)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。



圖1是履帶裝巖機(jī)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖； 圖2是左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖； 圖3是左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)展開俯視圖； 圖4是右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖； 圖5是右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)展開俯視圖； 圖中1左履帶機(jī)構(gòu)、2左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、3右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 4右履帶機(jī)構(gòu) 5機(jī)體、6左減速箱體、7左電機(jī)齒輪軸、8左I軸、9左II軸、10III軸、11左鏈輪軸、12右電機(jī)齒輪軸、13右I軸、14右II軸、15右鏈輪軸、16右減速箱體、17、19、22、23、25、27大齒輪、18、20、24、26小齒輪、21中介輪 28左電機(jī)、29右電機(jī)
具體實(shí)施例方式 以下結(jié)合實(shí)施例附圖對本發(fā)明進(jìn)行說明 如圖1，一種履帶裝巖機(jī)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由左履帶機(jī)構(gòu)1、左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、機(jī)體5和右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、右履帶機(jī)構(gòu)4組成。機(jī)體5是履帶裝巖機(jī)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，左履帶機(jī)構(gòu)1、左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、右履帶機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)體5上。左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2將動(dòng)力傳遞到左履帶機(jī)構(gòu)1上，帶動(dòng)左履帶正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3將動(dòng)力傳遞到右履帶機(jī)構(gòu)4上，帶動(dòng)右履帶正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過左履帶和右履帶的轉(zhuǎn)動(dòng)和差動(dòng)實(shí)現(xiàn)履帶裝巖機(jī)的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。因受履帶裝巖機(jī)體積及空間的限制，左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2與右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的布置和傳動(dòng)方式是不相同的。
如圖2、圖3，左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2由左減速箱體6、左電機(jī)齒輪軸7、左I軸8、左II軸9、III軸10和左鏈輪軸11等組成，左減速箱體6是整個(gè)左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的基礎(chǔ)，左電機(jī)齒輪軸7、左I軸8、左II軸9、III軸10和左鏈輪軸11均安裝在左減速箱體6上。左電機(jī)齒輪軸7是左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的動(dòng)力來源，左電機(jī)28的動(dòng)力通過左電機(jī)齒輪軸7上面的齒輪傳遞給左I軸8上的大齒輪17，為第1級減速。左I軸8上的小齒輪18把動(dòng)力傳遞給左II軸9上的大齒輪19，為第2級減速。左II軸9上的小齒輪20通過III軸10上的中介輪21把動(dòng)力傳遞給左鏈輪軸11上的大齒輪22，為第3級減速。III軸10的作用是調(diào)節(jié)左電機(jī)28與左鏈輪軸11的中心距，這樣能夠在履帶裝巖機(jī)有限的體積及空間內(nèi)安裝好左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。附圖2中左電機(jī)齒輪軸7、左I軸8、左II軸9、III軸10和左鏈輪軸11不是分布在同一條直線上，這是為使左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2結(jié)構(gòu)緊湊，以便在履帶裝巖機(jī)有限的體積及空間內(nèi)安裝好左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2。
如圖4、圖5，右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3由右減速箱體16、右電機(jī)齒輪軸12、右I軸13、右II軸14和右鏈輪軸15等組成，右減速箱體16是整個(gè)右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的基礎(chǔ)，右電機(jī)齒輪軸12、右I軸13、右II軸14和右鏈輪軸15均安裝在右減速箱體16上。右電機(jī)齒輪軸12是右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的動(dòng)力來源，右電機(jī)29的動(dòng)力通過右電機(jī)齒輪軸12上面的齒輪傳遞給右I軸13上的大齒輪23，為第1級減速。右I軸13上的小齒輪24把動(dòng)力傳遞給右II軸14上的大齒輪25，為第2級減速。右II軸14上的小齒輪26把動(dòng)力傳遞給右鏈輪軸15上的大齒輪27，為第3級減速。附圖4中右電機(jī)齒輪軸12、右I軸13、右II軸14和右鏈輪軸15也不分布在同一條直線上，這同樣是使右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3結(jié)構(gòu)緊湊，以便在履帶裝巖機(jī)有限的體積及空間內(nèi)安裝右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3。
