專利名稱：一種雙頭擺渡車及其換頭行駛切換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)場(chǎng)擺渡車，尤其涉及一種雙頭擺渡車及其換頭行駛切換裝置。
背景技術(shù)：
目前機(jī)場(chǎng)飛機(jī)數(shù)量多，而機(jī)位少，建設(shè)一個(gè)機(jī)位所需要的資金較大，所以差不多有三分之二的飛機(jī)停留在了遠(yuǎn)機(jī)位，需要通過擺渡車運(yùn)送乘客。針對(duì)較小的機(jī)場(chǎng)(如澳大利亞機(jī)場(chǎng)，澳門機(jī)場(chǎng)等)，擺渡車的噸位大，行駛就會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向困難(小場(chǎng)地需要掉頭行駛，如飛機(jī)或廊橋下工作等)。如掉頭行駛時(shí)就需要很大的空間。為了滿足機(jī)場(chǎng)客流量的需求，不能把機(jī)場(chǎng)擺渡車的外形尺寸縮小。而雙頭擺渡車既能滿足機(jī)場(chǎng)客流量的需求也能克服行駛掉頭困難的問題，如在小空地則僅需擺渡車的駕駛·員換頭駕駛即可。但目前的雙頭擺渡車，其通常采用的是全液壓系統(tǒng)(液壓轉(zhuǎn)向、液壓回正)，并且整車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與從動(dòng)輪的回正/鎖死系統(tǒng)在一個(gè)整體上，而機(jī)場(chǎng)擺渡行駛的速度在50Km/h左右，行駛的路程遠(yuǎn)，所以行駛過程中液壓系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，容易使液壓元件的壽命減短或損壞，造成很大的安全隱患。而且，整車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與從動(dòng)輪的回正/鎖死系統(tǒng)在一個(gè)整體上，維修不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙頭擺渡車及其換頭行駛切換裝置與方法，以克服掉頭行駛時(shí)需要很大的空間和轉(zhuǎn)向困難的問題。為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型的目的還在于提供一種雙頭擺渡車及其換頭行駛切換裝置，以達(dá)成使用壽命長，安全系數(shù)高，維修方便的目的。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種雙頭擺渡車，所述雙頭擺渡車包括底架，所述底架包括分別位于兩端的第一橋和第二橋；第一駕駛室和第二駕駛室，相對(duì)設(shè)置于所述底架兩端的上部；第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其包括有兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄和一個(gè)第一轉(zhuǎn)向桿，所述兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述第一橋的兩側(cè)，所述兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄的一端分別與所述兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，另一端則分別與所述第一轉(zhuǎn)向桿的兩端相連；第一輪組，設(shè)置于所述第一橋的兩側(cè)并分別通過所述第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述第一橋相連；第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其包括有兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄和一個(gè)第二轉(zhuǎn)向桿，所述兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述第二橋的兩側(cè)，所述兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄的一端分別與所述兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，另一端則分別與所述第二轉(zhuǎn)向桿的兩端相連；第二輪組，設(shè)置于所述第二橋的兩側(cè)并分別通過所述第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述第二橋相連；其特點(diǎn)在于，所述雙頭擺渡車還包括有獨(dú)立的換頭行駛切換裝置，其包括液壓動(dòng)力單元，設(shè)置在所述底架上，并通過液壓油提供動(dòng)力；第一執(zhí)行單元，與所述第一橋及所述第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄相連，并與所述液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)連接；第二執(zhí)行單元，與所述第二橋及所述第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄相連，并與所述液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)連接；切換控制單元，其包含有設(shè)置于所述第一駕駛室內(nèi)的第一切換開關(guān)和設(shè)置于所述第二駕駛室內(nèi)的第二切換開關(guān)，其中，所述第一切換開關(guān)在所述雙頭擺渡車執(zhí)行第一駕駛室行駛時(shí)產(chǎn)生第一控制信號(hào)，通過所述切換控制單元控制所述液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行單元處于活動(dòng)狀態(tài)且使所述第一輪組成為主動(dòng)輪，以及驅(qū)動(dòng)所述第二執(zhí)行單元處于鎖死狀態(tài)且使所述第二輪組成為從動(dòng)輪，所述第二輪組與所述第二橋在行駛過程中保持垂直；所述第二切換開關(guān)在所述雙頭擺渡車執(zhí)行第二駕駛室行駛時(shí)產(chǎn)生第二控制信號(hào)，通過所述切換控制單元控制所述液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述第二執(zhí)行單元處于活動(dòng)狀態(tài)且使所述第二輪組成為主動(dòng)輪，以及驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行單元處于鎖死狀態(tài)且使所述第一輪組成為從動(dòng)輪，所述第一輪組與所述第一橋在行駛過程中保持垂直。