本實用新型涉及一種起重機(jī)起重臂，具體涉及一種摘酒用起重機(jī)起重臂角度檢測裝置。

背景技術(shù)：

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機(jī)械。又稱吊車。輪胎起重機(jī)的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機(jī)械。起重設(shè)備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機(jī)快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負(fù)荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。起重機(jī)配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。伸縮機(jī)構(gòu)是采用箱形伸縮式起重臂的流動式起重機(jī)所特有的機(jī)構(gòu)。其作用是改變伸縮式起重臂的長度,并承受由起升重量和伸縮臂重量所引起的軸向載荷。伸縮機(jī)構(gòu)由伸縮油缸、油缸支承機(jī)構(gòu)、平衡閥、滑塊及其他傳動機(jī)構(gòu)組成。伸縮臂、油缸等安裝在基本臂內(nèi),油缸通人或排除壓力油時,伸縮臂可以在基本臂內(nèi)伸出或縮回。按臂架伸縮方式不同,伸縮機(jī)構(gòu)可分為順序伸縮機(jī)構(gòu)、同步伸縮機(jī)構(gòu)、獨立伸縮機(jī)構(gòu)和程序伸縮機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有的起重臂通過角度傳感器等方式實現(xiàn)角度檢測，但是，采用角度傳感器進(jìn)行檢測的方法精度較低，同時，很難實施遠(yuǎn)程監(jiān)控，在釀酒行業(yè)中，急需一種高精度的，可遠(yuǎn)程監(jiān)控便于工業(yè)自動化生產(chǎn)的起重臂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是實現(xiàn)起重臂角度的遠(yuǎn)程高精度監(jiān)控，目的在于提供一種摘酒用起重機(jī)起重臂角度檢測裝置，解決采用角度傳感器進(jìn)行檢測的方法精度較低，很難實施遠(yuǎn)程監(jiān)控的問題。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種摘酒用起重機(jī)起重臂角度檢測裝置，包括起重機(jī)和起重臂本體，所述起重臂上還設(shè)置有激光發(fā)射器，以起重臂與起重機(jī)連接的軸到起重臂的延伸方向為x軸正方向，激光發(fā)射器與起重臂的連接點建立坐標(biāo)系，激光發(fā)射器的激光發(fā)射方向位于第三象限與x軸負(fù)半軸的夾角為30度，在起重臂下方還裝有平行于水平面的接收板，接收板與激光發(fā)射器匹配，接收板上還連接有處理器，處理器上裝有遠(yuǎn)程發(fā)送裝置，處理器通過遠(yuǎn)程發(fā)射器與遠(yuǎn)程接收裝置建立通信，遠(yuǎn)程接收裝置連接遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備；激光發(fā)射器固定在起重臂上，隨著起重臂的角度變化而運動，在機(jī)械臂角度變化的同時，激光發(fā)射器的激光照射點也在接收板上變換，且每個機(jī)械臂的角度都對應(yīng)一個獨立的照射點，所以我們可以通過確定照射點的位置確定機(jī)械臂的角度；

接收板：接收激光發(fā)射器發(fā)射的激光，對激光照射的點進(jìn)行定位，將位置信號發(fā)送給處理器；

處理器：從接收板處接收位置信號，與錄入處理器的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對，確定起重臂的角度，將確定的角度數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程發(fā)送裝置；

遠(yuǎn)程發(fā)送裝置：接收處理器發(fā)送的角度數(shù)據(jù)，編碼后通過無線信號發(fā)送給遠(yuǎn)程接收裝置；

遠(yuǎn)程接收裝置：接收遠(yuǎn)程發(fā)送裝置發(fā)送的角度數(shù)據(jù)，解碼后發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備；

遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備：接收遠(yuǎn)程接收裝置發(fā)送的角度數(shù)據(jù)，并將其顯示出來。

所述處理器采用單片機(jī)，錄入處理器的數(shù)據(jù)庫精度為0.1°。即數(shù)據(jù)庫中起重臂的角度每變化0.1°，都有一個與之對應(yīng)的激光照射點的位置，在保證了精度滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求的同時，數(shù)據(jù)量也得到了控制。

所述遠(yuǎn)程發(fā)送裝置與遠(yuǎn)程接收裝置之間采用GSM/GPRS進(jìn)行通信。GSM/GPRS技術(shù)成熟，穩(wěn)定性高，成本低廉。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本實用新型一種摘酒用起重機(jī)起重臂角度檢測裝置，安裝方便，可直接加裝在現(xiàn)有設(shè)備上；

2、本實用新型一種摘酒用起重機(jī)起重臂角度檢測裝置，檢測精度高，可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-起重臂，2-軸，3-激光發(fā)射器，4-接收板，5-處理器，6-遠(yuǎn)程發(fā)射裝置，7-遠(yuǎn)程接收裝置，8-遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例

如圖1所示，一種摘酒用起重機(jī)起重臂角度檢測裝置，包括起重機(jī)和起重臂1本體，所述起重臂1上還設(shè)置有激光發(fā)射器3，以起重臂1與起重機(jī)連接的軸2到起重臂的延伸方向為x軸正方向，激光發(fā)射器3距連接軸230cm，激光發(fā)射器3與起重臂1的連接點為原點建立坐標(biāo)系，激光發(fā)射器3的激光發(fā)射方向位于第三象限與x軸負(fù)半軸的夾角a為30度，在起重臂1下方10cm處還裝有平行于水平面的接收板4，接收板4與激光發(fā)射器3匹配，接收板4長30cm，起點位于軸2的正下方，延伸方向與起重臂延伸方向相同，接收板4接收激光發(fā)射器3發(fā)射的激光，對激光照射的點進(jìn)行定位，將位置信號發(fā)送給與其連接的連接處理器5，處理器5從接收板4處接收位置信號，與錄入處理器5的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對，處理器采用AT89S52芯片，數(shù)據(jù)庫中每0.1°儲存一個激光照射點的位置數(shù)據(jù)，確定起重臂2的角度，將確定的角度數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程發(fā)送裝置6，處理器5通過遠(yuǎn)程發(fā)射器6與遠(yuǎn)程接收裝置7通過GSM/GPRS建立通信，接收遠(yuǎn)程發(fā)送裝置6發(fā)送的角度數(shù)據(jù)，解碼后發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備8；遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備8：接收遠(yuǎn)程接收裝置7發(fā)送的角度數(shù)據(jù)，并將其顯示出來。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護(hù)范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。