專利名稱：靈活性高的超長車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車輛，特別是一種靈活性高的超長車輛。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有較長甚至超長的車輛目前存在的2個(gè)問題一是這一類車輛的靈活性都很差。比如在較小的空間進(jìn)行轉(zhuǎn)向、調(diào)頭等操作，往往需要多次騰挪，二是如何提高這一類車輛在復(fù)雜地形的通過性能。目前通過復(fù)雜地形的最佳選擇是采用履帶行走裝置，但是單個(gè)履帶行走裝置不能超過一定長度，當(dāng)在復(fù)雜地形行駛的車輛長度大大超出了單個(gè)履帶行走裝置所能達(dá)到的接地長度時(shí)，目前只能采用輪式行走裝置，并且通過增加車輪數(shù)量來提高通過性能。但是輪式的效果遠(yuǎn)不如履帶，而且導(dǎo)致車輛的軸系復(fù)雜，靈活性差。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種使用方便、提高了車輛靈活性能、簡化了軸系的靈活性高的超長車輛。一種靈活性高的超長車輛，包括車體、車底架和行走部，所述車底架上安裝有兩個(gè)或兩個(gè)以上的相互獨(dú)立的行走部。本實(shí)用新型中，所述行走部通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在所述車底架上。所述行走部為履帶式、輪式或輪履兩用式。采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型沿車輛縱軸線安裝多個(gè)各自獨(dú)立的行走部，行走部可以采用履帶行走裝置、輪式行走裝置或是輪履兩用式行走裝置，既提高了通過性能，又簡化了軸系，而且行走部活動(dòng)安裝在所述車底架上，通過旋轉(zhuǎn)行走部可以讓車輛原地調(diào)頭，或者在會(huì)車時(shí)通過側(cè)移來避讓其他車輛，還可以在略大于車身長度的停車空間，通過側(cè)移來完成泊車操作。

圖1(a)為履帶式行走部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1(b)為輪式行走部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1(c)為輪履兩用式行走部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為單個(gè)行走部運(yùn)行的示意圖。圖3(a)為車輛上安裝兩個(gè)輪履兩用式行走部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3(b)為車輛上安裝兩個(gè)輪式行走部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3(c)為車輛上安裝三個(gè)履帶式行走部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3(d)為當(dāng)車輛超長超寬時(shí)行走部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為實(shí)施例中兩個(gè)行走部運(yùn)行的示意圖。圖5為實(shí)施例中三個(gè)行走部運(yùn)行的示意圖。附圖3中，I、車體，2、車底架，3、行走部。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明一種靈活性高的超長車輛的具體實(shí)施方式
。實(shí)施例如圖I所示為三種行走部的軸測圖，其中圖1(a)為履帶式行走部，圖1(b)為輪式行走部，圖1(c)為輪履兩用式行走部。如圖2所示，以履帶式行走部的俯視圖為例，說明了行走部具備的各項(xiàng)功能，圖中N左、Vt分別代表行走部左右兩側(cè)行走裝置的速度，箭頭代表速度的方向，標(biāo)注為V的箭頭代表行走部的行駛方向。其中圖2(a)為V^e= V;^的情況,此時(shí)行走部為前進(jìn)或者后退的直 線行駛狀態(tài)，圖2(b)為的情況，此時(shí)行走部為向右轉(zhuǎn)向的行駛狀態(tài)，圖2(c)為N左< Vfi的情況，此時(shí)行走部為向左轉(zhuǎn)向的行駛狀態(tài)，圖2(d)為&= -Vfi的情況(^和乂^大小相等，方向相反)，此時(shí)行走部為原地360度旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。