在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述第一執(zhí)行單元由左、右兩個(gè)第一油缸組成，所述第二執(zhí)行單元由左、右兩個(gè)第二油缸組成，其中，所述第一油缸和所述第二油缸中的每一油缸均包括有四個(gè)供所述液壓油進(jìn)出的油口以及兩個(gè)互不干涉的伸縮桿，且其中兩個(gè)油口控制其中一個(gè)伸縮桿的運(yùn)動(dòng)，另外兩個(gè)油口控制另外一個(gè)伸縮桿的運(yùn)動(dòng)，而其中一個(gè)伸縮桿的 一端固定在所述第一橋或所述第二橋上，另外一個(gè)伸縮桿的一端則連接至所述第一轉(zhuǎn)向拉 桿手柄或所述第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄上。在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述液壓動(dòng)力單元包含液壓油箱，其內(nèi)具有所述液壓油；至少一齒輪泵，與所述液壓油箱相連，所述齒輪泵從所述液壓油箱中吸取液壓油以產(chǎn)生泵送作業(yè)；其中，由所述齒輪泵所吸取的液壓油經(jīng)由一第一閥組或一第二閥組被泵送至所述第一油缸或所述第二油缸。在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述至少一齒輪泵包括并聯(lián)的第一齒輪泵和第二齒輪栗。在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述第一齒輪泵與所述第二齒輪泵并聯(lián)之后經(jīng)由單向閥組、溢流閥組、換向閥組分別與所述第一閥組和所述第二閥組相連，所述溢流閥組還通過一回流通道與所述液壓油箱相連，在所述溢流閥組與所述換向閥組之間還設(shè)置有一液壓壓力檢測(cè)開關(guān)。在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述單向閥組至少具有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，所述溢流閥組至少具有一個(gè)輸入端和兩個(gè)輸出端，所述換向閥組由兩個(gè)兩位四通電磁換向閥和兩個(gè)三位四通電磁換向閥組成，所述第一閥組和所述第二閥組分別由四個(gè)兩位四通電磁換向閥組成。在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述換頭行駛切換裝置還包括應(yīng)急電泵，與所述液壓油箱和所述溢流閥組相連，在所述齒輪泵失效的情況下從所述液壓油箱中吸取液壓油以進(jìn)行泵送作業(yè)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型另提供一種雙頭擺渡車的換頭行駛切換裝置，該雙頭擺渡車包括具有第一橋和第二橋的底架、分別設(shè)置在所述底架兩端的上部的第一駕駛室和第二駕駛室、第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、設(shè)置于所述第一橋兩側(cè)并通過所述第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與所述第一橋相連的第一輪組、第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、設(shè)置于所述第二橋兩側(cè)并通過所述第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與所述第二橋相連的第二輪組，其中所述第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括有兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄和一個(gè)第一轉(zhuǎn)向桿，所述兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述第一橋的兩側(cè)并與所述第一輪組相連，所述兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄的一端分別與所述兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，另一端則分別與所述第一轉(zhuǎn)向桿的兩端相連，所述第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括有兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄和一個(gè)第二轉(zhuǎn)向桿，所述兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述第二橋的兩側(cè)并與所述第二輪組相連，所述兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄的一端分別與所述兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，另一端則分別與所述第二轉(zhuǎn)向桿的兩端相連，其特點(diǎn)在于，所述換頭行駛切換裝置包括液壓動(dòng)力單元，設(shè)置在所述底架上，并通過液壓油提供動(dòng)力；第一執(zhí)行單元，與所述第一橋及所述第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄相連，并與所述液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)連接；第二執(zhí)行單元，與所述第二橋及所述第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄相連，并與所述液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)連接；切換控制單元，其包含有設(shè)置于所述第一駕駛室內(nèi)的第一切換開關(guān)和設(shè)置于所述第二駕駛室內(nèi)的第二切換開關(guān)，其中，所述第一切換開關(guān)在所述雙頭擺渡車執(zhí)行第一駕駛室行駛時(shí)產(chǎn)生第一控制信號(hào)，通過所述切換控制單元控 制所述液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行單元處于活動(dòng)狀態(tài)且使所述第一輪組成為主動(dòng)輪，以及驅(qū)動(dòng)所述第二執(zhí)行單元處于鎖死狀態(tài)且使所述第二輪組成為從動(dòng)輪，所述第二輪組與所述第二橋在行駛過程中保持垂直；所述第二切換開關(guān)在所述雙頭擺渡車執(zhí)行第二駕駛室行駛時(shí)產(chǎn)生第二控制信號(hào)，通過所述切換控制單元控制所述液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述第二執(zhí)行單元處于活動(dòng)狀態(tài)且使所述第二輪組成為主動(dòng)輪，以及驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行單元處于鎖死狀態(tài)且使所述第一輪組成為從動(dòng)輪，所述第一輪組與所述第一橋在行駛過程中保持垂直。