專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)輸送小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于支撐、搬運(yùn) 及輸送各種管道狀、圓柱鋼狀物體，尤其是鋼性材料的管道狀、圓柱鋼狀物 體的旋轉(zhuǎn)輸送小車。
背景技術(shù)：
目前，在將各種管道狀、圓柱鋼狀物體，尤其是鋼性材料的管道狀、圓 柱鋼狀物體輸送至內(nèi)、外表面自動(dòng)處理系統(tǒng)，如拋丸、打石少、表面涂覆防護(hù) 涂料等系統(tǒng)時(shí)，主要采用人工或手拖車等將各種管道狀、圓柱鋼狀物體搬運(yùn) 至各種內(nèi)、外表面自動(dòng)處理系統(tǒng)旁邊，然后由人工抬起放入各種內(nèi)、外表面 自動(dòng)處理系統(tǒng)的輸送系統(tǒng)上，這種方式非常浪費(fèi)人力，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng) 度大。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡 單，成本低廉，搬運(yùn)及輸送各種管道狀、圓柱鋼狀物體方便的旋轉(zhuǎn)輸送小車。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)輸送小車，包括底座、 支撐連接柱及旋轉(zhuǎn)固定座，其中，所述底座通過所述支撐連接柱和所述旋轉(zhuǎn) 固定座連接，所述底座上設(shè)置有行走輪，所述旋轉(zhuǎn)固定座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輪。所述旋轉(zhuǎn)固定座的上端為圓弧形，兩側(cè)設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)輪。所述行走輪有四個(gè)，設(shè)置在底座的左右兩側(cè)、對(duì)稱分布，通過連接軸連 接起來。作為進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)用新型還采用了以下技術(shù)方案后端兩個(gè)所述行走輪的所述連接軸上還進(jìn)一步設(shè)置有鏈輪。所述鏈輪通過鏈條連接到行走伺服電機(jī)上。所述行走伺服電機(jī)設(shè)置在所述底座或所述支撐連接柱上。所述旋轉(zhuǎn)輪通過聯(lián)軸器連接到旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)上。所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)設(shè)置在與所述旋轉(zhuǎn)固定座固定連接的支撐板上。 所述支撐連接柱與所述底座和所述旋轉(zhuǎn)固定座均為螺栓連接。 本實(shí)用新型突出優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，具有行走機(jī)構(gòu)和支撐、 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，便于各種管道狀、圓柱鋼狀物體，特別是大型鋼管道的支撐、搬運(yùn)及輸送；還可以增加伺服驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)及自動(dòng)行走，大大提升 了工作效率，改善了工人勞動(dòng)環(huán)境，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；還可以作為各種內(nèi)外 表面處理系統(tǒng)的輸送系統(tǒng)。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的整體結(jié)構(gòu)主視圖。 圖2為圖1的俯^見圖。 圖3為圖1的側(cè)^l圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一的整體結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖。 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二的整體結(jié)構(gòu)主視圖。 圖6為圖5的俯;現(xiàn)圖。 圖7為圖5的側(cè)^L圖。圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例二的整體結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型使用時(shí)，需要配合各種內(nèi)、外表面處理設(shè)備或作為內(nèi)、外表 面處理設(shè)備的輸送設(shè)備使用。其實(shí)施時(shí)其設(shè)計(jì)主體才幾構(gòu)包括行走輪1、底座 2、支撐連接柱4、旋轉(zhuǎn)輪8、旋轉(zhuǎn)固定座9、連接軸IO。底座2通過支撐連 接柱4和旋轉(zhuǎn)固定座9連接；底座2左右兩側(cè)上設(shè)置有對(duì)稱分布的四個(gè)行走 輪l;左右兩側(cè)的四個(gè)行走輪1通過連接軸10連接起來；旋轉(zhuǎn)固定座9的 上端為圓弧形，兩側(cè)上設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪8。