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      電動(dòng)拖地車的制作方法

      文檔序號(hào):4097340閱讀:222來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:電動(dòng)拖地車的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種用于清潔大型場(chǎng)地地面衛(wèi)生的工具,具體地 說(shuō)是一種電動(dòng)拖地車。
      技術(shù)背景 電動(dòng)拖地車是一種主要用于發(fā)電廠、體育場(chǎng)、候車室、廣場(chǎng)等大
      型場(chǎng)地的衛(wèi)生清潔工具。目前,國(guó)產(chǎn)電動(dòng)拖地車的拖布架均為后置式,即用于 清潔地面的拖布位于拖地車的后位,操作者在拖地車的前位,使用效果較差; 并且,其操作控制面板密封較差,難以適用粉塵、水氣較大的場(chǎng)所;座椅只能 旋轉(zhuǎn)無(wú)法平移,難以滿足不同體形、身材操作者舒適駕駛的需要;存在操作不 便、上下車不方便等缺點(diǎn)
      實(shí)用新型內(nèi)容
      本實(shí)用新型的目的在于提供一種清潔效果好,操作簡(jiǎn)便、靈 活,安全可靠,能滿足粉塵、水氣較大的惡劣環(huán)境使用的電動(dòng)拖地車。
      為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下 一種電動(dòng)拖地車, 包括車體、車輪、座椅、拖布架組件、蓄電池、操作控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置,其 特征在于它還包括車輛用計(jì)算機(jī)、前叉組件、車把組件、拖布架電動(dòng)升降裝 置;拖布架組件安裝在車體前端,座椅以可轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)的方式安裝在車體后部, 蓄電池和驅(qū)動(dòng)裝置固定裝在車體后部,前叉組件下端安裝前車輪、上端固定安 裝車把組件,車把組件上端設(shè)有車把;操作控制系統(tǒng)是薄膜開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng),它 包括操縱手柄、薄膜開(kāi)關(guān)面板和集成在薄膜開(kāi)關(guān)面板內(nèi)的應(yīng)急電路;薄膜開(kāi)關(guān) 面板裝在車把組件上端,薄膜開(kāi)關(guān)面板與應(yīng)急電路連接的應(yīng)急開(kāi)關(guān),應(yīng)急開(kāi)關(guān) 連接有相應(yīng)的指示燈;蓄電池與車輛用計(jì)算機(jī)連接,應(yīng)急電路與車輛用計(jì)算機(jī) 相連接,操縱手柄與車輛用計(jì)算機(jī)相連接,車輛用計(jì)算機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置相連接; 拖布架電動(dòng)升降裝置與拖布架組件相連接。
      拖布架電動(dòng)升降裝置包括直線電機(jī)、安裝鉸鏈和直線電機(jī)連接柱,安裝鉸 鏈的一端與直線電機(jī)固定連接,另一端與直線電機(jī)連接柱固定連接,直線電機(jī)連接柱的另一端固定連接于車體,直線電機(jī)的另一端活動(dòng)連接在拖布架;車輛 用計(jì)算機(jī)經(jīng)切換繼電器、升降限位繼電器與直線電機(jī)相連接;當(dāng)然,為了實(shí)現(xiàn) 應(yīng)用薄膜開(kāi)關(guān)操縱拖布架電動(dòng)升降裝置的目的,在薄膜開(kāi)關(guān)面板內(nèi)增設(shè)有車輛 運(yùn)行或拖布架升降轉(zhuǎn)換電路(以下稱運(yùn)行升降轉(zhuǎn)換電路);運(yùn)行升降轉(zhuǎn)換電路與 車輛用計(jì)算機(jī)連接,在薄膜開(kāi)關(guān)面板上增設(shè)有與運(yùn)行升降轉(zhuǎn)換電路連接的升降 開(kāi)關(guān)和升降指示燈,升降開(kāi)關(guān)與升降指示燈相連接。
      拖布架組件包括拖布組件和拖布架;拖布組件由上、下拖布夾和拖布組成, 上、下拖布夾之間固定安裝拖布,拖布架前端設(shè)有連接滑軌,上、下拖布夾固 定安裝于連接滑軌;拖布架后端固定裝有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在車體
      刖乂而。
      為了在蓄電池缺電或車輛驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)生障礙等情況下,將車輛推到修理地
      點(diǎn),本實(shí)用新型增設(shè)有推行功能。在薄膜開(kāi)關(guān)面板內(nèi)增設(shè)有推行電路;推行電 路與車輛用計(jì)算機(jī)連接,在薄膜開(kāi)關(guān)面板上增設(shè)有與推行電路連接的推行開(kāi)關(guān) 和推行指示燈,推行開(kāi)關(guān)與推行指示燈相連接。
      與其它車輛一樣,本實(shí)用新型裝置有用來(lái)提醒行人避讓車輛的喇叭電路, 喇叭電路裝在薄膜開(kāi)關(guān)面板內(nèi),薄膜開(kāi)關(guān)面板上設(shè)有與喇叭電路相連接的喇叭 開(kāi)關(guān);與常規(guī)的開(kāi)關(guān)電路一樣,在薄膜開(kāi)關(guān)面板上設(shè)有鑰匙開(kāi)關(guān)即外嵌式電源 鎖、外嵌式數(shù)字電壓表和外嵌式調(diào)速旋鈕等。
      本實(shí)用新型使用薄膜開(kāi)關(guān)作為操作控制面板,具有諸多益處 首先,因?yàn)楸∧ら_(kāi)關(guān)面板為一整體,除鑰匙開(kāi)關(guān)、外嵌式數(shù)字電壓表、外嵌 式調(diào)速旋鈕需做防水安裝外,整個(gè)面板表面無(wú)任何縫隙,從而能有效地阻止粉 塵和水進(jìn)入,消除了粉塵和水等物質(zhì)對(duì)薄膜開(kāi)關(guān)面板內(nèi)設(shè)置的電路產(chǎn)生不良影 響;
      其次,薄膜開(kāi)關(guān)控制電路采用施密特觸發(fā)器等模擬電路構(gòu)成,排除了用傳 統(tǒng)單片機(jī)為保證電磁兼容性投資過(guò)大的影響。雖然其結(jié)構(gòu)比單片機(jī)較復(fù)雜,但 其成本有較大幅度的降低,可靠性好,壽命長(zhǎng)。能消除強(qiáng)電場(chǎng)對(duì)工作電路的影響,確保電動(dòng)拖地車在發(fā)電廠等高電場(chǎng)的工作環(huán)境中能正??煽康毓ぷ?;