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述第一執(zhí)行單元由左、右兩個(gè)第一油缸組成，所述第二執(zhí)行單元由左、右兩個(gè)第二油缸組成，其中，所述第一油缸和所述第二油缸中的每一油缸均包括有四個(gè)供所述液壓油進(jìn)出的油口以及兩個(gè)互不干涉的伸縮桿，且其中兩個(gè)油口控制其中一個(gè)伸縮桿的運(yùn)動(dòng)，另外兩個(gè)油口控制另外一個(gè)伸縮桿的運(yùn)動(dòng)，而其中一個(gè)伸縮桿的一端固定在所述第一橋或所述第二橋上，另外一個(gè)伸縮桿的一端則連接至所述第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄或所述第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄上。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述液壓動(dòng)力單元包含液壓油箱，其內(nèi)具有所述液壓油；至少一齒輪泵，與所述液壓油箱相連，所述齒輪泵從所述液壓油箱中吸取液壓油以產(chǎn)生泵送作業(yè)；其中，由所述齒輪泵所吸取的液壓油經(jīng)由一第一閥組或一第二閥組被泵送至所述第一油缸或所述第二油缸。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述至少一齒輪泵包括并聯(lián)的第一齒輪泵和第二齒輪泵。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述第一齒輪泵與所述第二齒輪泵并聯(lián)之后經(jīng)由單向閥組、溢流閥組、換向閥組分別與所述第一閥組和所述第二閥組相連，所述溢流閥組還通過一回流通道與所述液壓油箱相連，在所述溢流閥組與所述換向閥組之間還設(shè)置有一液壓壓力檢測(cè)開關(guān)。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述單向閥組至少具有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，所述溢流閥組至少具有一個(gè)輸入端和兩個(gè)輸出端，所述換向閥組由兩個(gè)兩位四通電磁換向閥和兩個(gè)三位四通電磁換向閥組成，所述第一閥組和所述第二閥組分別由四個(gè)兩位四通電磁換向閥組成。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述的雙頭擺渡車的換頭行駛切換裝置還包括應(yīng)急電泵，與所述液壓油箱和所述溢流閥組相連，在所述齒輪泵失效的情況下從所述液壓油箱中吸取液壓油以進(jìn)行泵送作業(yè)。本實(shí)用新型通過采用獨(dú)立的換頭行駛切換裝置控制油缸，從而在不同駕駛室行駛時(shí)可控制相應(yīng)的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向和相應(yīng)的從動(dòng)輪的回正、鎖死功能，使之與整車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全分開。該換頭行駛切換裝置不會(huì)影響到行駛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所以不會(huì)出現(xiàn)因該裝置出現(xiàn)問題而不能行駛的現(xiàn)象；本實(shí)用新型中第一執(zhí)行單元和第二執(zhí)行單元的左、右兩個(gè)第一油缸和左、右兩個(gè)第二油缸，均具有四個(gè)油嘴，兩個(gè)互不干涉且可獨(dú)立控制的伸縮桿，可以使得從動(dòng)輪回正精準(zhǔn)，在使用過程中從動(dòng)輪不會(huì)產(chǎn)生跑偏的現(xiàn)象，行駛過程中安全可靠。本實(shí)用新型又通過在液壓系統(tǒng)中安裝液壓壓力檢測(cè)開關(guān)，當(dāng)液壓系統(tǒng)中的壓力不能達(dá)到回位的液壓壓力時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)紅色指示燈報(bào)警，并會(huì)停止進(jìn)行第一、第二駕駛室行駛的轉(zhuǎn)換，因此可避免因液壓不足而不能完成回正的現(xiàn)象發(fā)生。本實(shí)用新型通過具有換頭行駛切換裝置的雙頭擺渡車，解決了民航機(jī)場(chǎng)現(xiàn)有擺渡車噸位大、外形尺寸大、行駛轉(zhuǎn)向困難和需要很大空間的問題，提高了工作效率；且本實(shí)用新型的雙頭擺渡車使用壽命長，安全系數(shù)高，維修方便的目的。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中圖I為本實(shí)用新型的雙頭擺渡車外形結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的換頭行駛切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中的換頭行駛切換裝置的第一執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的雙頭擺渡車的換頭行駛切換方法。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型的雙頭擺渡車10包括有底架11、第一駕駛室12、第二駕駛室13、第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)140、第一輪組14、第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)150和第二輪組15。結(jié)合參考圖I和圖2，所述底架11包括分別位于兩端的第一橋111和第二橋112。所述第一駕駛室12和第二駕駛室13相對(duì)設(shè)置于所述底架11兩端的上部。