專利名稱：一種三角履帶行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種履帶行走裝置，尤其是涉及一種三角履帶行走裝置。
背景技術(shù)：
目前，工程車輛主要有輪式和履帶式兩種車型。針對(duì)不同的地形，需要采用不同的車型進(jìn)行作業(yè)。輪式車輛適用于地形較平，地表較硬的普通地面。履帶式車輛適用于地表松軟的地面。現(xiàn)在市場上缺乏一種能夠同時(shí)適應(yīng)這兩種地形，同時(shí)還具備較好的減震性能 和地形自適應(yīng)能力的工程車輛行走裝置。中國專利CN2275543公開一種后輪驅(qū)動(dòng)履帶行走裝置，它由兩組驅(qū)動(dòng)輪、兩組支重行走臺(tái)車及兩組履帶組成，驅(qū)動(dòng)輪為鼠籠型，其兩側(cè)板外緣設(shè)有徑向的套掛履帶用的柱齒，中間設(shè)有和原后輪輪殼相配套的孔位及安裝孔；支重行走臺(tái)車由支重架、搖臂及二支重輪組成，搖臂兩端通過軸孔及輪軸安裝支重輪，中間恁軸銷安裝支重架履帶由履帶板通過履帶銷軸逐一串接而成。主要用于改裝拖拉機(jī)，也可改裝汽車。中國專利CN201998755U公開一種用于履帶行走裝置的履帶防脫軌裝置，包括擋板(21)和托板(22)，所述擋板(21)與所述履帶行走裝置的履帶架(26)固定連接，所述托板(22)固定于所述擋板(21)的底壁。該實(shí)用新型所提供的履帶防脫軌裝置能夠有效地防止兩棲車輛水中漂浮時(shí)兩棲履帶車輛行走裝置脫軌現(xiàn)象的發(fā)生，提高兩棲履帶式車輛的行駛安全性。該實(shí)用新型還公開了一種包括上述履帶防脫軌裝置的履帶行走裝置和一種包括上述履帶行走裝置的兩棲履帶式車輛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種不僅具有減震功能、改善受力條件以及增強(qiáng)車輛路面適應(yīng)能力，而且結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠性好、成本低、使用維修方便、安全性好，并可以實(shí)現(xiàn)輪履互換的三角履帶行走裝置。本發(fā)明設(shè)有橡膠履帶、支重輪、擺動(dòng)軸、三角板、左支撐板、連接軸、阻尼器、連接架、驅(qū)動(dòng)輪、法蘭軸、阻尼連接板、阻尼器、前導(dǎo)輪、前導(dǎo)輪軸、前導(dǎo)輪板、連桿軸、螺釘、右支撐板、支重輪軸、履帶架和螺母。所述法蘭軸固定在驅(qū)動(dòng)橋的輪轂上，驅(qū)動(dòng)輪固定在法蘭軸上，驅(qū)動(dòng)輪上均勻分布有齒孔，橡膠履帶內(nèi)表面上設(shè)有齒塊，所述齒塊與驅(qū)動(dòng)輪上的齒孔嚙合；橡膠履帶與前導(dǎo)輪以及支重輪靠摩擦力帶動(dòng)傳動(dòng)，前導(dǎo)輪位于支重輪的斜上方，橡膠履帶套在驅(qū)動(dòng)輪、前導(dǎo)輪和支重輪的外部；所述連接架固定在法蘭軸上，連接架通過螺母與連接軸的一端相連接，連接軸的另一端與左支撐板以及右支撐板焊接，在連接軸上套有阻尼器，連接軸采用階梯軸結(jié)構(gòu)形式，限制阻尼器的伸縮量；左支撐板以及右支撐板焊接在履帶架上，履帶架通過擺動(dòng)軸、三角板以及支重輪軸與支重輪相連接；所述阻尼器一端通過軸承套在前導(dǎo)輪軸上，阻尼器另一端通過螺栓與阻尼連接板相連接，阻尼連接板通過螺釘固連在右支撐板上，連桿軸通過前導(dǎo)輪板與前導(dǎo)輪軸連接。所述法蘭軸可通過8個(gè)螺栓固定在驅(qū)動(dòng)橋的輪轂上。所述支重輪可設(shè)有兩排共8個(gè)，所述前導(dǎo)輪可設(shè)有2個(gè)。所述支重輪和前導(dǎo)輪外表面可設(shè)有橡膠涂層。所述驅(qū)動(dòng)輪上均勻分布有17個(gè)齒孔。所述連接軸上端可設(shè)有軸肩，軸肩上設(shè)有螺紋，螺紋與螺母配合，用于限制連接架。
