專利名稱:多功能助力自行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種能夠在驅(qū)動(dòng)電機(jī)以規(guī)定的最高運(yùn)行速度運(yùn)行的時(shí)候,駕駛員依然 能夠通過腳踏驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)助力自行車運(yùn)行的;在電源無電或電器系統(tǒng)發(fā)生故障的時(shí)候能夠象 普通的自行車一樣運(yùn)行的;與普通的鉛酸蓄電池相比,使用相同容量的電池、在相同的運(yùn)行 速度時(shí)能夠多運(yùn)行至少15%的里程的;在冬季運(yùn)行時(shí)能夠有效的保護(hù)駕駛員的膝關(guān)節(jié)的 多功能助力自行車。
背景技術(shù):
目前市場(chǎng)上的各種電動(dòng)自行車擁有下列明顯的缺點(diǎn)1、沒有任何一款電動(dòng)自行車 擁有與普通的自行車相同的人力騎行功能;2、在較高的運(yùn)行速度下由于人的踏車頻率較 慢,所以人力的踏車動(dòng)作這時(shí)候基本上很難用上力,即在電機(jī)高速運(yùn)行的時(shí)候,因?yàn)轳{駛員 的踏車頻率較慢,所以基本上很難出力;3、因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)與車輪為一個(gè)不可分割的整體,而 電機(jī)在無電運(yùn)行的時(shí)候會(huì)消耗很大的能量,尤其是擁有內(nèi)變速齒輪裝置的電機(jī),其內(nèi)轉(zhuǎn)子 會(huì)始終隨著車輪的運(yùn)行而高速旋轉(zhuǎn),所以在蓄電池沒電或電器系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下,用 人力踏動(dòng)電動(dòng)自行車運(yùn)行會(huì)相當(dāng)?shù)馁M(fèi)力;4、在冬季低氣溫的條件下,騎行目前的電動(dòng)車與 騎行摩托車一樣,會(huì)對(duì)駕駛員的膝關(guān)節(jié)造成一定程度的傷害,所以許多人這時(shí)需要穿戴上 相關(guān)的膝關(guān)節(jié)保護(hù)護(hù)具以便保護(hù)自己的膝關(guān)節(jié);5、我們知道,用人力驅(qū)動(dòng)的、能夠高速運(yùn)行 的腳踏車需要具備三個(gè)基本的裝備條件一是需要較大直徑的車輪;二是擁有一組合適的 鏈輪變速裝置;三是盡可能輕的整車重量。而這種大直徑的輕便車輪因?yàn)闊o法滿足驅(qū)動(dòng)電 機(jī)的強(qiáng)度要求,所以不能夠與電機(jī)配合使用。如果一定要給驅(qū)動(dòng)電機(jī)配上這種大直徑的車 輪,則車輪的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度需要大幅度的提高,這會(huì)增加車輪的重量,而驅(qū)動(dòng)這種大直徑的車輪 往往又需要加大電機(jī)的功率,這也會(huì)增加電機(jī)的重量,這樣最終會(huì)大大的提高整車的重量, 從而降低人力騎行性能。6、目前市場(chǎng)上的許多電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)與重量與同規(guī)格的摩托車基本 相同,基本上喪失了人力騎行功能,而其驅(qū)動(dòng)電機(jī)后置、鉛酸蓄電池中后置的結(jié)構(gòu)、使得這 種電動(dòng)車的重心在后,并且需要較高的車體強(qiáng)度以滿足整車的強(qiáng)度需要,這會(huì)大大的增加 整車的重量和增加整車的操縱難度。我們知道,在自然狀態(tài)下運(yùn)行的物體,基本上都是重心 在前的,這對(duì)保持物體的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與安全性是很重要的。這里我們舉一個(gè)比較極端的例 證一個(gè)大約30kg(大約一輛電動(dòng)車的重量)的鐵球上面有一棵竹桿提手,我們通過一個(gè)裝 置將這一鐵球高速的拋到空中,然后任其自由降落,在落地的瞬間,如果竹桿在前,那么鐵 球落地所產(chǎn)生的有可能數(shù)倍于自身重量的沖擊力(與落地速度有關(guān))會(huì)完全的作用到竹桿 上,從而對(duì)竹桿形成這一沖擊力的破壞;而如果竹桿在后,則竹桿只會(huì)受到大約為自身重量 的沖擊力而很難產(chǎn)生結(jié)構(gòu)性的傷害。這一例證能夠說明車體重心在前對(duì)于整車安全與駕駛 員安全的重要性,而我們目前電動(dòng)車的布局結(jié)構(gòu)很難做到車體的重心在前。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要根據(jù)上面所述的電動(dòng)自行車存在的不足,設(shè)計(jì)一種能夠?qū)⑷肆︱?qū)動(dòng)的自行車與電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車的各自優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行一個(gè)完美組合的、能夠有效的克服上面 我們所談到的自行車與電動(dòng)車各自所存在的不足的、擁有優(yōu)異性能的新型多功能助力自行車。下面以一種裝備有雙外轉(zhuǎn)子直流永磁電機(jī)的電動(dòng)自行車為例,對(duì)本發(fā)明做一個(gè)詳 細(xì)的說明。本發(fā)明的目的是這樣達(dá)到的這種多功能助力自行車主要由普通的自行車或 帶有前輪減震或全輪減震裝置以及變速裝置的山地車或腳踏賽車、雙外轉(zhuǎn)子式直流永磁電 機(jī)、鋰電池、以及相應(yīng)的電機(jī)控制器、電能顯示裝置等構(gòu)成。其特征是這種多功能助力自行 車通常采用一個(gè)比較小的前輪和一個(gè)比較大的后輪,當(dāng)這一較小的前輪做為腳踏車的普通 方向輪使用時(shí),其對(duì)人力騎行功能的影響比帶有人力驅(qū)動(dòng)裝置的后輪要小的多。