所述第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)140包括有兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)141a和141b、兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄142a和142b、以及一個(gè)第一轉(zhuǎn)向桿143,所述兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)141a、141b分別設(shè)置于所述第一橋111的兩側(cè)，所述兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄142a、142b的一端分別與所述兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)141a、141b相連，另一端則分別與所述第一轉(zhuǎn)向桿143的兩端相連。所述第一輪組14設(shè)置于所述第一橋111的兩側(cè)并分別通過所述第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)141a、141b與所述第一橋111相連。所述第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)150包括有兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)151a和151b、兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄152a和152b、以及一個(gè)第二轉(zhuǎn)向桿153，所述兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)151a、151b分別設(shè)置于所述第二橋112的兩側(cè)，所述兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄152a、152b的一端分別與所述兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)151a、151b相連，另一端則分別與所述第二轉(zhuǎn)向桿153的兩端相連。所述第二輪組15設(shè)置于所述第二橋112的兩側(cè)并分別通過所述第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)151a、151b與所述第二橋112相連。在本實(shí)用新型中，所述雙頭擺渡車10還包括有獨(dú)立的換頭行駛切換裝置，其包括有液壓動(dòng)力單元、第一執(zhí)行單元30、第二執(zhí)行單元40、以及切換控制單元(圖中未示)。其中，所述液壓動(dòng)力單元可設(shè)置在所述底架上，并通過液壓油提供動(dòng)力。所述液壓動(dòng)力單元可包括液壓油箱和至少一齒輪泵。優(yōu)選地，如圖2所示，所述液壓動(dòng)力單元是包括液壓油箱21以及并聯(lián)的第一齒輪泵22和第二齒輪泵23。所述液壓油箱21內(nèi)具有液壓油，所述第一齒輪泵22、第二齒輪泵23均與所述液壓油箱21相連，用以從所述液壓油箱中吸取液壓油以產(chǎn)生泵送作業(yè)，且所述第一齒輪泵22與所述第二齒輪泵23并聯(lián)，可以實(shí)現(xiàn)雙輸入單輸出，防止其中一個(gè)齒輪泵損壞時(shí)整個(gè)裝置仍可正常工作。所述第一執(zhí)行單元30可與所述第一橋111及所述第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)140的兩個(gè)轉(zhuǎn)向拉桿手柄142a、142b相連，并與所述液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)連接。在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，請(qǐng) 結(jié)合參考圖3所示，所述第一執(zhí)行單元30例如可由左、右兩個(gè)第一油缸301、302組成，每一第一油缸301 (302)包括有一個(gè)筒體30a、四個(gè)供所述液壓油進(jìn)出的油口 36 39以及兩個(gè)互不干涉的伸縮桿31、32，其中該筒體30a被分成兩個(gè)獨(dú)立的腔室30b和30c，其中油口 36、37連通腔室30c，油口 38、39連通腔室30b，且伸縮桿32、31分別容置于所述腔室30b、30c中，這樣可分別通過油口 36、37控制伸縮桿31的運(yùn)動(dòng)，通過油口 38、39控制伸縮桿32的運(yùn)動(dòng)。例如，通過油口 36進(jìn)油、油口 37出油控制伸縮桿31縮回，通過油口 37進(jìn)油、油口 36出油控制伸縮桿31伸出；通過油口 39進(jìn)油、油口 38出油控制伸縮桿32縮回，通過油口 38進(jìn)油、油口 39出油控制伸縮桿32伸出。在圖2和圖3所示的實(shí)施例中，左第一油缸301的其中一個(gè)伸縮桿31的一端可固定在所述第一橋111上，而另外一個(gè)伸縮桿32的一端則可連接至左側(cè)的第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄142a上；右第一油缸302的其中一個(gè)伸縮桿32的一端可固定在所述第一橋111上，而另外一個(gè)伸縮桿31的一端則連接至右側(cè)的第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄142b上。在本實(shí)用新型中，所述第二執(zhí)行單元40與所述第二橋112及所述第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄152a、152b相連，并與所述液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)連接。所述第二執(zhí)行單元40例如也可由左、右兩個(gè)第二油缸組成，其結(jié)構(gòu)與圖3所示的第一執(zhí)行單元30的結(jié)構(gòu)類似，在此不再贅述。在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中，如圖3所示，所述第一齒輪泵22與所述第二齒輪泵23并聯(lián)之后例如可經(jīng)由單向閥組24、溢流閥組25、換向閥組分別與所述第一閥組Fl和所述第二閥組F2相連。所述單向閥組24至少具有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，即為雙向輸入單向輸出，所述第一齒輪泵22或第二齒輪泵23所吸取的液壓油可從對(duì)應(yīng)的輸入端輸入，并由輸出端輸出。