      再者,因所有的面板控制電路和連接緊固件均集成和預(yù)埋在薄膜開(kāi)關(guān)面板 內(nèi),故面板安裝時(shí)只需將預(yù)薄膜開(kāi)關(guān)系統(tǒng)的預(yù)埋螺釘,對(duì)準(zhǔn)安裝座上的孔擰緊 螺母即可,安裝非常方便;極易維修。
      本實(shí)用新型使用前置式拖布架,車輛前進(jìn)時(shí),便于給拖布架施加一定的向下 壓力,使拖布緊貼地面,從而提高地面的清潔度;升降容易,因車體前部空間 較大,拖布架有足夠的轉(zhuǎn)動(dòng)空間;拖布架按工作需要,尺寸可調(diào);操作者在使 用過(guò)程中,便于觀察拖布架的工作狀況;拖布架拆卸方便,便于清洗拖布。 本實(shí)用新型的多功能座椅可滿足不同體形操作者上、下車和操作的需要。 本實(shí)用新型已經(jīng)制作出樣機(jī),整車使用功能齊全,清潔效率高,經(jīng)試用清 潔能力可達(dá)12000MVh,操作簡(jiǎn)便,工作場(chǎng)所的適應(yīng)性強(qiáng),上、下車方便,乘 駕舒適,安全可靠,實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)大面積清潔的機(jī)械化,從而降低了使用單位工 作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度;為機(jī)場(chǎng)候機(jī)大廳、車站候車室、客運(yùn)碼頭、各類電廠發(fā)電 機(jī)房等面積較大場(chǎng)所提供了理想的地面清潔工具。

      圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,
      圖2是薄膜開(kāi)關(guān)面板的結(jié)構(gòu)示意圖,
      圖3a是座椅底盤(pán)和立管的關(guān)系示意圖,
      圖3b是圖3a座椅底盤(pán)和立管關(guān)系另一方向的示意圖,
      圖4是應(yīng)急電路的結(jié)構(gòu)圖,
      圖5是升降限位控制電路的結(jié)構(gòu)圖,
      圖6是本實(shí)用新型的車輛控制電路原理框圖,
      圖7是本實(shí)用新型的應(yīng)急電路原理框圖,
      圖8是平移定位銷的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1—上拖布夾,2—下拖布夾,3—拖布,4一緊固螺釘和鎖緊螺母,5 一吊耳,6—拖布架,7—緊固螺釘和鎖緊螺母,8—直線電機(jī),9—安裝鉸鏈, IO—直線電機(jī)連接柱,ll一薄膜開(kāi)關(guān)面板,1101—故障狀態(tài)指示燈,1102—推行指示燈,1103—外嵌式數(shù)字電壓表,1104—升降指示燈,1105—快慢指示燈, 1106、 Dl—應(yīng)急指示燈,1107—外嵌式調(diào)速旋鈕,1108—快慢開(kāi)關(guān),1109、 S2 —應(yīng)急開(kāi)關(guān),1110—喇叭開(kāi)關(guān),1113、 Sl—外嵌式電源鎖,1112—推行開(kāi)關(guān), llll一升降開(kāi)關(guān),12—車把,13—操縱手柄,14一車把組件,15—座椅本體, 16—安裝方卡,17—電磁離合器,18—直流電機(jī),19一差速減速器,20—座椅 立管,21—車輛用控制計(jì)算機(jī),22—后輪、也是驅(qū)動(dòng)輪,23—鎖緊螺母,24— 驅(qū)動(dòng)輪軸,25—蓄電池,26—蓄電盒,27—座椅底盤(pán),2701—平移定位手柄, 2702—平移鎖定銷,2703—旋轉(zhuǎn)鎖定手柄,2704—滑軌,2705—定位盤(pán),2706 —旋轉(zhuǎn)定位銷,2707—上托架,2708—滑軌定位孔,2709—底盤(pán)轉(zhuǎn)軸,2710— 下托架,2711_銷齒,2712_套管,28—軸擋鎖緊螺母,29—前車輪、也是方 向輪,30—前叉組件,31—鎖緊螺母,32—車體,33—緊固螺釘和鎖緊螺母, 34—安裝孔,35—轉(zhuǎn)軸安裝座,36—轉(zhuǎn)軸,Cl、 C2—濾波電容,C3—狀態(tài)控制 電容,C4一第四電容,C5—濾波電容,C6—狀態(tài)控制電容,C7—第七電容,D2 一穩(wěn)壓管,D3—續(xù)流二極管,D4—保護(hù)二極管,Rl—限流電阻,R2—第二電阻, R3—第三電阻,R4—第四電阻,R5—第五電阻,R6—第六電阻,U1—三端穩(wěn)壓 源,U2A—第一施密特觸發(fā)器,U3A—第一 D型觸發(fā)器,U4—三端穩(wěn)壓源,U5A 一第二施密特觸發(fā)器,U6A—第二D型觸發(fā)器,Q1—NPN型晶體管,Q2—晶體管, Kl一應(yīng)急繼電器,K2—升降限位繼電器,AN—限位開(kāi)關(guān),J1—第一接插件,J2 一第二接插件,J3第三接插件。
      具體實(shí)施方式如圖1所示 一種電動(dòng)拖地車,包括車體32、車輪、座椅15、 拖布架組件、蓄電池25、操作控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置,它還包括車輛用計(jì)算機(jī)21、 前叉組件30,車把組件14和拖布架電動(dòng)升降裝置;拖布架組件安裝在車體32 前端,拖布架電動(dòng)升降裝置與拖布架組件連接;座椅15以可轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)的方式 安裝在車體32后部,蓄電池25和驅(qū)動(dòng)裝置固定裝在車體32后部,前叉組件 30下端安裝前車輪29、上端固定安裝車把組件14,車把組件14上端設(shè)有車把 12;操作控制系統(tǒng)是薄膜開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng),它包括操縱手柄13、薄膜開(kāi)關(guān)面板ll和集成在薄膜開(kāi)關(guān)面板11內(nèi)的應(yīng)急電路;薄膜開(kāi)關(guān)面板11裝在車把組件14 上端,薄膜開(kāi)關(guān)面板11設(shè)有與應(yīng)急電路連接的應(yīng)急開(kāi)關(guān)1109,應(yīng)急開(kāi)關(guān)1109 連接有應(yīng)急指示燈1106;蓄電池25與車輛用計(jì)算機(jī)21連接,應(yīng)急電路與車輛 用計(jì)算機(jī)21相連接,操縱手柄13與車輛用計(jì)算機(jī)21相連,車輛用計(jì)算機(jī)21 與驅(qū)動(dòng)裝置相連接。
