專利名稱：伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)以及護(hù)欄清洗車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鎖緊機(jī)構(gòu)，具體地，涉及一種伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)。此外，本實(shí)用新型還涉及一種采用所述伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)的護(hù)欄清洗車。
背景技術(shù)：
護(hù)欄清洗車主要是為清洗城市道路的隔離護(hù)欄而設(shè)計(jì)的清洗設(shè)備，現(xiàn)有的護(hù)欄清洗車主要為盤刷式清洗車和滾刷式清洗車，這主要是根據(jù)護(hù)欄清洗車的清洗裝置的結(jié)構(gòu)形式所進(jìn)行的分類。參見圖I和圖2所示，其中圖I顯示盤刷式護(hù)欄清洗車，該盤刷式護(hù)欄清洗車的整個(gè)車體均為固定車體1，該固定車體I的一側(cè)伸出有安裝架2，安裝架2上安裝有通過液壓馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)的相對(duì)布置的盤刷5，在進(jìn)行清洗作業(yè)相對(duì)的盤刷5將護(hù)欄4夾持在中間，并通 過驅(qū)動(dòng)盤刷5旋轉(zhuǎn)而清掃護(hù)欄4。圖2顯示滾刷式護(hù)欄清洗車，其結(jié)構(gòu)與盤刷式護(hù)欄清洗車基本相同，整個(gè)車體為固定車體1，所不同的安裝架2上安裝的是相對(duì)的立式滾刷3。但是，這兩種現(xiàn)有的護(hù)欄清洗車的清洗裝置安裝在固定車體I的車廂內(nèi)，清洗護(hù)欄時(shí)，清洗裝置就會(huì)展開并從車廂的一側(cè)伸出，轉(zhuǎn)移場(chǎng)地和不工作時(shí)折疊收回。在進(jìn)行清洗作業(yè)時(shí)，這兩種清洗車的固定車體I須在護(hù)欄4 一側(cè)的一個(gè)車道內(nèi)運(yùn)行，占用單個(gè)車道的面積過大，影響交通，交通繁忙時(shí)會(huì)影響其他車輛交通運(yùn)行，造成交通擁堵。因此，減小護(hù)欄清洗車作業(yè)時(shí)所占用車道的面積將是解決環(huán)衛(wèi)作業(yè)和交通擁堵矛盾的有效方法。但是，減小護(hù)欄清洗車作業(yè)時(shí)所占用車道的面積并不容易實(shí)現(xiàn)，本申請(qǐng)人經(jīng)過大量的創(chuàng)造性勞動(dòng)形成了一種跨行式護(hù)欄清洗車的技術(shù)方案(已另案申請(qǐng)，在此僅為幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員理解而簡(jiǎn)略描述)，其主要技術(shù)構(gòu)思是使得護(hù)欄清洗車的一側(cè)車輪中的一個(gè)車輪安裝為能夠橫向伸縮并能夠升降的活動(dòng)車輪，同時(shí)護(hù)欄清洗車的車體形成為剖分式左、右車體部，該左、右車體部之間具有護(hù)欄縱向通過空間，護(hù)欄清洗裝置安裝在護(hù)欄縱向通過空間的兩側(cè)，并且與所述活動(dòng)車輪處于同一側(cè)的車體部安裝為能夠升降的第二車體部。這樣，當(dāng)進(jìn)行護(hù)欄清洗時(shí)，可以利用三點(diǎn)支撐的原理進(jìn)行跨越護(hù)欄操作以使得護(hù)欄位于護(hù)欄清洗車中部的護(hù)欄縱向通過空間內(nèi)，就活動(dòng)車輪的安裝而言，活動(dòng)車輪安裝在活動(dòng)車輪安裝支腿上，該活動(dòng)車輪安裝支腿鉸接到橫向安裝的伸縮臂上，此外，活動(dòng)車輪安裝支腿還鉸接于支腿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的一端，該支腿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的另一端鉸接到伸縮臂上。從而，通過支腿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)，可以使得活動(dòng)車輪安裝支腿帶動(dòng)活動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)而升高位置，通過伸縮臂的伸縮可以使得伸縮臂帶動(dòng)活動(dòng)車輪安裝支腿伸出到護(hù)欄清洗車橫向?qū)挾戎獾奈恢蒙稀Ｔ谶M(jìn)行跨行操作時(shí)，例如可以先使得活動(dòng)車輪跟隨活動(dòng)車輪安裝支腿升起到高出護(hù)欄的位置，然后通過伸縮臂的伸出使得活動(dòng)車輪伸到護(hù)欄另一側(cè)，進(jìn)而將活動(dòng)車輪放下支撐到地面上；隨后，使得第二車體部升起到高出護(hù)欄的位置，并通過護(hù)欄清洗車的轉(zhuǎn)向控制使得護(hù)欄清洗車逐漸橫向貼近護(hù)欄，直至護(hù)欄位于護(hù)欄縱向通過空間內(nèi)，進(jìn)而降下第二車體部。這樣，當(dāng)進(jìn)行清洗時(shí)，護(hù)欄從護(hù)欄清洗車中部的護(hù)欄縱向通過空間內(nèi)通過，從而使得護(hù)欄清洗車僅需占用護(hù)欄兩側(cè)車道的部分車道，從而避免了需要占用護(hù)欄一側(cè)的整個(gè)車道，有效地避免了交通堵塞。但是，在本申請(qǐng)人的上述護(hù)欄清洗車的試制過程中，由于活動(dòng)車輪一旦降下支撐到地面上后，其需要承擔(dān)車輪的行駛功能，車輪在行駛過程中不斷受到路面的摩擦力、跳動(dòng)時(shí)的沖擊力，因此需要活動(dòng)車輪安裝支腿比較穩(wěn)固，但是活動(dòng)車輪安裝支腿安裝在伸縮臂上，如果伸縮臂伸出到適當(dāng)?shù)奈恢煤蟛粚?duì)伸縮臂進(jìn)行鎖定，則由于活動(dòng)車輪的受到的上述摩擦力、沖擊力等，很容易使得伸縮臂發(fā)生伸縮移動(dòng)，從而使得活動(dòng)車輪的位置不穩(wěn)定，造成行駛問題。