在后輪的 中心位置,設(shè)置一個(gè)變速飛輪,在車的中下部,設(shè)置一個(gè)可變速的腳踏輪盤,變速飛輪通過 鏈條與腳踏輪盤連接,在變速飛輪的外面,設(shè)置一個(gè)后播鏈器,在腳踏輪盤的外面,設(shè)置一 個(gè)前播鏈器,通過以上裝置的設(shè)置,為該車能夠擁有類似于腳踏賽車的騎行功能提供了設(shè) 備保證。通過這種大變速比的腳踏輪盤與變速飛輪的設(shè)置,我們可以相對(duì)比較輕松的實(shí)現(xiàn) 在驅(qū)動(dòng)電機(jī)高速運(yùn)行的條件下,依然能夠通過人力踏動(dòng)腳踏輪盤來幫助該助力自行車的運(yùn) 行。前面我們?cè)?jīng)說道在冬季低氣溫的條件下,騎行目前的電動(dòng)車與騎行摩托車一樣會(huì)對(duì) 駕駛員的膝關(guān)節(jié)造成一定程度的傷害,所以許多人這時(shí)需要穿戴上相關(guān)的膝關(guān)節(jié)保護(hù)護(hù)具 以便保護(hù)自己的膝關(guān)節(jié)。而騎行自行車,因?yàn)橄リP(guān)節(jié)在不停的運(yùn)動(dòng),所以基本上不存在這一 問題。將這種多功能助力自行車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在較小的前輪,這樣可以比較輕易的實(shí) 現(xiàn)電機(jī)與車輪的最佳匹配以及重心的前移;采用輕便的鋰電池以便大幅度的降低電池自身 及整車的質(zhì)量。設(shè)計(jì)一種擁有內(nèi)冷卻與內(nèi)潤(rùn)滑功能的雙外轉(zhuǎn)子式直流永磁電機(jī)做為驅(qū)動(dòng)電 機(jī),這種電機(jī)在擁有內(nèi)冷卻與內(nèi)潤(rùn)滑功能的同時(shí),不需要增加額外的運(yùn)行裝置與功率消耗, 并且擁有在需要時(shí)可以讓電機(jī)退出運(yùn)行的功能。這樣在電源耗盡或電器系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí), 該車能夠像普通的自行車一樣騎行。這種雙外轉(zhuǎn)子式直流永磁電機(jī)由機(jī)軸、內(nèi)定子硒鋼片、定子繞組、永磁體、轉(zhuǎn)子外 套、轉(zhuǎn)子端蓋、軸瓦、軸承、密封滑環(huán)、密封圈、油封、轉(zhuǎn)子連接銷、轉(zhuǎn)子連接銷插孔、轉(zhuǎn)子連接 銷座等構(gòu)成。其特征是在電機(jī)定子的外面,依次的設(shè)置轉(zhuǎn)子A與轉(zhuǎn)子B兩個(gè)外轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子 A由永磁體、轉(zhuǎn)子A外套、轉(zhuǎn)子A端蓋、軸承、軸瓦及密封裝置等組成。在定子外側(cè)的周邊、轉(zhuǎn) 子A外套的內(nèi)側(cè)、設(shè)置一組永磁體,該永磁體固定在轉(zhuǎn)子A外套上,轉(zhuǎn)子A外套與轉(zhuǎn)子A端 蓋通過連接螺栓連接為一個(gè)整體,為了簡(jiǎn)化電機(jī)的結(jié)構(gòu),在轉(zhuǎn)子A上可以不設(shè)置軸承,而是 采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、本身具有良好耐磨與密封性能的、由塑料或金屬材料制造的軸瓦或滑環(huán)。在 轉(zhuǎn)子外套A的外側(cè),等比例的設(shè)置2至4個(gè)轉(zhuǎn)子連接銷插孔,以便于與位于轉(zhuǎn)子B上的轉(zhuǎn)子 連接銷配合使用。在轉(zhuǎn)子A的外面,設(shè)置轉(zhuǎn)子B。轉(zhuǎn)子B由轉(zhuǎn)子外套、轉(zhuǎn)子端蓋、軸承、密封 圈或油封、轉(zhuǎn)子連接銷座、轉(zhuǎn)子連接銷、幅條安裝孔或輪轂連接裝置等構(gòu)成。在轉(zhuǎn)子B外套 上,對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子A外套上的轉(zhuǎn)子連接銷插孔,設(shè)置2至4個(gè)轉(zhuǎn)子連接銷座,內(nèi)置轉(zhuǎn)子連接銷, 轉(zhuǎn)子連接銷可以采用推拉式與旋轉(zhuǎn)式兩種工作方式,旋轉(zhuǎn)式的轉(zhuǎn)子連接銷可以采用手動(dòng)旋 柄旋轉(zhuǎn)方式或借助手動(dòng)工具旋轉(zhuǎn)的方式。因?yàn)槠淇梢宰龅浇Y(jié)構(gòu)低平的特點(diǎn),所以必要時(shí)可 以將這種連接銷的位置放置在轉(zhuǎn)子的側(cè)面,因?yàn)樗匠鲭姍C(jī)的部位可以做的很小。在轉(zhuǎn)子 連接銷的頭部,設(shè)置一個(gè)由橡膠或塑料材料制造的密封與同步膠圈,這一膠圈具有下列兩個(gè)功能1、轉(zhuǎn)子連接銷插孔之間或轉(zhuǎn)子連接銷座之間以及轉(zhuǎn)子連接銷插孔與轉(zhuǎn)子連接銷座 之間很可能存在微小的位置誤差,這會(huì)影響連接銷的均勻受力,從而影響電機(jī)的使用壽命 和噪音水平。通過這一膠圈的設(shè)置,可以將上述位置誤差產(chǎn)生的影響降至最小。2、通過與 位于轉(zhuǎn)子A上的軸瓦及密封環(huán)和轉(zhuǎn)子B上的油封或密封圈以及轉(zhuǎn)子A、轉(zhuǎn)子B及機(jī)軸的配合 使用,在轉(zhuǎn)子A與轉(zhuǎn)子B之間形成一個(gè)密閉的空間,以便于散熱與潤(rùn)滑液的存放。推拉式轉(zhuǎn) 子連接銷放置在位于轉(zhuǎn)子外套B上的轉(zhuǎn)子連接銷座內(nèi),轉(zhuǎn)子連接銷座的出口形狀是長(zhǎng)方型 的,在該出口的兩側(cè)、與該出口成90度、設(shè)置有轉(zhuǎn)子連接銷定位槽,其功能是保證轉(zhuǎn)子連接 銷處于可靠的與轉(zhuǎn)子A脫離接觸的狀態(tài)。