      見(jiàn)圖l:拖布架電動(dòng)升降裝置包括直線電機(jī)8、安裝鉸鏈9和直線電機(jī)連接 柱10;安裝鉸鏈9的一端與直線電機(jī)8固定連接,另一端與直線電機(jī)連接柱IO 固定連接,直線電機(jī)連接柱10的另一端固定連接于車體32,直線電機(jī)8的另一 端活動(dòng)連接在拖布架6的前端;參見(jiàn)圖5與圖6:車輛用計(jì)算機(jī)21經(jīng)切換繼電 器、升降限位繼電器K2與直線電機(jī)8相連接;在薄膜開(kāi)關(guān)面板11內(nèi)增設(shè)有運(yùn) 行升降轉(zhuǎn)換電路;運(yùn)行升降轉(zhuǎn)換電路與車輛用計(jì)算機(jī)連接;參見(jiàn)圖2:在薄膜開(kāi)
      關(guān)面板11上增設(shè)有與運(yùn)行升降轉(zhuǎn)換電路連接的升降開(kāi)關(guān)1111和升降指示燈
      1104,升降開(kāi)關(guān)1111與升降指示燈1104相連接。以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用薄膜開(kāi)關(guān)操縱拖 布架電動(dòng)升降裝置的目的。直線電機(jī)8得到控制信號(hào)后,進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)用于拖 動(dòng)拖布架的升降。薄膜開(kāi)關(guān)面板ll上設(shè)有升降限位控制電路,圖5所示為升降 限位控制電路具體結(jié)構(gòu),升降限位控制電路中的限位開(kāi)關(guān)AN裝在轉(zhuǎn)軸36上(圖 l中未示出),用來(lái)控制拖布架升降的極限位置。
      參見(jiàn)圖1:拖布架6后端焊接有轉(zhuǎn)軸36,轉(zhuǎn)軸36活動(dòng)套裝在轉(zhuǎn)軸安裝座 35,車體32前端設(shè)有安裝孔34,緊固螺釘和鎖緊螺母33將轉(zhuǎn)軸安裝座35經(jīng) 安裝孔34固定裝在車體32的前端。轉(zhuǎn)軸36能在轉(zhuǎn)軸安裝座35內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng), 使拖布架6以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在車體32前端,從而使拖布架組件以安裝座35 為支點(diǎn)抬起或下落。
      前輪29經(jīng)前輪軸和鎖緊螺母31裝在前叉組件30下端;車體32中部設(shè)有 前叉安裝套,前叉組件30上端穿過(guò)前叉安裝套、軸擋鎖緊螺母28將前叉組件 30鎖緊,將前叉組件30安裝于車體32。
      拖布架組件包括拖布組件和拖布架6;拖布組件包括上拖布夾l、下拖布夾2和拖布3,拖布3裝在上拖布夾1和下拖布夾2之間,緊固螺釘和鎖緊螺母4 將上拖布夾1與下拖布夾板2固定連接,使上下拖布夾1、 2和拖布3成為一個(gè) 整體,構(gòu)成拖布組件。
      拖布架6前端設(shè)有連接滑軌,固定連接為一體的上拖布夾1和下拖布夾2 插入連接滑軌,緊固螺釘和鎖緊螺母7將拖布組件固定安裝于連接滑軌;拖布 架6后端裝在車體32前端。
      參見(jiàn)圖1與圖6:驅(qū)動(dòng)裝置包括電磁離合器17、直流電機(jī)18和差速減速器 19;直流電機(jī)18輸出端接差速減速器19,差速減速器19輸出端與驅(qū)動(dòng)輪軸24 連接,差速減速器19兩端設(shè)有四方安裝柱,四方安裝柱插接有安裝方卡16, 安裝方卡16固接在車體32尾部;電磁離合器17輸出端與直流電機(jī)18離合式 連接;車輛用計(jì)算機(jī)21與電磁離合器17輸入端連接,車輛用計(jì)算機(jī)21經(jīng)切換 繼電器與直流電機(jī)18輸入端連接。
      參見(jiàn)圖1:鎖緊螺母23將后輪22固定安裝于驅(qū)動(dòng)輪軸24兩端;車體32設(shè) 有蓄電池盒26 ,蓄電池25裝在蓄電池盒26 。
      本實(shí)用新型還設(shè)有推行功能,以便在蓄電池缺電或車輛驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)生障礙 的情況下,將車輛推到修理地點(diǎn),在薄膜開(kāi)關(guān)面板ll內(nèi)增設(shè)有推行電路;推行 電路與車輛用計(jì)算機(jī)21連接,在薄膜開(kāi)關(guān)面板11上增設(shè)有與推行電路連接的 推行開(kāi)關(guān)1112和推行指示燈1102,推行開(kāi)關(guān)1112與推行指示燈1102相連接。
      在薄膜開(kāi)關(guān)面板11還設(shè)有快慢電路,快慢電路與車輛用計(jì)算機(jī)21連接, 薄膜開(kāi)關(guān)面板11上增設(shè)有與快慢電路連接的快慢開(kāi)關(guān)1108和快慢指示燈 1105,快慢開(kāi)關(guān)1108與快慢指示燈1105相連接。
      快慢開(kāi)關(guān)1108、應(yīng)急開(kāi)關(guān)1109、升降開(kāi)關(guān)1111和推行開(kāi)關(guān)1112分別設(shè)有 自鎖電路??炻_(kāi)關(guān)用于車輛工作在不同的場(chǎng)所,解鎖狀態(tài)下車輛全速運(yùn)行, 撳下按鈕,即自鎖狀態(tài)下車輛以半速行使。應(yīng)急開(kāi)關(guān)用于車輛在行使?fàn)顟B(tài)下, 遇到緊急狀況迅速停車,開(kāi)鎖運(yùn)行,閉鎖應(yīng)急;升降開(kāi)關(guān)在自鎖狀態(tài)下用于拖 布架的升降,解鎖狀態(tài)時(shí)用于車輛行使。推行開(kāi)關(guān)是在車輛電瓶無(wú)電,或車輛發(fā)生故障時(shí)為推動(dòng)車輛而設(shè)置的,開(kāi)鎖車輛推行,閉鎖車輛運(yùn)行。
