專利名稱：帶懸浮減震裝置的低置式履帶行走系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種履帶行走系統(tǒng)，特別涉及一種履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的帶懸浮減震裝置的低置式履帶行走系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前履帶式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的履帶行走系統(tǒng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪的布置情況分為高置式履帶行走系統(tǒng)和低置式履帶行走系統(tǒng)兩種。低置式履帶行走系統(tǒng)具有驅(qū)動(dòng)輪包絡(luò)角大傳動(dòng)可靠性高的特點(diǎn)，但是也存在結(jié)構(gòu)空間緊湊其他部件難以布置的缺點(diǎn)。由于低置式履帶行走系統(tǒng)的內(nèi)部空間緊湊，復(fù)雜的懸浮減震裝置無法布置，因此傳統(tǒng)的低置式履帶行走系統(tǒng)的支重輪與臺(tái)架之間是剛性連接，車輛在不平的地面上工作或車輛翻越障礙物時(shí)，會(huì)造成由少部分支重輪承受整機(jī)的重量，行走時(shí)會(huì)產(chǎn)生劇烈的震動(dòng)和沖擊，影響車輛部件的使用壽命以及駕駛的舒適性，支重輪本身的使用壽命也大大降低。同時(shí)由于履帶接地面積減小， 履帶抓地力減小，導(dǎo)致牽引力降低；并且由于部分支重輪與鏈軌相脫離，行走過程中易產(chǎn)生履帶脫軌的危險(xiǎn)。中國專利ZL200720157409. χ公開了一種履帶式車輛支重輪懸掛裝置，該支重輪懸掛裝置采用X型交叉鉸接結(jié)構(gòu)，在交叉位置之間安裝有橡膠減震器，因此在遇到障礙物時(shí)該懸掛裝置的擺動(dòng)受到橡膠減震器的阻礙，大大影響了支重輪越障能力。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的是提供一種既可以實(shí)現(xiàn)減震作用又不影響支重輪越障能力的帶懸浮減震裝置的低置式履帶行走系統(tǒng)。技術(shù)方案一種帶懸浮減震裝置的低置式履帶行走系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪組件、臺(tái)架、支重輪和履帶，低置式履帶行走系統(tǒng)通過臺(tái)架固定在車架兩側(cè)，所述張緊輪組件包括張緊輪和張緊彈簧，張緊輪通過張緊彈簧與臺(tái)架活動(dòng)連接，所述支重輪與臺(tái)架之間通過懸浮減震裝置連接；所述懸浮減震裝置包括減震墊和連接架；所述連接架包括鉸鏈、鉸接銷和支架；所述支架包括兩塊側(cè)板、橫梁和鉸接環(huán)，所述兩塊側(cè)板和橫梁固定連接形成H 形結(jié)構(gòu)，所述鉸接環(huán)固定于H形結(jié)構(gòu)中間的橫梁上；H形結(jié)構(gòu)兩端的缺口處分別鉸接有支重輪；鉸接銷穿過鉸鏈和支架上的鉸接環(huán)的通孔實(shí)現(xiàn)鉸鏈與支架的鉸接。支重輪本身可以自由擺動(dòng)，在允許的范圍內(nèi)不受其他部件的影響；支重輪在遇到障礙物時(shí)輪體隨著支架一起圍繞鉸接銷擺動(dòng)，在支重輪通過障礙物的過程中會(huì)隨著障礙物的形狀自由擺動(dòng)，大大提高了支重輪的越過障礙的能力。所述臺(tái)架的側(cè)面設(shè)有限制支重輪的支架的擺動(dòng)角度的限位塊。擺動(dòng)角度由限位塊控制，因此可以調(diào)整限位塊的形狀和安裝位置來調(diào)整擺動(dòng)角度；為了避免支重輪在擺動(dòng)過程中與臺(tái)架干涉，在臺(tái)架的側(cè)面安裝限位塊限制支架的擺動(dòng)角度。為了提高懸浮減震裝置的減震效果，所述懸浮減震裝置設(shè)有四個(gè)減震墊位于鉸鏈的四個(gè)角落上。沖擊力可以由四個(gè)減震墊共同承擔(dān)，而且還可以通過壓縮同一側(cè)的兩個(gè)減震墊適應(yīng)支重輪的側(cè)向擺動(dòng)或者進(jìn)一步提高支重輪的越障能力。有益效果本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)是1、支重輪擺動(dòng)角度大，越障能力強(qiáng)；2、減震效果好；3、結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制造成本低。


圖1為本發(fā)明履帶行走系統(tǒng)與車架連接的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明履帶行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明懸浮減震裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明懸浮減震裝置的分解示意圖； 圖5為本發(fā)明懸浮減震裝置的支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖所示，一種帶懸浮減震裝置的低置式履帶行走系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)輪1、張緊輪組件2、臺(tái)架3、支重輪4和履帶5，低置式履帶行走系統(tǒng)通過臺(tái)架3固定在車架6兩側(cè)，所述張緊輪組件2包括張緊輪21和張緊彈簧22，張緊輪21通過張緊彈簧22與臺(tái)架3活動(dòng)連接， 