所述溢流閥組25是一自動(dòng)閥門，其在正常情況下處于導(dǎo)通狀態(tài)，即連通至所述換向閥組，而在系統(tǒng)壓力過大(即發(fā)生溢流情況)時(shí)可自動(dòng)卸油。所述溢流閥組25至少具有一個(gè)輸入端和兩個(gè)輸出端，由所述單向閥組24的輸出端輸出的液壓油由所述溢流閥組25的輸入端輸入，并在正常情況下可由其中一個(gè)輸出端輸出至所述換向閥組，以進(jìn)行正常泵送作業(yè)；而另外一個(gè)輸出端則可通過一回流通道L252與所述液壓油箱21相連，該回流通道L252在正常情況下處于關(guān)閉狀態(tài)，只有在系統(tǒng)壓力過大(即發(fā)生溢流情況)時(shí)方打開以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸油。所述換向閥組可由多個(gè)電磁換向閥組成，用以將由所述溢流閥組25的其中一個(gè)輸出端輸出的液壓油經(jīng)過換向后分別輸入第一閥組Fl和第二閥組F2中。在圖3所示的實(shí)施例中，所述換向閥組例如可由四個(gè)兩位四通電磁換向閥61 64和兩個(gè)三位四通電磁換向閥71 72組成，而所述第一閥組Fl例如可由四個(gè)兩位四通電磁換向閥Fl-I F1-4組成，所述第二閥組F2例如可由四個(gè)兩位四通電磁換向閥F2-1 F2-4組成。通過對(duì)所述第一閥組F1、所述第二閥組F2與所述換向閥組中各個(gè)電磁換向閥的控制，配合所述第一閥組Fl、所述第二閥組F2中各個(gè)電磁換向閥與所述第一執(zhí)行單元30、第二執(zhí)行單元40中的各油口的連接，可以對(duì)所述第一執(zhí)行單元30、第二執(zhí)行單元40中各油缸的兩個(gè)伸縮桿進(jìn)行獨(dú)立控制。在本實(shí)用新型中，在所述溢流閥組25與所述換向閥組之間還設(shè)置有一液壓壓力檢測(cè)開關(guān)26，例如設(shè)置在溢流閥組25及與其輸出端相連的換向閥組中的電磁換向閥61之間以檢測(cè)其間的液壓壓力值。還可進(jìn)一步加裝指示燈，當(dāng)所檢測(cè)到的液壓壓力值小于預(yù)設(shè)的回位液壓壓力值時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)紅色指示燈，即進(jìn)行報(bào)警，并停止進(jìn)行第一、第二駕駛室行駛的切換，因此不會(huì)因液壓不足而不能完成回正。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述換頭行駛切換裝置還可包括應(yīng)急電泵27，與所述液壓油箱21和所述溢流閥組25相連，在所述第一齒輪泵22和第二齒輪泵23失效的情況下可從所述液壓油箱21中吸取液壓油以進(jìn)行泵送作業(yè)。在本實(shí)用新型其它實(shí)施例中，所述單向閥組24、所述換向閥組中的三位四通電磁換向閥71和72、所述第一閥組Fl中的電磁換向閥F1-4以及所述第二閥組F2中的電磁換向閥F2-1均可分別通過回流通道L242、L712、L722、D507、D601連通至所述液壓油箱21。在本實(shí)用新型中，所述液壓油箱、齒輪泵、單向閥組、溢流閥組、換向閥組、第一閥組、第二閥組、第一油缸、以及第二油缸構(gòu)成了一個(gè)獨(dú)立的液壓系統(tǒng)。在本實(shí)用新型其它實(shí)施例中，還可以在該液壓系統(tǒng)中增加保護(hù)閥門等部件，以保護(hù)該液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)行，提高該液壓系統(tǒng)的可靠性。并且，可以理解的是，該液壓系統(tǒng)中的各閥組并不局限于上述實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和連接方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)可進(jìn)行相應(yīng)的改變，這些并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型中，所述切換控制單元包含有設(shè)置于第一駕駛室12內(nèi)的第一切換開關(guān)和設(shè)置于所述第二駕駛室13內(nèi)的第二切換開關(guān)，所述第一切換開關(guān)、第二切換開關(guān)例如可為電源鑰匙開關(guān)，在更換駕駛室行駛時(shí)可打開對(duì)應(yīng)駕駛室的電源鑰匙開關(guān)而關(guān)閉另一個(gè)駕駛室的電源鑰匙開關(guān)。如圖4所示，其示出了本實(shí)用新型的雙頭擺渡車的換頭行駛切換方法，其包括打開雙頭擺渡車的第一駕駛室內(nèi)的第一切換開關(guān)或第二駕駛室內(nèi)的第二切換開關(guān)，選擇第一駕駛室行駛或第二駕駛室行駛，以進(jìn)行第一、第二駕駛室行駛切換。當(dāng)選擇第一駕駛室行駛時(shí)，所述第一切換開關(guān)產(chǎn)生第一控制信號(hào)，通過切換控制單元控制液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行單元處于活動(dòng)狀態(tài)從而使得第一輪組成為主動(dòng)輪，以及驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行單元處于鎖死狀態(tài)從而使得第二輪組成為從動(dòng)輪，第二輪組和與之相連的第二橋在行駛過程中保持垂直，以使從動(dòng)輪(第二輪組)保持直線行駛，從而更好地保證行駛安全。具體地說，當(dāng)所述雙頭擺渡車執(zhí)行第一駕駛室行駛功能時(shí)，第一執(zhí)行單元是處于活動(dòng)狀態(tài)，且第一輪組成為主動(dòng)輪，而第二執(zhí)行單元是處于鎖死狀態(tài)，且第二輪組成為從動(dòng)輪此時(shí)第一橋上的左、右第一油缸都處于活動(dòng)狀態(tài)，即左、右第一油缸中的伸縮桿可以在所述第一橋、所述第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄的帶動(dòng)下活動(dòng)；第二橋上的左第二油缸回正鎖死，即左第二油缸中連接至第二橋的伸縮桿伸出到極限位置、連接至左側(cè)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的伸縮桿縮回到極限位置；第二橋上的右第二油缸回正鎖死，即右第二油缸中連接至右側(cè)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的伸縮桿縮回到極限位置、連接至第二橋的伸縮桿伸出到極限位置，從而使得第二輪組