放置在轉(zhuǎn)子連接銷座內(nèi)的推拉式轉(zhuǎn)子連接銷由連 接銷頭、連接銷桿,手拉環(huán)以及彈簧四部分構(gòu)成,彈簧的設(shè)置是為了保證連接銷能夠可靠的 工作。連接銷桿靠手拉環(huán)的方向其部分長(zhǎng)度的外型是長(zhǎng)方型的,這一長(zhǎng)方型的長(zhǎng)度應(yīng)該為 當(dāng)轉(zhuǎn)子連接銷從連接銷座內(nèi)拔出后旋轉(zhuǎn)90度放置在轉(zhuǎn)子連接銷定位槽內(nèi)時(shí),能夠保證不 管電機(jī)旋轉(zhuǎn)與否,轉(zhuǎn)子連接銷的頭部都不會(huì)與轉(zhuǎn)子A的任何部位發(fā)生碰觸。處于這一長(zhǎng)方 型連接銷桿與連接銷頭之間的連接銷桿部分,其外型是園型的,其直徑不超過轉(zhuǎn)子連接銷 座出口的寬度,以便于當(dāng)這一園型的連接銷桿部分位于轉(zhuǎn)子連接銷座出口的位置時(shí),可以 很方便的旋轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)子連接銷,使其改變工作狀態(tài)。轉(zhuǎn)子A與轉(zhuǎn)子B通過上述旋轉(zhuǎn)式與推拉 式轉(zhuǎn)子連接銷連接,通過改變轉(zhuǎn)子連接銷的位置,來選擇轉(zhuǎn)子A與轉(zhuǎn)子B是一起運(yùn)轉(zhuǎn),還是 分別運(yùn)轉(zhuǎn)。在電機(jī)發(fā)生故障或電源無電而需要人力驅(qū)動(dòng)的情況下,通過改變轉(zhuǎn)子連接銷的 位置,讓帶有永磁體的轉(zhuǎn)子A與定子退出運(yùn)行,這時(shí)候的轉(zhuǎn)子B只相當(dāng)于一個(gè)普通的軸皮, 從而大幅度的降低人力踏動(dòng)時(shí)的阻力。
位于轉(zhuǎn)子B上的軸承為承重軸承,電機(jī)與負(fù)載的重量基本上由此軸承承擔(dān)。
前面講到通過位于轉(zhuǎn)子連接銷頭部的密封與同步膠圈、位于轉(zhuǎn)子A上的軸瓦及 密封環(huán)、和轉(zhuǎn)子B上的油封或密封圈以及轉(zhuǎn)子A、轉(zhuǎn)子B及機(jī)軸的配合使用,在轉(zhuǎn)子A與轉(zhuǎn) 子B之間會(huì)形成一個(gè)密閉的空間。這一空間的存在將會(huì)部分影響電機(jī)的散熱,(這種結(jié)構(gòu) 的電機(jī)產(chǎn)生的熱量并不大,而且這一熱量的一部分可以通過機(jī)軸與外部設(shè)施的接觸而散失 掉。)所以在轉(zhuǎn)子B端蓋上的適當(dāng)位置,設(shè)置一個(gè)冷卻及潤(rùn)滑劑注入孔,向這一空間內(nèi)加注 具有良好的絕緣、散熱與潤(rùn)滑作用的冷卻及潤(rùn)滑劑,來對(duì)電機(jī)進(jìn)行散熱與潤(rùn)滑。其加注量 以不到這一空間的一半為易,這樣在靜止的條件下,即便油封、密封圈等動(dòng)密封裝置發(fā)生滲 漏,也基本上無油可漏。在電機(jī)通電,雙轉(zhuǎn)子同步運(yùn)行的時(shí)候,因?yàn)殡x心力的作用,這時(shí)候的 液體會(huì)處于這一空間的四周并且與雙轉(zhuǎn)子同步運(yùn)行,所以與普通結(jié)構(gòu)的、冷卻劑處于轉(zhuǎn)子 與定子之間的電機(jī)相比,這時(shí)其并不造成過多的功率損耗。既然這種電機(jī)存在著軸瓦、密封 環(huán)、油封等動(dòng)密封點(diǎn),總會(huì)存在著微量滲漏的現(xiàn)象,而這種微量的滲漏正好用來滿足對(duì)電機(jī) 之外的、與電機(jī)相連的飛輪與鏈條系統(tǒng)的潤(rùn)滑,從而能夠保證各個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)處于良好的工 作狀態(tài)。
這種雙外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)適用于各種有齒、無齒、有刷與無刷型的電機(jī),并且更加 適合于帶有內(nèi)變速裝置的有齒型電機(jī)。因?yàn)檫@種電機(jī)在被動(dòng)運(yùn)行的情況下,不單有磁阻,其 內(nèi)轉(zhuǎn)子仍在高速運(yùn)行(如果速比為6,則電機(jī)外轉(zhuǎn)子(或日車輪)每旋轉(zhuǎn)1圈,內(nèi)轉(zhuǎn)子將旋 轉(zhuǎn)6圈),所以采用這種結(jié)構(gòu)的有齒型電機(jī)更可以大幅度的降低被動(dòng)運(yùn)行時(shí)的阻力。
這種雙外轉(zhuǎn)子電機(jī)即可以設(shè)置在助力自行車的前輪處,也可以設(shè)置在助力自行車 的后輪處。在電機(jī)設(shè)置在后輪處的時(shí)候,其自潤(rùn)滑功能能夠很好的為與其連接使用的變速飛輪與鏈條及輪盤進(jìn)行潤(rùn)滑與防銹
本車采用高能量密度的電池(如鎳氫電池、鋰電池)做為電源,這樣可以較大幅度 的降低整車重量,同時(shí)也為整車重心的前移創(chuàng)造了一個(gè)有利條件,從而加大電源一次充電 的可行駛里程和提高整車的安全性能。這種輕型與環(huán)保的電池材料及車體結(jié)構(gòu)的使用,將 會(huì)直接與間接的節(jié)省下可觀的各種原材料資源。
因?yàn)椴捎昧艘陨系木C合技術(shù)措施,使得我們能夠很好的將人力驅(qū)動(dòng)的自行車與電 力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車的各自優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行一個(gè)完美的組合,很好的解決當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠正常工作時(shí) 和不能夠正常工作時(shí),用人力都能夠比較輕快的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車的問題;能夠很好的解決 電機(jī)與電動(dòng)自行車的散熱與潤(rùn)滑問題;能夠很好的解決電機(jī)結(jié)構(gòu)合理的問題和行駛穩(wěn)定的 問題;