本發(fā)明由行走系統(tǒng)和車身重量支撐系統(tǒng)組成，行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是在驅(qū)動(dòng)橋的輪轂上固定有法蘭軸，在法蘭軸上固定有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪上有齒孔，橡膠履帶內(nèi)表面上有齒塊，橡膠履帶上的齒塊與驅(qū)動(dòng)輪上的齒孔嚙合。橡膠履帶與前導(dǎo)輪以及支重輪靠摩擦力帶動(dòng)傳動(dòng)，前導(dǎo)輪位于支重輪的斜上方，橡膠履帶套在驅(qū)動(dòng)輪、前導(dǎo)輪和支重輪的外部。橡膠橡膠履帶適合于松軟地表，其接地比壓低。設(shè)計(jì)時(shí)從輪履互換的角度出發(fā)，采用了三角橡膠履帶傳動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)輪、支撐輪和前導(dǎo)輪的幾何關(guān)系為三角形，驅(qū)動(dòng)輪位于支撐輪的上方。該結(jié)構(gòu)易于裝卸、維修方便。行走系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞順序?yàn)轵?qū)動(dòng)橋一法蘭軸一驅(qū)動(dòng)輪一橡膠履帶一前導(dǎo)輪和支撐輪。車身重量支撐系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是法蘭軸固定在驅(qū)動(dòng)橋的輪轂上，連接架固定在法蘭軸上，連接架通過螺栓連接與連接軸的一端相連接，連接軸的另一端與左支撐板以及右支撐板焊接，在連接軸上套有彈簧，左支撐板以及右支撐板焊接在履帶架上，履帶架通過擺動(dòng)軸、三角板以及支重輪軸與支重輪相連接。履帶架前方有阻尼器連接前導(dǎo)輪的前導(dǎo)輪軸。平坦路面時(shí)車身重量由支重輪支撐，上下坡時(shí)前導(dǎo)輪也分擔(dān)一部分重量。支重輪可繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)，以適應(yīng)復(fù)雜路面。前導(dǎo)輪也可以通過阻尼器前后伸縮，彈簧也由吸震減震的功能，來緩沖路面帶來的沖擊載荷。車身重量傳遞順序是車架一驅(qū)動(dòng)橋一法蘭軸一連接架一連接軸和彈簧一左、右支撐板一履帶架一支重輪和前導(dǎo)輪。支重輪和前導(dǎo)輪的的外表面為橡膠層，可以減少支重輪、前導(dǎo)輪對(duì)橡膠履帶的磨損，延長橡膠履帶壽命。支重輪可繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)。本發(fā)明能夠達(dá)到以下有益效果由于設(shè)有彈簧和張緊裝置，支重輪也可以繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)，因此可提高車輛減震能力和路面適應(yīng)能力，可以實(shí)現(xiàn)輪履互換，在松軟地面行走時(shí)，采用履帶傳動(dòng)可以減小接地比壓，增強(qiáng)附著力，增強(qiáng)工程車輛在特殊地表的通過能力；在其他地表行走時(shí)更換輪胎，提高行進(jìn)速度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便，承載能力強(qiáng)，成本低，安全性能好。本發(fā)明在松軟地質(zhì)、崎嶇地形有較強(qiáng)行駛能力，接地壓比小，減震性能良好、安裝方便、可以實(shí)現(xiàn)輪履互換的運(yùn)載底盤。該三角履帶裝置可以應(yīng)用于包括工程車輛在內(nèi)的多種車型，通過減震裝置，可以有效的減輕車身所受到的沖擊，提高路況適應(yīng)能力和使用壽命O


圖I為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例的承重減震裝置圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例的法蘭軸結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖4為圖3的后視圖。圖5為本發(fā)明實(shí)施例的履帶架結(jié)構(gòu)組成示意圖。