與第二橋保持垂直。當(dāng)選擇第二駕駛室行駛時(shí)，所述第二切換開關(guān)產(chǎn)生第二控制信號(hào)，通過切換控制單元控制液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行單元處于活動(dòng)狀態(tài)且使第二輪組成為主動(dòng)輪，以及驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行單元處于鎖死狀態(tài)且使第一輪組成為從動(dòng)輪，第一輪組和與之相連的第一橋在行駛過程中保持垂直。具體地說，當(dāng)所述雙頭擺渡車執(zhí)行第二駕駛室行駛功能時(shí)，其第二執(zhí)行單元處于活動(dòng)狀態(tài)，且第二輪組成為主動(dòng)輪，而第一執(zhí)行單元處于鎖死狀態(tài)，且第一輪組成為從動(dòng)輪此時(shí)第二輪組的左、右第二油缸都處于活動(dòng)狀態(tài)，即左、右第二油缸中的伸縮桿可以在所述第二橋、所述第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄的帶動(dòng)下活動(dòng)；第一橋上的左第一油缸回正鎖死，即左第一油缸中連接至第一橋的伸縮桿伸出到極限位置、連接至左側(cè)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的伸縮桿縮回到極限位置；第一橋上的右第一油缸回正鎖死，即右第一油缸中連接至右側(cè)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的伸縮桿縮回到極限位置、連接至第一橋的伸縮桿伸出到極限位置，從而使·得第一輪組與第一橋保持垂直。本實(shí)用新型通過采用獨(dú)立的換頭行駛切換裝置控制油缸，從而在不同駕駛室行駛時(shí)可控制相應(yīng)的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向和相應(yīng)的從動(dòng)輪的回正、鎖死功能，使之與整車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全分開。該換頭行駛切換裝置不會(huì)影響到行駛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所以不會(huì)出現(xiàn)因該裝置出現(xiàn)問題而不能行駛的現(xiàn)象；本實(shí)用新型中第一執(zhí)行單元和第二執(zhí)行單元的左、右兩個(gè)第一油缸和左、右兩個(gè)第二油缸，均具有四個(gè)油嘴，兩個(gè)互不干涉且可獨(dú)立控制的伸縮桿，可以使得從動(dòng)輪回正精準(zhǔn)，在使用過程中從動(dòng)輪不會(huì)產(chǎn)生跑偏的現(xiàn)象，行駛過程中安全可靠。本實(shí)用新型又通過在液壓系統(tǒng)中安裝液壓壓力檢測(cè)開關(guān)，當(dāng)液壓系統(tǒng)中的壓力不能達(dá)到回位的液壓壓力時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)紅色指示燈報(bào)警，并會(huì)停止進(jìn)行第一、第二駕駛室行駛的轉(zhuǎn)換，因此可避免因液壓不足而不能完成回正的現(xiàn)象發(fā)生。本實(shí)用新型通過具有換頭行駛切換裝置的雙頭擺渡車，解決了民航機(jī)場(chǎng)現(xiàn)有擺渡車噸位大、外形尺寸大、行駛轉(zhuǎn)向困難的問題，提高了工作效率，并且減小了行程，減小了對(duì)輪胎的損耗，從而減小了對(duì)輪胎的維護(hù)成本。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種雙頭擺渡車，所述雙頭擺渡車包括 底架，所述底架包括分別位于兩端的第一橋和第二橋； 第一駕駛室和第二駕駛室，相對(duì)設(shè)置于所述底架兩端的上部； 第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其包括有兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄和一個(gè)第一轉(zhuǎn)向桿，所述兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述第一橋的兩側(cè)，所述兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄的一端分別與所述兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，另一端則分別與所述第一轉(zhuǎn)向桿的兩端相連； 第一輪組，設(shè)置于所述第一橋的兩側(cè)并分別通過所述第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述第一橋相連； 第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其包括有兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄和一個(gè)第二轉(zhuǎn)向桿，所述兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述第二橋的兩側(cè)，所述兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄的一端分別與所述兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，另一端則分別與所述第二轉(zhuǎn)向桿的兩端相連； 第二輪組，設(shè)置于所述第二橋的兩側(cè)并分別通過所述第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述第二橋相連； 其特征在于，所述雙頭擺渡車還包括有獨(dú)立的換頭行駛切換裝置，其包括 液壓動(dòng)力單元，設(shè)置在所述底架上，并通過液壓油提供動(dòng)力； 第一執(zhí)行單元，與所述第一橋及所述第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄相連，并與所述液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)連接； 第二執(zhí)行單元，與所述第二橋及所述第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄相連，并與所述液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)連接； 