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明
附圖1給出了一種電機(jī)前置的多功能助力自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2給出了一種無內(nèi)變速裝置的、無齒無刷型的、內(nèi)冷卻與內(nèi)潤(rùn)滑式雙外轉(zhuǎn)子 直流永磁電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。這一示意圖的內(nèi)定子部分與普通的直流永磁電機(jī)基本相同。 這種雙外轉(zhuǎn)子技術(shù)如果使用在有內(nèi)變速裝置、有電刷裝置的直流電機(jī)上,則本示意圖的內(nèi) 定子結(jié)構(gòu)部分可以改為上述電機(jī)的外轉(zhuǎn)子之內(nèi)的結(jié)構(gòu)。
圖中標(biāo)號(hào)前輪1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、減震式前杈3、車把4、車架5、車座6、變速式腳踏輪 盤7、腳蹬8、鏈條9、后輪10、交速飛輪11、前播鏈器12、后播鏈器13、蓄電池14、電源狀態(tài) 顯示、照明及電機(jī)控制裝置安裝盒15、電機(jī)機(jī)軸16、內(nèi)定子硒鋼片17、定子繞組18、電機(jī)線 引出孔19、永磁體20、轉(zhuǎn)子A外套21、轉(zhuǎn)子A端蓋22、軸瓦及密封環(huán)23、連接螺栓M、轉(zhuǎn)子 連接銷插孔25、轉(zhuǎn)子B外套沈、轉(zhuǎn)子B端蓋27、轉(zhuǎn)子連接銷座觀、轉(zhuǎn)子連接銷定位槽四、飛 輪固定絲扣30、冷卻及潤(rùn)滑劑注入孔31、幅條或輪轂安裝孔32、推拉式轉(zhuǎn)子連接銷33、旋轉(zhuǎn) 式轉(zhuǎn)子連接銷34、密封與同步膠圈35、軸承36、油封或密封圈37、散熱與潤(rùn)滑液38。
具體實(shí)施例方式
附圖中給出了一種采用無內(nèi)變速裝置的、無齒無刷型的、具有內(nèi)冷卻與內(nèi)潤(rùn)滑功 能的雙外轉(zhuǎn)子直流永磁電機(jī)的、電機(jī)設(shè)置在前輪的多功能助力自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。以及 一種采用內(nèi)冷卻與內(nèi)潤(rùn)滑方式工作的、無內(nèi)變速裝置的雙外轉(zhuǎn)子式直流永磁電機(jī)的結(jié)構(gòu)示 意圖。
這種多功能助力自行車采用一個(gè)小的前輪1和一個(gè)大的后輪10,在后輪的中心位 置,設(shè)置一個(gè)變速飛輪11,在車的中下部,設(shè)置一個(gè)變速式腳踏輪盤7,變速飛輪11通過鏈 條9與變速式腳踏輪盤7連接,在變速式腳踏輪盤7的外面,設(shè)置一個(gè)前播鏈器12,在變速 飛輪11的外面,設(shè)置一個(gè)后播鏈器13,通過以上裝置的設(shè)置,為該車能夠擁有類似于腳踏 賽車的騎行功能提供了設(shè)備保證。我們知道人們?cè)诔鞘兄序T行自行車時(shí),一般的速度大 約為12Km/h,自行車運(yùn)動(dòng)員可以比較輕易的將自行車的速度騎行到50Km/h。而國家相關(guān)的 管理部門給出的電動(dòng)車最高限速為不超過20Km/h。通過這種大變速比腳踏輪盤與變速飛 輪的設(shè)置,我們可以相對(duì)比較輕松的實(shí)現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)高速運(yùn)行的條件下,依然能夠通過人力踏動(dòng)腳踏輪盤來幫助該助力自行車的運(yùn)行。將驅(qū)動(dòng)電機(jī)2設(shè)置在較小的前輪1的園心處 以實(shí)現(xiàn)電機(jī)與車輪的最佳匹配以及重心的前移;本車采用高能量密度的蓄電池(如鎳氫電 池、鋰電池)做為電源,這樣可以較大幅度的降低電池自身及整車的質(zhì)量,同時(shí)也為整車重 心的前移創(chuàng)造了一個(gè)有利條件,從而為增加電源一次充電的可行駛里程和提高整車的安全 性能帶來好處。這種輕型與環(huán)保的電池材料及車體結(jié)構(gòu)的使用,還將會(huì)直接與間接的節(jié)省 下可觀的各種原材料資源。因?yàn)殇囯x子聚合物蓄電池基本上可以采用任意的形狀,所以我 們即可以向現(xiàn)在大多數(shù)電動(dòng)車那樣將蓄電池14設(shè)置在座椅6的下方或車架5的斜梁之上 或后座椅之下,也可以如本車這樣,將其設(shè)置在車架之中。采用一種擁有內(nèi)冷卻與內(nèi)潤(rùn)滑功 能的雙外轉(zhuǎn)子式直流永磁電機(jī)做為驅(qū)動(dòng)電機(jī)2,這種電機(jī)在擁有內(nèi)冷卻與內(nèi)潤(rùn)滑功能的同 時(shí),不需要增加額外的運(yùn)行裝置與功率消耗,通過雙外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的采用,使得我們擁有在需 要時(shí)可以讓電機(jī)退出運(yùn)行的功能。這樣,在電源耗盡或電器系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)退 出運(yùn)行,使該車能夠像普通的自行車一樣騎行。 結(jié)合附圖2我們對(duì)這種多功能助力自行車采用的內(nèi)冷卻與內(nèi)潤(rùn)滑式雙外轉(zhuǎn)子直 流永磁電機(jī)做一詳細(xì)說明。