專利名稱：穩(wěn)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如搭載于機(jī)動(dòng)車等車輛的具有直動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置及適合于抑制車體的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)動(dòng)車等車輛在轉(zhuǎn)彎等行駛狀態(tài)下，為了使車體的姿態(tài)穩(wěn)定而具有穩(wěn)定裝置。近 來，除以往開發(fā)的液壓穩(wěn)定裝置之外，正在開發(fā)搭載性優(yōu)良的電動(dòng)穩(wěn)定裝置。在專利文獻(xiàn)1 中公開了電動(dòng)穩(wěn)定裝置的一例。專利文獻(xiàn)1 日本特開2008-120175號(hào)公報(bào)穩(wěn)定裝置搭載于車輛，用于提高車輛的行駛性。這樣的穩(wěn)定裝置期待減少搭載所 需的車輛的空間，并期待小型化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種穩(wěn)定裝置。為了解決上述課題，本發(fā)明的穩(wěn)定裝置構(gòu)成為具有第一穩(wěn)定桿、第二穩(wěn)定桿以及 將各穩(wěn)定桿連結(jié)并調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)剛性的可變剛性部，所述可變剛性部構(gòu)成為具有根據(jù)所述第 一穩(wěn)定桿和第二穩(wěn)定桿的相對(duì)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)機(jī)構(gòu)、朝抑制所述直線運(yùn)動(dòng)的方向 對(duì)所述直動(dòng)機(jī)構(gòu)施力的施力機(jī)構(gòu)、對(duì)該施力機(jī)構(gòu)施加的力進(jìn)行調(diào)節(jié)的施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，可以使穩(wěn)定裝置小型化。


圖1是表示使用穩(wěn)定裝置的車輛整體結(jié)構(gòu)的一例的系統(tǒng)圖。圖2是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的穩(wěn)定裝置的縱剖面圖。圖3是在增大了螺旋彈簧的初始載荷的狀態(tài)下表示圖2的穩(wěn)定裝置的縱剖面圖。圖4是表示穩(wěn)定裝置的分解立體圖。圖5是表示利用第一斜坡、第二斜坡和滾珠將各板的相對(duì)旋轉(zhuǎn)變換成直線運(yùn)動(dòng)的 狀態(tài)的主要部分放大剖面圖。圖6是表示各穩(wěn)定桿之間的轉(zhuǎn)矩和扭轉(zhuǎn)角的關(guān)系的特性線圖。圖7是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的穩(wěn)定裝置的縱剖面圖。圖8是表示本發(fā)明第三實(shí)施方式的穩(wěn)定裝置的縱剖面圖。圖9是表示本發(fā)明第四實(shí)施方式的穩(wěn)定裝置的縱剖面圖。圖10是表示本發(fā)明第一變形例的斜坡的主要部分放大剖面圖。圖11是表示本發(fā)明第二變形例的斜坡的主要部分放大剖面圖。圖12是表示控制裝置的電路結(jié)構(gòu)的框圖。圖13是表示本發(fā)明第五實(shí)施方式的穩(wěn)定裝置的縱剖面圖。圖14是表示穩(wěn)定裝置的分解立體圖。
圖15是從圖13中的箭頭IV-IV方向看旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)的放大剖面圖。附圖標(biāo)記說明1穩(wěn)定裝置2第一穩(wěn)定桿3第二穩(wěn)定桿4可變剛性部5外殼9滾珠斜坡機(jī)構(gòu)(直動(dòng)機(jī)構(gòu))10第一板11第一斜坡(第一傾斜部)12第二板13第二斜坡(第二傾斜部)14滾珠(滾動(dòng)部件)15螺旋彈簧(施力機(jī)構(gòu))16施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)17活塞17C內(nèi)螺紋(螺旋機(jī)構(gòu))18螺旋部件18B外螺紋(螺旋機(jī)構(gòu))19電動(dòng)馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))21,41滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件(旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu))22、42板側(cè)導(dǎo)向槽23、43導(dǎo)向片(外殼側(cè)導(dǎo)向部件)24球體(軸向滾動(dòng)體)25、45保持架26球體收納空間(滾動(dòng)體收納空間)27、47彈簧(施力部件)28、48止動(dòng)器29墊片44滾子(軸向滾動(dòng)體)46滾子收納空間(滾動(dòng)體收納空間)
具體實(shí)施例方式以下說明的穩(wěn)定裝置在產(chǎn)品化的基礎(chǔ)上解決了各種所期待的課題，不僅解決了之 前已說明的小型化的課題，而且解決了后述的課題。以下列舉它們之中的有代表性的課題?！笇?shí)現(xiàn)更加小型化」在本發(fā)明的實(shí)施方式中，能夠改變穩(wěn)定裝置的穩(wěn)定桿之間的剛 性。作為用于實(shí)現(xiàn)上述目的的結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定裝置具有可變剛性部，該可變剛性部能夠用于調(diào)節(jié) 一對(duì)穩(wěn)定桿之間的扭轉(zhuǎn)剛性。具體地說，作為可變剛性部而設(shè)置有根據(jù)第一穩(wěn)定桿和第二穩(wěn)定桿的相對(duì)旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)機(jī)構(gòu)、朝抑制直線運(yùn)動(dòng)的方向施力的施力機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)施力機(jī)構(gòu)施 加的力的施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。更具體地說，作為直動(dòng)機(jī)構(gòu)而采用在具有傾斜部的兩個(gè)板之間夾持滾珠或圓錐滾 子的機(jī)構(gòu)(以下、記為滾珠斜坡機(jī)構(gòu)(#一> 了 > W 機(jī)構(gòu)))，作為施力機(jī)構(gòu)而設(shè)置螺 旋彈簧或盤簧等具有彈性力的彈簧部件，并進(jìn)一步設(shè)置調(diào)節(jié)該彈簧部件的彈性力即施加力 的機(jī)構(gòu)。如上所述，在以下的實(shí)施例中，具有滾珠斜坡機(jī)構(gòu)和控制對(duì)其進(jìn)行作用的按壓力 的機(jī)構(gòu)，利用這些機(jī)構(gòu)可以控制穩(wěn)定器的剛性特性。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定裝置的小型化。并且，由于在對(duì)滾珠斜坡機(jī)構(gòu)施加按壓力的施加機(jī)構(gòu)內(nèi)部配置用于控制彈性力的 機(jī)構(gòu)，因此，可以有效利用穩(wěn)定裝置內(nèi)部的空間。其結(jié)果是，可以實(shí)現(xiàn)小型化的課題。另外， 在以下的實(shí)施方式中，用于控制彈性力的機(jī)構(gòu)指的是調(diào)節(jié)彈簧長度來調(diào)節(jié)彈簧的彈性系數(shù) 的機(jī)構(gòu)。[實(shí)現(xiàn)裝置的簡化]在本發(fā)明的實(shí)施方式中，構(gòu)成具有如下部件的簡單結(jié)構(gòu)，即 具有滾珠和夾持滾珠并構(gòu)成傾斜部的斜坡槽的滾珠斜坡機(jī)構(gòu)、改變彈簧長度并將按壓力施 加給該滾珠斜坡機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可以降低成本，而且可以提高生產(chǎn)率，并且，可以簡化裝置的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)長壽命。另外，由于將用于收納對(duì)滾珠斜坡機(jī)構(gòu)施加按壓力的施加機(jī)構(gòu)的殼體作為扭轉(zhuǎn)力 的傳遞部件而使用，因此，可以簡化裝置的結(jié)構(gòu)。[耗電量的降低]在本發(fā)明的實(shí)施方式中，通過采用逆向轉(zhuǎn)換工作性(逆作動(dòng)性) 差的梯形螺紋，例如在左彎道和右彎道交替地連續(xù)的情況下，梯形螺紋保持被控制的位置， 可以停止或減少向馬達(dá)供給電力，因此，可以降低電力消耗。即、在以下的實(shí)施方式中，構(gòu)成 為使用直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)將電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)變換成直線運(yùn)動(dòng)，控制施力機(jī)構(gòu)的長度來改變彈性 力，通過改變?cè)搹椥粤碚{(diào)節(jié)第一穩(wěn)定桿和第二穩(wěn)定桿之間的扭轉(zhuǎn)剛性。在保持上述扭轉(zhuǎn) 剛性的情況下，構(gòu)成利用直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的機(jī)械摩擦力來保持施力機(jī)構(gòu)的長度的結(jié)構(gòu)。因此， 可以將幾乎或完全不使用上述電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩而被調(diào)節(jié)的扭轉(zhuǎn)剛性保持。由于在必須調(diào)節(jié) 扭轉(zhuǎn)剛性的情況下，向馬達(dá)供給大電力，在保持扭轉(zhuǎn)剛性的狀態(tài)下不需要供給大電力，因此 具有可以降低耗電量的效果。作為利用上述機(jī)械摩擦力的結(jié)構(gòu)之一為直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)使用梯 形螺紋。作為其他觀點(diǎn)，使槽相對(duì)于直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)具有螺紋的軸的斜度小，從而減小相對(duì)于 旋轉(zhuǎn)距離的軸向移動(dòng)距離。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，具有如上所述的保持施加力的功能，并且，可以減 小電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，可以使電動(dòng)馬達(dá)小型化。「乘坐舒適感的提高」對(duì)于穩(wěn)定裝置而言期待在扭轉(zhuǎn)角小的范圍降低彈簧常數(shù)以 使其不影響乘坐舒適感。另一方面，期待在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)等扭轉(zhuǎn)角大的范圍增大彈簧常數(shù)以 增大施加力，來抑制車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)。在上述各區(qū)域的剛性調(diào)節(jié)在以下實(shí)施方式中 容易進(jìn)行調(diào)節(jié)。而且減小變換彈簧常數(shù)時(shí)的不適感是重要的課題，在以下的實(shí)施方式中，通 過調(diào)節(jié)滾珠斜坡的斜坡槽的輪廓，可以產(chǎn)生所希望的彈簧常數(shù)的變化。即、通過改變滾珠斜 坡的斜坡槽的形狀，可以得到所希望的穩(wěn)定器的剛性特性。這種情況具有與提高車輛的乘 坐舒適感相關(guān)聯(lián)的效果。圖1表示將穩(wěn)定裝置1用于前輪側(cè)及后輪側(cè)的車輛的整體結(jié)構(gòu)。在車體在彎道行 駛的狀態(tài)下，當(dāng)側(cè)傾方向的力作用于車輛時(shí)，基于來自控制裝置100的控制信號(hào)，前后設(shè)置 的穩(wěn)定裝置1分別進(jìn)行動(dòng)作以抑制車輛的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)。通過穩(wěn)定裝置，可以謀求防止側(cè)翻、提 高操縱穩(wěn)定性和提高乘坐舒適感。圖2至圖3表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式。穩(wěn)定裝置1將長度方向的中央部分安裝 于構(gòu)成車輛的車體側(cè)，如圖1所述，兩端側(cè)分別與左、右車輪側(cè)連接。而且，穩(wěn)定裝置1具有 第一穩(wěn)定桿2、第二穩(wěn)定桿3、將各穩(wěn)定桿2、3連結(jié)并調(diào)節(jié)各穩(wěn)定桿2、3之間的扭轉(zhuǎn)剛性的 可變剛性部4。配設(shè)于車體左側(cè)的第一穩(wěn)定桿2由具有柔軟性的彈簧鋼構(gòu)成，根據(jù)車體的布置等 彎曲成圖1所示的所希望的形狀。第一穩(wěn)定桿2的基端側(cè)經(jīng)由可變剛性部4與第二穩(wěn)定桿 3連結(jié)，前端側(cè)與左車輪側(cè)連接。而且，在第一穩(wěn)定桿2的基端側(cè)，連接有作為具有扭轉(zhuǎn)剛性 且用于彼此傳遞扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)(以下記為“直動(dòng)機(jī)構(gòu)”)而作用的滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9。第一 穩(wěn)定桿2與上述滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9的一端機(jī)械連接，第二穩(wěn)定桿3與上述滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9的 另一端機(jī)械連接。上述滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9是上述直動(dòng)機(jī)構(gòu)的一例，具有第一板10、第二板12 以及滾珠14。對(duì)上述第一板10和第二板12作用基于施力機(jī)構(gòu)的推力，利用所述推力，將所 述滾珠14按壓在分別形成于上述第一板10和第二板12的斜坡槽中?；谒鐾屏退?述槽的形狀來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩傳遞系數(shù)。
