專利名稱：一種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種堆垛車，尤其涉及一種帶有電動助力轉(zhuǎn)向的電動堆垛車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有堆垛車的結(jié)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向手柄、設(shè)置在轉(zhuǎn)向手柄在底部的電機，電機用以驅(qū)動電動堆垛車縱向軸線上設(shè)置的可轉(zhuǎn)向的主動輪，駕駛?cè)藛T操縱轉(zhuǎn)向手柄來控制轉(zhuǎn)向主動輪的轉(zhuǎn)向，這種結(jié)構(gòu)在行車過程中轉(zhuǎn)向時，完全由人力控制轉(zhuǎn)向，比較費力，不適宜長期開車，而且轉(zhuǎn)向角度控制不精確，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種轉(zhuǎn)向時比較輕便、省力的 帶有轉(zhuǎn)向助力裝置的堆垛車。為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是ー種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車，包括轉(zhuǎn)向手柄、主電機以及支承在堆垛車縱向軸線上的主動輪、電動助力轉(zhuǎn)向裝置，所述主電機用于驅(qū)動主動輪；所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括驅(qū)動電機，電動助力轉(zhuǎn)向裝置通過驅(qū)動電動機產(chǎn)生與駕駛員轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向カ矩相應(yīng)的輔助力矩作用在主動輪上。優(yōu)選的，所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置還包括電位器、轉(zhuǎn)向控制器、驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向齒輪；所述轉(zhuǎn)向手柄底端操縱電位器，電位器檢測轉(zhuǎn)向手柄的轉(zhuǎn)矩信號并傳遞給轉(zhuǎn)向控制器，轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)轉(zhuǎn)矩信號進行運算分析后輸出輔助電流以控制驅(qū)動電機工作；所述驅(qū)動電機通過驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向齒輪傳動將カ施加到主動輪上。優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機與驅(qū)動輪之間連接ー變速箱。由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點本實用新型方案的帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，通過增加電動轉(zhuǎn)向助力裝置，使開車轉(zhuǎn)向更加輕便、省力，而且增加了轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性，讓轉(zhuǎn)向更加精確和靈活，具有很高的實用性。
以下結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進ー步說明附圖I為本實用新型的ー種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車的正面內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實用新型的ー種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車的左向結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本實用新型的ー種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車的控制流程圖；其中1、轉(zhuǎn)向手柄；2、主電機；3、主動輪；4、電位器；5、轉(zhuǎn)向控制器；6、驅(qū)動電機；7、驅(qū)動輪；8、轉(zhuǎn)向齒輪；9、變速箱。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進ー步的詳細說明。[0015]如附


圖1、2所示的ー種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車，包括轉(zhuǎn)向手柄I、主電機2以及支承在堆垛車底部縱向軸線上的主動輪3，主電機2為主動輪3的動カ源、用于操縱主動輪3用的電動助力轉(zhuǎn)向裝置；所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括電位器4、轉(zhuǎn)向控制器5、驅(qū)動電機6、驅(qū)動輪7、轉(zhuǎn)向齒輪8 ;所述轉(zhuǎn)向手柄I底端操縱電位器4，電位器4用來檢測轉(zhuǎn)向手柄I的轉(zhuǎn)矩并傳遞給轉(zhuǎn)向控制器5，轉(zhuǎn)向控制器5根據(jù)轉(zhuǎn)矩信號進行運算分析后輸出輔助電流以控制驅(qū)動電機6工作；驅(qū)動電機6與驅(qū)動輪7之間連接一變速箱9。如附圖3所示，電位器4根據(jù)轉(zhuǎn)向手柄I角度位移向轉(zhuǎn)向控制器5發(fā)出ー相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩信號，轉(zhuǎn)向控制器5得到轉(zhuǎn)矩信號進行運算分析后輸出輔助電流以控制驅(qū)動電機6的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速，驅(qū)動電機6經(jīng)過變速箱9后控制驅(qū)動輪7的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動輪7通過與轉(zhuǎn)向齒輪8傳動將輔助轉(zhuǎn)矩施加到轉(zhuǎn)向主動輪3上，從而實現(xiàn)電動助力轉(zhuǎn)向，使開車轉(zhuǎn)向更加輕便、省力，讓轉(zhuǎn)向更加精確和靈活。以上僅是本實用新型的具體應(yīng)用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型權(quán)利保護范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車，包括轉(zhuǎn)向手柄、主電機以及支承在堆垛車縱向軸線上的主動輪，所述主電機用于驅(qū)動主動輪，其特征在于還包括電動助力轉(zhuǎn)向裝置；所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括驅(qū)動電機，電動助力轉(zhuǎn)向裝置通過驅(qū)動電動機產(chǎn)生與駕駛員轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向カ矩相應(yīng)的輔助力矩作用在主動輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車，其特征在于所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置還包括電位器、轉(zhuǎn)向控制器、驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向齒輪；所述轉(zhuǎn)向手柄底端操縱電位器，電位器檢測轉(zhuǎn)向手柄的轉(zhuǎn)矩信號并傳遞給轉(zhuǎn)向控制器，轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)轉(zhuǎn)矩信號進行運算分析后輸出輔助電流以控制驅(qū)動電機工作；所述驅(qū)動電機通過驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向齒輪傳動將カ施加到主動輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車，其特征在于所述驅(qū)動電機與驅(qū)動輪之間連接ー變速箱。
專利摘要本實用新型涉及一種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車，包括轉(zhuǎn)向手柄、主電機以及支承在堆垛車縱向軸線上的主動輪，電動助力轉(zhuǎn)向裝置，所述主電機用于驅(qū)動主動輪；所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括驅(qū)動電機；電動助力轉(zhuǎn)向裝置通過驅(qū)動電動機產(chǎn)生與駕駛員轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力矩相應(yīng)的輔助力矩作用在主動輪上。本實用新型方案的一種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，通過增加電動轉(zhuǎn)向助力裝置，使開車轉(zhuǎn)向更加輕便、省力，增加了轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性，讓轉(zhuǎn)向更加精確和靈活，具有很高的實用性。
文檔編號B62D5/04GK202481133SQ201220065520
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月25日
發(fā)明者李小松 申請人:蘇州先鋒物流裝備科技有限公司