該電機(jī)由電機(jī)機(jī)軸16、內(nèi)定子硒鋼片17、定子繞組18、永磁體 20、轉(zhuǎn)子A外套21、轉(zhuǎn)子A端蓋22、軸瓦及密封環(huán)23、連接螺栓24、轉(zhuǎn)子連接銷插孔25、轉(zhuǎn) 子B外套26、轉(zhuǎn)子B端蓋27、轉(zhuǎn)子連接銷座28、幅條或輪轂安裝孔32、推拉式轉(zhuǎn)子連接銷 33、旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)子連接銷34、密封與同步膠圈35、軸承36、油封或密封圈37、以及散熱與潤(rùn)滑 液38等構(gòu)成。在電機(jī)定子的外面,依次設(shè)置轉(zhuǎn)子A與B兩個(gè)外轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子A由永磁體20、 轉(zhuǎn)子A外套21、轉(zhuǎn)子A端蓋22、軸瓦及密封環(huán)23等組成。在定子外側(cè)的周邊、轉(zhuǎn)子A外套 21的內(nèi)側(cè)、設(shè)置一組永磁體20,該永磁體20固定在轉(zhuǎn)子A外套21上,轉(zhuǎn)子A外套21與轉(zhuǎn) 子A端蓋22通過連接螺栓24連接為一個(gè)整體,為了簡(jiǎn)化電機(jī)的結(jié)構(gòu),在轉(zhuǎn)子A上可以不設(shè) 置軸承,而是采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、本身具有良好耐磨與密封性能的、由塑料或金屬材料制造的軸 瓦及密封環(huán)23,在轉(zhuǎn)子A外套21的外側(cè),等比例的設(shè)置2至4個(gè)轉(zhuǎn)子連接銷插孔25,以便 于與位于轉(zhuǎn)子B上的轉(zhuǎn)子連接銷配合使用。在轉(zhuǎn)子A的外面,設(shè)置轉(zhuǎn)子B。轉(zhuǎn)子B由轉(zhuǎn)子 B外套26、轉(zhuǎn)子B端蓋27、軸承36、油封或密封圈37、轉(zhuǎn)子連接銷座28、推拉式轉(zhuǎn)子連接銷 33、旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)子連接銷34、以及幅條或輪轂安裝孔32等構(gòu)成。在轉(zhuǎn)子B外套上,對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn) 子A外套上的轉(zhuǎn)子連接銷插孔25,設(shè)置2至4個(gè)轉(zhuǎn)子連接銷座28,內(nèi)置推拉式轉(zhuǎn)子連接銷 33或旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)子連接銷34。圖中各給出了旋轉(zhuǎn)式和推拉式轉(zhuǎn)子連接銷的工作狀態(tài),這兩種 連接銷在一臺(tái)電機(jī)上即可以單獨(dú)使用,也可以如圖這樣復(fù)合使用。旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)子連接銷34可 以采用手動(dòng)旋柄旋轉(zhuǎn)方式或借助手動(dòng)工具旋轉(zhuǎn)的方式。因?yàn)槠淇梢宰龅浇Y(jié)構(gòu)低平的特點(diǎn), 所以必要時(shí)可以將這種連接銷的位置放置在轉(zhuǎn)子的側(cè)面,因?yàn)樗匠鲭姍C(jī)的部位可以做的 很小。在轉(zhuǎn)子連接銷的頭部,設(shè)置一個(gè)由橡膠或塑料材料制造的密封與同步膠圈35,這一 膠圈具有下列功能1、轉(zhuǎn)子連接銷插孔25之間或轉(zhuǎn)子連接銷座28之間以及轉(zhuǎn)子連接銷插 孔與轉(zhuǎn)子連接銷座之間很可能存在著微小的位置誤差,這會(huì)影響連接銷的均勻受力,從而 影響電機(jī)的噪音水平和使用壽命。通過這一膠圈的設(shè)置,可以將上述位置誤差產(chǎn)生的影響 降至最小。2、通過與位于轉(zhuǎn)子A上的軸瓦及密封環(huán)23和轉(zhuǎn)子B上的油封或密封圈37以及 轉(zhuǎn)子A、轉(zhuǎn)子B及電機(jī)機(jī)軸16的配合使用,在轉(zhuǎn)子A與轉(zhuǎn)子B之間形成一個(gè)密閉的空間,以 便于散熱與潤(rùn)滑液38的存放。推拉式轉(zhuǎn)子連接銷33放置在位于轉(zhuǎn)子B外套26上的轉(zhuǎn)子 連接銷座28之內(nèi),轉(zhuǎn)子連接銷座的出口形狀是長(zhǎng)方型的,在該出口的兩側(cè)、與該出口成90度、設(shè)置有轉(zhuǎn)子連接銷定位槽四,其功能是保證轉(zhuǎn)子連接銷處于可靠的與轉(zhuǎn)子A脫離接觸 的狀態(tài)。放置在轉(zhuǎn)子連接銷座內(nèi)的推拉式轉(zhuǎn)子連接銷33由連接銷頭、連接銷桿,手拉環(huán)以 及彈簧四部分構(gòu)成,彈簧的設(shè)置是為了保證連接銷能夠可靠的工作。連接銷桿靠手拉環(huán)的 方向、其部分長(zhǎng)度的外型是長(zhǎng)方型的,這一長(zhǎng)方型的長(zhǎng)度應(yīng)該為當(dāng)轉(zhuǎn)子連接銷從轉(zhuǎn)子連接 銷座內(nèi)拔出后旋轉(zhuǎn)90度放置在轉(zhuǎn)子連接銷定位槽內(nèi)時(shí),能夠保證不管電機(jī)旋轉(zhuǎn)與否,轉(zhuǎn)子 連接銷的頭部都不會(huì)與轉(zhuǎn)子A的任何部位發(fā)生碰觸。處于這一長(zhǎng)方型連接銷桿與連接銷頭 之間的連接銷桿部分,其外型是園型的,其直徑不超過轉(zhuǎn)子連接銷座出口的寬度,以便于當(dāng) 這一園型的連接銷桿部分位于轉(zhuǎn)子連接銷座出口的位置時(shí),可以很方便的旋轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)子連接 銷,使其改變工作狀態(tài)。轉(zhuǎn)子A與轉(zhuǎn)子B通過上述旋轉(zhuǎn)式與推拉式轉(zhuǎn)子連接銷連接,通過改 變轉(zhuǎn)子連接銷的位置,來選擇轉(zhuǎn)子A與轉(zhuǎn)子B是一起運(yùn)轉(zhuǎn),還是分別運(yùn)轉(zhuǎn)。