用在電動(dòng)車中的可控支撐裝置及相應(yīng)的電動(dòng)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用在電動(dòng)車中的可控支撐裝置，該可控支撐裝置包括驅(qū)動(dòng)模塊，其能夠呈現(xiàn)第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；以及支撐模塊，其與驅(qū)動(dòng)模塊連接并在所述驅(qū)動(dòng)模塊的第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，從非觸地位置變成觸地位置，以及在所述驅(qū)動(dòng)模塊的第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，從觸地位置變成非觸地位置。該可控支撐裝置在電動(dòng)車停止時(shí)，支撐模塊可使得電動(dòng)車穩(wěn)穩(wěn)地停住。
【專利說明】用在電動(dòng)車中的可控支撐裝置及相應(yīng)的電動(dòng)車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電動(dòng)車技術(shù)，具體涉及電動(dòng)車啟停過程中的支撐技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)車是常見的代步工具。行駛中的電動(dòng)車因紅燈或其他原因需要停止時(shí)，駕駛者會剎車減速同時(shí)至少一腳著地，以便車體平穩(wěn)停住。如果遇到雨天或地面有水的情況，駕駛者往往會弄臟鞋子甚至褲腿。
[0003]在剎車的同時(shí)落腳對電動(dòng)車駕駛者的反應(yīng)力要求較高。年齡較小、年齡較大或剛開始騎電動(dòng)車的駕駛者遇到這種情況可能手忙腳亂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種用在電動(dòng)車中的可控支撐裝置，該可控支撐裝置包括驅(qū)動(dòng)模塊，其能夠呈現(xiàn)第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；以及支撐模塊，其與驅(qū)動(dòng)模塊連接并在所述驅(qū)動(dòng)模塊的第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，從非觸地位置變成觸地位置，以及在所述驅(qū)動(dòng)模塊的第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，從觸地位置變成非觸地位置。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該驅(qū)動(dòng)模塊包括施力部件和中間部件，該中間部件與該支撐模塊連接，在第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，該中間部件在該施力部件作用下使支撐模塊從非觸地位置變成觸地位置，在第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，該中間部件在該施力部件作用下使該支撐模塊從觸地位置變成非觸地位置。
[0006]根據(jù)該實(shí)施例的一個(gè)方面，該施力部件為電機(jī)，該中間部件包括繞線單元，其與該電機(jī)連接，在第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，該電機(jī)帶動(dòng)該繞線單元沿第一方向運(yùn)行，在第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，該電機(jī)帶動(dòng)該繞線單元沿第二方向運(yùn)行；驅(qū)動(dòng)線，其第一端固定于該繞線單元且第二端固定于該支撐模塊，該驅(qū)動(dòng)線在該繞線單元沿第一方向運(yùn)行時(shí)使該支撐模塊從非觸地位置變成觸地位置而在該繞線單元沿第二方向運(yùn)行時(shí)使該支撐模塊從觸地位置成非觸地位置。
[0007]優(yōu)選地，該驅(qū)動(dòng)線包括第一驅(qū)動(dòng)線和第二驅(qū)動(dòng)線，該第一驅(qū)動(dòng)線的第二端和第二驅(qū)動(dòng)線的第二端分別固定在該支撐模塊的相對側(cè)，該繞線單元運(yùn)行時(shí)，該第一驅(qū)動(dòng)線和第二驅(qū)動(dòng)線在其上的纏繞方向相反。
[0008]優(yōu)選地，所述中間部件還包括第一驅(qū)動(dòng)線至少部分穿過其中的第一軟管，及第二驅(qū)動(dòng)線至少部分穿過其中的第二軟管，所述第一軟管和第二軟管相對設(shè)置在所述繞線單元的不同側(cè)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，該支撐模塊包括固定在電動(dòng)車的第一部件，設(shè)置在第一部件內(nèi)且與所述驅(qū)動(dòng)線連接并在該驅(qū)動(dòng)線的作用下可在第一部件內(nèi)上下移動(dòng)的第二部件。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，該中間部件為彈性件。