專利名稱：一種用于大型礦用自卸車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于大型礦用自卸車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
自卸車是指通過(guò)液壓或機(jī)械舉升而自行卸載貨物的車輛，又稱翻斗車。根據(jù)驅(qū)動(dòng) 模式的不同還分為6X4，8X4以及半掛自卸車。根據(jù)用途的不同還分為①礦用自卸車，用 于運(yùn)輸煤礦，沙石；②環(huán)衛(wèi)綠化自卸車，用于運(yùn)輸垃圾等。根據(jù)車廂翻動(dòng)的方向還有前舉式 和側(cè)翻式自卸車。礦用自卸車是礦用運(yùn)輸車，屬于礦山開(kāi)采設(shè)備之一，主要用于礦山的礦石及其它 散料的運(yùn)輸。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是礦用自卸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要組成部分，是保證礦用自卸車轉(zhuǎn)向特 性和操縱穩(wěn)定性的最關(guān)鍵的部件之一。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是由轉(zhuǎn)向臂至左、右轉(zhuǎn)向車輪之間用來(lái)傳 遞動(dòng)力及運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向桿、臂系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向油缸等構(gòu)成，其任務(wù)是將轉(zhuǎn)向器輸出端的轉(zhuǎn)向搖臂 的擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樽笥肄D(zhuǎn)向車輪繞其轉(zhuǎn)向主銷的偏轉(zhuǎn)，并使他們偏轉(zhuǎn)到繞同一瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心的 不同軌跡圓上，實(shí)現(xiàn)車輪無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)轉(zhuǎn)向。目前常用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要有兩種整體式、斷 開(kāi)式。整體式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要是用于整體式車橋，整體式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，左右兩輪一側(cè)輪 胎跳動(dòng)時(shí)會(huì)影響到另一側(cè)輪胎的運(yùn)動(dòng)，引起另一側(cè)輪胎的側(cè)移，增加了輪胎的磨損；斷開(kāi)式 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要是與獨(dú)立懸掛系統(tǒng)車橋相適應(yīng)，在使用中能保證左右兩側(cè)車輪隨路面的不平 上下獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，較之整體式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可以避免當(dāng)一個(gè)車輪跳動(dòng)時(shí)對(duì)另一個(gè)車輪造成影響， 減少了輪胎的磨損。然而，目前使用的斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)存在一個(gè)較大的不足，就是其轉(zhuǎn)向中心不在兩 側(cè)車輪的中心連線上，而是位于車架偏后的位置，這種布置使得轉(zhuǎn)向過(guò)程中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)內(nèi)轉(zhuǎn) 向油缸的壓力變化很大，最終影響了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定工作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種用于大型礦用自卸車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)的改 進(jìn)，使得轉(zhuǎn)向油缸的壓力變化較小，提高了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種用于大型礦用自卸車的轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向拉桿、雙臂曲柄及轉(zhuǎn)向油缸，所述雙臂曲柄經(jīng)鉸接軸設(shè)置于礦用 自卸車車架中心部，所述雙臂曲柄中部左右兩側(cè)對(duì)稱鉸接有轉(zhuǎn)向油缸，所述雙臂曲柄上部 左右兩側(cè)對(duì)稱鉸接有轉(zhuǎn)向拉桿，所述轉(zhuǎn)向拉桿另一端鉸接有轉(zhuǎn)向臂。上述技術(shù)方案中，所述礦用自卸車為目前普遍使用的，其車架也稱大梁，是礦用自 卸車的基體，一般由縱梁及橫梁構(gòu)成的，經(jīng)懸掛裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、前橋、后橋等支撐在車輪 上，具有足夠的強(qiáng)度和剛度用以承受汽車的載荷和從車輪傳來(lái)的沖擊。本轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的雙臂 曲柄經(jīng)鉸接軸設(shè)置于所述礦用自卸車車架中心部，所述雙臂曲柄左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置轉(zhuǎn)向油 缸及轉(zhuǎn)向拉桿，轉(zhuǎn)向拉桿另一端與轉(zhuǎn)向臂連接，轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向拉桿、雙臂曲柄及轉(zhuǎn)向油缸組 成斷開(kāi)式雙梯形結(jié)構(gòu)來(lái)保證左右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角符合阿克曼轉(zhuǎn)向特性，轉(zhuǎn)向油缸與車架相連，轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)的活塞桿與雙臂曲柄相連，構(gòu)成轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶 動(dòng)車輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)活塞桿與所述雙臂曲柄中部鉸接，所述轉(zhuǎn)向 油缸遠(yuǎn)離活塞桿一端與所述車架鉸接。兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸對(duì)稱設(shè)置在雙臂曲柄兩側(cè)，轉(zhuǎn)向油缸 內(nèi)的活塞桿與雙臂曲柄中部鉸接，使用中一側(cè)的轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)的活塞桿收縮的時(shí)候，另一側(cè) 的轉(zhuǎn)向油缸活塞桿就伸出，帶動(dòng)雙臂曲柄圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿及轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn) 向，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是1、由于本實(shí)用新型通過(guò)將雙臂曲柄經(jīng)鉸接軸設(shè)置于車架的中心部，在雙臂曲柄中 部?jī)蓚?cè)對(duì)稱鉸接有轉(zhuǎn)向油缸，雙臂曲柄上部?jī)蓚?cè)對(duì)稱鉸接轉(zhuǎn)向拉桿，使得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí) 轉(zhuǎn)向油缸的壓力比較小，轉(zhuǎn)向拉桿受到的壓力也較小，提高了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性；2、本實(shí)用新型只需將雙臂曲柄經(jīng)鉸接軸安裝于車架的中心部，無(wú)需對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn) 行大規(guī)模改變，易于實(shí)現(xiàn)；3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，適合推廣使用。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、轉(zhuǎn)向臂；2、轉(zhuǎn)向拉桿；3、雙臂曲柄；4、轉(zhuǎn)向油缸；5、活塞桿；6、車架；7、鉸接軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例一參見(jiàn)圖1所示，一種用于大型礦用自卸車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向臂1、轉(zhuǎn) 向拉桿2、雙臂曲柄3及轉(zhuǎn)向油缸4，所述雙臂曲柄3經(jīng)鉸接軸7設(shè)置于礦用自卸車車架6 中心部，所述雙臂曲柄3中部左右兩側(cè)對(duì)稱鉸接有轉(zhuǎn)向油缸4，所述轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)活塞桿5與 所述雙臂曲柄3中部鉸接，所述轉(zhuǎn)向油缸遠(yuǎn)離活塞桿一端與所述車架6鉸接，所述雙臂曲柄 上部左右兩側(cè)對(duì)稱鉸接有轉(zhuǎn)向拉桿2，所述轉(zhuǎn)向拉桿另一端鉸接有轉(zhuǎn)向臂1。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，一側(cè)的轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)的活塞桿收縮，另一側(cè)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)內(nèi)的活塞 桿伸出，通過(guò)兩側(cè)活塞桿的伸縮動(dòng)作帶動(dòng)雙臂曲柄圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于雙臂曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)軸 線與主銷中心線在同一橫向平面內(nèi)，使得轉(zhuǎn)向油缸的壓力變化較小，雙臂曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí) 帶動(dòng)與之左右對(duì)稱鉸接的轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向拉桿動(dòng)作帶動(dòng)轉(zhuǎn)向臂以及與轉(zhuǎn)向臂連接的前 車軸轉(zhuǎn)向，最終實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
權(quán)利要求一種用于大型礦用自卸車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向臂(1)、轉(zhuǎn)向拉桿(2)、雙臂曲柄(3)及轉(zhuǎn)向油缸(4)，其特征在于所述雙臂曲柄(3)經(jīng)鉸接軸(7)設(shè)置于礦用自卸車車架(6)中心部，所述雙臂曲柄(3)中部左右兩側(cè)對(duì)稱鉸接有轉(zhuǎn)向油缸(4)，所述雙臂曲柄(3)上部左右兩側(cè)對(duì)稱鉸接有轉(zhuǎn)向拉桿(2)，所述轉(zhuǎn)向拉桿另一端鉸接有轉(zhuǎn)向臂(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大型礦用自卸車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn) 向油缸(4)內(nèi)活塞桿(5)與所述雙臂曲柄(3)中部鉸接，所述轉(zhuǎn)向油缸遠(yuǎn)離活塞桿一端與 所述車架(6)鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于大型礦用自卸車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向拉桿、雙臂曲柄及轉(zhuǎn)向油缸，其特征在于所述雙臂曲柄經(jīng)鉸接軸設(shè)置于礦用自卸車車架中心部，所述雙臂曲柄中部左右兩側(cè)對(duì)稱鉸接有轉(zhuǎn)向油缸，所述雙臂曲柄上部左右兩側(cè)對(duì)稱鉸接有轉(zhuǎn)向拉桿，所述轉(zhuǎn)向拉桿另一端鉸接有轉(zhuǎn)向臂。本實(shí)用新型通過(guò)將雙臂曲柄經(jīng)鉸接軸設(shè)置于車架的中心部，在雙臂曲柄中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱鉸接有轉(zhuǎn)向油缸，雙臂曲柄上部?jī)蓚?cè)對(duì)稱鉸接轉(zhuǎn)向拉桿，使得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)轉(zhuǎn)向油缸的壓力比較小，提高了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B62D5/06GK201677925SQ20102016152
公開(kāi)日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月6日
發(fā)明者潘玉斌, 陳勇武 申請(qǐng)人:三一重機(jī)有限公司