在電機(jī)發(fā)生故障 或電源無電而需要人力驅(qū)動(dòng)的情況下,通過改變轉(zhuǎn)子連接銷的位置,讓帶有永磁體的轉(zhuǎn)子A 與定子退出運(yùn)行,這時(shí)候的轉(zhuǎn)子B只相當(dāng)于一個(gè)普通的自行車軸皮,從而大幅度的降低人 力踏動(dòng)時(shí)的阻力。位于轉(zhuǎn)子B上的軸承36為承重軸承,電機(jī)與負(fù)載的重量基本上由此軸承 承擔(dān)。前面講到通過位于轉(zhuǎn)子連接銷頭部的密封與同步膠圈35、位于轉(zhuǎn)子A上的軸瓦及 密封環(huán)23、和轉(zhuǎn)子B上的油封或密封圈37以及轉(zhuǎn)子A、轉(zhuǎn)子B及電機(jī)機(jī)軸16的配合使用, 在轉(zhuǎn)子A與轉(zhuǎn)子B之間會(huì)形成一個(gè)密閉的空間。這一空間的存在將會(huì)部分的影響電機(jī)的散 熱,(這種結(jié)構(gòu)的電機(jī)產(chǎn)生的熱量并不大,而且這一熱量的一部分可以通過電機(jī)機(jī)軸16與 外部設(shè)施的接觸而散失掉。)所以在轉(zhuǎn)子B端蓋上的適當(dāng)位置,設(shè)置一個(gè)冷卻及潤(rùn)滑劑注入 孔31,向這一空間內(nèi)加注具有良好的絕緣、散熱與潤(rùn)滑作用的散熱與潤(rùn)滑液38,來對(duì)電機(jī) 進(jìn)行散熱與潤(rùn)滑。其注入量以不到這一空間的一半為易,這樣在靜止的條件下,即便軸瓦及 密封環(huán)23與油封或密封圈37等動(dòng)密封裝置發(fā)生滲漏,也基本上無油可漏。在電機(jī)通電,雙 轉(zhuǎn)子同步運(yùn)行的時(shí)候,因?yàn)殡x心力的作用,這時(shí)候的液體會(huì)處于這一空間的四周并且與雙 轉(zhuǎn)子同步運(yùn)行,所以與普通結(jié)構(gòu)的、冷卻劑處于轉(zhuǎn)子與定子之間的電機(jī)相比,這時(shí)散熱與潤(rùn) 滑液的隨機(jī)運(yùn)行并不造成過多的功率損耗。既然這種電機(jī)存在著軸瓦、密封環(huán)、油封等動(dòng)密 封點(diǎn),總會(huì)存在著微量滲漏的現(xiàn)象,而這種微量的滲漏正好用來滿足對(duì)電機(jī)之外的、在驅(qū)動(dòng) 電機(jī)2設(shè)置在后輪的時(shí)候,與電機(jī)2通過飛輪固定絲扣30相連的變速飛輪11及鏈條9的 潤(rùn)滑,從而能夠保證各個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)處于良好的工作狀態(tài)。
這種雙外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)適用于各種有齒、無齒、有刷與無刷型的電機(jī),并且更加 適合于帶有內(nèi)變速裝置的有齒型電機(jī)。因?yàn)檫@種電機(jī)在被動(dòng)運(yùn)行的情況下,不單有磁阻,其 內(nèi)轉(zhuǎn)子仍在高速運(yùn)行(如果速比為6,則電機(jī)外轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)1圈,內(nèi)轉(zhuǎn)子將旋轉(zhuǎn)6圈),所以 采用這種結(jié)構(gòu)的有齒型電機(jī)更可以大幅度的降低被動(dòng)運(yùn)行時(shí)的阻力。
這種雙外轉(zhuǎn)子電機(jī)即可以設(shè)置在助力自行車的前輪1處,也可以設(shè)置在助力自行 車的后輪10處;在一些小型、輕便的車型上,也可以采用相同直徑的前后車輪;在電機(jī)設(shè)置 在后輪處的時(shí)候,變速飛輪11通過位于轉(zhuǎn)子B端蓋27上的飛輪固定絲扣30與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2 連接為一個(gè)整體,所以驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的自潤(rùn)滑功能正好能夠?yàn)榕c其連接使用的變速飛輪11與 鏈條9及輪盤7進(jìn)行潤(rùn)滑與防銹。
前面我們?cè)?jīng)說道在冬季低氣溫的條件下,騎行目前的電動(dòng)車與騎行摩托車一 樣,會(huì)對(duì)駕駛員的膝關(guān)節(jié)造成一定程度的傷害,所以許多人這時(shí)需要穿戴上相關(guān)的膝關(guān)節(jié) 保護(hù)護(hù)具以便保護(hù)自己的膝關(guān)節(jié)。而騎行自行車,因?yàn)橄リP(guān)節(jié)在不停的運(yùn)動(dòng),所以基本上不存在這一問題。這種車也是這樣,因?yàn)檫@種大變速比腳踏輪盤與變速飛輪的設(shè)置,我們可以 相對(duì)比較輕松的實(shí)現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)高速運(yùn)行的條件下,依然能夠通過人力踏動(dòng)腳踏輪盤來幫 助該助力自行車的運(yùn)行。
因?yàn)椴捎昧艘陨系木C合技術(shù)措施,使得我們能夠很好的將人力驅(qū)動(dòng)的自行車與電 力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車的各自優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行一個(gè)完美的組合,很好的解決當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠正常工作時(shí) 和不能夠正常工作時(shí),用人力都能夠比較輕快的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車的問題;能夠很好的解決 電機(jī)與電動(dòng)自行車的散熱與潤(rùn)滑問題;能夠很好的解決電機(jī)結(jié)構(gòu)合理的問題和行駛穩(wěn)定的 問題。