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，該可控支撐裝置還包括設(shè)置于電動(dòng)車的限位件，其對從非觸地位置變成觸地位置的支撐模塊進(jìn)行限位。[0012]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，該可控支撐裝置還包括用于產(chǎn)生第一控制信號與第二控制信號的信號生成模塊，該第一控制信號可控制該驅(qū)動(dòng)模塊呈現(xiàn)第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，該第二控制信號可控制該驅(qū)動(dòng)模塊呈現(xiàn)第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0013]根據(jù)該實(shí)施例的一個(gè)方面，信號生成模塊可在車速小于預(yù)設(shè)值時(shí)產(chǎn)生第一控制信號，在接收到與其耦接的電動(dòng)車加速部件動(dòng)作以使電動(dòng)車從車速小于預(yù)設(shè)值變成加速運(yùn)行狀態(tài)或從停止變成運(yùn)行的加速信號時(shí)產(chǎn)生第二控制信號。
[0014]根據(jù)該實(shí)施例的一個(gè)方面，該可控支撐裝置還包括車速感測模塊，其固定于所述電動(dòng)車以感測電動(dòng)車前輪或后輪的旋轉(zhuǎn)并生成表征車速的車速信號。
[0015]根據(jù)該實(shí)施例的一個(gè)方面，所述車速感測模塊包括車速同位器和傳感器，所述車速同位器固定在所述電動(dòng)車前輪或后輪的輪軸上，其圓盤本體上圍繞輪軸設(shè)置有均勻間隔開的多個(gè)形狀相同的鏤空，所述傳感器固定設(shè)置在所述車速同位器附近以感測所述車速同位器的旋轉(zhuǎn)。
[0016]根據(jù)該實(shí)施例，可選地，該信號生成模塊與所述電動(dòng)車剎車部件耦接，并在剎車部件的剎車使得車速小于預(yù)設(shè)值時(shí)產(chǎn)生第一控制信號。
[0017]根據(jù)該實(shí)施例，可替代地，該信號生成模塊是與所述驅(qū)動(dòng)模塊耦接的控制鍵，通過按壓該控制鍵生成第一控制信號與第二控制信號。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該信號生成模塊可設(shè)置在電動(dòng)車的電子控制部件內(nèi)。
[0019]本發(fā)明還提供一種如上所述的具有可控支撐裝置的電動(dòng)車。
[0020]本發(fā)明還提供一種控制電動(dòng)車中的支撐件在非觸地位置和觸地位置之間轉(zhuǎn)換的方法，該方法包括:驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)第一控制信號呈現(xiàn)第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，根據(jù)第二控制信號呈現(xiàn)第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；在所述第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，所述支撐模塊非觸地位置變成觸地位置，在所述第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，所述支撐件從觸地位置變成非觸地位置。
[0021]應(yīng)用本發(fā)明的可控制支撐裝置，電動(dòng)車在從運(yùn)行狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)時(shí)，駕駛者只需要比如通過剎車減速即可，不用在剎車的同時(shí)將腳拖到地上以幫助停車。這樣，在下雨天或地面有水等地面環(huán)境較差的情況下，駕駛者便可避免弄濕或弄臟鞋子等。此外，對于諸如開始騎車不久的人，也可避免停車時(shí)因既要?jiǎng)x車又要放下腳來助停而產(chǎn)生的手忙腳亂。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可控支撐裝置的示意性圖示。
[0023]圖2是由電機(jī)、繞線單元和驅(qū)動(dòng)線構(gòu)成的2驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3示意了驅(qū)動(dòng)線與支撐模塊的結(jié)合。
[0025]圖4是根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的可控支撐裝置的示意性圖示。
[0026]圖5示意了車速同位器的一個(gè)示例性結(jié)構(gòu)。
[0027]圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于控制電動(dòng)車中的支撐件在觸地位置和非觸地位置之間轉(zhuǎn)換的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]現(xiàn)在參照附圖描述本發(fā)明的示意性示例，相同的附圖標(biāo)號表示相同的元件。下文描述的各實(shí)施例有助于本領(lǐng)域技術(shù)人員透徹理解本發(fā)明，且意在示例而非限制。圖中各元件、部件、模塊、裝置及設(shè)備本體的圖示不一定按比例繪制，僅示意性表明這些元件、部件、模塊、裝置及設(shè)備本體之間的相對關(guān)系。
