一種改進的液壓履帶鉆車裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種改進的液壓履帶鉆車裝置，包括履帶底座，履帶底座連接有回轉(zhuǎn)平臺，所述回轉(zhuǎn)平臺上通過導(dǎo)向托板安裝有鉆桿回轉(zhuǎn)器，鉆桿回轉(zhuǎn)器上設(shè)置有鉆桿接頭；回轉(zhuǎn)平臺上平行設(shè)置有兩個夾持器，夾持器通過翻轉(zhuǎn)油缸連接在回轉(zhuǎn)平臺上，翻轉(zhuǎn)油缸上設(shè)置有固定底座，固定底座頂部滑動連接有滑動體，滑動體上設(shè)置有夾持架體，夾持架體的兩側(cè)分別設(shè)置有夾緊油缸，夾緊油缸連接有夾緊卡瓦；回轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有兩個支撐架，兩個支撐架之間通過連接軸設(shè)置有兩個鉆桿盤，鉆桿盤上均勻設(shè)置有若干個卡接機構(gòu)。本發(fā)明能夠改進現(xiàn)有技術(shù)的不足，縮短輔助動作時間，提高鉆孔效率。
【專利說明】
一種改進的液壓履帶鉆車裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種巷道開采用鉆進設(shè)備，尤其是一種改進的液壓履帶鉆車裝置。【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家對資源類產(chǎn)品一系列緊縮政策的出臺，整個采礦行業(yè)向安全、低污染、高技術(shù)含量方向轉(zhuǎn)型，各種先進采礦工藝的應(yīng)用和礦山提高開采綜合經(jīng)濟效益的要求促進了各類采礦設(shè)備不斷提高技術(shù)水平，大量先進技術(shù)的應(yīng)用改變了傳統(tǒng)采礦設(shè)備“傻大笨粗”的理念，采礦設(shè)備技術(shù)含量越來越高，朝著高性能、高效率、長壽命、高可靠、高節(jié)能、高舒適性方向發(fā)展。
[0003]在煤礦開采過程中，瓦斯和水的控制及排放時關(guān)系到煤礦安全的及其重要的問題，很多時候都需要對尚未開采的煤礦中的瓦斯或水進行鉆孔排放。鉆孔效率取決于鉆桿鉆進的時間以及裝卸鉆桿等輔助工作時間。一般鉆孔深度達幾十米甚至幾百米，因此在鉆進和退出的時候分別要進行繁重的裝鉆桿和卸鉆桿的重復(fù)工作。目前普通鉆車裝卸鉆桿大多采用人工操作，人員配置多、勞動強度大、整體作業(yè)效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種改進的液壓履帶鉆車裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，縮短輔助動作時間，提高鉆孔效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。
[0006]—種改進的液壓履帶鉆車裝置，包括履帶底座，履帶底座連接有回轉(zhuǎn)平臺，所述回轉(zhuǎn)平臺上通過導(dǎo)向托板安裝有鉆桿回轉(zhuǎn)器，鉆桿回轉(zhuǎn)器上設(shè)置有鉆桿接頭；回轉(zhuǎn)平臺上平行設(shè)置有兩個夾持器，夾持器通過翻轉(zhuǎn)油缸連接在回轉(zhuǎn)平臺上，翻轉(zhuǎn)油缸上設(shè)置有固定底座，固定底座頂部滑動連接有滑動體，滑動體上設(shè)置有夾持架體，夾持架體的兩側(cè)分別設(shè)置有夾緊油缸，夾緊油缸連接有夾緊卡瓦；回轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有兩個支撐架，兩個支撐架之間通過連接軸設(shè)置有兩個鉆桿盤，鉆桿盤上均勻設(shè)置有若干個卡接機構(gòu)，每個卡接機構(gòu)包括兩個通過第一彈簧體連接在一起的卡槽，卡槽通過銷軸固定在鉆桿盤上。
[0007]作為優(yōu)選，所述鉆桿接頭上連接有鉆桿，鉆桿回轉(zhuǎn)器上設(shè)置有與鉆桿相連通的供水端。