配設(shè)于車體右側(cè)的第二穩(wěn)定桿3與第一穩(wěn)定桿2大致同樣地由具有柔軟性的彈簧鋼構(gòu)成，如圖1所述，彎曲成與第一穩(wěn)定桿2大致對(duì)稱的形狀。第二穩(wěn)定桿3的基端側(cè)經(jīng)由 可變剛性部4與第一穩(wěn)定桿2連結(jié)，前端側(cè)與右車輪側(cè)連接。而且，第二穩(wěn)定桿3的基端部 與后述的外殼5的電機(jī)殼8機(jī)械連接。另外，在本實(shí)施方式中，第一穩(wěn)定桿2及第二穩(wěn)定桿 3可以是柔軟性小的穩(wěn)定桿。并且，其材質(zhì)除金屬之外，也可以是玻璃纖維或用于實(shí)現(xiàn)輕量 化的碳纖維。第一穩(wěn)定桿2的基端側(cè)和第二穩(wěn)定桿3的基端側(cè)配置在軸線0-0上，且被支承為 相對(duì)于車體側(cè)以軸線0-0為中心沿圖2的上、下方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)。將第一穩(wěn)定桿2和第二穩(wěn)定桿3之間連結(jié)而設(shè)置的可變剛性部4用于調(diào)節(jié)各穩(wěn)定 桿2和3之間的扭轉(zhuǎn)剛性。而且，可變剛性部4具有外殼5、滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9、螺旋彈簧15、 施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16。另外，也可以代替螺旋彈簧而具有盤簧。構(gòu)成可變剛性部4的外形的外殼5作為沿著軸線0-0沿軸向伸縮的圓筒狀容器而 形成。而且，外殼5由具有足夠剛性的金屬材料等構(gòu)成，其具有板外殼6、蓋體7和電機(jī)殼 8。外殼5不僅將作為直動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行作用的滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9和對(duì)所述直動(dòng)機(jī)構(gòu)施加推力的 施力機(jī)構(gòu)收納于內(nèi)部，而且，外殼5自身作為用于傳遞扭轉(zhuǎn)力即轉(zhuǎn)矩的傳遞部件進(jìn)行作用。 由此，產(chǎn)生能夠簡化穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)的效果。另外，在該實(shí)施方式中，施力機(jī)構(gòu)具有產(chǎn)生施加力 的螺旋彈簧15和調(diào)節(jié)螺旋彈簧15的軸長的直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)。直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)具有螺紋17C和 螺紋18B。另一方面，蓋體7構(gòu)成帶臺(tái)階的圓筒狀，以將筒部6A的左端部封閉的方式一體地 固定。而且，在蓋體7的內(nèi)周側(cè)，設(shè)置有用于支承第一穩(wěn)定桿2的基端側(cè)以使其自由旋轉(zhuǎn)的 滑動(dòng)軸承7A。設(shè)置于板外殼6右側(cè)的電機(jī)殼8用于收納后述的電動(dòng)馬達(dá)19，其利用筒部8A和 底部8B形成為有底筒狀。而且，筒部8A的開口側(cè)一體地固定于板外殼6的底部6B的外周 側(cè)，在底部8B的中心位置，形成有電動(dòng)馬達(dá)19的固定軸19B以不能旋轉(zhuǎn)的方式插入并嵌合 的軸固定孔8C。而且，底部8B的中心部與第二穩(wěn)定桿3的基端部一體地連接，由此，外殼5 可以與第二穩(wěn)定桿3 —起相對(duì)于第一穩(wěn)定桿2轉(zhuǎn)動(dòng)。收納于板外殼6左側(cè)附近的作為直動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9，根據(jù)第一穩(wěn)定桿2和 與第二穩(wěn)定桿3機(jī)械連接的外殼5的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行直動(dòng)運(yùn)動(dòng)，具體而言，根據(jù)斜坡的形 狀來調(diào)節(jié)傳遞系數(shù)。作為穩(wěn)定裝置進(jìn)行作用，以調(diào)節(jié)剛性特性。將上述相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位差變 換成直動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并且由施力機(jī)構(gòu)沿直線運(yùn)動(dòng)的軸向施加推力，從而使由上述直動(dòng)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生 的推力和施力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的推力取得平衡，構(gòu)成根據(jù)平衡位置來確定傳遞系數(shù)的結(jié)構(gòu)。作為 上述直動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體而言使用滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9。滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9大致由第一板10、第二板12 及設(shè)置于各第一、第二板10、12之間的滾珠14構(gòu)成。在圖2中設(shè)置于板外殼6內(nèi)的左部的第一板10如圖2至圖4所示，形成為以軸線 0-0為中心的厚圓板狀。而且，第一板10左端面的中心部與第一穩(wěn)定桿2的基端部一體地 連接，由此，第一板10可以與第一穩(wěn)定桿2 —起相對(duì)于第二穩(wěn)定桿3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，在第 一板10的右端面(表面)，作為第一傾斜部的第一斜坡11沿圓周方向延伸地設(shè)置有多個(gè)、 例如三個(gè)。在此，各斜坡11彎曲成圓弧狀而形成。而且，各斜坡11作為長度方向(周向)的中央部成為最深部且自最深部朝向兩端側(cè)以所希望的曲率變淺的作為傾斜部的圓弧狀槽 而形成。其中，優(yōu)選自中央部至兩端的形狀構(gòu)成對(duì)稱形狀。與第一板10右側(cè)面對(duì)而設(shè)置的第二板12，與第一板10大致同樣地形成為以軸線 0-0為中心的厚圓板狀。在此，在第二板12的外周面，如圖4所示，沿周向大致等間隔地形 成有三個(gè)卡合槽12A，各卡合槽12A與板外殼6的各突條6D卡合。由此，第二板12經(jīng)由外 殼5不能旋轉(zhuǎn)地與第二穩(wěn)定桿3連結(jié)。而且，在與第一板10面對(duì)的第二板12的左端面(表面)，設(shè)置有三個(gè)作為第二傾 斜部的第二斜坡13。這三個(gè)斜坡13與第一斜坡11大致同樣地彎曲成圓弧狀而形成，作為 長度方向的中央部成為最深部且自該最深部朝向兩端側(cè)變淺的作為傾斜部的圓弧狀槽而 形成。利用該彎曲形狀，可以調(diào)節(jié)車輛的乘坐舒適感。希望在扭轉(zhuǎn)角小的范圍降低彈簧常 數(shù)以使其不影響乘坐舒適感，并希望在扭轉(zhuǎn)角大的范圍增大彈簧常數(shù)以便抑制轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè) 傾。為了實(shí)現(xiàn)該要求，在扭轉(zhuǎn)角小的范圍，設(shè)為曲率半徑大的圓弧狀以使其不產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力， 如果進(jìn)入扭轉(zhuǎn)角大的范圍，則減小曲率半徑以使轉(zhuǎn)矩急劇上升，如上所述的非線形特性可 以根據(jù)槽的形狀來調(diào)節(jié)。而且，通過將直線、曲線和直線進(jìn)行組合等，結(jié)合所希望的特性來 確定槽的輪廓即可。被第一板10和第二板12夾持的三個(gè)滾珠14收納于第一斜坡11和第二斜坡13。 而且，各滾珠14作為具有如下直徑尺寸的金屬球等而形成，即在該金屬球被收納于各斜坡 11、13之間的狀態(tài)下使各第一、第二板10、12不抵接。而且，如上所述構(gòu)成的滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9利用后述的螺旋彈簧15的施加力被施力， 以便通過按壓第一板10和第二板12將滾珠14配置于各斜坡11、13的最深部，即、使各第 一、第二板10、12構(gòu)成最小距離尺寸Li。由此，第一穩(wěn)定桿2和第二穩(wěn)定桿3經(jīng)常被施力， 以使其處于初始角度(車未傾斜的角度)。另一方面，在第一穩(wěn)定桿2和第二穩(wěn)定桿3、外殼5以軸線0-0為中心相對(duì)旋轉(zhuǎn)的 情況下，由于第一斜坡11和第二斜坡13沿周向相對(duì)錯(cuò)位，因此，滾珠14朝各斜坡11、13的 端部側(cè)移動(dòng)。由此，各第一、第二板10、12以距離尺寸L2分離，該距離尺寸L2比距離尺寸 Ll大滾珠14自各斜坡11、13突出的量。此時(shí)，通過增大將第二斜坡13朝第一斜坡11按壓 的螺旋彈簧15的施加力，可以增大此時(shí)的扭轉(zhuǎn)剛性。位于第二板12右側(cè)且設(shè)置于板外殼6內(nèi)的作為施力機(jī)構(gòu)的螺旋彈簧15，朝抑制第 二板12的直線運(yùn)動(dòng)的方向?qū)υ摰诙?2施力，其由產(chǎn)生朝第一板11按壓第二板12的按 壓力的彈性部件構(gòu)成。在作為彈性部件而使用螺旋彈簧時(shí)，使用一個(gè)部件即可，與例如使用 盤簧的情況相比，組裝性好。為了調(diào)節(jié)螺旋彈簧15的施加力而設(shè)置于外殼5內(nèi)的施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16，作為沿螺 旋彈簧15的伸縮方向施加任意大小的初始載荷的載荷施加部而構(gòu)成。而且，施加力調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)16大致由設(shè)置于板外殼6內(nèi)的后述的活塞17、螺旋部件18和設(shè)置于電機(jī)殼8內(nèi)的電動(dòng) 馬達(dá)19構(gòu)成。在此，電動(dòng)馬達(dá)19被收納于電機(jī)殼8內(nèi)，與滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9和施加力調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)16沿軸向排列而配置，但并不限于此，在軸向長度存在限度的情況下，也可以與施加力 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并列配置?；钊?7以在其與第二板12之間夾持螺旋彈簧15的方式與該第二板12相對(duì)地設(shè) 置，該活塞17形成為帶臺(tái)階的筒狀。而且，如圖2、圖4等所示，活塞17沿周向大致等間隔地形成有三個(gè)卡合槽17B，這些卡合槽17B位于大直徑的彈簧支座部17A的外周面。各卡合 槽17B與板外殼6的各突條6D卡合。由此，活塞17以旋轉(zhuǎn)被限制的狀態(tài)相對(duì)于外殼5沿 軸向可移動(dòng)地連結(jié)。而且，在活塞17的內(nèi)周側(cè)形成有例如由梯形螺紋構(gòu)成的內(nèi)螺紋17C，該內(nèi)螺紋17C 與后述螺旋部件18的外螺紋18B —并構(gòu)成將由后述的電動(dòng)馬達(dá)19產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為 活塞17的直線運(yùn)動(dòng)的螺旋機(jī)構(gòu)。設(shè)置于活塞17內(nèi)周側(cè)的螺旋部件18，其基端側(cè)的軸安裝部18A安裝于后述電動(dòng)馬 達(dá)19的輸出軸19C。而且，在螺旋部件18的外周側(cè)，形成有由與活塞17的內(nèi)螺紋17C螺合 的梯形螺紋構(gòu)成的外螺紋18B，該外螺紋18B與內(nèi)螺紋17C —起構(gòu)成螺旋機(jī)構(gòu)。作為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)馬達(dá)19設(shè)置于電機(jī)殼8內(nèi)。