      如圖1、圖3a和圖3b所示車體32固設(shè)有座椅立管20,座椅15固定裝 在座椅底盤(pán)27;座椅底盤(pán)27由平移定位手柄2701、平移鎖定銷2702、旋轉(zhuǎn)鎖 定手柄2703、滑軌2704、定位盤(pán)2705、上托架2707、下托架2710和底盤(pán)轉(zhuǎn)軸 2709組成;下托架2710固設(shè)于底盤(pán)轉(zhuǎn)軸2709,底盤(pán)轉(zhuǎn)軸2709下端裝在座椅立 管20中,兩者為間隙配合,旋轉(zhuǎn)鎖定手柄2703以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式裝在下托架2710, 旋轉(zhuǎn)鎖定手柄2703上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位銷2706,座椅立管20上端固定套裝定位盤(pán) 2705,定位盤(pán)2705設(shè)有定位槽,滑軌2704固定在上托架2707上面,上托架2707 以滑動(dòng)方式裝于滑軌2704,滑軌2704側(cè)面設(shè)有定位孔2708,參見(jiàn)圖8:平移鎖 定銷2702 —端設(shè)有卡接于定位孔2708的銷齒2711,另一端設(shè)有套管2712,平 移定位手柄2701中部與上托架2707可轉(zhuǎn)動(dòng)連接、后端與套管2712固定連接; 座椅15固定裝在上托架2707。
      抬起旋轉(zhuǎn)鎖定手柄2703,旋轉(zhuǎn)定位銷2706脫離定位盤(pán)2705上設(shè)有的定位 槽,座椅15圍繞座椅立管20旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)至所需位置,落下旋轉(zhuǎn)鎖定手柄2703, 旋轉(zhuǎn)定位銷2706卡入定位盤(pán)2705上設(shè)有的定位槽,即可軸向鎖定座椅15;實(shí) 現(xiàn)座椅的旋轉(zhuǎn)。抬起平移定位手柄2701,平移鎖定銷2702的銷齒2711脫離定 位孔2708,座椅15沿著滑軌2704前、后移動(dòng);落下平移定位手柄2701,銷齒 2711卡接在定位孔2708,即可水平鎖定座椅15;適合不同高低身材操作者能舒 適操作。
      薄膜開(kāi)關(guān)操作面板11上還裝有外嵌式數(shù)字電壓表1103、外嵌式調(diào)速旋鈕 1107、外嵌式電源鎖1113和故障狀態(tài)指示燈1101。外嵌式數(shù)字電壓表1103用 于直接測(cè)量蓄電池電壓;外嵌式調(diào)速旋鈕1107用于車輛在行進(jìn)過(guò)程中的速度的 調(diào)節(jié),另外,操縱手柄13也具有速度全程無(wú)級(jí)調(diào)速的功能,對(duì)車輛熟悉的人員 使用時(shí)將外嵌式調(diào)速旋鈕1107旋至最大位置,再用操縱手柄13操作車輛,對(duì) 不太熟悉整個(gè)車輛操作的人員,可以依靠外嵌式調(diào)速旋鈕1107來(lái)操作車輛運(yùn)行 速度;拖布架升起與落下的速度也由外嵌式調(diào)速旋鈕1107和操縱手柄13控制。外嵌式電源鎖1113是車輛的鑰匙開(kāi)關(guān),故障狀態(tài)指示燈1101與車輛用控制計(jì)
      算機(jī)21連接,車輛用控制計(jì)算機(jī)21向故障狀態(tài)指示燈1101發(fā)故障信號(hào),故障 狀態(tài)指示燈1101以不同的閃爍方式告知故障狀態(tài)。
      本實(shí)用新型的車輛控制電路原理如圖6所示蓄電池與車輛用控制計(jì)算機(jī)
      的電源端相接給整個(gè)系統(tǒng)供電;薄膜開(kāi)關(guān)面板內(nèi)集成的快慢電路、應(yīng)急電路、 運(yùn)行升降轉(zhuǎn)換電路和推行電路,均與車輛用控制計(jì)算機(jī)相連接;車輛的快慢、 應(yīng)急、運(yùn)行升降轉(zhuǎn)換和推行功能,依靠薄膜開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)發(fā)出對(duì)應(yīng)的信號(hào),與 車輛用控制計(jì)算機(jī)之間的通訊來(lái)實(shí)現(xiàn),通過(guò)薄膜開(kāi)關(guān)向車輛用控制計(jì)算機(jī)發(fā)出 相應(yīng)的信號(hào),直接控制直線電機(jī)與車輛驅(qū)動(dòng)裝置的切換繼電器,用于切換車輛的 行駛或拖布架升降的工作形式。升降限位檢測(cè)裝置將檢測(cè)到的極限位置信號(hào)輸 出至升降限位繼電器,該繼電器向直線電機(jī)輸出信號(hào),控制直線電機(jī)運(yùn)動(dòng);車
      輛用控制計(jì)算機(jī)的行駛與升降輸出端經(jīng)切換繼電器向驅(qū)動(dòng)裝置的直流電機(jī)發(fā)送 接通電極信號(hào),車輛用控制計(jì)算機(jī)的離合器輸出端向驅(qū)動(dòng)裝置的電磁離合器輸
      出離合信號(hào)。車輛用控制計(jì)算機(jī)與故障狀態(tài)指示燈1101連接,當(dāng)車輛不能正常 工作時(shí),車輛用控制計(jì)算機(jī)的故障檢測(cè)輸出端向故障狀態(tài)指示燈1101發(fā)出故障 信號(hào),故障狀態(tài)指示燈1101以不同的閃爍方式告知使用故障狀態(tài)。
      本實(shí)用新型的應(yīng)急電路工作原理見(jiàn)圖7:開(kāi)啟外嵌式電源鎖1113,蓄電池
      將DC24V送至DC12V穩(wěn)壓電路中進(jìn)行穩(wěn)壓,撳下應(yīng)急開(kāi)關(guān)1109給整個(gè)電路供電; 此時(shí)觸發(fā)應(yīng)急開(kāi)關(guān)1109,應(yīng)急電路置位,使切換繼電器吸合,同時(shí)應(yīng)急指示燈 1106點(diǎn)亮,切換繼電器向車輛用控制計(jì)算機(jī)發(fā)出功能信號(hào);當(dāng)再次觸發(fā)應(yīng)急開(kāi) 關(guān)1109,應(yīng)急電路的輸出處于復(fù)位狀態(tài),切換繼電器釋放,同時(shí)應(yīng)急指示燈1106 熄滅,切換繼電器便停止向車輛用控制計(jì)算機(jī)發(fā)出功能信號(hào)。
      如圖4所示應(yīng)急電路包括三端穩(wěn)壓源U1,濾波電容C1、 C2,狀態(tài)控制電 容C3,第四電容C4,限流電阻R1,第二電阻R2,第一施密特觸發(fā)器U2A,第一 D型觸發(fā)器U3A,應(yīng)急繼電器K1和NPN型晶體管Q1;