圖6為本發(fā)明實(shí)施例的左支撐板結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖7為本發(fā)明實(shí)施例的右支撐板結(jié)構(gòu)組成示意圖
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)該發(fā)明作進(jìn)一步說明。參見圖I 7，本發(fā)明實(shí)施例設(shè)有橡膠履帶I、支重輪2、擺動(dòng)軸3、三角板4、左支撐板5、連接軸6、阻尼器7、連接架8、驅(qū)動(dòng)輪9、法蘭軸10、軸承11、阻尼連接板12、阻尼器13、前導(dǎo)輪14、前導(dǎo)輪軸15、前導(dǎo)輪板16、連桿軸17、螺釘18、右支撐板19、支重輪軸20、軸承21、螺栓22、履帶架23、螺母24、軸承25和螺栓26。所述法蘭軸10固定在驅(qū)動(dòng)橋的輪轂上，驅(qū)動(dòng)輪9固定在法蘭軸10上，驅(qū)動(dòng)輪9上均勻分布有17個(gè)齒孔，橡膠履帶I內(nèi)表面上設(shè)有齒塊，所述齒塊與驅(qū)動(dòng)輪9上的齒孔嚙合；橡膠履帶I與前導(dǎo)輪14以及支重輪2靠摩擦力帶動(dòng)傳動(dòng)，前導(dǎo)輪14位于支重輪2的斜上方，橡膠履帶I套在驅(qū)動(dòng)輪9、前導(dǎo)輪14和支重輪2的外部。所述連接架8固定在法蘭軸10上，連接架8通過螺母24與連接軸6的一端相連接，連接軸6的另一端與左支撐板5以及右支撐板19焊接，在連接軸6上套有阻尼器7，連接軸6采用階梯軸結(jié)構(gòu)形式，限制阻尼器7的伸縮量；左支撐板5以及右支撐板19焊接在履帶架23上，履帶架23通過擺動(dòng)軸3、三角板4以及支重輪軸20與支重輪2相連接；所述支重輪2和前導(dǎo)輪14外表面有橡膠涂層；所述阻尼器13 —端通過軸承套在前導(dǎo)輪軸15上，阻尼器13另一端通過螺栓與阻尼連接板12相連接，阻尼連接板12通過螺釘18固連在右支撐板19上，連桿軸17通過前導(dǎo)輪板16與前導(dǎo)輪軸15連接。所述法蘭軸10通過8個(gè)螺栓固定在驅(qū)動(dòng)橋的輪轂上。所述支重輪設(shè)有兩排共8個(gè)，所述前導(dǎo)輪14設(shè)有2個(gè)。本發(fā)明分為行走系統(tǒng)和車身重量支撐系統(tǒng)。行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是在驅(qū)動(dòng)橋的輪轂上固定有法蘭軸10，在法蘭軸10上固定有驅(qū)動(dòng)輪9，驅(qū)動(dòng)輪9上均勻分布有17個(gè)齒孔，橡膠履帶I內(nèi)表面上有齒塊，橡膠履帶I上的齒塊與驅(qū)動(dòng)輪9上的齒孔嚙合。橡膠履帶I與前導(dǎo)輪14以及支重輪2靠摩擦力帶動(dòng)傳動(dòng)，前導(dǎo)輪14位于支重輪2的斜上方，橡膠履帶I套在驅(qū)動(dòng)輪9、前導(dǎo)輪14和支重輪2的外部。車身重量支撐系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(參見圖2)是法蘭軸10通過8個(gè)高強(qiáng)度螺栓固定在驅(qū)動(dòng)橋的輪轂上，連接架8固定在法蘭軸10上。連接架8通過螺母24與連接軸6的一端相連接，連接軸6的另一端與左支撐板5以及右支撐板19焊接。在連接軸6上套有阻尼器7，連接軸6采用階梯軸結(jié)構(gòu)形式，限制阻尼器7的伸縮量。左支撐板5以及右支撐板19焊接在履帶架23上，履帶架23通過擺動(dòng)軸3、三角板4以及支重輪軸20與支重輪2相連接。該裝置有兩排共8個(gè)支重輪和2個(gè)前導(dǎo)輪，支重輪2和前導(dǎo)輪14外表面有橡膠涂層。阻尼器13是該裝置的張緊裝置，采用液壓張緊的方式，阻尼器13 —端通過軸承套在前導(dǎo)輪軸15上，另一端通過螺栓連接與阻尼連接板12相連接，阻尼連接板12通過螺釘18固連在右支撐板19上。本發(fā)明裝有彈簧和張緊裝置，支重輪也可以繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)，提高車輛減震能力和路面適應(yīng)能力，可以實(shí)現(xiàn)輪履互換，在松軟地面行走時(shí)，采用履帶傳動(dòng)可以減小接地比壓，增強(qiáng)附著力，增強(qiáng)工程車輛在特殊地表的通過能力；在其他地表行走時(shí)更換輪胎，提高行進(jìn)速度。