該電動(dòng)馬達(dá)19大致由如下 部件構(gòu)成，即將定子、轉(zhuǎn)子等(均未圖示)內(nèi)置的本體部19A、自該本體部19A的右端部突 出且以不能旋轉(zhuǎn)的方式插入并嵌合于電機(jī)殼8的軸固定孔8C的固定軸19B、自所述本體部 19A的左端部突出且與所述轉(zhuǎn)子連接的輸出軸19C。而且，輸出軸19C在板外殼6的軸穿透 孔6C內(nèi)，插入并嵌合于螺旋部件18的軸安裝部18A，以使其與螺旋部件18 —體旋轉(zhuǎn)。在如上所述構(gòu)成的施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16中，如圖2所示，螺旋彈簧15的初始載荷由 第二板12和活塞17的彈簧支座部17A的間隔尺寸Gl確定。此時(shí)，在利用電動(dòng)馬達(dá)19旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺旋部件18，以使活塞17朝第二板12側(cè)直線移動(dòng)時(shí)，如圖3所示，可以將第二板12 和活塞17的彈簧支座部17A的間隔尺寸設(shè)為小尺寸G2，從而可以將螺旋彈簧15的初始載 荷朝大載荷側(cè)調(diào)節(jié)。另一方面，通過利用電動(dòng)馬達(dá)19朝反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺旋部件18，可以 將螺旋彈簧15的初始載荷朝小載荷側(cè)調(diào)節(jié)。因此，通過利用電動(dòng)馬達(dá)19旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺旋部件18來調(diào)節(jié)螺旋彈簧15的初始載 荷，如圖6所示，施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16可以根據(jù)直線前進(jìn)行駛、轉(zhuǎn)彎行駛等行駛狀態(tài)，將構(gòu)成 相對(duì)于各穩(wěn)定桿2、3之間的扭轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)矩的扭轉(zhuǎn)剛性在陰影線所示的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。第一實(shí)施方式的穩(wěn)定裝置1如上所述構(gòu)成，接著說明其工作。首先，在車輛直線前進(jìn)時(shí)，車體幾乎不會(huì)側(cè)傾。因此，穩(wěn)定裝置1所要求的扭轉(zhuǎn)剛 性小，各穩(wěn)定桿2、3可以比較容易地獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，例如在直線前進(jìn)行駛時(shí)即便一側(cè)的車 輪陷入凹部，可以僅對(duì)該側(cè)的車輪進(jìn)行行程調(diào)節(jié)，可以得到穩(wěn)定的行駛姿態(tài)。S卩，基于轉(zhuǎn)向角、油門開度、制動(dòng)器的操作狀況、橫向加速度等信息來判斷行駛狀 況，當(dāng)判定為正在直線前進(jìn)行駛時(shí)，如圖2所示，利用電動(dòng)馬達(dá)19使螺旋部件18朝任意方 向旋轉(zhuǎn)以使第二板12和活塞17的彈簧支座部17A分離至例如大間隔尺寸G1。由此，施加 于螺旋彈簧15的初始載荷減小，因此，構(gòu)成使第一穩(wěn)定桿2和第二穩(wěn)定桿3相對(duì)旋轉(zhuǎn)所需 的扭轉(zhuǎn)力的轉(zhuǎn)矩也減小。因此，可以減小穩(wěn)定裝置1的扭轉(zhuǎn)剛性，故左、右車輪可以對(duì)應(yīng)路 面的凹凸不平情況獨(dú)立地進(jìn)行行程調(diào)節(jié)，可以獲得良好的乘坐舒適感。接著，當(dāng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作而在彎道行駛時(shí)，需要抑制朝向外側(cè)的側(cè)傾。于是，穩(wěn)定裝 置1利用電動(dòng)馬達(dá)19使螺旋部件18朝與剛才的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，如圖3所示，使第二 板12和活塞17的彈簧支座部17A接近至例如小間隔尺寸G2。由此，施加于螺旋彈簧15的 初始載荷增大，因此，使第一穩(wěn)定桿2和第二穩(wěn)定桿3相對(duì)旋轉(zhuǎn)所需的扭轉(zhuǎn)力也增大。因此， 穩(wěn)定裝置1通過提高各穩(wěn)定桿2、3之間的扭轉(zhuǎn)剛性，可以抑制車體向外側(cè)側(cè)傾，并可以使轉(zhuǎn) 彎時(shí)的行駛姿態(tài)穩(wěn)定。
在該轉(zhuǎn)彎時(shí)的控制中，無論是在左彎道行駛的情況下還是在右彎道行駛的情況 下，都利用施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16增大螺旋彈簧15的初始載荷。由此，在山路行駛時(shí)，如進(jìn)行蛇 形行駛(7，口一&走行)時(shí)那樣，即便在左彎道和右彎道交替延續(xù)的情況下，對(duì)各穩(wěn)定桿 2、3之間的扭轉(zhuǎn)剛性僅提高一次后，根據(jù)速度和彎道大小進(jìn)行微調(diào)節(jié)即可，可以防止電動(dòng)馬 達(dá)19的頻繁驅(qū)動(dòng)。于是，根據(jù)第一實(shí)施方式，根據(jù)斜坡11、13的輪廓即構(gòu)成圓弧狀這種形態(tài)可以得 到非線形特性，可以謀求提高乘坐舒適感。將第一穩(wěn)定桿2和第二穩(wěn)定桿3連結(jié)并調(diào)節(jié)扭 轉(zhuǎn)剛性的可變剛性部4構(gòu)成為具有將所述各穩(wěn)定桿2、3之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線 運(yùn)動(dòng)的滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9、為了抑制所述直線運(yùn)動(dòng)而對(duì)滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9的第二板12施力的螺 旋彈簧15、調(diào)節(jié)該螺旋彈簧15的施加力的施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16。因此，可變剛性部4在調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)剛性時(shí)，利用施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16進(jìn)行減小或增大 螺旋彈簧15的施加力的調(diào)節(jié)，因此，在左彎道和右彎道，可以設(shè)為同樣的控制。其結(jié)果是，即便在左彎道和右彎道交替延續(xù)的情況下，由于使用梯形螺紋，因此， 對(duì)各穩(wěn)定桿2、3之間的扭轉(zhuǎn)剛性僅提高一次即可，可以防止電動(dòng)馬達(dá)19的頻繁驅(qū)動(dòng)，所以 可以謀求因削減調(diào)節(jié)動(dòng)作的次數(shù)而帶來的省電化、因簡化結(jié)構(gòu)而帶來的小型化等。并且，滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9構(gòu)成為具有與第一穩(wěn)定桿2連結(jié)且形成有第一斜坡11的 第一板10、與第二穩(wěn)定桿3連結(jié)且形成有第二斜坡13的第二板12、在收納于所述第一斜坡 11和第二斜坡13的狀態(tài)下被所述第一板10和第二板12夾持的滾珠14。因此，滾珠斜坡 機(jī)構(gòu)9可以利用簡單的結(jié)構(gòu)將各穩(wěn)定桿2、3之間的構(gòu)成扭轉(zhuǎn)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn) 動(dòng)，從而可以簡化結(jié)構(gòu)。由此，可以使穩(wěn)定裝置1小型化，可以提高相對(duì)于車體的安裝自由 度。而且，施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16構(gòu)成為具有與螺旋彈簧15抵接的活塞17、為了將旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)變換成該活塞17的直線運(yùn)動(dòng)而與該活塞17螺合的螺旋部件18、與該螺旋部件18連結(jié) 的電動(dòng)馬達(dá)19，因此，可以使用容易控制的電動(dòng)馬達(dá)19來調(diào)節(jié)螺旋彈簧15的初始載荷，可 以實(shí)現(xiàn)因結(jié)構(gòu)簡化而帶來的小型化、制造成本的降低等。并且，設(shè)置于各第一、第二板10、12的斜坡11、13作為長度方向的中央部成為最深 部11A、13A且朝向兩端側(cè)而變淺的圓弧狀槽而形成。由此，在各穩(wěn)定桿2、3之間的扭轉(zhuǎn)角 小的范圍，可以降低影響轉(zhuǎn)矩的彈簧常數(shù)以使乘坐舒適感良好。而且，在各穩(wěn)定桿2、3之間 的扭轉(zhuǎn)角大的范圍，可以提高彈簧常數(shù)以提高扭轉(zhuǎn)剛性，從而可以抑制在彎道行駛時(shí)的側(cè) 傾以使行駛姿態(tài)穩(wěn)定。接著，圖7表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式。本實(shí)施方式的特征在于，剛性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu) 成為具有與第一穩(wěn)定桿連結(jié)且形成有第一斜坡的第一板、與第二穩(wěn)定桿連結(jié)且形成有第 二斜坡的第二板、在收納于第一斜坡和第二斜坡的狀態(tài)下被第一板和第二板夾持的圓錐滾 子。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于與前述第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注同一附圖標(biāo)記， 省略其說明。在圖7中，附圖標(biāo)記21是作為第二實(shí)施方式的直動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該剛性 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21將第一穩(wěn)定桿2與第二穩(wěn)定桿3、外殼5的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)，其大 致由后述的第一板22、第二板24及圓錐滾子26構(gòu)成。在位于板外殼6內(nèi)且連接有第一穩(wěn)定桿2的第一板22的右端面，設(shè)置有第二實(shí)施方式的第一斜坡23。該斜坡23與第一實(shí)施方式的第一斜坡11大致同樣地以描出圓的方 式設(shè)置有多個(gè)例如三個(gè)，并作為長度方向的中央部深且朝向兩端側(cè)而變淺的圓弧狀槽而形 成。但是，第二實(shí)施方式的第一斜坡23與第一實(shí)施方式的第一斜坡11的不同之處在于，其 槽底23A以在第一板22的中心側(cè)變淺而在外周側(cè)變深的方式在徑向傾斜。附圖標(biāo)記24是與第一板22的右側(cè)面對(duì)而設(shè)置的第二板，在該第二板24的外周面 形成有與板外殼6的各突條6D卡合的例如三個(gè)卡合槽24A。而且，在第二板24的左端面設(shè) 置有三個(gè)第二實(shí)施方式的第二斜坡25，各斜坡25與第一斜坡23大致同樣地，以描出圓的方 式作為延伸的圓弧狀槽而形成，該圓弧狀槽為長度方向的中央部深且朝向兩端側(cè)而變淺的 槽。而且，其槽底25A以在第二板24的中心側(cè)變淺而在外周側(cè)變深的方式在徑向傾斜。附圖標(biāo)記26為被第一板22和第二板24夾持的三個(gè)圓錐滾子，各圓錐滾子26收 納于第一斜坡23和第二斜坡25。在此，各圓錐滾子26以移動(dòng)距離短的中心側(cè)成為小徑、移 動(dòng)距離長的外周側(cè)成為大徑的方式形成為圓錐臺(tái)狀，以使其以各第一、第二板22、24的中 心位置為中心進(jìn)行滾動(dòng)。而且，圓錐滾子26的外周面構(gòu)成在各斜坡23、25的槽底23A、25A 滾動(dòng)的錐面26A。于是，在如上所述構(gòu)成的第二實(shí)施方式中，也能夠得到與前述第一實(shí)施方式大致 相同的作用效果。特別是，根據(jù)第二實(shí)施方式，由于使用圓錐滾子26，因此與前述滾珠14相 比能夠承受更大的負(fù)荷。接著，圖8表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式。本實(shí)施方式的特征在于，載荷施加部由活 塞和壓力室構(gòu)成，該活塞與彈性部件抵接，該壓力室設(shè)置于活塞的與彈性部件相反的一側(cè) 且通過被供給工作流體來推壓活塞使其移動(dòng)。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于與前述第一實(shí)施 方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)注同一附圖標(biāo)記，省略其說明。在圖8中，第三實(shí)施方式的外殼31大致由如下部件構(gòu)成由筒部32A、底部32B、軸 穿透孔32C及各突條32D構(gòu)成的板外殼32 ；以將該板外殼32的筒部32A的開口側(cè)封閉的 方式一體地固定的蓋體33 ；設(shè)置于所述板外殼32的底部32B的缸筒34。在此，缸筒34以液體密封的方式收納后述的活動(dòng)隔壁37，該缸筒34由筒部34A和 底部34B形成為有底筒狀。而且，筒部34A的開口側(cè)以液體密封的方式固定于板外殼32的 底部32B外周側(cè)，在底部34B的中心位置，支承后述桿40以使其能夠沿軸向移動(dòng)的支承孔 34C形成至到達(dá)第二穩(wěn)定桿3的位置。而且，底部34B的中心部與第二穩(wěn)定桿3的基端部一 體地連接。附圖標(biāo)記35是為了調(diào)節(jié)螺旋彈簧15的施加力而設(shè)置于外殼31內(nèi)的第三實(shí)施方 式的施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35作為沿螺旋彈簧15的伸縮方向施加任意大小 的初始載荷的載荷施加部而構(gòu)成。而且，施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35大致由如下部件構(gòu)成設(shè)置于 板外殼32內(nèi)的后述的活塞36、設(shè)置于缸筒34內(nèi)的活動(dòng)隔壁37、壓力室38、39、以及向該壓 力室38、39供給或自其排出壓力油的壓力油給排機(jī)構(gòu)41。附圖標(biāo)記36是以在其與第二板12之間夾持螺旋彈簧15的方式與該第二板12相 對(duì)設(shè)置的活塞，該活塞36形成為帶臺(tái)階的筒狀。而且，活塞36沿周向大致等間隔地形成有 三個(gè)卡合槽36B，這些卡合槽36B位于大直徑的彈簧支座部36A的外周面。各卡合槽36B與 板外殼32的各突條32D卡合。由此，活塞36以相對(duì)于外殼31其旋轉(zhuǎn)被限制的狀態(tài)沿軸向 可移動(dòng)地連結(jié)。
