專利名稱：一種履帶起重機行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及履帶起重機的行走裝置，具體涉及一種行走裝置驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
二.
背景技術(shù)：
目前世界上廣泛采用的履帶起重機行走裝置驅(qū)動結(jié)構(gòu)有兩種一種是以特雷克 斯德馬格公司為代表的履帶板有側(cè)導(dǎo)向突起而驅(qū)動輪有齒近似于鏈輪傳動的“輪齒板導(dǎo)” 式結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)輪、托鏈輪及支重輪中間的凹槽為履帶行走提供轉(zhuǎn)向?qū)蛄?，其缺點是履帶板 中間兩圓弧形凸臺高度較小，行走轉(zhuǎn)向時容易脫帶。另一種是以利勃海爾公司為代表的履 帶板中間有單一齒形凸臺而驅(qū)動輪有交替分布凹槽的“板齒輪槽”式結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)輪、托鏈輪 及支重輪中間的凹槽為履帶行走提供轉(zhuǎn)向?qū)蛄?，其缺點是驅(qū)動輪凹槽數(shù)量必須為偶數(shù)， 驅(qū)動輪與履帶板嚙合時，履帶板兩側(cè)受力不均勻，容易損壞，且驅(qū)動輪只能實現(xiàn)單側(cè)轉(zhuǎn)向?qū)?向。
三.

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種履帶起重機行走裝置，以解決傳統(tǒng)“板齒輪槽”式及“輪 齒板導(dǎo)”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)在實際應(yīng)用中出現(xiàn)的問題，從而降低維修成本，節(jié)省維修時間，提高生
產(chǎn)效率。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是履帶起重機的行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)由履帶板、驅(qū)動輪、支重 輪、引導(dǎo)輪和托鏈輪構(gòu)成，履帶板上有左右對稱兩個齒形凸臺，兩凸臺之間為承力面；驅(qū)動 輪、支重輪、引導(dǎo)輪和托鏈輪均有與履帶板相適應(yīng)的中間凸起的圓周承力面，各輪圓周承力 面的兩側(cè)面為轉(zhuǎn)向?qū)蛎妫或?qū)動輪輪體兩側(cè)對稱圓周均布凹槽，履帶板的兩個齒形凸臺與 驅(qū)動輪輪體兩側(cè)的凹槽相適應(yīng)。本發(fā)明也是一種“板齒輪導(dǎo)”式四輪一帶驅(qū)動結(jié)構(gòu)，履帶板上的齒形凸臺與驅(qū)動輪 上均布的凹槽相嚙合，驅(qū)動輪的圓周承力面為傳動提供支撐力，驅(qū)動輪及其他各輪承力面 兩側(cè)的導(dǎo)向面和履帶板的凸齒側(cè)面為轉(zhuǎn)向時提供支撐力。本發(fā)明設(shè)計合理，構(gòu)思巧妙?？梢允剐凶哐b置運行更加平穩(wěn)，傳動故障率明顯降低，改善履帶板受力情況，并解決了在行走轉(zhuǎn)向時脫帶的問題，從而降低維修成本，節(jié)省維 修時間，提高生產(chǎn)效率。
四.


圖1為傳統(tǒng)“輪齒板導(dǎo)”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的履帶板與驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為傳統(tǒng)“輪齒板導(dǎo)”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的履帶板與支重輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為傳統(tǒng)“輪齒板導(dǎo)”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的履帶板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為傳統(tǒng)“輪齒板導(dǎo)”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為傳統(tǒng)“輪齒板導(dǎo)”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為傳統(tǒng)“輪齒板導(dǎo)”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的托鏈輪的結(jié)構(gòu)示意圖7為“板齒輪槽”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的履帶板與驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為“板齒輪槽”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的履帶板與支重輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為“板齒輪槽”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的履帶板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為“板齒輪槽”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為“板齒輪槽”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為“板齒輪槽”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的托鏈輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明的履帶板與驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本發(fā)明的履帶板與支重輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本發(fā)明的履帶板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為本發(fā)明的驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為本發(fā)明的引導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19為本發(fā)明的托鏈輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
五.