      DC24V正極經(jīng)外嵌式電源鎖Sl與三端穩(wěn)壓源U1的1腳、即Vin端連接,DC24V負(fù)極直接與三端穩(wěn)壓源Ul的2腳即GND端相接,三端穩(wěn)壓源Ul的3腳輸出穩(wěn) 定的DC12V電壓,濾波電容C1、 C2相并聯(lián)、濾波電容C1正端與三端穩(wěn)壓源U1 的3腳連接,濾波電容C1的負(fù)端接地,從而得到一個(gè)紋波系數(shù)較小的直流電源 給系統(tǒng)供電;三端穩(wěn)壓源U1的3腳,直接與狀態(tài)控制電容C3的正極相接,第 四電容C4與第二電阻R2并聯(lián)后一端與三端穩(wěn)壓源U1的3腳相接,另一端與第 一施密特觸發(fā)器U2A的1腳和應(yīng)急開(kāi)關(guān)S2相接,應(yīng)急開(kāi)關(guān)S2的另一端接地; 第一施密特觸發(fā)器U2A的2腳與第一 D型觸發(fā)器U3A的3腳即CLK端相接,給 第一 D型觸發(fā)器U3A提供時(shí)鐘信號(hào),狀態(tài)控制電容C3的另一端與第三電阻R3 相接,狀態(tài)控制電容C3的另一端還與第一 D型觸發(fā)器U3A的4腳即R端連接, 第三電阻R3的另一端接地,第一 D型觸發(fā)器U3A的5腳與第一 D型觸發(fā)器U3A 的2腳相接,第一 D型觸發(fā)器U3A的6腳接地,第一 D型觸發(fā)器U3A的1腳接 NPN型晶體管Q1的基極;應(yīng)急指示燈D1與限流電阻R1串聯(lián),應(yīng)急繼電器K1的 一端與外嵌式電源鎖S1的末端和應(yīng)急指示燈D1的陰極相接,應(yīng)急繼電器K1的 另一端與NPN型晶體管Ql的集電極相連接,限流電阻Rl另一端與NPN型晶體 管Q1集電極相接,NPN型晶體管Q1的發(fā)射極接地;應(yīng)急繼電器K1的常開(kāi)觸點(diǎn), 與車輛用控制計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)的端口相接。撳動(dòng)應(yīng)急開(kāi)關(guān)S2,應(yīng)急繼電器K1吸合, 車輛用控制計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)的端口經(jīng)應(yīng)急繼電器K1短接,達(dá)到車輛用控制計(jì)算機(jī)所 需工作的要求。
      集成在薄膜開(kāi)關(guān)面板ll內(nèi)的快慢電路、運(yùn)行升降轉(zhuǎn)換電路和推行電路的結(jié) 構(gòu)原理與應(yīng)急電路相同,換言之,薄膜開(kāi)關(guān)面板ll內(nèi)集成有四套與應(yīng)急電路相 同的電路,另外三套相應(yīng)的功能是快慢電路、運(yùn)行升降轉(zhuǎn)換電路和推行電路, 故對(duì)快慢電路、運(yùn)行升降轉(zhuǎn)換電路和推行電路的結(jié)構(gòu)不再贅述。
      如圖5所示升降限位控制電路包括三端穩(wěn)壓源U4,穩(wěn)壓管D2,濾波電容 C5,狀態(tài)控制電容C6,第二D型觸發(fā)器U6A,第二施密特觸發(fā)器U5A, RC振 蕩電路,保護(hù)二極管D4,升降限位繼電器K2、續(xù)流二極管D3和晶體管Q2;
      三端穩(wěn)壓源U4的1腳、即Vin端與DC24V的正極相接,三端穩(wěn)壓源U4的2腳與穩(wěn)壓管D2的陽(yáng)極相接,穩(wěn)壓管D2的陰極接地,給三端穩(wěn)壓源U4提供基 準(zhǔn)電壓,這時(shí)三端穩(wěn)壓源U4便可給整個(gè)電路供電,其輸出電壓的高低受穩(wěn)壓管 D2的限制;三端穩(wěn)壓源U4的3腳直接與濾波電容C5的正極和狀態(tài)控制電容 C6的正極相接,濾波電容C5的負(fù)極接地;狀態(tài)控制電容C6的負(fù)極與第四電阻 R4和第二D型觸發(fā)器U6A的4腳相接,第四電阻R4的另一端接地;第七電 容C7與第五電阻R5并聯(lián)組成RC振蕩電路,并聯(lián)后一端接三端穩(wěn)壓源U4的3 腳,另一端接第二施密特觸發(fā)器U5A的1腳和限位開(kāi)關(guān)AN的一端,限位開(kāi)關(guān) AN的另一端接地;第二施密特觸發(fā)器U5A的2腳接第二 D型觸發(fā)器U6A的3 腳、即CLK端給其提供時(shí)鐘信號(hào),第二 D型觸發(fā)器U6A的4腳與第六電阻R6 相接,第六電阻R6的另一端接地;第二 D型觸發(fā)器U6A的5腳與2腳短接、6 腳接地,1腳與保護(hù)二極管D4的陰極相接,保護(hù)二極管D4的陽(yáng)極與晶體管Q2 的基極相接,續(xù)流二極管D3與升降限位繼電器K2并聯(lián),續(xù)流二極管D3陰極 與晶體管Q2的集電極相接,晶體管Q2的發(fā)射極接地;第一接插件Jl的1腳接 VCC, 2腳接GND,第三接插件J3的2腳與第二接插件J2的1腳連接,第三 接插件J3的1腳接升降限位繼電器K2的活動(dòng)觸點(diǎn),第二接插件J2的2腳接升 降限位繼電器K2常開(kāi)觸點(diǎn),升降限位繼電器K2的常閉觸點(diǎn)接地,第三接插件 J3與直線電機(jī)8相連,第二接插件J2接車輛用控制計(jì)算機(jī),第一接插件Jl為升 降限位控制電路供電。
      拖布架升降限位原理與應(yīng)急電路的工作原理基本一樣,從圖5可知蓄電 池經(jīng)主電纜將DC24V加至升降限位控制電路的Vcc和GND兩端,經(jīng)三端穩(wěn)壓源 U4穩(wěn)壓和電容C5濾波后輸出DC12V給升降限位控制電路供電,其中穩(wěn)壓管D2給 三端穩(wěn)壓源U4提供基準(zhǔn)電壓。拖布架升降時(shí)應(yīng)對(duì)拖布架上、下極限位置進(jìn)行限 制,將限位開(kāi)關(guān)AN裝至轉(zhuǎn)軸上的合適位置,當(dāng)拖布架下降到下止點(diǎn)時(shí),限位 開(kāi)關(guān)AN的觸頭被限位凸輪的一端觸動(dòng),此時(shí)第二施密特觸發(fā)器U5A、第七電容 C7與第五電阻R5組成的RC振蕩電路輸出時(shí)鐘信號(hào),提供給第二 D型觸發(fā)器U6A 的3腳,第二 D型觸發(fā)器U6A接成雙穩(wěn)態(tài)電路,此時(shí)觸發(fā)一次限位開(kāi)關(guān)AN,第二 D型觸發(fā)器U6A的1腳、即Q腳將發(fā)生一次反轉(zhuǎn),晶體管Q2的基極由低 電平轉(zhuǎn)為高電平,晶體管Q2導(dǎo)通,同時(shí)升降限位繼電器K2吸合,用手撳動(dòng)操 縱手柄13右端時(shí),拖布架升起,由于升降限位檢測(cè)裝置的作用,即使誤操作拖 布架不會(huì)再向下運(yùn)動(dòng);當(dāng)拖布架上升至上止點(diǎn)時(shí)限位開(kāi)關(guān)AN將被限位凸輪的另 一端觸發(fā),晶體管Q2的基極由高電平轉(zhuǎn)為低電平,晶體管Q2截至,此時(shí)升降 限位繼電器K2釋放,用手撳動(dòng)操縱手柄13左端時(shí),拖布架下降,同樣,由于 升降限位檢測(cè)裝置的作用,即使誤操作拖布架不會(huì)再向上運(yùn)動(dòng)。 本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下