如圖3和4所示，法蘭軸10上有內(nèi)外兩圈孔，外圈的孔用于法蘭軸10與輸入軸的連接，螺母厚度不能超過階梯孔的寬度；內(nèi)圈的孔用于法蘭軸10與驅(qū)動(dòng)輪9的連接，螺栓頭部的厚度不能大于階梯孔寬度。

如圖5所示，履帶架23上有限位塊，限制三角板4的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。如圖6和7所示，左支撐板5上端有孔，用于連接軸6的定位，下端為實(shí)體，右支撐板19采用同樣的結(jié)構(gòu)，連接處使用焊接方式。
權(quán)利要求
1.一種三角履帶行走裝置，其特征在于設(shè)有橡膠履帶、支重輪、擺動(dòng)軸、三角板、左支撐板、連接軸、阻尼器、連接架、驅(qū)動(dòng)輪、法蘭軸、阻尼連接板、阻尼器、前導(dǎo)輪、前導(dǎo)輪軸、前導(dǎo)輪板、連桿軸、螺釘、右支撐板、支重輪軸、履帶架和螺母； 所述法蘭軸固定在驅(qū)動(dòng)橋的輪轂上，驅(qū)動(dòng)輪固定在法蘭軸上，驅(qū)動(dòng)輪上均勻分布有齒孔，橡膠履帶內(nèi)表面上設(shè)有齒塊，所述齒塊與驅(qū)動(dòng)輪上的齒孔嚙合；橡膠履帶與前導(dǎo)輪以及支重輪靠摩擦力帶動(dòng)傳動(dòng)，前導(dǎo)輪位于支重輪的斜上方，橡膠履帶套在驅(qū)動(dòng)輪、前導(dǎo)輪和支重輪的外部； 所述連接架固定在法蘭軸上，連接架通過螺母與連接軸的一端相連接，連接軸的另一端與左支撐板以及右支撐板焊接，在連接軸上套有阻尼器，連接軸采用階梯軸結(jié)構(gòu)形式，限制阻尼器的伸縮量；左支撐板以及右支撐板焊接在履帶架上，履帶架通過擺動(dòng)軸、三角板以及支重輪軸與支重輪相連接；所述阻尼器一端通過軸承套在前導(dǎo)輪軸上，阻尼器另一端通過螺栓與阻尼連接板相連接，阻尼連接板通過螺釘固連在右支撐板上，連桿軸通過前導(dǎo)輪板與前導(dǎo)輪軸連接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種三角履帶行走裝置，其特征在于所述法蘭軸通過8個(gè)螺栓固定在驅(qū)動(dòng)橋的輪轂上。
3.如權(quán)利要求I所述的一種三角履帶行走裝置，其特征在于所述支重輪設(shè)有兩排共8個(gè)，所述前導(dǎo)輪設(shè)有2個(gè)。
4.如權(quán)利要求I所述的一種三角履帶行走裝置，其特征在于所述支重輪和前導(dǎo)輪外表面設(shè)有橡膠涂層。
5.如權(quán)利要求I所述的一種三角履帶行走裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪上均勻分布有17個(gè)齒孔。
6.如權(quán)利要求I所述的一種三角履帶行走裝置，其特征在于所述連接軸上端設(shè)有軸肩，軸肩上設(shè)有螺紋，螺紋與螺母配合，用于限制連接架。
全文摘要
一種三角履帶行走裝置，涉及一種履帶行走裝置。提供一種不僅具有減震功能、改善受力條件以及增強(qiáng)車輛路面適應(yīng)能力，而且結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠性好、成本低、使用維修方便、安全性好，并可以實(shí)現(xiàn)輪履互換的三角履帶行走裝置。設(shè)有橡膠履帶、支重輪、擺動(dòng)軸、三角板、左支撐板、連接軸、阻尼器、連接架、驅(qū)動(dòng)輪、法蘭軸、阻尼連接板、阻尼器、前導(dǎo)輪、前導(dǎo)輪軸、前導(dǎo)輪板、連桿軸、螺釘、右支撐板、支重輪軸、履帶架和螺母。
文檔編號(hào)B62D55/14GK102616293SQ20121012519
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
發(fā)明者侯亮, 劉丕晶, 朱龍, 林文廣, 賴榮燊, 郭濤 申請(qǐng)人:廈門大學(xué)