[0008]作為優(yōu)選，所述鉆桿內(nèi)設(shè)置有與供水端連接的供水管，供水管上設(shè)置有若干個出水機構(gòu)，出水機構(gòu)包括弧形的第一出水口和圓形的第二出水口，第一出水口和第二出水口的出水方向夾角為37°，第一出水口內(nèi)設(shè)置有折流板，折流板包括固定在第一出水口內(nèi)的第一擋板，第一擋板頂部固定有第二擋板，第二擋板頂部固定有第三擋板，第一擋板與出水方向的夾角為17°，第二擋板與出水方向的夾角為6°，第三擋板與出水方向的夾角為24° ;鉆桿的表面設(shè)置有若干個相互平行的導(dǎo)流槽，導(dǎo)流槽的底部設(shè)置有兩個梯形槽，梯形槽的底部設(shè)置有弧形槽。
[0009]作為優(yōu)選，所述夾緊卡瓦的表面均勻設(shè)置有硬質(zhì)摩擦塊，相鄰的硬質(zhì)摩擦塊之間設(shè)置有橡膠填充層，橡膠填充層的底部與夾緊卡瓦之間設(shè)置有滾軸，硬質(zhì)摩擦塊頂部的邊緣通過橡膠墊片固定有金屬限位塊，金屬限位塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠緩沖層，金屬限位塊與橡膠填充層相連接，橡膠填充層的頂部設(shè)置有齒形部。
[0010]作為優(yōu)選，所述卡槽上設(shè)置有安裝槽，安裝槽底部設(shè)置有萬向節(jié)，第一彈簧體連接在萬向節(jié)上，安裝槽的側(cè)壁均勻設(shè)置有橡膠凸起部，第一彈簧體與橡膠凸起部過盈配合。
[0011]采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于:本發(fā)明的鉆桿回轉(zhuǎn)器可采用大扭矩液壓馬達直驅(qū)鉆桿，精簡結(jié)構(gòu)，提高傳動效率。該鉆機的主機部分可在履帶上水平±90度，豎直±90度回轉(zhuǎn)，真正實現(xiàn)了全方位鉆孔，這樣大大降低了勞動強度，并節(jié)約了時間成本。并且在主機回轉(zhuǎn)平臺部分設(shè)計有限位裝置，使得水平回轉(zhuǎn)和垂直回轉(zhuǎn)時更為安全。帶儲桿盤的鉆桿庫，隨機自帶鉆桿，免去人工搬運鉆桿、裝卸鉆桿的工作，大幅度減輕勞動強度，提高煤礦工人舒適度。用夾持器輔助人工拆卸鉆桿，安全高效。
[0012]沖洗液通過出水機構(gòu)向鉆桿外側(cè)進行噴射沖洗。兩個出水口的相互干涉可以使水流形成散射狀的流動趨勢，提高對于鉆桿外側(cè)泥沙的攜帶作用，第二出水口內(nèi)部的折流板可以實現(xiàn)出水水流的局部循環(huán)，提高水流在鉆桿表面流動的流速。導(dǎo)流槽可以有效提高對于鉆桿表面附著物的清理，降低污物對于鉆桿的沉淀堵塞。
[0013]夾緊卡瓦的表面結(jié)構(gòu)可以有效抵消由于鉆桿表面損傷或者附著污物所導(dǎo)致的加持力釋放不均勻，提高鉆桿夾持的穩(wěn)定性。
[0014]第一彈簧體的安裝結(jié)構(gòu)可以提高卡槽固定鉆桿時位置調(diào)整的精確度，減低收到外界沖擊時的鉆桿竄動?！靖綀D說明】
[0015]圖1是本發(fā)明一個【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是本發(fā)明一個【具體實施方式】中鉆桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。[〇〇17]圖3是本發(fā)明一個【具體實施方式】中鉆桿沖洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4是本發(fā)明一個【具體實施方式】中鉆桿表面的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖5是本發(fā)明一個【具體實施方式】中第一出水口內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖。[〇〇2〇]圖6是本發(fā)明一個【具體實施方式】中導(dǎo)流槽的結(jié)構(gòu)圖。[0021 ]圖7是本發(fā)明一個【具體實施方式】中夾持器的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖8是本發(fā)明一個【具體實施方式】中夾緊卡瓦表面的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖9是本發(fā)明一個【具體實施方式】中滑動體和夾持架體連接部位的結(jié)構(gòu)圖。