如圖3所示，為不同種類和不同數(shù)量的行走部與車身組合的情況，這里例舉了四種組合，其中圖3(a)為安裝了 2個(gè)輪履兩用行走部的車輛軸測圖，圖3(b)為安裝了 2個(gè)輪式行走部的車輛軸測圖，圖3(c)為安裝了 3個(gè)履帶式行走部的車輛軸測圖，如圖3(d)所示，當(dāng)車輛超長超寬時(shí)，行走部可以在車底架上均勻分布。本實(shí)用新型的可以通過協(xié)調(diào)各行走部之間的行駛狀態(tài)，使車輛能夠完成前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向、側(cè)移、原地360度旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。如圖4所示，是以安裝了 2個(gè)輪式行走部的車輛仰視圖為例，來說明車輛的各種行駛狀態(tài)。標(biāo)注為Vtj的箭頭為車輛的前行走部行進(jìn)速度的方向，標(biāo)注為Vjs的箭頭為車輛的后行走部行進(jìn)速度的方向，標(biāo)注為V的箭頭為車輛的行進(jìn)速度的方向，虛線為車輛縱軸線。其中圖4(a)的Vw和Vjs與車輛縱軸線之間的夾角都為0，V1J= Vj== V，車輛為直行狀態(tài)。圖4(b)的Vtj與車輛縱軸線之間的夾角大于0，Vjs與車輛縱軸線之間的夾角等于0，車輛向Vw指向的一側(cè)轉(zhuǎn)向。圖4(c)的Vtj和Vjs與車輛縱軸線之間的夾角相等且大于0，小于90度，vU= vM= V，車輛在前進(jìn)的同時(shí)向V指向的方向側(cè)移。圖4(d)的Vw和Vjg與車輛縱軸線之間的夾角都為90度，V1J= Vjg= V，車輛向V指向的一側(cè)橫移。圖4(e)的Vw和Vjg與車輛縱軸線之間的夾角都為90度，但是V1J= -Vj= (V1^P 乂^大小相等，方向相反)，車輛向V所指的旋轉(zhuǎn)方向原地360度旋轉(zhuǎn)。如圖5所示，是以安裝了 3個(gè)履帶式行走部的車輛仰視圖為例，來說明車輛的各種行駛狀態(tài)。標(biāo)注為Vff的箭頭為車輛的前行走部行進(jìn)速度的方向，標(biāo)注為V +的箭頭為車輛的中間行走部行進(jìn)速度的方向，標(biāo)注為Vjs的箭頭為車輛的后行走部行進(jìn)速度的方向，標(biāo)注為V的箭頭為車輛行進(jìn)速度的方向，虛線為車輛縱軸線。其中圖5(a)的\^、￥+和Vjg與車輛縱軸線之間的夾角都為LVlJ=Vt=Vjg= V，車輛為直行狀態(tài)。圖5(b)的 和％與車輛縱軸線之間的夾角大于0，且Vtj與車輛縱軸線之間的夾角大于V +與車輛縱軸線之間的夾角，Vjs與車輛縱軸線之間的夾角等于0，車輛向Vw指向的一側(cè)轉(zhuǎn)向。圖5(c)的乂^ V+和Vjs與車輛縱軸線之間的夾角相等且大于0，小于90度，V1J= V + = Vjs= V，車輛在前進(jìn)的同時(shí)向V指向的方向側(cè)移。圖5(d)的乂^^和Vjg與車輛縱軸線之間的夾角都為90度，Vw=V + = Vjg= V，車輛向V指向的一側(cè)橫移。圖5(e)的Vw和Vjg與車輛縱軸線之間的夾角都為90度，但是V1J= -Vj= (V1^P Vjs大小相等，方向相反)，車輛向V所指的旋轉(zhuǎn)方向原地36 0度旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種靈活性高的超長車輛，包括車體(I)、車底架(2)和行走部(3)，其特征在于所述車底架(2)上安裝有兩個(gè)或兩個(gè)以上的相互獨(dú)立的行走部(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的靈活性高的超長車輛，其特征在于所述行走部(3)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在所述車底架(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的靈活性高的超長車輛，其特征在于所述行走部(3)為履帶式、輪式或輪履兩用式。
專利摘要一種靈活性高的超長車輛包括車體、車底架和行走部，所述車底架上安裝有兩個(gè)或兩個(gè)以上的相互獨(dú)立的行走部，本實(shí)用新型既提高了通過性能，又簡化了軸系，而且行走部活動(dòng)安裝在所述車底架上，通過旋轉(zhuǎn)行走部可以讓車輛原地調(diào)頭，或者在會(huì)車時(shí)通過側(cè)移來避讓其他車輛，還可以在略大于車身長度的停車空間，通過側(cè)移來完成泊車操作。
文檔編號(hào)B62D55/065GK202529051SQ20122016335
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者鄭剛 申請(qǐng)人:鄭剛