附圖標(biāo)記37是沿軸向可滑動(dòng)地插入并嵌合于缸筒34內(nèi)的活動(dòng)隔壁，該活動(dòng)隔壁 37將缸筒34內(nèi)部劃分成左、右壓力室38、39。而且，附圖標(biāo)記40是以貫通活動(dòng)隔壁37中 心部的方式沿軸向延伸的桿，該桿40的一端側(cè)經(jīng)由板外殼32的軸穿透孔32C與活塞36連 接，另一端側(cè)插入缸筒34的支承孔34C。這樣，由缸筒34、活動(dòng)隔壁37、桿40等構(gòu)成液壓 缸。附圖標(biāo)記41是向各壓力室38、39供給或自其排出壓力油的壓力油給排機(jī)構(gòu)。該 壓力油給排機(jī)構(gòu)41大致由如下部件構(gòu)成與各壓力室38、39連接的管路42、43、經(jīng)由各管 路42、43向各壓力室38、39供給作為工作流體的壓力油的液壓泵44、用于切換自該液壓泵 44供給的壓力油的供給對(duì)象的給排控制閥45。如上所述構(gòu)成的施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35通過利用壓力油給排機(jī)構(gòu)41向右側(cè)的壓力室 39供給壓力油，經(jīng)由活動(dòng)隔壁37、桿40使活塞36朝第二板12側(cè)直線移動(dòng)，從而減小第二 板12和活塞36的彈簧支座部36A的間隔尺寸。由此，可以將螺旋彈簧15的初始載荷朝大 載荷側(cè)調(diào)節(jié)。另一方面，通過向左側(cè)的壓力室38供給壓力油，可以將螺旋彈簧15的初始載 荷朝小載荷側(cè)調(diào)節(jié)。于是，在如上所述構(gòu)成的第三實(shí)施方式中，也能夠獲得與前述第一實(shí)施方式大致 相同的作用效果。特別是，根據(jù)第三實(shí)施方式，構(gòu)成載荷施加部的施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35大致 由如下部件構(gòu)成與螺旋彈簧15抵接的活塞36、經(jīng)由桿40與該活塞36連接的活動(dòng)隔壁37、 通過被供給壓力油而經(jīng)由活動(dòng)隔壁37等推壓所述活塞36以使其移動(dòng)的壓力室38、39。因 此，利用由缸筒34、活動(dòng)隔壁37、壓力室38、39、桿40等構(gòu)成的液壓缸，可以調(diào)節(jié)穩(wěn)定裝置1 的扭轉(zhuǎn)剛性。接著，圖9表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式。本實(shí)施方式的特征在于，由壓力室構(gòu)成載 荷施加部，該壓力室根據(jù)被供給的壓縮空氣的壓力形成彈性部件，并且通過調(diào)節(jié)壓縮空氣 的壓力來調(diào)節(jié)彈性部件的施加力。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于與前述第一實(shí)施方式相同的 構(gòu)成要素標(biāo)注同一附圖標(biāo)記，省略其說明。在圖9中，附圖標(biāo)記51為第四實(shí)施方式的外殼，該外殼51大致由如下部件構(gòu)成 由筒部52A、底部52B、軸穿透孔52C及各突條52D構(gòu)成的板外殼52 ；以將該板外殼52的筒 部52A的開口側(cè)封閉的方式一體地固定的蓋體53、設(shè)置于所述板外殼52的底部52B的缸筒 54。在此，板外殼52可以大幅度地減小軸向尺寸，其減小量與未收納第一實(shí)施方式所 述的螺旋彈簧15和活塞17的空間相對(duì)應(yīng)。而且，缸筒54以氣體密封的方式收納后述的活 動(dòng)隔壁56，該缸筒54由筒部54A和底部54B形成為有底筒狀。而且，筒部54A的開口側(cè)以 氣體密封的方式固定于板外殼52的底部52B外周側(cè)。而且，在底部54B的中心部一體地連 接有第二穩(wěn)定桿3的基端部。附圖標(biāo)記55是第四實(shí)施方式的施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)55構(gòu)成將第 二板12朝第一板10側(cè)按壓的彈性部件，并且調(diào)節(jié)此時(shí)的施加力以施加所希望的初始載荷。 而且，施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)55大致由如下部件構(gòu)成設(shè)置于缸筒54內(nèi)的后述的活動(dòng)隔壁56、壓 力室58、桿59、以及向該壓力室58供給或自其排出壓縮空氣的壓縮空氣給排機(jī)構(gòu)61。附圖標(biāo)記56是沿軸向可滑動(dòng)地插入并嵌合于缸筒54內(nèi)的活動(dòng)隔壁，該活動(dòng)隔壁 56將缸筒54內(nèi)部劃分成左側(cè)的大氣敞開室57和右側(cè)的壓力室58。而且，附圖標(biāo)記59是自活動(dòng)隔壁56的中心部朝第二板12側(cè)沿軸向延伸的桿，該桿59的前端部經(jīng)過板外殼52的軸穿透孔52C與第二板12連結(jié)。這樣，由缸筒54、活動(dòng)隔壁56、桿59等構(gòu)成氣壓缸。另外，附圖標(biāo)記60是設(shè)置于缸筒54的底部54B和活動(dòng)隔壁56之間的彈簧部件， 該彈簧部件60具有如下程度的施加力，即、即便在壓力室58朝大氣敞開的狀態(tài)下，仍能夠 將滾珠14配置于各第一、第二板10、12的斜坡11、13的最深部11A、13A。附圖標(biāo)記61是向壓力室58供給或自其排出壓縮空氣的壓縮空氣給排機(jī)構(gòu)。該壓 縮空氣給排機(jī)構(gòu)61大致由如下部件構(gòu)成與壓力室58連接的管路62、經(jīng)由該管路62向壓 力室58供給壓力油的空氣壓縮機(jī)63、設(shè)置于所述管路62中途并將所述壓力室58朝空氣壓 縮機(jī)63和大氣敞開側(cè)切換的給排控制閥64。如上所述構(gòu)成的施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)55通過利用壓縮空氣給排機(jī)構(gòu)61向壓力室58 供給壓縮空氣，可以將經(jīng)由活動(dòng)隔壁56、桿59按壓第二板12的初始載荷朝大載荷側(cè)調(diào)節(jié)。 另一方面，通過切換給排控制閥64以使壓力室58朝大氣敞開，可以將按壓第二板12的初 始載荷朝小載荷側(cè)調(diào)節(jié)。于是，在如上所述構(gòu)成的第四實(shí)施方式中，也能夠獲得與前述第一實(shí)施方式大致 相同的作用效果。特別是，根據(jù)第四實(shí)施方式，通過向施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)55的壓力室58供給 壓縮空氣，可以使該壓力室58作為空氣彈簧而兼用作彈性部件。其結(jié)果是，可以省略在第 一實(shí)施方式所使用的螺旋彈簧15和活塞17，從而可以實(shí)現(xiàn)小型化。另外，在第一實(shí)施方式中，例舉將各斜坡11、13作為圓弧狀槽而形成的情況進(jìn)行 了說明，該圓弧狀槽構(gòu)成為長度方向的中央部成為最深部11A、13A且朝向兩端側(cè)而變淺。 但是，本發(fā)明并不限于此，例如如圖10所示的第一變形例的斜坡71那樣，也可以作為長度 方向的中央部成為最深部71A且朝向兩端側(cè)呈直線狀變淺的V字狀傾斜槽而形成。該V字 狀斜坡71能夠與扭轉(zhuǎn)角成比例地產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，響應(yīng)性好且能夠?qū)⒊跏驾d荷的變更迅速反映 到車體的動(dòng)作。而且，例如如圖11所示的第二變形例的斜坡81那樣，也可以平坦地形成中央的最 深部81A。此時(shí)，當(dāng)滾珠14在最深部81A的位置滾動(dòng)時(shí)，不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，因此，可以防止小的凹 凸不平傳遞到車體，從而可以使乘坐舒適感良好。這些第一、第二變形例同樣也能夠適用于 其他實(shí)施方式。而且，在第一實(shí)施方式中，例示了在各第一、第二板10、12設(shè)置三個(gè)斜坡11、13并 將三個(gè)滾珠14收納于各斜坡11、13的情況。但是，本發(fā)明并不限于此，例如也可以構(gòu)成為 設(shè)置兩個(gè)或四個(gè)以上的斜坡11、13并設(shè)置兩個(gè)或四個(gè)以上的滾珠14。該構(gòu)成同樣也能夠適 用于其他實(shí)施方式。另一方面，在第一實(shí)施方式中，例舉了作為朝抑制直線運(yùn)動(dòng)的方向?qū)Φ诙?2施 力的彈性部件而使用螺旋彈簧15的情況進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不限于此，也可以構(gòu) 成例如使用盤簧、橡膠彈簧等其他彈性部件的結(jié)構(gòu)。該構(gòu)成同樣也能夠適用于第二、第三實(shí) 施方式。并且，在第一實(shí)施方式中，例示了由梯形螺紋構(gòu)成具有活塞17的內(nèi)螺紋17C和螺 旋部件18的外螺紋18B的螺旋機(jī)構(gòu)的情況。但是，本發(fā)明并不限于此，例如也可以構(gòu)成使用 滾珠絲杠等其他螺旋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。該構(gòu)成同樣也能夠適用于第二實(shí)施方式。在此，對(duì)使用 梯形螺紋的情況與使用滾珠絲杠的情況進(jìn)行比較。梯形螺紋由于逆向轉(zhuǎn)換工作性差，在朝提高剛性的一側(cè)移動(dòng)一次時(shí)，能夠以不消耗電力的方式保持特性，但失效時(shí)導(dǎo)致活塞的位 置固定，不能恢復(fù)到規(guī)定的側(cè)傾剛性。另一方面，由于滾珠絲杠的機(jī)械效率高，逆向轉(zhuǎn)換工 作性好，因此，在失效時(shí)穩(wěn)定在柔性特性并產(chǎn)生所期待那樣的前后的側(cè)傾分配，與此相反， 在控制時(shí)為了保持活塞位置而必須向馬達(dá)持續(xù)供給電流。由于分別具有優(yōu)點(diǎn)和不足，因此 根據(jù)要求適當(dāng)選擇即可。而且，在上述各實(shí)施方式中，以具有柔軟性的桿說明了第一穩(wěn)定桿和第二穩(wěn)定桿， 但在本發(fā)明中，也可以是實(shí)質(zhì)上不具有柔軟性的剛性極高的剛體。因此，第一穩(wěn)定桿和第二 穩(wěn)定桿也可以使用重量輕且剛性高的材料。如以上實(shí)施方式所述，將第一穩(wěn)定桿和第二穩(wěn)定桿連結(jié)并調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)剛性的可變剛 性部，在調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)剛性時(shí)，利用施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行減小或增大施力機(jī)構(gòu)的施加力的調(diào)節(jié)， 因此，在左彎道和右彎道可以設(shè)為同樣的控制。其結(jié)果是，對(duì)于左彎道和右彎道交替延續(xù)的 情況下的控制而言，將各穩(wěn)定桿之間的扭轉(zhuǎn)剛性僅提高一次即可，可以抑制例如電動(dòng)馬達(dá) 等動(dòng)力源的頻繁動(dòng)作，而且能夠簡化結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)小型化。由于直動(dòng)機(jī)構(gòu)由形成有第一斜坡的第一板、形成有第二斜坡的第二板、收納于所 述第一斜坡和第二斜坡的滾珠構(gòu)成，因此，可以利用簡單的結(jié)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn) 動(dòng)，可以簡化結(jié)構(gòu)。