[〇〇24]圖10是本發(fā)明一個【具體實施方式】中鉆桿存儲機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖11是本發(fā)明一個【具體實施方式】中鉆桿盤的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖12是本發(fā)明一個【具體實施方式】中第一彈簧體與卡槽連接部位的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖中:1、履帶底座;2、調(diào)節(jié)螺栓;3、回轉(zhuǎn)平臺；4、向托板;5、鉆桿回轉(zhuǎn)器;6、鉆桿接頭;7、夾持器;8、翻轉(zhuǎn)油缸;9、固定底座；10、滑動體;11、夾持架體;12、夾緊油缸;13、夾緊卡瓦；14、支撐架;15、連接軸;16、鉆桿盤;17、卡槽;18、銷軸;19、鉆桿;20、供水端;21、供水管； 22、第一出水口；23、第二出水口；24、第一擋板;25、第二擋板;26、第三擋板;27、導(dǎo)流槽;28、 梯形槽;29、弧形槽;30、硬質(zhì)摩擦塊;31、橡膠填充層;32、滾軸;33、橡膠墊片;34、金屬限位塊;35、橡膠緩沖層;36、齒形部；37、安裝槽;38、萬向節(jié);39、橡膠凸起部;40、橡膠定位條；41、弧形頂板;42、第二彈簧體;43、支撐體;44、第一彈簧體?！揪唧w實施方式】
[0028]本發(fā)明中使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規(guī)手段，在此不再詳述。
[0029]參照圖1-12,本發(fā)明一個【具體實施方式】包括履帶底座1，履帶底座1連接有回轉(zhuǎn)平臺3,所述回轉(zhuǎn)平臺3上通過導(dǎo)向托板4安裝有鉆桿回轉(zhuǎn)器5,鉆桿回轉(zhuǎn)器5上設(shè)置有鉆桿接頭 6;回轉(zhuǎn)平臺3上平行設(shè)置有兩個夾持器7,夾持器7通過翻轉(zhuǎn)油缸8連接在回轉(zhuǎn)平臺3上，翻轉(zhuǎn)油缸8上設(shè)置有固定底座9,固定底座9頂部滑動連接有滑動體10,滑動體10上設(shè)置有夾持架體11，夾持架體11的兩側(cè)分別設(shè)置有夾緊油缸12,夾緊油缸12連接有夾緊卡瓦13;回轉(zhuǎn)平臺 3上設(shè)置有兩個支撐架14,兩個支撐架14之間通過連接軸15設(shè)置有兩個鉆桿盤16,鉆桿盤16 上均勻設(shè)置有若干個卡接機構(gòu)，每個卡接機構(gòu)包括兩個通過第一彈簧體44連接在一起的卡槽17，卡槽17通過銷軸18固定在鉆桿盤16上。本實施例的鉆桿回轉(zhuǎn)器5可采用大扭矩液壓馬達直驅(qū)鉆桿，精簡結(jié)構(gòu)，提高傳動效率。該鉆機的主機部分可在履帶上水平±90度，豎直土 90度回轉(zhuǎn)，真正實現(xiàn)了全方位鉆孔，這樣大大降低了勞動強度，并節(jié)約了時間成本。并且在主機回轉(zhuǎn)平臺部分設(shè)計有限位裝置，使得水平回轉(zhuǎn)和垂直回轉(zhuǎn)時更為安全。帶儲桿盤的鉆桿庫，隨機自帶鉆桿，免去人工搬運鉆桿、裝卸鉆桿的工作，大幅度減輕勞動強度，提高煤礦工人舒適度。用夾持器輔助人工拆卸鉆桿，安全高效。
[0030]鉆桿接頭6上連接有鉆桿19,鉆桿回轉(zhuǎn)器5上設(shè)置有與鉆桿19相連通的供水端20。 鉆桿19內(nèi)設(shè)置有與供水端20連接的供水管21，供水管21上設(shè)置有若干個出水機構(gòu)，出水機構(gòu)包括弧形的第一出水口 22和圓形的第二出水口 23，第一出水口 22和第二出水口 23的出水方向夾角為37°，第一出水口 22內(nèi)設(shè)置有折流板，折流板包括固定在第一出水口 22內(nèi)的第一擋板24，第一擋板24頂部固定有第二擋板25，第二擋板25頂部固定有第三擋板26，第一擋板 24與出水方向的夾角為17°，第二擋板25與出水方向的夾角為6°，第三擋板26與出水方向的夾角為24°;鉆桿19的表面設(shè)置有若干個相互平行的導(dǎo)流槽27,導(dǎo)流槽27的底部設(shè)置有兩個梯形槽28,梯形槽28的底部設(shè)置有弧形槽29。沖洗液通過出水機構(gòu)向鉆桿外側(cè)進行噴射沖洗。兩個出水口的相互干涉可以使水流形成散射狀的流動趨勢，提高對于鉆桿外側(cè)泥沙的攜帶作用，第二出水口內(nèi)部的折流板可以實現(xiàn)出水水流的局部循環(huán)，提高水流在鉆桿表面流動的流速。導(dǎo)流槽可以有效提高對于鉆桿表面附著物的清理，降低污物對于鉆桿的沉淀堵塞。