實(shí)施例一本實(shí)用新型的實(shí)施例一實(shí)施時(shí)其設(shè)計(jì)主體機(jī)構(gòu)包括行走輪1、底座2、 支撐連接柱4、旋轉(zhuǎn)輪8、旋轉(zhuǎn)固定座9、連接軸10。底座2通過支撐連接 柱4和旋轉(zhuǎn)固定座9連接；底座2左右兩側(cè)上設(shè)置有對(duì)稱分布的四個(gè)行走輪1;左右兩側(cè)的四個(gè)行走輪1通過連接軸10連接起來；旋轉(zhuǎn)固定座9的上端 為圓弧形，兩側(cè)上設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪8，支撐連接柱4與底座2和旋轉(zhuǎn)固定 座9均為螺栓連接。支撐連接柱4與底座2和旋轉(zhuǎn)固定座9均為螺栓連接，可以設(shè)置不同高 度的支撐連接柱4;使用時(shí)，根據(jù)需要配合的各種內(nèi)、外表面處理設(shè)備，來 選擇合適高度的支撐連接柱4,將其和底座2及旋轉(zhuǎn)固定座9分別螺栓固定 連4妄即可。本實(shí)用新型所公開的實(shí)施例一的旋轉(zhuǎn)輸送小車屬于從動(dòng)型旋轉(zhuǎn)輸送小 車，具有直線行進(jìn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)，主要為各種管道狀、圓柱鋼狀物體， 特別是大型鋼管道在進(jìn)行內(nèi)、外表面處理時(shí)提供支撐、搬運(yùn)及旋轉(zhuǎn)輸送作業(yè)， 配合各種內(nèi)、外表面處理設(shè)備或作為內(nèi)、外表面處理設(shè)備的輸送設(shè)備使用。實(shí)施例二本實(shí)用新型的實(shí)施例二實(shí)施時(shí)其設(shè)計(jì)主體機(jī)構(gòu)包括行走輪1、底座2、 行走伺服電機(jī)3、支撐連接柱4、支撐板5、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)6、聯(lián)軸器7、旋 轉(zhuǎn)輪8、旋轉(zhuǎn)固定座9、連接軸10、鏈輪11和鏈條12。底座2通過支撐連 接柱4和旋轉(zhuǎn)固定座9連接；底座2左右兩側(cè)上設(shè)置有對(duì)稱分布的四個(gè)行走 輪1;左右兩側(cè)的四個(gè)行走輪1通過連接軸10連接起來，后端的兩個(gè)行走 輪1的連接軸10上設(shè)置有鏈輪11,鏈輪11通過鏈條12連接到行走伺服電 機(jī)3上；行走伺服電機(jī)3設(shè)置在底座2上；旋轉(zhuǎn)固定座9的上端為圓弧形， 兩側(cè)上設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪8;旋轉(zhuǎn)輪8通過聯(lián)軸器7連接到旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)6 上；旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)6設(shè)置在與旋轉(zhuǎn)固定座9固定連接的支撐板5上。在底座2上設(shè)置行走輪1及行走輪1的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)行走伺服電機(jī)3,便于 各種管道狀、圓柱鋼狀物體，特別是大型鋼管道的搬運(yùn)，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)輸送 小車的自動(dòng)行走。旋轉(zhuǎn)固定座9的上端為圓弧形，兩側(cè)上設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪8及旋轉(zhuǎn)輪8 的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)6，便于各種管道狀、圓柱鋼狀物體，特別是大型 鋼管道的輸送，可以是實(shí)現(xiàn)放在旋轉(zhuǎn)輸送小車上面的各種管道狀、圓柱鋼狀 物體，特別是大型鋼管道的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)及輸送。支撐連接柱4與底座2和旋轉(zhuǎn)固定座9均為螺栓連接，可以設(shè)置不同高 度的支撐連接柱4;使用時(shí)，根據(jù)需要配合的各種內(nèi)、外表面處理設(shè)備，來選擇合適高度的支撐連接柱4,將其和底座2及旋轉(zhuǎn)固定座9分別螺栓固定 連接即可。本實(shí)用新型所公開的實(shí)施例二的旋轉(zhuǎn)輸送小車屬于主動(dòng)型旋轉(zhuǎn)輸送'J、 車，具有直線行進(jìn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)和相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，主要為各種 管道狀、圓柱鋼狀物體，特別是大型鋼管道在進(jìn)行內(nèi)、外表面處理時(shí)提供支 撐、搬運(yùn)及直線或旋轉(zhuǎn)輸送作業(yè)，且旋轉(zhuǎn)速度和直線運(yùn)動(dòng)速度可以根據(jù)被處 理工件的外形尺寸及加工作業(yè)的特殊要求進(jìn)行自動(dòng)控制，配合各種內(nèi)、外表 面處理設(shè)備或作為內(nèi)、外表面處理設(shè)備的輸送設(shè)備使用。主動(dòng)型旋轉(zhuǎn)輸送小 車采用數(shù)控技術(shù)自動(dòng)控制，操作簡便，大大提升了工作效率，改善了工人勞 動(dòng)環(huán)境，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