      1、 撳下應(yīng)急開(kāi)關(guān)1109,應(yīng)急指示燈1106點(diǎn)亮,其信號(hào)通過(guò)薄膜開(kāi)關(guān)控制 系統(tǒng)的應(yīng)急電路傳入車輛用控制計(jì)算機(jī)使整個(gè)系統(tǒng)得電,使車輛進(jìn)入正常工作 狀態(tài);緊急狀態(tài)下,立即撳下應(yīng)急開(kāi)關(guān)1109,應(yīng)急指示燈1106熄滅,車輛緊急 停車。
      2、 撳下升降開(kāi)關(guān)llll,對(duì)應(yīng)的升降指示燈1104點(diǎn)亮,薄膜開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng) 將升降控制信號(hào)傳入車輛用控制計(jì)算機(jī),同時(shí)切換繼電器得電,電磁鐵線圈吸 合,緩慢撳下右手操縱手柄,車輛用控制計(jì)算機(jī)的行駛與升降輸出端,將工作 電壓送入切換繼電器,因該繼電器已吸合,故此電壓經(jīng)升降限位繼電器直接送 入拖布架升降用直線電機(jī),并使直線電機(jī)的螺桿向下運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)拖布架下 降,待到升降限位檢測(cè)裝置檢測(cè)到拖布架下降到極限位置時(shí),升降限位繼電器 吸合,此時(shí)只有撳動(dòng)左手操縱手柄,直線電機(jī)的螺桿才會(huì)向上運(yùn)動(dòng),拖布架抬 起,在拖布架運(yùn)行的上、下兩個(gè)極限位置,由于升降限位檢測(cè)裝置的作用,拖 布架只能向相反的方向運(yùn)動(dòng),而順?lè)较虮幌尬绘i定。
      3、 車輛驅(qū)動(dòng)再次撳動(dòng)升降開(kāi)關(guān)llll時(shí),對(duì)應(yīng)的升降指示燈1104熄滅, 切換繼電器失電釋放,車輛用控制計(jì)算機(jī)的行駛與升降輸出端經(jīng)切換繼電器與 驅(qū)動(dòng)裝置的直流電機(jī)的電極端接通,同時(shí)車輛用控制計(jì)算機(jī)的離合器輸出端與 驅(qū)動(dòng)裝置的直流電機(jī)連接;撳動(dòng)右手操縱手柄,車輛用控制計(jì)算機(jī)的離合器輸 出端輸出DC24V使電磁離合器吸合即剎車解除,DC24V輸送至直流電機(jī),車輪向前運(yùn)轉(zhuǎn),車輛前進(jìn)。松開(kāi)右手操縱手柄,直流電機(jī)立即失電,電磁離合器延 時(shí)0.3秒斷電,使車輛減速停止,操作者不至于在停車時(shí)有不適的感覺(jué);倒車 操作與前進(jìn)工作時(shí)原理一樣,只是撳動(dòng)操縱手柄的左端。
      4、 最大前進(jìn)速度的設(shè)定撳動(dòng)快慢開(kāi)關(guān)1108,對(duì)應(yīng)的快慢指示燈1105點(diǎn)
      亮,薄膜開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的快慢電路將車輛速度控制信號(hào)傳入車輛控制計(jì)算機(jī)中,
      此時(shí)撳動(dòng)車輛操縱手柄車輛行駛速度或拖布架升降速度降50%;當(dāng)再次撳動(dòng)快慢
      開(kāi)關(guān)1108,快慢指示燈1105熄滅,車輛的運(yùn)行速度或拖布架的升降速度將恢復(fù) 到100% ,從而使車輛能適應(yīng)不同面積的工作場(chǎng)所。
      5、 車輛的推行在停車狀態(tài)下?lián)鍎?dòng)推行開(kāi)關(guān)1112,對(duì)應(yīng)的推行指示燈1102 點(diǎn)亮,薄膜開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的推行電路,將推行信號(hào)送入車輛用控制計(jì)算機(jī)中, 車輛用控制計(jì)算機(jī)的離合器輸出端將DC24V送入驅(qū)動(dòng)裝置的離合器端口使離合 器得以吸合,從而車輛可以推動(dòng),再次撳動(dòng)推行開(kāi)關(guān)1112,對(duì)應(yīng)的推行指示燈 1102熄滅,車輛進(jìn)入剎車狀態(tài)。
      權(quán)利要求1、一種電動(dòng)拖地車,包括車體、車輪、座椅、拖布架組件、蓄電池、操作控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于它還包括車輛用計(jì)算機(jī)(21)、前叉組件(30)、車把組件(14)和拖布架電動(dòng)升降裝置;拖布架組件安裝在車體(32)前端,拖布架組件與拖布架電動(dòng)升降裝置連接;座椅(15)以可轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)的方式安裝在車體(32)后部,蓄電池(25)和驅(qū)動(dòng)裝置固定裝在車體(32)后部,前叉組件(30)下端安裝前車輪(29)、上端固定安裝車把組件(14),車把組件(14)上端設(shè)有車把(12);操作控制系統(tǒng)是薄膜開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng),它包括操縱手柄(13)、薄膜開(kāi)關(guān)面板(11)和集成在薄膜開(kāi)關(guān)面板(11)內(nèi)的應(yīng)急電路;薄膜開(kāi)關(guān)面板(11)裝在車把組件(14)上端,薄膜開(kāi)關(guān)面板(11)設(shè)有與應(yīng)急電路連接的應(yīng)急開(kāi)關(guān)(1109),應(yīng)急開(kāi)關(guān)(1109)連接有應(yīng)急指示燈(1106);蓄電池(25)與驅(qū)動(dòng)裝置、車輛用計(jì)算機(jī)(21)分別連接,應(yīng)急電路與車輛用計(jì)算機(jī)(21)相連接,操縱手柄(13)與車輛用計(jì)算機(jī)(21)相連,車輛用計(jì)算機(jī)(21)與驅(qū)動(dòng)裝置相連接。