[0031]夾緊卡瓦13的表面均勻設(shè)置有硬質(zhì)摩擦塊30,相鄰的硬質(zhì)摩擦塊30之間設(shè)置有橡膠填充層31，橡膠填充層31的底部與夾緊卡瓦13之間設(shè)置有滾軸32,硬質(zhì)摩擦塊30頂部的邊緣通過橡膠墊片33固定有金屬限位塊34,金屬限位塊34的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠緩沖層35,金屬限位塊34與橡膠填充層31相連接，橡膠填充層31的頂部設(shè)置有齒形部36。夾緊卡瓦的表面結(jié)構(gòu)可以有效抵消由于鉆桿表面損傷或者附著污物所導(dǎo)致的加持力釋放不均勻，提高鉆桿夾持的穩(wěn)定性。[〇〇32]卡槽17上設(shè)置有安裝槽37,安裝槽37底部設(shè)置有萬向節(jié)38,第一彈簧體44連接在萬向節(jié)38上，安裝槽37的側(cè)壁均勻設(shè)置有橡膠凸起部39,第一彈簧體44與橡膠凸起部39過盈配合。第一彈簧體的安裝結(jié)構(gòu)可以提高卡槽固定鉆桿時位置調(diào)整的精確度，減低收到外界沖擊時的鉆桿竄動。
[0033]在卡槽17與鉆桿的接觸表面，設(shè)置有與導(dǎo)流槽27相配合的橡膠定位條40。橡膠定位條40可以有效提高卡槽17對于鉆桿的抓取固定。[〇〇34]固定底座9頂面的兩端設(shè)置有弧形頂板41，滑動體10通過支撐體43與固定底座9的頂面滑動接觸，滑動體10與支撐體43之間通過第二彈簧體42連接，第二彈簧體42上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓2。夾持器7的這一結(jié)構(gòu)可以與卡槽17的卡接結(jié)構(gòu)相互配合，實現(xiàn)鉆桿的快速抓取固定。[0〇35]本實施例還可以在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)計使用遙控單元在視距范圍內(nèi)控制鉆車作業(yè)，方便觀察鉆機動作、狀態(tài)和作業(yè)質(zhì)量，當(dāng)遙控出現(xiàn)問題或其他需要手工操作可切換到手動操作臺，不影響鉆孔作業(yè)的持續(xù)進行。[〇〇36]設(shè)計針對該鉆機的無線遙控系統(tǒng)，采用2.4G無線WIFI通信技術(shù)，通信速率可達 1Mbps，傳輸實時性好，鏈路穩(wěn)定可靠。本系統(tǒng)包含兩個設(shè)備:手柄遙控單元、車載接收單元， 具有如下幾種功能:視距遙控功能、自動送鉆功能、自動裝卸鉆桿功能、全自動打鉆功能。 [〇〇37]視距遙控功能主要是指操作人員在視距范圍內(nèi)對鉆機進行遙控，遙控系統(tǒng)的可靠通信距離0-50米，操作人員只要站在距離鉆機50米的范圍內(nèi)，通過操作無線遙控器上的手柄、開關(guān)及控制按鈕等即可實現(xiàn)對鉆機的控制，如:回轉(zhuǎn)器(液壓馬達)的正反轉(zhuǎn)、給進油缸的推進和后退、液壓卡盤的夾緊和松開、夾持器的夾緊和松開、裝卸鉆桿機構(gòu)的裝桿和卸桿等。
[0038]鉆桿庫及工作裝置的液壓執(zhí)行元件采用電磁閥進行控制，通過操作控制開關(guān)觸動自動控制程序運行以時序控制方式實現(xiàn)鉆機作業(yè)和接續(xù)桿的自動化控制。