具體實施例方式履帶起重機的行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)由履帶板、驅(qū)動輪、支重輪、引導(dǎo)輪和托鏈輪構(gòu)成，履 帶板1上面有左右對稱兩個齒形凸臺1-1，齒面為嚙合傳動用，兩齒面內(nèi)側(cè)為轉(zhuǎn)向承力面， 兩凸臺中間平面為承力面1-2 ；驅(qū)動輪2輪體采用整體鑄造，輪體兩側(cè)有對稱圓周均布凹槽 2-1，中間為凸起的圓周承力面2-2，在驅(qū)動輪與履帶板嚙合傳動時提供支撐力，承力面兩側(cè) 為導(dǎo)向面，為轉(zhuǎn)向時提供導(dǎo)向力；支重輪整體鍛造，中間為單一寬承力面3-1，兩側(cè)面為轉(zhuǎn) 向?qū)蛎?-2 ；引導(dǎo)輪4及托鏈輪5均有中間凸起的圓周承力面4-2、5-2，兩側(cè)為轉(zhuǎn)向?qū)?面 4-1、5-1。本發(fā)明設(shè)計合理，彌補了傳統(tǒng)“板齒輪槽”式及“輪齒板導(dǎo)”式結(jié)構(gòu)的不足，在實際 應(yīng)用中，可大大降低傳動故障率，改善履帶板受力情況，且運行平穩(wěn)，不脫帶，特別適合履帶 起重機使用。
權(quán)利要求
一種履帶起重機行走裝置，它的行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)由履帶板(1)、驅(qū)動輪(2)、支重輪(3)、引導(dǎo)輪(4)和托鏈輪(5)構(gòu)成，其特征是履帶板(1)上有左右對稱兩個齒形凸臺(1-1)，兩凸臺之間為承力面(1-2)；驅(qū)動輪(2)、支重輪(3)、引導(dǎo)輪(4)和托鏈輪(5)均有與履帶板的承力面(1-2)相適應(yīng)的中間凸起的圓周承力面，各輪圓周承力面的兩側(cè)面為轉(zhuǎn)向?qū)蛎?；?qū)動輪(2)輪體兩側(cè)對稱圓周均布凹槽(2-1)，履帶板(1)的兩個齒形凸臺(1-2)與驅(qū)動輪輪體兩側(cè)的凹槽(2-1)相適應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種履帶起重機行走裝置，它的行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)由履帶板、驅(qū)動輪、支重輪、引導(dǎo)輪和托鏈輪構(gòu)成，履帶板上有左右對稱兩個齒形凸臺，兩凸臺之間為承力面；驅(qū)動輪、支重輪、引導(dǎo)輪和托鏈輪均有與履帶板相適應(yīng)的中間凸起的圓周承力面，各輪圓周承力面的兩側(cè)面為轉(zhuǎn)向?qū)蛎妫或?qū)動輪輪體兩側(cè)對稱圓周均布凹槽，履帶板的兩個齒形凸臺與驅(qū)動輪輪體兩側(cè)的凹槽相適應(yīng)。本發(fā)明的履帶板齒形凸臺不僅與驅(qū)動輪凹槽完成驅(qū)動力的傳遞而且兼有雙向?qū)蜃饔?，?qū)動輪兩側(cè)對稱的凹槽使履帶板受力更加均勻。本發(fā)明使履帶起重機行走更加平穩(wěn)，解決轉(zhuǎn)向脫帶問題，傳動故障率明顯降低，履帶板的受力情況更加合理、壽命更長，降低了維修成本，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B62D55/08GK101823513SQ201010173469
公開日2010年9月8日 申請日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者于迎雪, 吳航, 李子健, 羅琰峰 申請人:遼寧撫挖重工機械股份有限公司