由此，可以使穩(wěn)定裝置小型化，可以提高相對(duì)于車體的安裝自由度。而且，由于剛性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由形成有第一斜坡的第一板、形成有第二斜坡的第二板、 收納于所述第一斜坡和第二斜坡的圓錐滾子構(gòu)成，因此，可以利用簡單的結(jié)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 變換成直線運(yùn)動(dòng)，可以簡化結(jié)構(gòu)。由此，可以使穩(wěn)定裝置小型化，可以提高相對(duì)于車體的安 裝自由度。而且通過使用圓錐滾子，可以承受大負(fù)荷。而且，施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠使用螺旋機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)，因此，作為 驅(qū)動(dòng)源可以使用電動(dòng)馬達(dá)等旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而可以謀求結(jié)構(gòu)的簡化、制造成本的降低等。而且，通過使工作流體流入壓力室，可以經(jīng)由活塞向彈性部件施加負(fù)荷，從而能夠 以簡單的結(jié)構(gòu)來調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)剛性。而且，通過向施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的壓力室供給壓縮空氣，可以使該壓力室作為空氣 彈簧而兼用作彈性部件。由此，可以削減零件數(shù)量，提高組裝作業(yè)性，而且可以實(shí)現(xiàn)小型化。而且，由于斜坡作為長度方向的中央部成為最深部且朝向兩端側(cè)而變淺的圓弧狀 槽而形成，因此，在各穩(wěn)定桿之間的扭轉(zhuǎn)角小的范圍，可以降低影響轉(zhuǎn)矩的彈簧常數(shù)，從而 可以使乘坐舒適感良好。而且，在各穩(wěn)定桿之間的扭轉(zhuǎn)角大的范圍，可以提高彈簧常數(shù)來提 高扭轉(zhuǎn)剛性，從而可以抑制在彎道行駛時(shí)的側(cè)傾以使行駛姿態(tài)穩(wěn)定。圖12是表示圖1的控制裝置100的電路結(jié)構(gòu)的框圖。接收作為傳感器例如用于 計(jì)測(cè)橫向加速度的偏擺率傳感器122的輸出，可以求出行駛道路的彎曲程度、即行駛中的 道路的曲率。而且，可以基于來自操縱角傳感器124的輸出，檢測(cè)駕駛員多大程度地操作了 方向盤，同樣地可以求出行駛中的道路的曲率。可以基于來自路面?zhèn)鞲衅?26的輸出，檢測(cè) 路面的平坦度。接收偏擺率傳感器122或操縱角傳感器124、路面?zhèn)鞲衅?26的輸出，在控 制裝置100的剛性演算部102，計(jì)算與前輪或者后輪連接的穩(wěn)定器1的目標(biāo)剛性。由于與前 輪或者后輪連接的穩(wěn)定器1的控制相同，因此作為代表僅說明一方的動(dòng)作?；谠趧傂匝菟悴?02算出的目標(biāo)剛性，在目標(biāo)位置演算部104計(jì)算為獲得目標(biāo) 剛性的活塞17或活塞36的位置。即、計(jì)算施力機(jī)構(gòu)15的軸長。由于活塞17或36的位置與電動(dòng)馬達(dá)19的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置對(duì)應(yīng)，因此，根據(jù)用于檢測(cè)電動(dòng)馬達(dá)19的轉(zhuǎn)子的位置即磁 極位置的解算器(> '/;ws·)的輸出，可以檢測(cè)活塞17或者36的位置。檢測(cè)出的電動(dòng)馬達(dá) 19的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置、活塞17或36的位置、施力機(jī)構(gòu)15的軸長被保持在當(dāng)前位置保持部 112。目標(biāo)位置演算部104基于來自當(dāng)前位置保持部112的表示當(dāng)前位置的信號(hào)和表示目 標(biāo)位置的信息，通過運(yùn)算來求出移動(dòng)量、即電動(dòng)馬達(dá)19的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)量?；谠谀繕?biāo)位置演算部104算出的移動(dòng)量，在電動(dòng)馬達(dá)19的轉(zhuǎn)矩指令演算部106 計(jì)算目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)在目標(biāo)位置演算部104算出的移動(dòng)量為零時(shí)、即目標(biāo)位置與當(dāng)前位置一 致時(shí)，在上述實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)具有能夠根據(jù)機(jī)械摩擦力來保持施力機(jī)構(gòu)15 的軸長的功能，因此，不需要將用于保持旋轉(zhuǎn)位置的保持電流流到電動(dòng)馬達(dá)19。目標(biāo)電流演 算部108基于在目標(biāo)位置演算部104算出的移動(dòng)量，計(jì)算供給到電動(dòng)馬達(dá)19的電流值?；?于算出的目標(biāo)電流值，控制將直流變換成交流的換流器110并向電動(dòng)馬達(dá)19供給交流電。 基于用于檢測(cè)電流值的電流傳感器的輸出，進(jìn)行向馬達(dá)供給的電流值的反饋控制。電動(dòng)馬 達(dá)19的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)位置可以根據(jù)解算器的輸出等進(jìn)行檢測(cè)，并將其保持在當(dāng)前位置保持部。在車輛行駛道路的彎曲平緩時(shí)，彎曲的平緩狀態(tài)利用偏擺率傳感器122或操縱角 傳感器124來檢測(cè)，由剛性演算部102算出的目標(biāo)剛性變小，其結(jié)果是，電動(dòng)馬達(dá)19被控 制，以使作為施力機(jī)構(gòu)的螺旋彈簧15的軸長增長。并且，基于路面?zhèn)鞲衅鞯妮敵?，在路面?凸不平時(shí)，為了減小車體的搖晃，將目標(biāo)剛性降低。其結(jié)果是，電動(dòng)馬達(dá)19被控制以使螺旋 彈簧15的軸長增長，因此，向滾珠斜坡機(jī)構(gòu)施加的按壓力變小，阻力變小。其結(jié)果是，穩(wěn)定 裝置的剛性變小。另一方面，在路面的凹凸不平較小時(shí)、即路面平滑時(shí)，提高目標(biāo)剛性。其 結(jié)果是，螺旋彈簧15的軸長變短，向滾珠斜坡機(jī)構(gòu)的按壓力增大，從而增大滾珠斜坡機(jī)構(gòu) 的阻力。其結(jié)果是，穩(wěn)定裝置的剛性變大。如上所述，通過控制電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量，可以將穩(wěn)定裝置的剛性特性調(diào)節(jié)到最佳。 而且，當(dāng)在上述控制中基于目標(biāo)位置演算部104的運(yùn)算而得到的移動(dòng)量比規(guī)定的值小時(shí)， 可以使向電動(dòng)馬達(dá)19供給的電流值非常小。或者可以使上述電流值成為零。由此，可以降 低耗電量。接著，圖13至15表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式。本實(shí)施方式的特征在于，將第二板 12以不能旋轉(zhuǎn)的方式與外殼5連結(jié)的部分的構(gòu)成設(shè)為降低摩擦阻力的旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)。另 外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于與前述第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)注同一附圖標(biāo)記，省略其 說明。位于外殼5的軸向另一側(cè)(圖2中的左端側(cè))的蓋體7構(gòu)成帶臺(tái)階的圓筒狀，該 蓋體7以將筒部6A的左端部封閉的方式使用后述的聯(lián)接螺栓30等固定于板外殼6的左端 側(cè)。而且，在蓋體7的內(nèi)周側(cè)設(shè)置有例如由一對(duì)角接觸球軸承構(gòu)成的兩個(gè)軸承7A。各軸承 7A在蓋體7內(nèi)與后述第一板10—并支承第一穩(wěn)定桿2以使其能夠旋轉(zhuǎn)，并與蓋體7—并承 受作用于第一板10的軸向的推力載荷。筒部8A的開口側(cè)使用后述的聯(lián)接螺栓30等固定于板外殼6的筒部6A，在底部8B 的中心位置形成有電動(dòng)馬達(dá)19的固定軸19B以不能旋轉(zhuǎn)的方式插入并嵌合的軸固定孔8C。此時(shí)，外殼5不僅在內(nèi)部收納作為直動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9和后述的螺旋彈簧 15 (對(duì)所述直動(dòng)機(jī)構(gòu)施加推力的施力機(jī)構(gòu))，而且外殼5自身也作為用于傳遞扭轉(zhuǎn)力即傳遞 扭矩的傳遞部件而作用。由此，可以簡化穩(wěn)定裝置1的結(jié)構(gòu)，可變剛性部4的外殼5在謀求簡化結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上仍具有有效的結(jié)構(gòu)。該滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9構(gòu)成為具有與第一穩(wěn)定桿2 —體旋轉(zhuǎn)的第一板10、與該第一 板10在軸向相對(duì)且設(shè)置于板外殼6內(nèi)的第二板12、配置于這些第一、第二板10、12之間且 由能夠沿斜坡11、13的槽形狀滾動(dòng)的剛體構(gòu)成的作為滾動(dòng)部件的滾珠14、作為后述的旋轉(zhuǎn) 限制機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件21。另外，作為滾動(dòng)部件，并不限于球形的滾珠14，只要能夠滾 動(dòng)，也可以使用圓錐滾子等滾動(dòng)部件。設(shè)置于板外殼6內(nèi)的左部的第一板10如圖13至圖15所示，構(gòu)成為包含沿著軸 線0-0沿軸向延伸的嵌合筒部10A、自該嵌合筒部IOA的右端部朝徑向外突出并在周向上彼 此分離的三個(gè)扇形腕部10B。各扇形腕部IOB如圖13所示作為構(gòu)成大致扇形的板狀體而形 成。而且，第一板10的各扇形腕部IOB相對(duì)于后述止動(dòng)器28的各彈簧支座部28A，配置在 周向上彼此不同的位置。在此，在第一板10的嵌合筒部IOA內(nèi)，第一穩(wěn)定桿2的基端側(cè)使用花鍵等旋轉(zhuǎn)限 制機(jī)構(gòu)被連結(jié)，在該狀態(tài)下，第一板10利用后述的螺栓20等固定于第一穩(wěn)定桿2。由此，第 一板10能夠與第一穩(wěn)定桿2 —起相對(duì)于第二穩(wěn)定桿3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，在第一板10的各扇形腕部10B，在其右端面(表面)側(cè)，作為第一傾斜部的 第一斜坡11沿第一板10的圓周方向延伸地例如共計(jì)設(shè)置有三個(gè)。在此，設(shè)置于各扇形腕 部IOB的斜坡11作為彎曲成圓弧狀的凹形傾斜槽而形成。而且，各斜坡11作為長度方向 的中央部成為最深部且自最深部朝向兩端側(cè)以所希望的曲率變淺的作為傾斜部的圓弧狀 槽而形成。另一方面，與第一板10的右側(cè)面對(duì)而設(shè)置的第二板12如圖13、14所示，形成以軸 線0-0為中心的厚圓板狀，并具有自其外周側(cè)沿軸向延伸的伸出筒部12A。而且，該伸出筒 部12A自徑向外側(cè)包圍后述的螺旋彈簧15的左側(cè)部分，從而自外側(cè)保護(hù)螺旋彈簧15，并且 對(duì)螺旋彈簧15進(jìn)行引導(dǎo)以使其施加力穩(wěn)定地作用于第二板12。而且，在第二板12的內(nèi)周 側(cè)設(shè)置有后述的螺栓20等以存在間隙的方式插入的軸向通孔12B。在此，如圖13至15所示，在第二板12的外周側(cè)，設(shè)置有沿周向大致等間隔地配置 的后述滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件21。滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件21的導(dǎo)向片23嵌合于板外殼6的各旋轉(zhuǎn)限 制槽6D而設(shè)置。而且，第二板12利用后述的滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件21限制在外殼5內(nèi)的相對(duì)旋 轉(zhuǎn)，而能夠在外殼5內(nèi)順暢地進(jìn)行軸向移動(dòng)。而且，在與第一板10面對(duì)的第二板12的左端面(表面)，設(shè)置有三個(gè)作為第二傾 斜部的第二斜坡13。這三個(gè)斜坡13與第一斜坡11大致相同地彎曲成圓弧狀而形成，并作 為長度方向的中央部成為最深部且自該最深部朝向兩端側(cè)而變淺的作為傾斜部的圓弧狀 槽而形成。第一，第二斜坡11、13利用其槽形狀(彎曲形狀)可以調(diào)節(jié)車輛的乘坐舒適感。 