權(quán)利要求1、一種旋轉(zhuǎn)輸送小車，包括底座、支撐連接柱及旋轉(zhuǎn)固定座，其特征在于，所述底座通過所述支撐連接柱和所述旋轉(zhuǎn)固定座連接，所述底座上設(shè)置有行走輪，所述旋轉(zhuǎn)固定座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輪。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)輸送小車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn) 固定座的上端為圓弧形，兩側(cè)設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)輪。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種旋轉(zhuǎn)輸送小車，其特征在于，所述 行走輪有四個(gè)，設(shè)置在底座的左右兩側(cè)、對(duì)稱分布，通過連接軸連接起來。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)輸送小車，其特征在于，后端兩個(gè) 所述行走輪的所述連接軸上還進(jìn)一步設(shè)置有鏈輪。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋轉(zhuǎn)輸送小車，其特征在于，所述鏈輪 通過鏈條連接到行走伺服電機(jī)上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)輸送小車，其特征在于，所述行走 伺服電機(jī)設(shè)置在所述底座或所述支撐連接柱上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種旋轉(zhuǎn)輸送小車，其特征在于，所述 旋轉(zhuǎn)輪通過聯(lián)軸器連接到旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種旋轉(zhuǎn)輸送小車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn) 伺服電機(jī)設(shè)置在與所述旋轉(zhuǎn)固定座固定連接的支撐板上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種旋轉(zhuǎn)輸送小車，其特征在于，所述支撐 連接柱與所述底座和所述旋轉(zhuǎn)固定座均為螺栓連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)輸送小車，分為從動(dòng)型和主動(dòng)型兩種，從動(dòng)型包括底座、支撐連接柱及旋轉(zhuǎn)固定座，其中，底座通過支撐連接柱和旋轉(zhuǎn)固定座連接，底座上設(shè)置有行走輪，旋轉(zhuǎn)固定座的上端為圓弧形，兩側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)輪；行走輪有四個(gè)，設(shè)置在底座的左右兩側(cè)、對(duì)稱分布，通過連接軸連接起來。主動(dòng)型在從動(dòng)型的基礎(chǔ)上增加直線行走及旋轉(zhuǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型突出優(yōu)點(diǎn)是從動(dòng)型具有行走機(jī)構(gòu)和支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，便于大型鋼管道的支撐、搬運(yùn)及輸送；主動(dòng)型增加伺服驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)及自動(dòng)行走，大大提升了工作效率，改善了工人勞動(dòng)環(huán)境，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；還可以作為各種內(nèi)外表面處理系統(tǒng)的輸送系統(tǒng)使用。
文檔編號(hào)B62B3/02GK201105744SQ20072018139
公開日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2007年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月26日
發(fā)明者閆仁理 申請(qǐng)人:青島武曉集團(tuán)有限公司