[0029]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可控支撐裝置的示意性圖示，所示的可控支撐裝置可裝配到電動(dòng)車中?？煽刂浦窝b置I包括驅(qū)動(dòng)模塊14和支撐模塊16。驅(qū)動(dòng)模塊14能夠號呈現(xiàn)第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。支撐模塊16與驅(qū)動(dòng)模塊14連接。驅(qū)動(dòng)模塊14的第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)使支撐模塊16從非觸地位置變成觸地位置，驅(qū)動(dòng)模塊14的第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)使支撐模塊16從觸地位置變成非觸地位置。在觸地位置，支撐模塊16與電動(dòng)車的兩個(gè)車輪一起形成穩(wěn)固的支撐結(jié)構(gòu)，使電動(dòng)車平穩(wěn)地停止在其所在位置。在非支撐模塊14從觸地位置變成非觸地位置時(shí)，電動(dòng)車便可進(jìn)入行使?fàn)顟B(tài)。
[0030]驅(qū)動(dòng)模塊14可包括施力部件和中間部件。施力部件可以是電機(jī)，也可是其他可產(chǎn)生主動(dòng)力從而驅(qū)動(dòng)或帶動(dòng)中間部件并最終帶動(dòng)支撐模塊位置變化的部件。中間部件與支撐模塊16連接。在第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，該中間部件在施力部件作用下使支撐模塊從非觸地位置變成觸地位置，在第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，該中間部件在施力部件作用下使支撐模塊16從觸地位置變成非觸地位置。示例地，中間部件包括繞線單元和驅(qū)動(dòng)線。
[0031]圖2是由電機(jī)、繞線單元和驅(qū)動(dòng)線構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，電機(jī)30通過傳動(dòng)箱32與繞線單元34連接，其中傳動(dòng)箱32的輸入軸320與電機(jī)30接合而輸出軸324與繞線單元34接合，繞線單元34例如為繞線盤。傳動(dòng)箱32將電機(jī)30的高速轉(zhuǎn)動(dòng)及小力矩轉(zhuǎn)換為更為低速的轉(zhuǎn)動(dòng)和較高力矩，轉(zhuǎn)換后的較高力矩促使繞線單元34旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)線動(dòng)作。傳動(dòng)箱32可以是二級、三級或四級等多級變速箱，其只需輸出適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)比即可。在本例中，驅(qū)動(dòng)線包括第一驅(qū)動(dòng)線360和第二驅(qū)動(dòng)線362。第一驅(qū)動(dòng)線360的第一端360a固定于繞線單兀34,第二驅(qū)動(dòng)線362的第一端362a固定于繞線單兀34。第一驅(qū)動(dòng)線360和第二驅(qū)動(dòng)線362在繞線單元34上的繞行方向相反，使得繞線單元34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)線360和第二驅(qū)動(dòng)線362中的一個(gè)呈放開狀態(tài)而另一個(gè)呈收起狀態(tài)。第一驅(qū)動(dòng)線360的第二端360b (如圖3所示)和第二驅(qū)動(dòng)線362的第二端362b (如圖3所示)分別固定在支撐模塊16 (如圖3所示)的相對側(cè)。
[0032]圖3示意了驅(qū)動(dòng)線與支撐模塊的結(jié)合。在該示例中，支撐模塊16具有以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與電動(dòng)車連接的第一端160，支撐模塊16本體在驅(qū)動(dòng)模塊14的作用下，在非觸地位置和觸地位置之間變化，在支撐模塊16處于觸地位置時(shí)，支撐模塊16的第二端162觸地。優(yōu)選地，在支撐模塊16的第二端端部可設(shè)置小的輪子310，以便于更好地與地面接觸同時(shí)也有助于支撐模塊16位置轉(zhuǎn)換時(shí)在地面的移動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)線360的第二端360b固定在支撐模塊16的一側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)線362的第二端362b固定在支撐模塊16的另一側(cè)。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)模塊14還包括用于確保驅(qū)動(dòng)線導(dǎo)向的第一軟管380和第二軟管382，第一軟管380和第二軟管382相對設(shè)置在繞線單元34的相對側(cè)，第一軟管380與第一驅(qū)動(dòng)線360的第二端360b位于支撐模塊16的相同側(cè)，第二軟管382與第二驅(qū)動(dòng)線362的第二端362b位于支撐模塊16的相同側(cè)。第一驅(qū)動(dòng)線360的一部分穿過第一軟管380，第二驅(qū)動(dòng)線362的一部分穿過第二軟管382，以確保第一驅(qū)動(dòng)線360和第二驅(qū)動(dòng)線362在繞線單元34上的繞向不會有誤。第一軟管380和第二軟管382的固定可通過在各軟管的兩端分別使用限位銷來進(jìn)行。