權(quán)利要求
1.一種多功能助力自行車,由前車輪、前權(quán)、車把、車架、車座、腳蹬、腳踏輪盤、鏈條、后 車輪、變速飛輪、播鏈器、電機(jī)、蓄電池、照明裝置、電機(jī)控制裝置、剎車裝置構(gòu)成,其特征是 這種多功能助力自行車采用一個(gè)小的前輪(1)和一個(gè)大的后輪(10),在后輪的中心位置, 設(shè)置一個(gè)變速飛輪(11),在車的中下部,設(shè)置一個(gè)變速式腳踏輪盤(7),變速飛輪11通過 鏈條(9)與變速式腳踏輪盤(7)連接,在變速式腳踏輪盤(7)的外面,設(shè)置一個(gè)前播鏈器 (12),在變速飛輪(11)的外面,設(shè)置一個(gè)后播鏈器(13),這種大變速比的人力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可 以保證在電機(jī)的任何轉(zhuǎn)速狀態(tài)下,駕駛員都可以踏動(dòng)人力驅(qū)動(dòng)裝置助力該車的運(yùn)行;將驅(qū) 動(dòng)電機(jī)( 設(shè)置在較小的前輪(1)的園心處以實(shí)現(xiàn)電機(jī)與車輪的最佳匹配以及重心的前 移;本車的蓄電池(14)即可以設(shè)置在座椅(6)的下方或車架(5)的斜梁之上或后座椅之 下,也可以設(shè)置在車架之中;采用一種擁有內(nèi)冷卻與內(nèi)潤(rùn)滑功能的雙外轉(zhuǎn)子式直流永磁電 機(jī)做為驅(qū)動(dòng)電機(jī)O),這種電機(jī)擁有A、B兩個(gè)同心的外轉(zhuǎn)子,兩個(gè)外轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子連接銷連 接,通過改變連接銷的位置,我們可以選擇兩個(gè)轉(zhuǎn)子是同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)還是分別運(yùn)轉(zhuǎn),這樣我們可 以在電源無電或電器設(shè)施發(fā)生故障時(shí),讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)2退出運(yùn)轉(zhuǎn),使得本多功能助力自行車 可以象自行車一樣的運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能助力自行車,其特征是這種雙外轉(zhuǎn)子式直流永磁驅(qū) 動(dòng)電機(jī)0),由機(jī)軸、內(nèi)定子硒鋼片、定子繞組線、永磁體、轉(zhuǎn)子外套、轉(zhuǎn)子端蓋、軸瓦及密封 環(huán)、轉(zhuǎn)子連接銷插孔、轉(zhuǎn)子連接銷座、轉(zhuǎn)子連接銷、密封與同步膠圈、幅條或輪轂安裝裝置軸 承、油封或密封圈、散熱與潤(rùn)滑液構(gòu)成,其特征是將內(nèi)定子硒鋼片(17)固定在機(jī)軸(16) 上,該硒鋼片上留有繞組線槽,定子繞組(18)下在線槽之內(nèi)。在電機(jī)機(jī)軸(16)的一端設(shè)有 一個(gè)電機(jī)線引出孔(19),在機(jī)軸的兩側(cè)設(shè)置有一定長(zhǎng)度的絲扣,以便于電機(jī)的安裝與使用; 在電機(jī)定子的外面,設(shè)置轉(zhuǎn)子A,轉(zhuǎn)子A由永磁體(20)、轉(zhuǎn)子A外套(21)、轉(zhuǎn)子A端蓋(22)、 軸瓦及密封環(huán)組成,在定子外側(cè)的周邊、轉(zhuǎn)子A外套的內(nèi)側(cè)、設(shè)置一組永磁體 (20),該永該永磁體固定在轉(zhuǎn)子A外套的內(nèi)側(cè),轉(zhuǎn)子A外套與轉(zhuǎn)子A端蓋0 通過連 接螺栓04)連接為一個(gè)氣密性的整體,在轉(zhuǎn)子A端蓋0 上的園心處,設(shè)置軸瓦及密封環(huán) (23),在轉(zhuǎn)子A外套的外側(cè),設(shè)置2至4個(gè)轉(zhuǎn)子連接銷插孔0 ;在轉(zhuǎn)子A的外面,設(shè) 置轉(zhuǎn)子B,轉(zhuǎn)子A與轉(zhuǎn)子B同心,轉(zhuǎn)子B由轉(zhuǎn)子B外套06)、轉(zhuǎn)子B端蓋(JT)、轉(zhuǎn)子連接銷座 (觀)、飛輪固定絲扣(30)、冷卻及潤(rùn)滑劑注入孔(31)、幅條或輪轂安裝孔(32)、推拉式轉(zhuǎn)子 連接銷(33)、旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)子連接銷(34)、密封與同步膠圈(35)、軸承(36)、油封或密封圈(37) 構(gòu)成,轉(zhuǎn)子B外套與轉(zhuǎn)子B端蓋通過連接螺栓連接為一個(gè)氣密性的整體,在轉(zhuǎn)子B外套06) 上,對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子A外套上的轉(zhuǎn)子連接銷插孔0 的位置,設(shè)置2至4個(gè)轉(zhuǎn)子連接銷座 (28),內(nèi)置推拉式轉(zhuǎn)子連接銷(3 或旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)子連接銷(34),在轉(zhuǎn)子B端蓋(XT)上的內(nèi)側(cè) 園心處,設(shè)置軸承(36),在軸承(36)的外側(cè),設(shè)置油封或密封圈(37)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、或2所述的內(nèi)冷卻與內(nèi)潤(rùn)滑式雙外轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)電機(jī),其特征是當(dāng)這 種雙外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)在有內(nèi)變速裝置的有齒、有刷型的電機(jī)上使用時(shí),在有齒型驅(qū) 