所述支重輪4與臺(tái)架3之間通過懸浮減震裝置7連接；所述懸浮減震裝置7包括減震墊71 和連接架72 ；所述連接架72包括鉸鏈721、鉸接銷722和支架723 ；所述支架723包括兩塊側(cè)板7231、橫梁7232和鉸接環(huán)7233，所述兩塊側(cè)板7231和橫梁7232固定連接形成H形結(jié)構(gòu)，所述鉸接環(huán)7233固定于H形結(jié)構(gòu)中間的橫梁7232上；H形結(jié)構(gòu)兩端的缺口處分別鉸接有支重輪4 ；鉸接銷722穿過鉸鏈721和支架723上的鉸接環(huán)7233的通孔實(shí)現(xiàn)鉸鏈721與支架723的鉸接。支重輪4本身可以自由擺動(dòng)，在允許的范圍內(nèi)不受其他部件的影響；支重輪4在遇到障礙物時(shí)輪體隨著支架一起圍繞鉸接銷722擺動(dòng)，在支重輪4通過障礙物的過程中會(huì)隨著障礙物的形狀自由擺動(dòng)，大大提高了支重輪4的越過障礙的能力。所述臺(tái)架3的側(cè)面設(shè)有限制支重輪4的支架723的擺動(dòng)角度的限位塊8。擺動(dòng)角度由限位塊8控制，因此可以調(diào)整限位塊8的形狀和安裝位置來調(diào)整擺動(dòng)角度；為了避免支重輪4在擺動(dòng)過程中與臺(tái)架3干涉，在臺(tái)架3的側(cè)面安裝限位塊8限制支架723的擺動(dòng)角度。為了提高懸浮減震裝置7的減震效果，所述懸浮減震裝置7設(shè)有四個(gè)減震墊71位于鉸鏈721的四個(gè)角落上。沖擊力可以由四個(gè)減震墊71共同承擔(dān)，而且還可以通過壓縮同一側(cè)的兩個(gè)減震墊71適應(yīng)支重輪4的側(cè)向擺動(dòng)或者進(jìn)一步提高支重輪4的越障能力。
權(quán)利要求
1.一種帶懸浮減震裝置的低置式履帶行走系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)輪(1)、張緊輪組件(2)、臺(tái)架(3)、支重輪(4)和履帶(5)，低置式履帶行走系統(tǒng)通過臺(tái)架(3)固定在車(6)兩側(cè)，所述張緊輪組件(2)包括張緊輪(21)和張緊彈簧(22)，張緊輪(21)通過張緊彈簧(22)與臺(tái)架(3)活動(dòng)連接，其特征在于所述支重輪(4)與臺(tái)架(3)之間通過懸浮減震裝置(7)連接； 所述懸浮減震裝置(7)包括減震墊(71)和連接架(72)；所述連接架(72)包括鉸鏈(721)、 鉸接銷(722)和支架(723)；所述支架(723)包括兩塊側(cè)板(7231)、橫梁(7232)和鉸接環(huán) (7233)，所述兩塊側(cè)板(7231)和橫梁(7232)固定連接形成H形結(jié)構(gòu)，所述鉸接環(huán)(7233)固定于H形結(jié)構(gòu)中間的橫梁(7232)上；H形結(jié)構(gòu)兩端的缺口處分別鉸接有支重輪(4);鉸接銷 (722)穿過鉸鏈(721)和支架(723)上的鉸接環(huán)(7233)的通孔實(shí)現(xiàn)鉸鏈(721)與支架(723) 的鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的帶懸浮減震裝置的低置式履帶行走系統(tǒng)，其特征在于所述臺(tái)架(3)的側(cè)面設(shè)有限制支重輪(4)的支架(723)的擺動(dòng)角度的限位塊(8)。
3.如權(quán)利要求1所述的帶懸浮減震裝置的低置式履帶行走系統(tǒng)，其特征在于所述懸浮減震裝置(7)設(shè)有四個(gè)減震墊(71)位于鉸鏈(721)的四個(gè)角落上。
全文摘要
一種帶懸浮減震裝置的低置式履帶行走系統(tǒng),包括驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪組件、臺(tái)架、支重輪和履帶，低置式履帶行走系統(tǒng)通過臺(tái)架固定在車架兩側(cè)，所述張緊輪組件包括張緊輪和張緊彈簧，張緊輪通過張緊彈簧與臺(tái)架活動(dòng)連接，所述支重輪與臺(tái)架之間通過懸浮減震裝置連接；所述懸浮減震裝置包括減震墊和連接架；所述連接架包括鉸鏈、鉸接銷和支架；所述支架包括兩塊側(cè)板、橫梁和鉸接環(huán)，所述兩塊側(cè)板和橫梁固定連接形成H形結(jié)構(gòu)，鉸接銷穿過鉸鏈和支架上的鉸接環(huán)的通孔實(shí)現(xiàn)鉸鏈與支架的鉸接。有益效果本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)是1、支重輪擺動(dòng)角度大，越障能力強(qiáng)；2、減震效果好；3、結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制造成本低。
文檔編號(hào)B62D55/10GK102390447SQ201110303540
公開日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月10日
發(fā)明者大衛(wèi).閉同葆, 李盛龍, 杜丹, 愛德華.李.瓦格納, 錢珍寶 申請(qǐng)人:廣西柳工機(jī)械股份有限公司, 江蘇柳工機(jī)械有限公司