專利名稱：一種全方位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪式機(jī)器，特別是一種全方位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，機(jī)器人不僅在工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用，而且正在向社會服務(wù)、海洋開發(fā)、宇宙空間、地下礦藏、軍事作戰(zhàn)、搶險救災(zāi)等領(lǐng)域開拓應(yīng)用，以代替人在人類無法適應(yīng)的特殊環(huán)境下工作。因此，機(jī)器人也從原來工業(yè)上常用的固定式(如立柱式、機(jī)座式、橫梁式、屈伸式等)向可移動式發(fā)展。即在原來固定式的基礎(chǔ)上增加行走機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)在較常用的行走機(jī)構(gòu)，有輪式行走機(jī)構(gòu)、履帶式行走機(jī)構(gòu)、腿腳式行走機(jī)構(gòu)等。 其中輪式行走機(jī)構(gòu)簡單實(shí)用，應(yīng)用較廣。其具體形式又可分為有軌道和無軌道兩種，但不論采用何種形式，都涉及到機(jī)器人的轉(zhuǎn)向問題。然而，現(xiàn)行的轉(zhuǎn)向方法均需一定的轉(zhuǎn)彎半徑， 并且不能實(shí)現(xiàn)原地側(cè)向移動。這在一些空間狹小的空間甚為不便。有鑒于此，本發(fā)明人結(jié)合從事輪式行走裝置研究工作多年的經(jīng)驗(yàn)，對上述技術(shù)領(lǐng)域的缺陷進(jìn)行長期研究，本案由此產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種價格低廉，使用方便、結(jié)構(gòu)緊湊的全方位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、 能實(shí)現(xiàn)機(jī)器原地全方位轉(zhuǎn)向，特別適應(yīng)狹小空間的轉(zhuǎn)向。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種全方位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括面板、行走裝置、同步裝置和轉(zhuǎn)向裝置。面板底部兩側(cè)分別安裝一個或多個行走裝置，同一側(cè)的行走裝置與安裝于面板的同步裝置相連，同步裝置與安裝于面板的轉(zhuǎn)向裝置相連。進(jìn)一步，所述行走裝置為行走輪I、行走電機(jī)2和電機(jī)安裝座3，電機(jī)安裝座3樞接安裝于面板4底部，電機(jī)安裝座3上部呈同步輪狀，電機(jī)安裝座3下部安裝行走電機(jī)2，行走輪I與行走電機(jī)2固定連接；所述同步裝置為同步帶輪5和同步帶6,同步帶輪5樞接安裝于面板底部同一側(cè)的行走裝置的附近，通過同步帶與同一側(cè)的電機(jī)安裝座3上部相連；所述轉(zhuǎn)向裝置為可帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向電機(jī)7，安裝于面板上部，每一同步帶輪與一轉(zhuǎn)向電機(jī)7相連。從而結(jié)構(gòu)更簡單,成本更節(jié)約。進(jìn)一步，所述兩側(cè)的行走裝置為四個，同一側(cè)的行走裝置為兩個，分別與兩側(cè)行走裝置相連的同步裝置為兩個，分別與同步裝置相連的轉(zhuǎn)向裝置為兩個。從而能以更經(jīng)濟(jì)的成本實(shí)現(xiàn)全方位轉(zhuǎn)向的效果。采用本技術(shù)方案，本實(shí)用新型取得以下有益技術(shù)效果(一)構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)簡單， 制造容易，工作可靠；(二)較好地解決了機(jī)器人的轉(zhuǎn)向問題，并能原地轉(zhuǎn)向，特別適用于工作場地比較小的場合；(三)本設(shè)計方案不限于輪式行走裝置的具體形式，因此可適應(yīng)于各種輪式行走裝置上。為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖I是本實(shí)用新型的爆炸示意圖；圖2是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)效果圖；圖3是本實(shí)用新型仰視的總體結(jié)構(gòu)效果圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。一種全方位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括面板、行走裝置、同步裝置和轉(zhuǎn)向裝置。面板底部兩側(cè)分別安裝一個或多個行走裝置。作為優(yōu)選，每側(cè)的行走裝置的個數(shù)可以是偶數(shù)。如圖I所示，本實(shí)施例中，面板底部兩側(cè)的行走裝置共四個，同一側(cè)的行走裝置為兩個。至于行走裝置的具體結(jié)構(gòu)，可以有多種，可以是電機(jī)驅(qū)動，也可以是電磁驅(qū)動等。如圖I所示，在本實(shí)施例中，所述行走裝置為行走輪I、行走電機(jī)2和電機(jī)安裝座3，電機(jī)安裝座3樞接安裝于面板 4底部，電機(jī)安裝座3上部呈同步輪狀，電機(jī)安裝座3下部安裝行走電機(jī)2，行走輪I與行走電機(jī)2固定連接。從而結(jié)構(gòu)更簡單，成本更節(jié)約。