動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子外套的外側(cè),設(shè)置一組轉(zhuǎn)子連接銷插孔(25),在這一轉(zhuǎn)子之外,再設(shè)置一個(gè)與 其同心的外轉(zhuǎn)子B,外轉(zhuǎn)子B由轉(zhuǎn)子B外套( )、轉(zhuǎn)子B端蓋(27)、轉(zhuǎn)子連接銷座( )、飛 輪固定絲扣(30)、冷卻及潤(rùn)滑劑注入孔(31)、幅條或輪轂安裝孔(32)、推拉式轉(zhuǎn)子連接銷 (33)、旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)子連接銷(34)、密封與同步膠圈(35)、軸承(36)、油封或密封圈(37)構(gòu)成, 轉(zhuǎn)子B外套與轉(zhuǎn)子B端蓋通過連接螺栓連接為一個(gè)氣密性的整體,在轉(zhuǎn)子B外套06)上,對(duì)應(yīng)于有齒型驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子外套上的轉(zhuǎn)子連接銷插孔0 的位置,設(shè)置2至4個(gè)轉(zhuǎn)子 連接銷座08),內(nèi)置推拉式轉(zhuǎn)子連接銷(3 或旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)子連接銷(34),在轉(zhuǎn)子B端蓋(XT) 上的內(nèi)側(cè)園心處,設(shè)置軸承(36),在軸承(36)的外側(cè),設(shè)置油封或密封圈(37)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、或2所述的內(nèi)冷卻與內(nèi)潤(rùn)滑式雙外轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)電機(jī),其特征是在轉(zhuǎn) 子B端蓋(XT)上的外側(cè)園軸處設(shè)有飛輪固定絲扣(30)以便于人力驅(qū)動(dòng)的變速飛輪(11) 及抱閘裝置的安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、或2所述的內(nèi)冷卻與內(nèi)潤(rùn)滑式雙外轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)電機(jī),其特征是在轉(zhuǎn) 子連接銷的頭部,設(shè)置一個(gè)由橡膠材料或塑料材料制造的密封與同步膠圈(35),通過與位 于轉(zhuǎn)子A上的軸瓦及密封環(huán)03)及轉(zhuǎn)子B上的油封或密封圈(37)以及轉(zhuǎn)子A、轉(zhuǎn)子B、機(jī)軸 (16)的配合使用,在轉(zhuǎn)子A與轉(zhuǎn)子B之間形成一個(gè)密閉的空間;以便于散熱與潤(rùn)滑液(38) 的存放。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、或2所述的內(nèi)冷卻與內(nèi)潤(rùn)滑式雙外轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)電機(jī),其特征是推拉 式轉(zhuǎn)子連接銷(3 放置在位于轉(zhuǎn)子B外套06)上的轉(zhuǎn)子連接銷座08)之內(nèi),該轉(zhuǎn)子連 接銷座的出口形狀是長(zhǎng)方型的,在該出口的兩側(cè)、與該出口成90度、設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)子連接銷 定位槽(四),放置在轉(zhuǎn)子連接銷座08)之內(nèi)的推拉式轉(zhuǎn)子連接銷(3 由連接銷頭、連接 銷桿,手拉環(huán)以及彈簧四部分構(gòu)成,連接銷桿靠手拉環(huán)的方向、其部分長(zhǎng)度的外型是長(zhǎng)方型 的,處于長(zhǎng)方型連接銷桿與連接銷頭之間的連接銷桿部分,其外型是園型的,園型直徑不超 過轉(zhuǎn)子連接銷座出口的寬度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多功能助力自行車。主要采用前輪小、后輪大、驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以前后設(shè)置的設(shè)計(jì)方案,驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常可以設(shè)置在較小的前輪,這樣可以比較輕易的實(shí)現(xiàn)電機(jī)與車輪的最佳匹配以及重心的前移;采用與賽車結(jié)構(gòu)近似的、大變速比的后輪騎行系統(tǒng),使其能夠在驅(qū)動(dòng)電機(jī)以規(guī)定的最高運(yùn)行速度運(yùn)行的時(shí)候,駕駛員依然能夠通過腳踏驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)助力自行車運(yùn)行;驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用一種雙外轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu),需要時(shí)電機(jī)可以退出運(yùn)行,這樣在電器系統(tǒng)正?;虿徽5臅r(shí)候,這種多功能自行車都能夠象普通的自行車一樣騎行。
文檔編號(hào)B62M7/12GK102030071SQ20091007058
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2009年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月25日
發(fā)明者梁富泉 申請(qǐng)人:梁富泉