      2、 如權(quán)利要求l所述的一種電動(dòng)拖地車,其特征在于車體(32)固設(shè)有 座椅立管(20),座椅(15)固定裝在座椅底盤(pán)(27);座椅底盤(pán)(27)由平移 定位手柄(2701)、平移鎖定銷(2702)、旋轉(zhuǎn)鎖定手柄(2703)、滑軌(2704)、 定位盤(pán)(2705)、上托架(2707)、下托架(2710)和底盤(pán)轉(zhuǎn)軸(2709)組成; 下托架(2710)固設(shè)于底盤(pán)轉(zhuǎn)軸(2709),底盤(pán)轉(zhuǎn)軸(2709)下端間隙配合裝在 座椅立管(20),旋轉(zhuǎn)鎖定手柄(2703)以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式裝在下托架(2710),旋 轉(zhuǎn)鎖定手柄(2703)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位銷(2706),座椅立管(20)上端固定套裝 定位盤(pán)(2705),定位盤(pán)(2705)設(shè)有定位槽,滑軌(2704)固定在上托架(2707) 上面,上托架(2707)以滑動(dòng)方式裝于滑軌(2704),滑軌(2704)側(cè)面設(shè)有定 位孔(2708),平移鎖定銷(2702)—端設(shè)有卡接于定位孔(2708)的銷齒(2711), 另一端設(shè)有套管(2712),平移定位手柄(2701)中部與上托架(2707)可轉(zhuǎn)動(dòng) 連接、后端與套管(2712)固定連接;座椅(15)固定裝在上托架(2707)。
      3、 如權(quán)利要求l所述的一種電動(dòng)拖地車,其特征在于拖布架組件包括拖 布組件和拖布架(6);拖布組件包括上拖布夾(1)、下拖布夾(2)和拖布(3),拖布(3)裝在上拖布夾(1)和下拖布夾(2)之間,緊固螺釘和鎖緊螺母(4) 將上拖布夾(1)與下拖布夾板(2)固定連接;拖布架(6)前端設(shè)有連接滑軌, 固接為一體的上拖布夾(1)和下拖布夾(2)固定安裝于連接滑軌;拖布架(6) 后端裝在車體(32)前端。
      4、 如權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)拖地車,其特征在于拖布架電動(dòng)升降裝 置包括直線電機(jī)(8)、安裝鉸鏈(9)和直線電機(jī)連接柱(10);安裝鉸鏈(9) 的一端與直線電機(jī)(8)固定連接,另一端與直線電機(jī)連接柱(10)固定連接, 直線電機(jī)連接柱(10)的另一端固定連接于車體(32),直線電機(jī)(8)的另一 端活動(dòng)連接在拖布架(6)的前端;車輛用計(jì)算機(jī)(21)經(jīng)切換繼電器、升降限 位繼電器(K2)與直線電機(jī)(8)相連接;薄膜開(kāi)關(guān)面板(11)內(nèi)設(shè)有運(yùn)行升降 轉(zhuǎn)換電路;運(yùn)行升降轉(zhuǎn)換電路與車輛用計(jì)算機(jī)(21)連接;薄膜開(kāi)關(guān)面板(11) 上設(shè)有與運(yùn)行升降轉(zhuǎn)換電路連接的升降開(kāi)關(guān)(1111)和升降指示燈(1104),升 降開(kāi)關(guān)(U11)與升降指示燈(1104)相連接;拖布架(6)后端焊接有轉(zhuǎn)軸(36), 轉(zhuǎn)軸(36)活動(dòng)套裝在轉(zhuǎn)軸安裝座(35),車體(32)前端設(shè)有安裝孔(34), 緊固螺釘和鎖緊螺母(33)將轉(zhuǎn)軸安裝座(35)經(jīng)安裝孔(34)固定裝在車體(32)的前端。
      5、 如權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)拖地車,其特征在于轉(zhuǎn)軸(36)上裝有 用來(lái)控制拖布架升降極限位置的限位開(kāi)關(guān)(AN);薄膜開(kāi)關(guān)面板(11)上設(shè)有升 降限位控制電路。
      6、 如權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)拖地車,其特征在于升降限位控制電路 包括三端穩(wěn)壓源(U4),穩(wěn)壓管(D2),濾波電容(C5),狀態(tài)控制電容(C6), 第二D型觸發(fā)器(U6A),第二施密特觸發(fā)器(U5A), RC振蕩電路,保護(hù)二極 管(D4),升降限位繼電器(K2)、續(xù)流二極管(D3)和晶體管(Q2);三端穩(wěn)壓源(U4)的1腳、即Vin端與DC24V的正極相接,三端穩(wěn)壓源(U4) 的2腳與穩(wěn)壓管(D2)的陽(yáng)極相接,穩(wěn)壓管(D2)的陰極接地,給三端穩(wěn)壓源 (U4)提供基準(zhǔn)電壓;三端穩(wěn)壓源(U4)的3腳直接與濾波電容(C5)的正極 和狀態(tài)控制電容(C6)的正極相接,濾波電容(C5)的負(fù)極接地;狀態(tài)控制電容(C6)的負(fù)極與第四電阻(R4)和第二D型觸發(fā)器(U6A)的4腳相接,第 四電阻(R4)的另一端接地;第七電容(C7)與第五電阻(R5)并聯(lián)組成RC 振蕩電路,并聯(lián)后一端接三端穩(wěn)壓源(U4)的3腳,另一端接第二施密特觸發(fā) 器(U5) A的1腳和限位開(kāi)關(guān)(AN)的一端,限位開(kāi)關(guān)(AN)的另一端接地; 第二施密特觸發(fā)器(U5A)的2腳接第二 D型觸發(fā)器(U6A)的3腳、即CLK 端給其提供時(shí)鐘信號(hào),第二D型觸發(fā)器(U6A)的4腳與第六電阻(R6)相接, 第六電阻(R6)的另一端接地;第二D型觸發(fā)器(U6A)的5腳與2腳短接、6 腳接地,1腳與保護(hù)二極管(D4)的陰極相接,保護(hù)二極管(D4)的陽(yáng)極與晶 體管(Q2)的基極相接,續(xù)流二極管(D3)與升降限位繼電器(K2)并聯(lián),續(xù) 流二極管(D3)陰極與晶體管(Q2)的集電極相接,晶體管(Q2)的發(fā)射極接 地;第一接插件(Jl)的1腳接VCC, 2腳接GND,第三接插件(J3)的2腳 與第二接插件(J2)的1腳連接,第三接插件(J3)的1腳接升降限位繼電器(K2) 的活動(dòng)觸點(diǎn),第二接插件(J2)的2腳接升降限位繼電器(K2)常開(kāi)觸點(diǎn),升 降限位繼電器(K2)的常閉觸點(diǎn)接地,第三接插件(J3)與直線電機(jī)(8)相連, 第二接插件(J2)接車輛用控制計(jì)算機(jī),第一接插件Ol)為升降限位控制電路 供電。