當(dāng)然，行走裝置的具體結(jié)構(gòu)也可以是現(xiàn)有技術(shù)中的各種形式，此處不再贅述。同一側(cè)的行走裝置與安裝于面板的同步裝置相連。作為優(yōu)選，如圖3所示，所述同步裝置為同步帶輪5和同步帶6，同步帶輪5樞接安裝于面板底部同一側(cè)的行走裝置的附近，通過同步帶與同一側(cè)的電機(jī)安裝座3上部相連。如圖3所示，當(dāng)同一側(cè)的行走裝置為兩個時，其附近僅需安裝一個同步裝置。從而能以更經(jīng)濟(jì)的成本實(shí)現(xiàn)全方位轉(zhuǎn)向的效果。同步裝置與安裝于面板的轉(zhuǎn)向裝置相連。作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向裝置為可帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向電機(jī)7，安裝于面板上部，每一同步帶輪5與一轉(zhuǎn)向電機(jī)7相連。如圖2、圖 3所示，當(dāng)分別與兩側(cè)行走裝置相連的同步裝置為兩個時，分別與同步裝置相連的轉(zhuǎn)向裝置為兩個，從而能以更經(jīng)濟(jì)的成本實(shí)現(xiàn)全方位轉(zhuǎn)向的效果。如圖2、圖3所示，當(dāng)通過上述方法把四個行走輪全部安裝到位，把同一側(cè)的同步帶輪通過同步帶與兩個行走輪連接，同一側(cè)的轉(zhuǎn)向電機(jī)就可帶動同步帶輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動。本技術(shù)方案，構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠，較好地解決了機(jī)器人的轉(zhuǎn)向問題，并能原地轉(zhuǎn)向，特別適用于工作場地比較小的場合。另外，本設(shè)計方案不限于輪式行走裝置的具體形式，因此可適應(yīng)于各種輪式行走裝置上。本實(shí)用新型的工作原理如下操作時,開啟轉(zhuǎn)向電機(jī),帶動側(cè)向同步帶輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動行走電機(jī)安裝座轉(zhuǎn)動， 從而帶動行走輪轉(zhuǎn)動，并隨著轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)動，四個行走輪可以同步在原地旋轉(zhuǎn)，這樣達(dá)到了原地全方位轉(zhuǎn)向的功能。以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并非對本案設(shè)計的限制，凡依本案的設(shè)計關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種全方位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于包括面板、行走裝置、同步裝置和轉(zhuǎn)向裝置，面板底部兩側(cè)分別安裝一個或多個行走裝置，同一側(cè)的行走裝置與安裝于面板的同步裝置相連，同步裝置與安裝于面板的轉(zhuǎn)向裝置相連。
2.如權(quán)利要求I所述的一種全方位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行走裝置為行走輪、行走電機(jī)和電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座樞接安裝于面板底部，電機(jī)安裝座上部呈同步輪狀，電機(jī)安裝座下部安裝行走電機(jī)，行走輪與行走電機(jī)固定連接；所述同步裝置為同步帶輪和同步帶，同步帶輪樞接安裝于面板底部同一側(cè)的行走裝置的附近，通過同步帶與同一側(cè)的電機(jī)安裝座上部相連；所述轉(zhuǎn)向裝置為可帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向電機(jī)，安裝于面板上部，每一同步帶輪與一轉(zhuǎn)向電機(jī)相連。
3.如權(quán)利要求2所述的一種全方位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述兩側(cè)的行走裝置為四個，同一側(cè)的行走裝置為兩個，分別與兩側(cè)行走裝置相連的同步裝置為兩個，分別與同步裝置相連的轉(zhuǎn)向裝置為兩個。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全方位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。包括面板、行走裝置、同步裝置和轉(zhuǎn)向裝置。面板底部兩側(cè)分別安裝多個行走裝置，同一側(cè)的行走裝置與安裝于面板的同步裝置相連，同步裝置與安裝于面板的轉(zhuǎn)向裝置相連。本技術(shù)方案，構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠，較好地解決了機(jī)器人的轉(zhuǎn)向問題，并能原地轉(zhuǎn)向，特別適用于工作場地比較小的場合。另外，本設(shè)計方案不限于輪式行走裝置的具體形式，因此可適應(yīng)于各種輪式行走裝置上。
文檔編號B62D9/00GK202345803SQ201120458788
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者馮方, 姚超峰, 楊琮琮, 邢永 申請人:馮方, 紹興文理學(xué)院元培學(xué)院, 邢永