即、在第一板10和第二板12的扭轉(zhuǎn)角小的范圍，期待減小后述的螺旋彈簧15的施加力以 使其不影響車輛的乘坐舒適感，在扭轉(zhuǎn)角大的范圍，期待增大螺旋彈簧15的施加力以便抑 制轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)傾。為了實(shí)現(xiàn)如上所述的要求，第一，第二斜坡11、13的槽形狀，在第一板10和第二板 12的扭轉(zhuǎn)角小的范圍，設(shè)為曲率半徑大的圓弧狀以使其幾乎不產(chǎn)生扭矩，如果進(jìn)入扭轉(zhuǎn)角 大的范圍，則減小曲率半徑以使轉(zhuǎn)矩急劇上升，如上所述的非線形特性可以根據(jù)槽的形狀來調(diào)節(jié)。而且，通過將曲線和直線組合等，結(jié)合所希望的特性來確定斜坡11、13的槽形狀、 輪廓即可。被第一板10的各扇形腕部IOB和第二板12夾持的三個(gè)滾珠14收納于第一斜坡 11和第二斜坡13之間。而且，各滾珠14作為具有如下外徑尺寸的金屬球等而形成，即在收 納于各斜坡11、13之間的狀態(tài)下，使第一板10的各扇形腕部IOB和第二板12彼此不抵接。而且，如上所述構(gòu)成的滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9利用后述螺旋彈簧15的施加力，朝使第一 板10和第二板12彼此接近的方向按壓，由此，滾珠14通常配置于各斜坡11、13的最深部。 由此，第一穩(wěn)定桿2和第二穩(wěn)定桿3利用后述的螺旋彈簧15的施加力被施力，以使其經(jīng)常 處于初始角度(車不傾斜的角度)。另一方面，在第一穩(wěn)定桿2和第二穩(wěn)定桿3 (外殼5)以軸線0-0為中心相對(duì)旋轉(zhuǎn) 的情況下，由于第一斜坡11和第二斜坡13沿周向相對(duì)錯(cuò)位，因此，滾珠14自各斜坡11、13 的中央部朝端部側(cè)移動(dòng)。由此，各第一、第二板10、12隨著各斜坡11、13的傾斜而朝沿軸向 彼此分離的方向位移。此時(shí)，通過利用后述的施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16增大將第二板12朝第一 板10按壓的螺旋彈簧15的施加力，可以增大此時(shí)的扭轉(zhuǎn)剛性。位于第二板12的右側(cè)且設(shè)置于板外殼6內(nèi)的作為施力機(jī)構(gòu)的螺旋彈簧15，朝抑制 第二板12的直線運(yùn)動(dòng)的方向?qū)υ摰诙?2施力，該螺旋彈簧15由產(chǎn)生朝第一板10按壓 第二板12的按壓力的彈性部件構(gòu)成。在作為彈性部件而使用螺旋彈簧15時(shí)，使用一個(gè)部 件即可，與例如使用多個(gè)盤簧的情況相比，可以提高組裝時(shí)的作業(yè)性。為了調(diào)節(jié)螺旋彈簧15的施加力而設(shè)置于外殼5內(nèi)的施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16，作為沿螺 旋彈簧15的伸縮方向施加任意大小的初始載荷的載荷施加部而構(gòu)成。而且，施加力調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)16大致由如下部件構(gòu)成設(shè)置于板外殼6內(nèi)的作為移動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞17、螺旋部件18 ；設(shè) 置于電機(jī)殼8內(nèi)的作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)馬達(dá)19 ；以及控制器等控制裝置100。在此，電動(dòng)馬達(dá)19收納于電機(jī)殼8內(nèi)，構(gòu)成與滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9和后述的活塞17、螺 旋部件18沿軸向排列而配置的結(jié)構(gòu)。但是，本發(fā)明并不限于此，例如在外殼5的軸向長度 存在限度的情況下，也可以構(gòu)成為與螺旋部件18并列地配置作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)馬達(dá)，并 經(jīng)由例如由多個(gè)齒輪等構(gòu)成的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺旋部件18。如圖13所示，作為移動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞17形成為帶臺(tái)階的筒狀，以在其與第二板12 之間夾持螺旋彈簧15的方式與該第二板12相對(duì)而設(shè)置。而且，活塞17具有作為環(huán)狀凸緣 部的大直徑的彈簧支座部17A，該彈簧支座部17A自活塞17的軸向端部(右端)側(cè)朝徑向 外突出。而且，在彈簧支座部17A的外周側(cè)，沿周向隔著間隔地形成有三個(gè)卡合突起17B，各 卡合突起17B與板外殼6的各旋轉(zhuǎn)限制槽6D卡合。由此，活塞17以相對(duì)于外殼5旋轉(zhuǎn)被 限制的狀態(tài)沿軸向可移動(dòng)地連結(jié)。而且，在活塞17的內(nèi)周側(cè)形成有例如由梯形螺紋構(gòu)成的內(nèi)螺紋17C，該內(nèi)螺紋17C 與后述的螺旋部件18的外螺紋18B —并構(gòu)成將由后述的電動(dòng)馬達(dá)19產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換 成活塞17的直線運(yùn)動(dòng)的作為直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的螺旋機(jī)構(gòu)。與活塞17的內(nèi)周側(cè)螺合而設(shè)置的螺旋部件18，其基端側(cè)的軸安裝部18A安裝于 電動(dòng)馬達(dá)19的輸出軸19C，軸安裝部18A與輸出軸19C 一體旋轉(zhuǎn)。而且，在螺旋部件18的 外周側(cè)，形成有與活塞17的內(nèi)螺紋17C螺合的由梯形螺紋構(gòu)成的外螺紋18B，該外螺紋18B 與內(nèi)螺紋17C —起構(gòu)成螺旋機(jī)構(gòu)。
在此，活塞17經(jīng)由由梯形螺紋構(gòu)成的內(nèi)螺紋17C和外螺紋18B與螺旋部件18螺 合。因此，只要不利用電動(dòng)馬達(dá)19旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺旋部件18，活塞17不會(huì)朝圖13中的箭頭A、 B方向的任一方向位移，故活塞17不會(huì)因螺旋彈簧15的施加力而沿軸向(圖2中的箭頭 A、B方向)移動(dòng)。作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)馬達(dá)19大致由如下部件構(gòu)成內(nèi)置定子、轉(zhuǎn)子等(均未圖 示)的本體部19A、自該本體部19A的右端部突出且以不能旋轉(zhuǎn)的方式插入并嵌合于電機(jī)殼 8的軸固定孔8C的固定軸19B、自所述本體部19A的左端部突出且與所述轉(zhuǎn)子連接的輸出 軸19C。而且，輸出軸19C在板外殼6的軸穿透孔6C內(nèi)插入并嵌合于螺旋部件18的軸安裝 部18A以使其一體旋轉(zhuǎn)。如圖13所示，在如上所述構(gòu)成的施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16中，螺旋彈簧15的初始載荷 由第二板12和活塞17的彈簧支座部17A的間隔尺寸確定。此時(shí)，在利用電動(dòng)馬達(dá)19旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)螺旋部件18以使活塞17朝第二板12側(cè)(圖13中的箭頭A方向)直線移動(dòng)時(shí)，可以 減小第二板12和活塞17的彈簧支座部17A的間隔尺寸，從而可以將螺旋彈簧15的初始載 荷朝大載荷側(cè)調(diào)節(jié)。另一方面，在利用電動(dòng)馬達(dá)19朝反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺旋部件18以使活塞17朝自第 二板12離開的方向(圖13中的箭頭B方向)移動(dòng)時(shí)，第二板12和活塞17的彈簧支座部 17A的間隔尺寸增大，由此，可以將螺旋彈簧15的初始載荷朝小載荷側(cè)調(diào)節(jié)。因此，施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16通過利用電動(dòng)馬達(dá)19旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺旋部件18來調(diào)節(jié)螺旋 彈簧15的初始載荷，如圖6所示的特性線所示，可以調(diào)節(jié)相對(duì)于各穩(wěn)定桿2、3之間的扭轉(zhuǎn) 角的作為扭轉(zhuǎn)剛性的轉(zhuǎn)矩，使其能夠改變。即、相對(duì)于穩(wěn)定桿2、3之間的扭轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)矩，根 據(jù)直線前進(jìn)行駛時(shí)或轉(zhuǎn)彎行駛等時(shí)的行駛狀態(tài)，在圖6中標(biāo)注陰影線的范圍以能夠改變的 方式被調(diào)節(jié)。因此，即便調(diào)節(jié)螺旋彈簧15的初始載荷，力朝向穩(wěn)定桿2、3之間的扭轉(zhuǎn)角零 進(jìn)行作用這種情況也不會(huì)改變。在外殼5 (板外殼6)的筒部6A和第二板12之間，沿周向彼此分離地設(shè)置有共計(jì) 三組作為旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件21。各滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件21在第二板12的周向以 均等的間隔配設(shè)于與各斜坡13分別不同的位置。而且，這些滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件21限制第二 板12在板外殼6的筒部6A內(nèi)相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并對(duì)第二板12在筒部6A內(nèi)沿軸向順暢地進(jìn)行位 移的情況進(jìn)行補(bǔ)償。在此，如圖13 圖15所示，滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件21構(gòu)成為具有在徑向與板外殼6的 各旋轉(zhuǎn)限制槽6D相對(duì)地設(shè)置于第二板12的外周側(cè)、且以朝向筒部6A開口的方式作為大致 -字形狀的凹槽而形成的板側(cè)導(dǎo)向槽22 ；固定地設(shè)置于板外殼6的內(nèi)周側(cè)且可滑動(dòng)地嵌合 于板側(cè)導(dǎo)向槽22內(nèi)的作為外殼側(cè)導(dǎo)向部件的導(dǎo)向片23 ；能夠滾動(dòng)地設(shè)置于該導(dǎo)向片23和 板側(cè)導(dǎo)向槽22之間的作為軸向滾動(dòng)體的球體24 ；在板側(cè)導(dǎo)向槽22和導(dǎo)向片23之間保持 該球體24以使其能夠滾動(dòng)的保持架25 ；與保持架25 —起朝形成于板側(cè)導(dǎo)向槽22和導(dǎo)向 片23之間的作為滾動(dòng)體收納空間的球體收納空間26內(nèi)，對(duì)球體24施力的作為施力部件的 彈簧27;后述的止動(dòng)器28。在此，如圖13所示，板側(cè)導(dǎo)向槽22沿第二板12的軸向延伸，由此，伸出筒部12A 局部產(chǎn)生缺口。而且，在板側(cè)導(dǎo)向槽22的底部側(cè)，形成有直徑尺寸比球體24的外徑稍大的 圓弧狀槽部22A，如圖13所示，該槽部22A沿第二板12的軸向延伸。