      7、如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)拖地車,其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置包括電磁 離合器(17)、直流電機(jī)(18)和差速減速器(19);直流電機(jī)(18)輸出端接 差速減速器(19),差速減速器(19)輸出端與驅(qū)動(dòng)輪軸(24)連接,差速減速 器(19)兩端設(shè)有四方安裝柱,四方安裝柱插接有安裝方卡(16),安裝方卡(16) 固接在車體(32)尾部;電磁離合器(17)輸出端與直流電機(jī)(18)離合式連 接;車輛用計(jì)算機(jī)(21)與電磁離合器(17)輸入端連接,車輛用計(jì)算機(jī)(21) 經(jīng)切換繼電器與直流電機(jī)(18)輸入端連接。
      8、如權(quán)利要求l所述的一種電動(dòng)拖地車,其特征在于應(yīng)急電路包括三端 穩(wěn)壓源(Ul),濾波電容(Cl、 C2),狀態(tài)控制電容(C3),第四電容(C4),限 流電阻(R1),第二電阻(R2),第一施密特觸發(fā)器(U2A),第一D型觸發(fā)器(U3A), 應(yīng)急繼電器(Kl)和NPN型晶體管(Ql); DC24V正極經(jīng)外嵌式電源鎖(Sl)與三端穩(wěn)壓源(Ul)的1腳連接,DC24V負(fù)極直接與三端穩(wěn)壓源(Ul)的2腳相接, 三端穩(wěn)壓源(Ul)的3腳輸出穩(wěn)定的DC12V電壓,濾波電容(Cl、 C2)相并聯(lián)、 濾波電容(Cl)正端與三端穩(wěn)壓源(Ul)的3腳連接,濾波電容(Cl)的負(fù)端 接地;三端穩(wěn)壓源(Ul)的3腳,直接與狀態(tài)控制電容(C3)的正極相接,第 四電容C4與第二電阻(R2)并聯(lián)后一端與三端穩(wěn)壓源(Ul)的3腳相接,另一 端與第一施密特觸發(fā)器(U2A)的l腳和應(yīng)急開(kāi)關(guān)(S2)相接,應(yīng)急開(kāi)關(guān)(S2) 的另一端接地;第一施密特觸發(fā)器(U2A)的2腳與第一D型觸發(fā)器(U3A)的3 腳相接,給第一D型觸發(fā)器(U3A)提供時(shí)鐘信號(hào),狀態(tài)控制電容(C3)的另一 端與第三電阻(R3)相接,狀態(tài)控制電容(C3)的另一端還與第一D型觸發(fā)器 (U3A)的4腳連接,第三電阻(R3)的另一端接地,第一D型觸發(fā)器(U3A) 的5腳與第一D型觸發(fā)器(U3A)的2腳相接,第一D型觸發(fā)器(U3A)的6腳 接地,第一D型觸發(fā)器(U3A)的1腳接NPN型晶體管(Ql)的基極;應(yīng)急指示 燈(Dl)與限流電阻(Rl)串聯(lián),應(yīng)急繼電器(Kl)的一端與外嵌式電源鎖(Sl) 的末端和應(yīng)急指示燈(Dl)的陰極相接,應(yīng)急繼電器(Kl)的另一端與NPN型 晶體管(Ql)的集電極相連接,限流電阻(Rl)另一端與NPN型晶體管(Ql) 集電極相接,NPN型晶體管(Ql)的發(fā)射極接地;應(yīng)急繼電器(Kl)的常開(kāi)觸點(diǎn), 與車輛用控制計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)的端口相接;車輛用控制計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)的端口經(jīng)應(yīng)急繼 電器(Kl)短接。
      9、 如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的一種電動(dòng)拖地車,其特征在于薄膜 開(kāi)關(guān)面板(11)內(nèi)增設(shè)有推行電路和快慢電路;推行電路和快慢電路都與車輛 用計(jì)算機(jī)(21)連接,薄膜開(kāi)關(guān)面板(11)上設(shè)有與推行電路連接的推行開(kāi)關(guān)(1112)和推行指示燈(1102),推行開(kāi)關(guān)(1112)與推行指示燈(1102)相連 接,薄膜開(kāi)關(guān)面板(11)上增設(shè)有與快慢電路連接的快慢開(kāi)關(guān)(1108)和快慢 指示燈(1105),快慢開(kāi)關(guān)(1108)與快慢指示燈(1105)相連接。
      10、 如權(quán)利要求9所述的一種電動(dòng)拖地車,其特征在于薄膜開(kāi)關(guān)操作面 板(11)上還裝有外嵌式數(shù)字電壓表(1103)、外嵌式調(diào)速旋鈕(1107)、外嵌 式電源鎖(1113)和故障狀態(tài)指示燈(1101)。
      專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)拖地車,包括車輛用計(jì)算機(jī)、前叉組件、車把組件、拖布架電動(dòng)升降裝置和薄膜開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng);拖布架組件安裝在車體前端,座椅以可轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)的方式安裝在車體后部,蓄電池和驅(qū)動(dòng)裝置固定裝在車體后部,前叉組件下端安裝前車輪、上端固定安裝車把組件,車把組件上端設(shè)有車把;薄膜開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)包括操縱手柄、薄膜開(kāi)關(guān)面板和集成在薄膜開(kāi)關(guān)面板內(nèi)的應(yīng)急電路;薄膜開(kāi)關(guān)面板裝在車把組件上端,薄膜開(kāi)關(guān)面板與應(yīng)急電路連接的應(yīng)急開(kāi)關(guān),應(yīng)急開(kāi)關(guān)連接有相應(yīng)的指示燈;蓄電池、應(yīng)急電路、操縱手柄與車輛用計(jì)算機(jī)相連接,車輛用計(jì)算機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置相連接。它用于機(jī)場(chǎng)、車站、碼頭、電廠等;有上下車方便,乘駕舒適,安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。
      文檔編號(hào)B62K11/00GK201249855SQ200820129359
      公開(kāi)日2009年6月3日 申請(qǐng)日期2008年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月6日
      發(fā)明者周智元, 李維文, 汪濤津, 石曉靈 申請(qǐng)人:蘭州萬(wàn)里航空機(jī)電有限責(zé)任公司
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