[0033]圖2和圖3示出了驅(qū)動(dòng)模塊和支撐模塊的一種【具體實(shí)施方式】?？商娲?，上述示例中的驅(qū)動(dòng)線可僅設(shè)一根，相應(yīng)地，與驅(qū)動(dòng)線配合的各部件、元件或模塊將僅有一組。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解到，在此所述的驅(qū)動(dòng)線應(yīng)具有一定的剛性和彈性。此外，在另一實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)線可為桿狀，且用偏心輪(未圖示)替代繞線單元。第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，在施力部件作用下，偏心輪和驅(qū)動(dòng)桿施加推力，進(jìn)而使支撐模塊16從非觸地位置變成觸地位置；第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，在施力部件作用下，偏心輪和驅(qū)動(dòng)桿施加拉力，進(jìn)而使支撐模塊16從觸地位置變成非觸地位置。結(jié)合本發(fā)明的教導(dǎo)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以獲知該等同替代方案的工作原理和過程，在此便不贅述。
[0034]如上文結(jié)合圖2和圖3所介紹的支撐模塊16，在觸地位置和非觸地位置之間的轉(zhuǎn)換是通過旋轉(zhuǎn)的方式達(dá)成。替代地，支撐模塊16在觸地位置和非觸地位置之間的轉(zhuǎn)換也可通過伸縮的方式達(dá)成。在該替代的示例中，支撐模塊16可包括固定在電動(dòng)車的第一部件，設(shè)置在該第一部件內(nèi)與驅(qū)動(dòng)線連接并在驅(qū)動(dòng)線的作用下可在第一部件內(nèi)上下活動(dòng)的第二部件。在第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)線在繞線單元沿第一方向運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)該第二部件向上縮回離開地面，變化為非觸地位置。在第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)線在繞線單元沿第二方向運(yùn)行時(shí)，該第二部件向下行進(jìn)至地面，變化為觸地位置。
[0035]替代地，中間元件可以是彈性件。在第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，彈性件在施力部件作用下使得支撐模塊從非觸地位置變成觸地位置，在第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，彈性件在施力部件作用下使所述支撐模塊從觸地位置變成非觸地位置。彈性件可以在受到施力部件作用的情況下，帶動(dòng)該支撐模塊在非觸地位置和觸地位置之間旋轉(zhuǎn)變化，這種情況下，彈性件例如是扭簧。彈性件可以在受到施力部件作用的情況下，帶動(dòng)該支撐模塊在非觸地位置和觸地位置之間直線變化，這種情況下，彈性件例如是復(fù)位彈簧。
[0036]以上所有示例中，電機(jī)的行程可根據(jù)支撐裝置從觸地位置到非觸地位置以及從非觸地位置到觸地位置之間的位置變化所經(jīng)過的行程預(yù)先設(shè)定。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，可控支撐裝置還包括至少用于產(chǎn)生第一控制信號及第二控制信號的信號生成模塊，該第一控制信號使驅(qū)動(dòng)模塊14呈現(xiàn)第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而該第二控制信號使驅(qū)動(dòng)模塊16呈現(xiàn)第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。結(jié)合本申請上下文，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解至IJ，第一控制信號和第二控制信號并非同時(shí)產(chǎn)生。
[0038]圖4示出了根據(jù)該實(shí)施例的可控支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。與圖1所示的可控支撐裝置相比較，本例中的可控支撐裝置在包括驅(qū)動(dòng)模塊14和支撐模塊16之外，還包括信號生成模塊12及車速感測模塊10。車速感測模塊10固定于電動(dòng)車以感測電動(dòng)車前輪或后輪的旋轉(zhuǎn)并生成表征車速的車速信號。車速感測模塊10與信號生成模塊12耦接，以將表征車輪旋轉(zhuǎn)的車速信號傳送給信號生成模塊12。信號生成模塊12在車速感測模塊10所傳輸?shù)男盘柋砻鬈囁傩∮陬A(yù)設(shè)值時(shí)產(chǎn)生第一控制信號。信號生成模塊12還可與電動(dòng)車加速部件(未圖示)耦接，并在接收到該電動(dòng)車加速部件動(dòng)作以使電動(dòng)車從車速小于預(yù)設(shè)值變成加速運(yùn)行狀態(tài)或從停止變成運(yùn)行的加速信號時(shí)產(chǎn)生第二控制信號。