如圖15所示，導(dǎo)向片23通過壓入等手段與板外殼6的旋轉(zhuǎn)限制槽6D嵌合，并牢 固地固定于板外殼6的內(nèi)周側(cè)。而且，在導(dǎo)向片23上，在隔著球體24與板側(cè)導(dǎo)向槽22的 槽部22A在徑向相對(duì)的位置，設(shè)置有直徑尺寸比球體24的外徑稍大的圓弧狀槽部23A，該槽 部23A作為沿導(dǎo)向片23的軸向延伸的凹槽而形成。而且，球體24以被夾在兩個(gè)槽部22A、23A之間的狀態(tài)在兩者之間滾動(dòng)，從而降低 槽部22A側(cè)的第二板12相對(duì)于槽部23A側(cè)的導(dǎo)向片23沿軸向位移時(shí)的摩擦阻力。即、作 為軸向滾動(dòng)體的球體24對(duì)第二板12在外殼5 (板外殼6)的筒部6A內(nèi)沿軸向順暢地進(jìn)行 移動(dòng)的情況進(jìn)行補(bǔ)償。此時(shí)，如圖14所示，保持架25作為構(gòu)成大致二字形狀的小型零件而形成，如圖14 所示，以在其內(nèi)側(cè)夾持球體24以使其能夠滾動(dòng)的狀態(tài)，配置于板側(cè)導(dǎo)向槽22和導(dǎo)向片23 之間。而且，保持架25作為抑制球體24自槽部22A、23A之間朝外側(cè)脫出的脫落防止部件 而起作用。而且，保持架25也起到用于保持初始位置的作用。而且，在保持架25的端部，在與止動(dòng)器28的各彈簧支座部28A相對(duì)的位置設(shè)置有 多個(gè)(例如兩個(gè))圓形淺槽部25A，在這些淺槽部25A和止動(dòng)器28的各彈簧支座部28A之 間配設(shè)有彈簧27，該彈簧27以比螺旋彈簧15的施加力足夠小的施加力朝墊片29(參照?qǐng)D 13)側(cè)對(duì)球體24施力。墊片29由位于伸出筒部12A內(nèi)與第二板12的端面抵接或固定于該端面而設(shè)置的 環(huán)狀平板構(gòu)成，與第二板12 —并承受螺旋彈簧15的施加力。而且，墊片29具有如下功能， 即與保持架25 —并抑制球體24自形成于板側(cè)導(dǎo)向槽22和導(dǎo)向片23之間的球體收納空間 26內(nèi)部朝外側(cè)脫出。因此，保持架25和墊片29配設(shè)于自前后(軸向兩側(cè))夾持球體收納 空間26內(nèi)的球體24的位置。止動(dòng)器28是以夾在第一板10和第二板12之間的方式配設(shè)且自背面?zhèn)戎С凶鳛?施力部件的彈簧27的支承部件。如圖14所示，止動(dòng)器28具有延伸到徑向外側(cè)的共計(jì)三個(gè) 彈簧支座部28A，各彈簧支座部28A以在其與各保持架25的淺槽部25A之間預(yù)設(shè)各彈簧27 的狀態(tài)配設(shè)。由此，各彈簧27與保持架25 —起朝球體收納空間26內(nèi)對(duì)球體24施力。而且，止動(dòng)器28的各彈簧支座部28A以與第一板10的各扇形腕部10B在軸向不 重疊的方式配置于在外殼5的周向彼此不同的位置。由此，三組滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件21的各球 體24配置于與滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9的各滾珠14在外殼5的周向彼此不同的位置，并且分別隔 著均等的間隔而配設(shè)。并且，在外殼5的外周側(cè)，多個(gè)聯(lián)接螺栓30沿周向隔著間隔而設(shè)置。S卩、位于圖13 中的左側(cè)的蓋體7使用聯(lián)接螺栓30等與板外殼6(筒部6A)的左端側(cè)凸緣接合。而且，在 板外殼6 (筒部6A)的右端側(cè)，使用聯(lián)接螺栓30等凸緣接合有電機(jī)殼8的筒部8A。第五實(shí)施方式的穩(wěn)定裝置1如上所述構(gòu)成，接著對(duì)其工作進(jìn)行說明。首先，在車輛直線前進(jìn)時(shí)，車體幾乎不會(huì)側(cè)傾。因此，穩(wěn)定裝置1所要求的扭轉(zhuǎn)剛 性小，各穩(wěn)定桿2、3能夠較容易地獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，即便在例如直線前進(jìn)行駛時(shí)一側(cè)的車輪 陷入凹部，可以僅對(duì)該側(cè)的車輪進(jìn)行行程調(diào)節(jié)，能夠得到穩(wěn)定的行駛姿態(tài)。即，基于轉(zhuǎn)向角、油門開度、制動(dòng)器的操作狀況、橫向加速度等信息來判斷行駛狀 況，當(dāng)判定為正在直線前進(jìn)行駛(未進(jìn)行產(chǎn)生較大的側(cè)傾那樣的轉(zhuǎn)向操作的狀態(tài))時(shí)，利用 電動(dòng)馬達(dá)19使螺旋部件18朝任意方向旋轉(zhuǎn)，如圖13所示，使第二板12和活塞17的彈簧支座部17A以較大的間隔尺寸分離。由此，因附加于螺旋彈簧15的初始載荷變小，因此，構(gòu)成使第一穩(wěn)定桿2和第二穩(wěn) 定桿3相對(duì)旋轉(zhuǎn)所需的扭轉(zhuǎn)力的轉(zhuǎn)矩也變小。因此，可以減小穩(wěn)定裝置1的扭轉(zhuǎn)剛性，故左、 右車輪可以結(jié)合路面的凹凸不平情況獨(dú)立地進(jìn)行行程調(diào)節(jié)，從而能夠獲得良好的乘坐舒適感。接著，在進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作而在彎道行駛時(shí)，需要抑制朝向外側(cè)的側(cè)傾。于是，穩(wěn)定裝 置1利用電動(dòng)馬達(dá)19使螺旋部件18朝與剛才的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而使活塞17沿圖 13中的箭頭A方向移動(dòng)，以減小第二板12和活塞17的彈簧支座部17A的間隔尺寸。由此，因附加于螺旋彈簧15的初始載荷增大，因此，使第一穩(wěn)定桿2和第二穩(wěn)定桿 3相對(duì)旋轉(zhuǎn)所需的扭轉(zhuǎn)力也增大。因此，穩(wěn)定裝置1通過提高各穩(wěn)定桿2、3之間的扭轉(zhuǎn)剛 性，可以抑制車體朝外側(cè)側(cè)傾，從而可以使轉(zhuǎn)彎等時(shí)車輛的行駛姿態(tài)穩(wěn)定。在上述轉(zhuǎn)彎時(shí)的控制中，無論是在左彎道行駛時(shí)還是在右彎道行駛時(shí)，都利用施 加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16增大螺旋彈簧15的初始載荷(彈簧力)。由此，在山路行駛時(shí)，如進(jìn)行蛇 形行駛時(shí)那樣，即便在左彎道和右彎道交替延續(xù)的情況下，對(duì)各穩(wěn)定桿2、3之間的扭轉(zhuǎn)剛 性僅提高一次后，根據(jù)速度或彎道大小進(jìn)行微調(diào)節(jié)即可，不需要電動(dòng)馬達(dá)19的頻繁驅(qū)動(dòng)。因此，在基于轉(zhuǎn)向角、油門開度、制動(dòng)器的操作狀況、橫向加速度等信息或汽車導(dǎo) 航信息而判定為處于產(chǎn)生較大的側(cè)傾的側(cè)傾行駛狀況時(shí)，在處于該側(cè)傾行駛狀況期間，利 用施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16，增大螺旋彈簧15的初始載荷(彈簧力)。而且，當(dāng)在規(guī)定時(shí)間繼續(xù) 直線前進(jìn)行駛時(shí)，減小螺旋彈簧15的初始載荷(彈簧力)即可。于是，根據(jù)第五實(shí)施方式，通過將斜坡11、13的輪廓、即槽形狀設(shè)為圓弧狀，可以 得到非線形特性，可以謀求提高乘坐舒適感。將第一穩(wěn)定桿2和第二穩(wěn)定桿3連結(jié)并調(diào)節(jié)兩者間的扭轉(zhuǎn)剛性的可變剛性部4構(gòu) 成為具有將所述各穩(wěn)定桿2、3之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)的滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9、為 了抑制所述直線運(yùn)動(dòng)而沿軸向?qū)L珠斜坡機(jī)構(gòu)9的第二板12朝第一板10施力的螺旋彈簧 15、調(diào)節(jié)該螺旋彈簧15的施加力的施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16。因此，可變剛性部4在調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)剛性時(shí)，利用施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16進(jìn)行減小或增大 螺旋彈簧15的施加力的調(diào)節(jié)，因此，在左彎道和右彎道可以設(shè)為同樣的控制。其結(jié)果是，即便在左彎道和右彎道交替延續(xù)的情況下，由于在施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16 的活塞17和螺旋部件18之間形成由梯形螺紋構(gòu)成的內(nèi)螺紋17C和外螺紋18B，因此，對(duì)各 穩(wěn)定桿2、3之間的扭轉(zhuǎn)剛性僅提高一次即可，不需要電動(dòng)馬達(dá)19的頻繁驅(qū)動(dòng)，所以可以謀 求因削減調(diào)節(jié)動(dòng)作的次數(shù)而帶來的省電化、因簡化結(jié)構(gòu)而帶來的小型化等。并且，滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9構(gòu)成為具有與第一穩(wěn)定桿2連結(jié)且形成有第一斜坡11的 第一板10、與第二穩(wěn)定桿3連結(jié)且形成有第二斜坡13的第二板12、在收納于所述第一斜坡 11和第二斜坡13的狀態(tài)下被所述第一板10和第二板12夾持的共計(jì)三個(gè)滾珠14、以與這 些滾珠14處于彼此不同位置的方式配設(shè)于外殼5和第二板12之間的三組滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件 21。由此，滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9可以通過簡單的結(jié)構(gòu)將各穩(wěn)定桿2、3之間的構(gòu)成扭轉(zhuǎn)的相 對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)，可以簡化結(jié)構(gòu)。由此，可以使穩(wěn)定裝置1小型化，從而可以提 高相對(duì)于車體的安裝自由度。
特別是，如圖13 圖15所示，滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件21構(gòu)成為具有在徑向與板外殼6 的各旋轉(zhuǎn)限制槽6D相對(duì)且在第二板12的外周側(cè)作為大致二字形狀的凹槽而形成的板側(cè)導(dǎo) 向槽22、外周側(cè)被壓入板外殼6的旋轉(zhuǎn)限制槽6D且內(nèi)周側(cè)可滑動(dòng)地嵌合于板側(cè)導(dǎo)向槽22 內(nèi)的導(dǎo)向片23、在該導(dǎo)向片23和板側(cè)導(dǎo)向槽22之間經(jīng)由槽部22A、23A沿軸向可滾動(dòng)地設(shè) 置的球體24、將該球體24可滾動(dòng)地保持在板側(cè)導(dǎo)向槽22和導(dǎo)向片23之間的保持架25、在 保持架25和止動(dòng)器28之間朝向形成于板側(cè)導(dǎo)向槽22和導(dǎo)向片23之間的球體收納空間26 內(nèi)對(duì)球體24施力的彈簧27。這樣，由于在外殼5 (板外殼6)的筒部6A和第二板12之間，沿周向彼此分離地設(shè) 置有共計(jì)三組滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件21，因此，可以限制第二板12在板外殼6的筒部6A內(nèi)相對(duì)旋 轉(zhuǎn)，并可以對(duì)第二板12在筒部6A內(nèi)沿軸向順暢地進(jìn)行位移的情況進(jìn)行補(bǔ)償。S卩、在利用滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9將各穩(wěn)定桿2、3之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)變換成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨 著第一板10和第二板12的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，第二板12朝自第一板10離開的方向(圖2中的箭 頭B方向)位移。此時(shí)，滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件21的球體24在板側(cè)導(dǎo)向槽22的槽部22k和導(dǎo)向 片23的槽部23A之間沿軸向(圖2中的箭頭B方向)滾動(dòng)，從而降低在板側(cè)導(dǎo)向槽22和 導(dǎo)向片23之間產(chǎn)生的摩擦阻力。而且，當(dāng)?shù)谝话?0和第二板12在使各穩(wěn)定桿2、3之間的扭轉(zhuǎn)返回的方向相對(duì)旋 轉(zhuǎn)時(shí)，第二板12利用螺旋彈簧15的施加力朝靠近第一板10的方向(圖13中的箭頭A方 向)位移。因此，滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件21的球體24在板側(cè)導(dǎo)向槽22的槽部22k和導(dǎo)向片23 的槽部23A之間沿軸向(圖13中的箭頭A方向)滾動(dòng)，從而降低在板側(cè)導(dǎo)向槽22和導(dǎo)向 片23之間產(chǎn)生的摩擦阻力。此時(shí)，球體24利用墊片29收納于板側(cè)導(dǎo)向槽22和導(dǎo)向片23之間的球體收納空 間26內(nèi)，并回到利用彈簧27的施加力夾在保持架25和墊片29之間的狀態(tài)。彈簧27經(jīng)由 保持架25對(duì)球體24朝箭頭B方向施力，從而可以防止在穩(wěn)定桿2、3之間未產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩(摩 擦力未作用于球體24)時(shí)球體24利用由車體移動(dòng)而產(chǎn)生的慣性力在槽部22A、23A間移動(dòng)， 可以經(jīng)常對(duì)自預(yù)先確定的初始位置(例如、圖13所示的位置)開始滾動(dòng)(動(dòng)作)這種情況 進(jìn)行補(bǔ)償，并且能夠以最小的空間來確保所需要的行程。其結(jié)果是，在利用滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9將各穩(wěn)定桿2、3之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)變換成直線運(yùn) 動(dòng)時(shí)，即便在外殼5的筒部6A和第二板12之間產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩，通過球體24的滾動(dòng)也可以 降低在板側(cè)導(dǎo)向槽22和導(dǎo)向片23之間產(chǎn)生的摩擦阻力，可以抑制產(chǎn)生滯后等，從而可以實(shí) 現(xiàn)小型且阻力少的滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件。