左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3相比，左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2比右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3多了一個(gè)III軸10，III軸10的作用是調(diào)節(jié)電機(jī)齒輪軸與鏈輪軸的中心距，不改變傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比。左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2增加III軸10中介輪21后，才能夠?qū)⒆鬁p速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2與右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的電機(jī)錯(cuò)開，左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2與右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3才能夠安裝在履帶裝巖機(jī)有限的體積及空間內(nèi)。
為保證履帶裝巖機(jī)能夠平直的前進(jìn)和后退，左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2與右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)比必須相同，因此左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2與右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3中，左電機(jī)齒輪軸7與右電機(jī)齒輪軸12、左I軸8與右I軸13、左II軸9與右II軸14、左鏈輪軸11與右鏈輪軸15上的齒輪是完全相同的，III軸10的作用是調(diào)節(jié)電機(jī)齒輪軸與鏈輪軸的中心距，不改變傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比。
左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2與右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3最好采用防水、防潮、防撞擊并能夠連續(xù)頻繁正反向運(yùn)動(dòng)的裝巖機(jī)專用系列電機(jī)，保證履帶裝巖機(jī)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.一種履帶裝巖機(jī)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于由左履帶機(jī)構(gòu)(1)、左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、機(jī)體(5)和右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、右履帶機(jī)構(gòu)(4)組成，左履帶機(jī)構(gòu)(1)、左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和右履帶機(jī)構(gòu)(4)固定在機(jī)體(5)上，所述左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括左減速箱體(6)、左電機(jī)齒輪軸(7)、左I軸(8)、左II軸(9)、III軸(10)和左鏈輪軸(11)，左電機(jī)齒輪軸(7)、左I軸(8)、左II軸(9)、III軸(10)和左鏈輪軸(11)均安裝在左減速箱體(6)上，左電機(jī)齒輪軸(7)上面的齒輪與左I軸(8)上的大齒輪(17)嚙合，左I軸(8)上的小齒輪(18)與左II軸(9)上的大齒輪(19)嚙合，左II軸上的小齒輪(20)與III軸(10)上的中介輪(21)嚙合，中介輪(21)同時(shí)與左鏈輪軸(11)上的大齒輪(22)嚙合，所述右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括右減速箱體(16)、右電機(jī)齒輪軸(12)、右I軸(13)、右II軸(14)和右鏈輪軸(15)，右電機(jī)齒輪軸(12)、右I軸(13)、右II軸(14)和右鏈輪軸(15)均安裝在右減速箱體(16)上，右電機(jī)齒輪軸(12)上面的齒輪與右I軸(13)上的大齒輪(23)嚙合，右I軸(13)上的小齒輪(24)與右II軸(14)上的大齒輪(25)嚙合，右II軸上的小齒輪(26)與右鏈輪軸上(15)的大齒輪(27)嚙合。
全文摘要
一種履帶裝巖機(jī)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由左履帶機(jī)構(gòu)、左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)體和右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、右履帶機(jī)構(gòu)組成，所述左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左減速箱體、左電機(jī)齒輪軸、左I軸、左II軸、III軸和左鏈輪軸，所述右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括右減速箱體、右電機(jī)齒輪軸、右I軸、右II軸和右鏈輪軸。左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多了一個(gè)III軸，III軸的作用是調(diào)節(jié)電機(jī)齒輪軸與鏈輪軸的中心距，不改變傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比。左減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)增加III軸中介輪后，才能夠?qū)⒆蟆⒂覝p速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)錯(cuò)開，左、右減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)才能夠安裝在履帶裝巖機(jī)有限的體積及空間內(nèi)。本發(fā)明的履帶裝巖機(jī)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損小、傳動(dòng)效率高，能夠連續(xù)頻繁正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使履帶裝巖機(jī)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。
文檔編號B62D55/08GK101131196SQ20071001698
公開日2008年2月27日 申請日期2007年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月24日
發(fā)明者刁明霞, 合 張, 孫明文, 李前進(jìn) 申請人:淄博大力礦山機(jī)械有限公司