切換控制單元，其包含有設(shè)置于所述第一駕駛室內(nèi)的第一切換開關(guān)和設(shè)置于所述第二駕駛室內(nèi)的第二切換開關(guān)，其中，所述第一切換開關(guān)在所述雙頭擺渡車執(zhí)行第一駕駛室行駛時(shí)產(chǎn)生第一控制信號(hào)，通過所述切換控制單元控制所述液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行單元處于活動(dòng)狀態(tài)且使所述第一輪組成為主動(dòng)輪，以及驅(qū)動(dòng)所述第二執(zhí)行單元處于鎖死狀態(tài)且使所述第二輪組成為從動(dòng)輪，所述第二輪組與所述第二橋在行駛過程中保持垂直；所述第二切換開關(guān)在所述雙頭擺渡車執(zhí)行第二駕駛室行駛時(shí)產(chǎn)生第二控制信號(hào)，通過所述切換控制單元控制所述液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述第二執(zhí)行單元處于活動(dòng)狀態(tài)且使所述第二輪組成為主動(dòng)輪，以及驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行單元處于鎖死狀態(tài)且使所述第一輪組成為從動(dòng)輪，所述第一輪組與所述第一橋在行駛過程中保持垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙頭擺渡車，其特征在于，所述第一執(zhí)行單元由左、右兩個(gè)第一油缸組成，所述第二執(zhí)行單元由左、右兩個(gè)第二油缸組成，其中，所述第一油缸和所述第二油缸中的每一油缸均包括有四個(gè)供所述液壓油進(jìn)出的油口以及兩個(gè)互不干涉的伸縮桿，且其中兩個(gè)油口控制其中一個(gè)伸縮桿的運(yùn)動(dòng)，另外兩個(gè)油口控制另外一個(gè)伸縮桿的運(yùn)動(dòng)，而其中一個(gè)伸縮桿的一端固定在所述第一橋或所述第二橋上，另外一個(gè)伸縮桿的一端則連接至所述第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄或所述第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙頭擺渡車，其特征在于，所述液壓動(dòng)力單元包含 液壓油箱，其內(nèi)具有所述液壓油； 至少一齒輪泵，與所述液壓油箱相連，所述齒輪泵從所述液壓油箱中吸取液壓油以產(chǎn)生泵送作業(yè)； 其中，由所述齒輪泵所吸取的液壓油經(jīng)由一第一閥組或一第二閥組被泵送至所述第一油缸或所述第二油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙頭擺渡車，其特征在于，所述至少一齒輪泵包括并聯(lián)的第一齒輪泵和第二齒輪泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙頭擺渡車，其特征在于，所述第一齒輪泵與所述第二齒輪泵并聯(lián)之后經(jīng)由單向閥組、溢流閥組、換向閥組分別與所述第一閥組和所述第二閥組相連，所述溢流閥組還通過一回流通道與所述液壓油箱相連，在所述溢流閥組與所述換向閥組之間還設(shè)置有一液壓壓力檢測(cè)開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙頭擺渡車，其特征在于，所述單向閥組至少具有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，所述溢流閥組至少具有一個(gè)輸入端和兩個(gè)輸出端，所述換向閥組由兩個(gè)兩位四通電磁換向閥和兩個(gè)三位四通電磁換向閥組成，所述第一閥組和所述第二閥組分別由四個(gè)兩位四通電磁換向閥組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙頭擺渡車，其特征在于，所述換頭行駛切換裝置還包括 應(yīng)急電泵，與所述液壓油箱和所述溢流閥組相連，在所述齒輪泵失效的情況下從所述液壓油箱中吸取液壓油以進(jìn)行泵送作業(yè)。
8.一種雙頭擺渡車的換頭行駛切換裝置，該雙頭擺渡車包括具有第一橋和第二橋的底架、分別設(shè)置在所述底架兩端的上部的第一駕駛室和第二駕駛室、第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、設(shè)置于所述第一橋兩側(cè)并通過所述第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與所述第一橋相連的第一輪組、第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、設(shè)置于所述第二橋兩側(cè)并通過所述第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與所述第二橋相連的第二輪組，其中所述第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括有兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄和一個(gè)第一轉(zhuǎn)向桿，所述兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述第一橋的兩側(cè)并與所述第一輪組相連，所述兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄的一端分別與所述兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，另一端則分別與所述第一轉(zhuǎn)向桿的兩端相連，所述第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括有兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄和一個(gè)第二轉(zhuǎn)向桿，所述兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述第二橋的兩側(cè)并與所述第二輪組相連，所述兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄的一端分別與所述兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，另一端則分別與所述第二轉(zhuǎn)向桿的兩端相連，其特征在于，所述換頭行駛切換裝置包括 液壓動(dòng)力單元，設(shè)置在所述底架上，并通過液壓油提供動(dòng)力； 