而且，共計(jì)三組滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件21在第二板12的周向隔著均等的間隔地配設(shè)于 與各斜坡13彼此不同的位置。因此，可以防止?jié)L珠斜坡機(jī)構(gòu)9的第一、第二板10、12因滾 動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件21而導(dǎo)致大型化，可以將其外徑尺寸抑制得小。而且，在作為穩(wěn)定器工作時(shí)， 當(dāng)?shù)诙?2向自第一板10離開的方向位移時(shí)，滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件21的球體24以在第一、第 二板10、12間部分突出的方式滾動(dòng)，可以將在三個(gè)滾珠14間沿周向形成的空間作為球體24 用的空間而有效利用。而且，由于施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16構(gòu)成為具有與螺旋彈簧15抵接的活塞17、為了將 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成活塞17的直線運(yùn)動(dòng)而與活塞17螺合的螺旋部件18、與該螺旋部件18連結(jié) 的電動(dòng)馬達(dá)19、以及控制器等控制裝置100，因此，可以使用容易控制的電動(dòng)馬達(dá)19來調(diào)節(jié)螺旋彈簧15的初始載荷，可以謀求因結(jié)構(gòu)的簡化而帶來的小型化、制造成本的降低等。并且，設(shè)置于各第一、第二板10、12的斜坡11、13作為長度方向的中央部成為最深 部且朝向兩端側(cè)而變淺的圓弧狀槽而形成。由此，在各穩(wěn)定桿2、3之間的扭轉(zhuǎn)角小的范圍， 可以降低影響轉(zhuǎn)矩的螺旋彈簧15的彈簧載荷而使乘坐舒適感良好。而且，在各穩(wěn)定桿2、3 之間的扭轉(zhuǎn)角大的范圍，可以提高螺旋彈簧15的彈簧載荷來提高扭轉(zhuǎn)剛性，從而可以抑制 在彎道行駛時(shí)的側(cè)傾以使行駛姿態(tài)穩(wěn)定。另外，也可以由圓柱形滾子構(gòu)成旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)的 軸向滾動(dòng)體。另外，在上述第一實(shí)施方式中，例舉將作為外殼側(cè)導(dǎo)向部件的導(dǎo)向片23通過壓入 等手段嵌合于板外殼6的旋轉(zhuǎn)限制槽6D而將其固定于板外殼6內(nèi)周側(cè)的情況進(jìn)行了說明。 但是，本發(fā)明并不限于此，例如也可以構(gòu)成為將外殼側(cè)導(dǎo)向部件一體地形成于由板外殼6 等構(gòu)成的外殼的內(nèi)周側(cè)。而且，如上所述的變更也可以適用于第二實(shí)施方式。而且，在上述各實(shí)施方式中，例舉在滾珠斜坡機(jī)構(gòu)9的各第一、第二板10、12設(shè)置 三個(gè)斜坡11、13并在各斜坡11、13收納三個(gè)滾珠14的情況進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不 限于此，例如也可以構(gòu)成為設(shè)置兩個(gè)或四個(gè)以上的斜坡11、13，并設(shè)置兩個(gè)或四個(gè)以上的滾 珠14。而且，對(duì)于作為旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件21、41，也可以構(gòu)成為以與滾珠14 在周向處于彼此不同位置的方式設(shè)置2組或4組以上的滾動(dòng)直動(dòng)導(dǎo)向件。接著，對(duì)上述第五實(shí)施方式所包含的發(fā)明進(jìn)行論述。多個(gè)旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)在第二板 的周向配設(shè)于與各第二傾斜部彼此不同的位置。由此，可以防止直動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一、第二板因 旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)而導(dǎo)致大型化，可以將其外徑尺寸抑制得小。而且，在作為穩(wěn)定器工作時(shí)，當(dāng) 第二板向自第一板離開的方向位移時(shí)，可以使旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)的軸向滾動(dòng)體進(jìn)行滾動(dòng)以使其 部分突出到第一、第二板間，可以將在直動(dòng)機(jī)構(gòu)的各滾動(dòng)部件間沿周向形成的空間作為軸 向滾動(dòng)體用的空間而有效利用。特別是，通過將各旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)以均等的間隔配設(shè)于第二板的周向，從而可以將 在直動(dòng)機(jī)構(gòu)的各滾動(dòng)部件間沿周向形成的空間作為軸向滾動(dòng)體用的空間而更有效地加以 利用。
權(quán)利要求
一種穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定裝置構(gòu)成為具有第一穩(wěn)定桿、第二穩(wěn)定桿以及將各穩(wěn)定桿連結(jié)并調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)剛性的可變剛性部，所述可變剛性部構(gòu)成為具有根據(jù)所述第一穩(wěn)定桿和第二穩(wěn)定桿的相對(duì)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)機(jī)構(gòu)、朝抑制所述直線運(yùn)動(dòng)的方向?qū)λ鲋眲?dòng)機(jī)構(gòu)施力的施力機(jī)構(gòu)、對(duì)該施力機(jī)構(gòu)施加的力進(jìn)行調(diào)節(jié)的施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述直動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為具有與所述第一穩(wěn)定桿連結(jié)且在表面形成有沿周向延伸的第一 傾斜部的第一板、與所述第二穩(wěn)定桿連結(jié)且表面與所述第一板相對(duì)而設(shè)置并且在該表面形 成有沿周向延伸的第二傾斜部的第二板、夾在所述第一傾斜部和第二傾斜部之間的滾珠或 圓錐滾子，所述施力機(jī)構(gòu)是產(chǎn)生按壓所述第一板和第二板的按壓力的彈性部件， 所述施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由對(duì)所述彈性部件施加載荷的載荷施加部構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求2所述的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述載荷施加部構(gòu)成為具有與所述彈 性部件抵接的活塞、將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成該活塞的直線運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)變換機(jī)構(gòu)、與該直動(dòng)變換 機(jī)構(gòu)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述載荷施加部構(gòu)成為具有與所述彈 性部件抵接的活塞、設(shè)置于該活塞的與所述彈性部件相反的一側(cè)且通過被供給工作流體而 推壓所述活塞以使其移動(dòng)的壓力室。
5.如權(quán)利要求2所述的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述載荷施加部由壓力室構(gòu)成，該壓力 室利用被供給的壓縮空氣的壓力形成所述彈性部件，并且通過調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力來調(diào)節(jié) 所述彈性部件的施加力。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述各傾斜部作為長度方向的中央部成為最深部且朝向兩端側(cè)而變淺的傾斜槽而形成。
7.一種穩(wěn)定裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定裝置構(gòu)成為具有第一穩(wěn)定桿、第二穩(wěn)定桿、 將各穩(wěn)定桿連結(jié)并調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)剛性的可變剛性部，所述可變剛性部具有根據(jù)所述第一穩(wěn)定桿和第二穩(wěn)定桿的相對(duì)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的 直動(dòng)機(jī)構(gòu)、朝抑制所述直線運(yùn)動(dòng)的方向?qū)λ鲋眲?dòng)機(jī)構(gòu)施力的施力機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)該施力機(jī)構(gòu) 施加的力的施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述直動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為具有與所述第一穩(wěn)定桿連結(jié)且在表面形成有沿周向延伸的第一 傾斜部的第一板、與所述第二穩(wěn)定桿連結(jié)且表面與所述第一板相對(duì)而設(shè)置并且在該表面形 成有沿周向延伸的第二傾斜部的第二板、夾在所述第一傾斜部和第二傾斜部之間的滾珠或 圓錐滾子，所述施力機(jī)構(gòu)是產(chǎn)生按壓所述第一板和第二板的按壓力的彈性部件， 所述施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由對(duì)所述彈性部件施加載荷的載荷施加部構(gòu)成， 所述可變剛性部設(shè)置于筒狀的外殼內(nèi)，在所述外殼和所述第二板之間，設(shè)置允許所述 第二板在外殼內(nèi)沿軸向位移并限制兩者的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)， 該旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為具有設(shè)置于所述第二板且朝向所述外殼開口的板側(cè)導(dǎo)向槽；與該板側(cè)導(dǎo)向槽嵌合地設(shè)置于所述外殼且在其與所述板側(cè)導(dǎo)向槽之間形成滾動(dòng)體收 納空間的外殼側(cè)導(dǎo)向部件；能夠滾動(dòng)地設(shè)置于該外殼側(cè)導(dǎo)向部件和所述板側(cè)導(dǎo)向槽之間且在所述滾動(dòng)體收納空 間內(nèi)沿軸向滾動(dòng)的軸向滾動(dòng)體；在所述滾動(dòng)體收納空間內(nèi)對(duì)該軸向滾動(dòng)體沿軸向施力的施力部件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種穩(wěn)定裝置，通過使相對(duì)于左、右彎道的控制通用化，來簡化結(jié)構(gòu)和控制。將第一穩(wěn)定桿(2)和第二穩(wěn)定桿(3)連結(jié)并調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)剛性的可變剛性部(4)構(gòu)成為具有將各穩(wěn)定桿(2、3)間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)的滾珠斜坡機(jī)構(gòu)(9)、為了抑制直線運(yùn)動(dòng)而對(duì)滾珠斜坡機(jī)構(gòu)(9)的第二板(12)施力的螺旋彈簧(15)、調(diào)節(jié)該螺旋彈簧(15)的施加力的施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(16)。因此，可變剛性部(4)在調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)剛性時(shí)，利用施加力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行減小或增大螺旋彈簧的初始載荷的調(diào)節(jié)。由此，與左、右彎道無關(guān)，進(jìn)行同樣的控制，因此，即便在左彎道和右彎道交替延續(xù)的情況下，也可以防止電動(dòng)馬達(dá)(19)的頻繁驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)B62D37/00GK101987638SQ20101024377
公開日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者坂下貴康, 森俊介 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社