[0039]信號生成模塊12可根據(jù)車速感測部件10傳送的信號和加速部件傳送的信號產(chǎn)生控制驅(qū)動(dòng)模塊14運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制信號?？蛇x地，信號生成模塊12還可與電動(dòng)車的剎車部件耦接，以在剎車部件被啟動(dòng)時(shí)獲悉這一信息，并將該信息作為信號生成模塊12生成控制信號的依據(jù)之一，下文中將示例性地說明如何依據(jù)車速信號、加速信號以及剎車信號(如果有剎車信號的話)來生成控制信號。支撐模塊16因驅(qū)動(dòng)模塊14的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而在觸地位置和非觸地位置之間變化，該過程與上文結(jié)合圖1所描述的相同，不再贅述。[0040]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，車速感測模塊10包括車速同位器和傳感器。圖5示意了車速同位器的一個(gè)示例性結(jié)構(gòu)。該車速同位器可固定設(shè)置到電動(dòng)車前輪或后輪的輪軸，從而由該輪軸帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)或停止，由此該車速同位器與該前輪或后輪具有完全相同的運(yùn)行狀態(tài)，亦即，在該前輪或后輪旋轉(zhuǎn)時(shí)車速同位器以完全相同的速率旋轉(zhuǎn)并在該前輪或后輪停止時(shí)停止。該車速同位器的圓盤本體20上具有形狀、大小相同并均勻間隔開的若干鏤空200，這些均勻間隔開的鏤空形成為圓形。示例地，鏤空可以是柵格。按照本發(fā)明，傳感器固定設(shè)置在其要感測的車速同位器附近，例如在設(shè)置車速同位器的輪軸上固定一個(gè)支架，傳感器固定在該支架上。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解到，該固定支架及該傳感器的設(shè)置應(yīng)不阻礙車速同位器及車輪的旋轉(zhuǎn)。在車速同位器隨車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器根據(jù)對其鏤空處和非鏤空處的依次感測而生成一系列矩形脈沖，該矩形脈沖表征了車輪的旋轉(zhuǎn)速率，接收這些矩形脈沖的信號生成模塊12可根據(jù)方程
U H十算車輪的轉(zhuǎn)速:
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用在電動(dòng)車中的可控支撐裝置，其特征在于，所述可控支撐裝置包括: 驅(qū)動(dòng)模塊，其能夠呈現(xiàn)第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；以及 支撐模塊，其與驅(qū)動(dòng)模塊連接并在所述驅(qū)動(dòng)模塊的第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，從非觸地位置變成觸地位置，以及在所述驅(qū)動(dòng)模塊的第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，從觸地位置變成非觸地位置。
2.如權(quán)利要求1所述的可控支撐裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括施力部件和中間部件，所述中間部件與所述支撐模塊連接，在第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，所述中間部件在所述施力部件作用下使所述支撐模塊從非觸地位置變成觸地位置，在第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，所述中間部件在所述施力部件作用下使所述支撐模塊從觸地位置變成非觸地位置。
3.如權(quán)利要求2所述的可控支撐裝置，其特征在于，所述施力部件為電機(jī)，所述中間部件包括: 繞線單元，其與所述電機(jī)連接，在第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述電機(jī)帶動(dòng)所述繞線單元沿第一方向運(yùn)行，在第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述電機(jī)帶動(dòng)所述繞線單元沿第二方向運(yùn)行； 驅(qū)動(dòng)線，其第一端固定于所述繞線單元且第二端固定于所述支撐模塊，所述驅(qū)動(dòng)線在所述繞線單元沿第一方向運(yùn)行時(shí)使所述支撐模塊從非觸地位置變成觸地位置而在所述繞線單元沿第二方向運(yùn)行時(shí)使所述支撐模塊從觸地位置成非觸地位置。