[0039]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0040]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種改進的液壓履帶鉆車裝置，包括履帶底座(1)，履帶底座(1)連接有回轉(zhuǎn)平臺 (3)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)平臺(3)上通過導(dǎo)向托板(4)安裝有鉆桿回轉(zhuǎn)器(5)，鉆桿回轉(zhuǎn)器 (5)上設(shè)置有鉆桿接頭(6);回轉(zhuǎn)平臺(3)上平行設(shè)置有兩個夾持器(7)，夾持器(7)通過翻轉(zhuǎn) 油缸(8)連接在回轉(zhuǎn)平臺(3)上，翻轉(zhuǎn)油缸(8)上設(shè)置有固定底座(9)，固定底座(9)頂部滑動 連接有滑動體(10 )，滑動體(1 〇)上設(shè)置有夾持架體(11 )，夾持架體(11)的兩側(cè)分別設(shè)置有 夾緊油缸(12)，夾緊油缸(12)連接有夾緊卡瓦(13);回轉(zhuǎn)平臺(3)上設(shè)置有兩個支撐架 (14)，兩個支撐架(14)之間通過連接軸(15)設(shè)置有兩個鉆桿盤(16)，鉆桿盤(16)上均勻設(shè) 置有若干個卡接機構(gòu)，每個卡接機構(gòu)包括兩個通過第一彈簧體(44)連接在一起的卡槽 (17)，卡槽(17)通過銷軸(18)固定在鉆桿盤(16)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進的液壓履帶鉆車裝置，其特征在于:所述鉆桿接頭(6)上 連接有鉆桿(19 )，鉆桿回轉(zhuǎn)器(5)上設(shè)置有與鉆桿(19)相連通的供水端(20)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的改進的液壓履帶鉆車裝置，其特征在于:所述鉆桿(19)內(nèi)設(shè)置 有與供水端(20)連接的供水管(21)，供水管(21)上設(shè)置有若干個出水機構(gòu)，出水機構(gòu)包括 弧形的第一出水口(22)和圓形的第二出水口(23)，第一出水口(22)和第二出水口(23)的出 水方向夾角為37°，第一出水口( 22)內(nèi)設(shè)置有折流板，折流板包括固定在第一出水口( 22)內(nèi) 的第一擋板(24)，第一擋板(24)頂部固定有第二擋板(25)，第二擋板(25)頂部固定有第三 擋板(26)，第一擋板(24)與出水方向的夾角為17°，第二擋板(25)與出水方向的夾角為6°， 第三擋板(26)與出水方向的夾角為24°;鉆桿(19)的表面設(shè)置有若干個相互平行的導(dǎo)流槽 (27)，導(dǎo)流槽(27)的底部設(shè)置有兩個梯形槽(28)，梯形槽(28)的底部設(shè)置有弧形槽(29)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進的液壓履帶鉆車裝置，其特征在于:所述夾緊卡瓦(13)的 表面均勻設(shè)置有硬質(zhì)摩擦塊(30)，相鄰的硬質(zhì)摩擦塊(30)之間設(shè)置有橡膠填充層(31)，橡 膠填充層(31)的底部與夾緊卡瓦(13)之間設(shè)置有滾軸(32)，硬質(zhì)摩擦塊(30)頂部的邊緣通 過橡膠墊片(33)固定有金屬限位塊(34)，金屬限位塊(34)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠緩沖層(35)， 金屬限位塊(34)與橡膠填充層(31)相連接，橡膠填充層(31)的頂部設(shè)置有齒形部(36)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進的液壓履帶鉆車裝置，其特征在于:所述卡槽(17)上設(shè)置 有安裝槽(37)，安裝槽(37)底部設(shè)置有萬向節(jié)(38)，第一彈簧體(44)連接在萬向節(jié)(38)上， 安裝槽(37)的側(cè)壁均勻設(shè)置有橡膠凸起部(39)，第一彈簧體(44)與橡膠凸起部(39)過盈配 合。
【文檔編號】E21B3/02GK105952376SQ201610504013
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】葛新崗, 馮帆, 邢沛濤, 康社輝, 宋建鋒, 張建軍
【申請人】冀凱河北機電科技有限公司