第一執(zhí)行單元，與所述第一橋及所述第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄相連，并與所述液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)連接； 第二執(zhí)行單元，與所述第二橋及所述第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄相連，并與所述液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)連接； 切換控制單元，其包含有設(shè)置于所述第一駕駛室內(nèi)的第一切換開關(guān)和設(shè)置于所述第二駕駛室內(nèi)的第二切換開關(guān)，其中，所述第一切換開關(guān)在所述雙頭擺渡車執(zhí)行第一駕駛室行駛時(shí)產(chǎn)生第一控制信號(hào)，通過所述切換控制單元控制所述液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行單元處于活動(dòng)狀態(tài)且使所述第一輪組成為主動(dòng)輪，以及驅(qū)動(dòng)所述第二執(zhí)行單元處于鎖死狀態(tài)且使所述第二輪組成為從動(dòng)輪，所述第二輪組與所述第二橋在行駛過程中保持垂直；所述第二切換開關(guān)在所述雙頭擺渡車執(zhí)行第二駕駛室行駛時(shí)產(chǎn)生第二控制信號(hào)，通過所述切換控制單元控制所述液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述第二執(zhí)行單元處于活動(dòng)狀態(tài)且使所述第二輪組成為主動(dòng)輪，以及驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行單元處于鎖死狀態(tài)且使所述第一輪組成為從動(dòng)輪，所述第一輪組與所述第一橋在行駛過程中保持垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙頭擺渡車的換頭行駛切換裝置，其特征在于，所述第一執(zhí)行單元由左、右兩個(gè)第一油缸組成，所述第二執(zhí)行單元由左、右兩個(gè)第二油缸組成，其中，所述第一油缸和所述第二油缸中的每一油缸均包括有四個(gè)供所述液壓油進(jìn)出的油口以及兩個(gè)互不干涉的伸縮桿，且其中兩個(gè)油口控制其中一個(gè)伸縮桿的運(yùn)動(dòng)，另外兩個(gè)油口控制另外一個(gè)伸縮桿的運(yùn)動(dòng)，而其中一個(gè)伸縮桿的一端固定在所述第一橋或所述第二橋上，另外一個(gè)伸縮桿的一端則連接至所述第一轉(zhuǎn)向拉桿手柄或所述第二轉(zhuǎn)向拉桿手柄上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙頭擺渡車的換頭行駛切換裝置，其特征在于，所述液壓動(dòng)力單元包含 液壓油箱，其內(nèi)具有所述液壓油； 至少一齒輪泵，與所述液壓油箱相連，所述齒輪泵從所述液壓油箱中吸取液壓油以產(chǎn)生泵送作業(yè)； 其中，由所述齒輪泵所吸取的液壓油經(jīng)由一第一閥組或一第二閥組被泵送至所述第一油缸或所述第二油缸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的雙頭擺渡車的換頭行駛切換裝置，其特征在于，所述至少一齒輪泵包括并聯(lián)的第一齒輪泵和第二齒輪泵。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的雙頭擺渡車的換頭行駛切換裝置，其特征在于，所述第一齒輪泵與所述第二齒輪泵并聯(lián)之后經(jīng)由單向閥組、溢流閥組、換向閥組分別與所述第一閥組和所述第二閥組相連，所述溢流閥組還通過一回流通道與所述液壓油箱相連，在所述溢流閥組與所述換向閥組之間還設(shè)置有一液壓壓力檢測(cè)開關(guān)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的雙頭擺渡車的換頭行駛切換裝置，其特征在于，所述單向閥組至少具有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，所述溢流閥組至少具有一個(gè)輸入端和兩個(gè)輸出端，所述換向閥組由兩個(gè)兩位四通電磁換向閥和兩個(gè)三位四通電磁換向閥組成，所述第一閥組和所述第二閥組分別由四個(gè)兩位四通電磁換向閥組成。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的雙頭擺渡車的換頭行駛切換裝置，其特征在于，還包括 應(yīng)急電泵，與所述液壓油箱和所述溢流閥組相連，在所述齒輪泵失效的情況下從所述液壓油箱中吸取液壓油以進(jìn)行泵送作業(yè)。
專利摘要一種雙頭擺渡車及其換頭行駛切換裝置。擺渡車包括底架、第一和第二駕駛室、第一和第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、第一和第二輪組及換頭行駛切換裝置，該裝置包括液壓動(dòng)力單元、第一和第二執(zhí)行單元、及切換控制單元，切換控制單元含有分設(shè)于第一、第二駕駛室內(nèi)的第一、第二切換開關(guān)，第一切換開關(guān)在執(zhí)行第一駕駛室行駛時(shí)產(chǎn)生第一控制信號(hào)，控制液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行單元處于活動(dòng)狀態(tài)，使第一輪組成為主動(dòng)輪，及驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行單元處于鎖死狀態(tài)，使第二輪組成為從動(dòng)輪；第二切換開關(guān)在執(zhí)行第二駕駛室行駛時(shí)產(chǎn)生第二控制信號(hào)，控制液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行單元處于活動(dòng)狀態(tài)，使第二輪組成為主動(dòng)輪，及驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行單元處于鎖死狀態(tài)，使第一輪組成為從動(dòng)輪。
文檔編號(hào)B62D7/16GK202657130SQ201220266458
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月7日
發(fā)明者張曉東, 欒有鈞, 肖逸, 張平, 何穎 申請(qǐng)人:民航協(xié)發(fā)機(jī)場(chǎng)設(shè)備有限公司, 中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司