4.如權(quán)利要求3所 述的可控支撐裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)線包括第一驅(qū)動(dòng)線和第二驅(qū)動(dòng)線，所述第一驅(qū)動(dòng)線的第二端和第二驅(qū)動(dòng)線的第二端分別固定在所述支撐模塊的相對側(cè)，所述繞線單元運(yùn)行時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)線和第二驅(qū)動(dòng)線在其上的纏繞方向相反。
5.如權(quán)利要求4所述的可控支撐裝置，其特征在于，所述中間部件還包括第一驅(qū)動(dòng)線至少部分穿過其中的第一軟管，及第二驅(qū)動(dòng)線至少部分穿過其中的第二軟管，所述第一軟管和第二軟管相對設(shè)置在所述繞線單元的不同側(cè)。
6.如權(quán)利要求3所述的可控支撐裝置，其特征在于，所述支撐模塊包括固定在電動(dòng)車的第一部件，設(shè)置在第一部件上且與所述驅(qū)動(dòng)線固定連接并在所述驅(qū)動(dòng)線的作用下可相對于第一部件上下移動(dòng)的第二部件。
7.如權(quán)利要求2所述的可控支撐裝置，其特征在于，所述中間部件為彈性件。
8.如權(quán)利要求2所述的可控支撐裝置，其特征在于，所述可控支撐裝置還包括設(shè)置于電動(dòng)車的限位件，其對從非觸地位置變成觸地位置的支撐模塊進(jìn)行限位。
9.如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的可控支撐裝置，其特征在于，所述可控支撐裝置還包括用于產(chǎn)生第一控制信號與第二控制信號的信號生成模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)該第一控制信號呈現(xiàn)第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，根據(jù)該第二控制信號呈現(xiàn)第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求9所述的可控支撐裝置，其特征在于，所述信號生成模塊在車速小于預(yù)設(shè)值時(shí)產(chǎn)生第一控制信號，在接收到與其耦接的電動(dòng)車加速部件動(dòng)作以使電動(dòng)車從車速小于預(yù)設(shè)值進(jìn)入加速運(yùn)行狀態(tài)或從停止變成運(yùn)行的加速信號時(shí)產(chǎn)生第二控制信號。
11.如權(quán)利要求10所述的可控支撐裝置，其特征在于，所述可控制支撐裝置還包括車速感測模塊，其固定于所述電動(dòng)車以感測電動(dòng)車前輪或后輪的旋轉(zhuǎn)并生成表征車速的車速信號。
12.如權(quán)利要求10所述的可控支撐裝置，其特征在于，所述信號生成模塊與所述電動(dòng)車剎車部件耦接，并在剎車部件的剎車使得車速小于預(yù)設(shè)值時(shí)產(chǎn)生第一控制信號。
13.如權(quán)利要求9所述的可控支撐裝置，其特征在于，所述信號生成模塊是與所述驅(qū)動(dòng)模塊耦接的控制鍵，通過按壓該控制鍵生成第一控制信號與第二控制信號。
14.如權(quán)利要求9所述的可控制支撐裝置，其特征在于，所述信號生成模塊設(shè)置在電動(dòng)車的電子控制部件內(nèi)。
15.一種包括如權(quán)利要求1到14中任意一項(xiàng)所述的可控支撐裝置的電動(dòng)車。
16.一種控制電動(dòng)車中的支撐件在非觸地位置和觸地位置之間轉(zhuǎn)換的方法，其特征在于，所述方法包括: 驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)第一控制信號呈現(xiàn)第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，根據(jù)第二控制信號呈現(xiàn)第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)； 在所述第一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，所述支撐模塊非觸地位置變成觸地位置，在所述第二運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，所述支撐模塊從觸地位置變成非觸地位置。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法包括: 在車速小于預(yù)設(shè)值時(shí)，由信號控制模塊產(chǎn)生第一控制信號， 在信號控制模塊接收到與其耦接的電動(dòng)車加速部件動(dòng)作以使電動(dòng)車從車速小于預(yù)設(shè)值變成加速運(yùn)行狀態(tài)或從停止變成運(yùn)行的加速信號時(shí)產(chǎn)生第二控制信號。
18.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述在車速小于預(yù)設(shè)值時(shí)，由信號控制模塊產(chǎn)生第一控制信號包`括通過車速感測器感測車速。
【文檔編號】B62H1/12GK103661681SQ201210363093
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月26日
【發(fā)明者】于飛, 徐斌, 李建朋, M.弗蘭克 申請人:博世汽車部件(蘇州)有限公司