有鑒于此，需要設(shè)計(jì)一種伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)，使得伸縮臂的伸縮臂節(jié)伸縮到其伸縮行程的任一位置上時(shí)，均能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮臂的鎖定。當(dāng)然，在此需要說明的是，由于伸縮臂應(yīng)用廣泛，因此，本實(shí)用新型的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)并不限于應(yīng)用于上述跨行式護(hù)欄清洗車上。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)，該伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu) 能夠方便地將伸縮臂的伸縮活動(dòng)臂節(jié)鎖定在其伸縮行程的任一位置上。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種護(hù)欄清洗車，該護(hù)欄清洗車的活動(dòng)車輪能夠通過伸縮臂伸出到護(hù)欄清洗車的橫向?qū)挾戎獾奈恢蒙?，并且伸縮臂的伸縮活動(dòng)臂節(jié)能夠鎖定在其伸縮行程的任一位置上，從而使得活動(dòng)車輪在行駛過程中工作可靠。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)，其中，包括斜面槽，該斜面槽設(shè)置在伸縮臂的第一臂節(jié)上并鄰近于該第一臂節(jié)的一端，所述斜面槽具有成對(duì)的斜面，該對(duì)斜面均朝向伸縮臂的第二臂節(jié)的壁面并沿所述第一臂節(jié)的縱向相互間隔，該對(duì)斜面之間設(shè)置有能夠沿所述第一臂節(jié)的縱向往復(fù)移動(dòng)的鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置，各個(gè)所述斜面與所述第二臂節(jié)的壁面之間的間距從該斜面的靠近所述鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置的一側(cè)朝向遠(yuǎn)離該鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置的另一側(cè)增大；各個(gè)所述斜面與所述第二臂節(jié)的壁面之間分別設(shè)置有鎖定件，各個(gè)所述鎖定件分別通過設(shè)置在所述第一臂節(jié)上的相應(yīng)的彈性件偏壓到與所述第二臂節(jié)的壁面和該鎖定件對(duì)應(yīng)的斜面均接觸的鎖定位置，并能夠通過所述鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)到與所述第二臂節(jié)的壁面和該鎖定件對(duì)應(yīng)的斜面中的一者脫離接觸的解鎖位置。優(yōu)選地，，所述第一臂節(jié)和第二臂節(jié)分別為箱形臂節(jié)，該第一臂節(jié)插套在所述第二臂節(jié)內(nèi)，所述斜面槽設(shè)置在該第一臂節(jié)的頂壁和/或底壁上。優(yōu)選地，所述第一臂節(jié)的壁上形成有貫通槽，該形成有貫通槽的壁的背向所述第二臂節(jié)的壁面的一側(cè)壁面上固定有成對(duì)的斜面支座，該對(duì)斜面支座伸入到所述貫通槽內(nèi)以形成所述成對(duì)的斜面。具體地，所述鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在成對(duì)的所述斜面支座之間。優(yōu)選地，所述鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置包括推塊和用于驅(qū)動(dòng)該推塊往復(fù)移動(dòng)的推塊驅(qū)動(dòng)部件，該推塊的兩側(cè)分別具有對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的所述鎖定件的驅(qū)動(dòng)凸緣，所述推塊插入到所述貫通槽內(nèi)并位于所述斜面支座之間。典型地，所述推塊具有止擋部，該止擋部分別與所述貫通槽的沿所述第一臂節(jié)縱向的兩側(cè)縱向邊緣配合。[0017]優(yōu)選地，所述推塊驅(qū)動(dòng)部件為可旋轉(zhuǎn)安裝的偏心輪，該偏心輪位于形成在所述推塊中的中空腔內(nèi)，所述偏心輪的初始位置設(shè)置為使得該偏心輪的旋轉(zhuǎn)軸線處于垂直于所述第一臂節(jié)的縱向方向且通過該偏心輪的圓心的平面上，并且該偏心輪與所述中空腔的沿所述第一臂節(jié)的縱向相互間隔的兩側(cè)內(nèi)壁面接觸。更具體地，所述中空腔沿垂直于所述第一臂節(jié)的縱向方向貫通所述推塊，所述偏心輪的旋轉(zhuǎn)軸的一端固定于所述偏心輪，另一端連接于安裝在所述第一臂節(jié)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
>J-U ρ α裝直。優(yōu)選地，所述彈性件為彈性片?？蛇x擇地，所述鎖定件為滾柱、滾珠或與相應(yīng)的所述斜面配合的楔塊。優(yōu)選地，所述鎖定件在各個(gè)所述斜面與所述第二臂節(jié)的壁面之間沿垂直于所述第一臂節(jié)的縱向方向分別設(shè)置有多個(gè)。此外，本實(shí)用新型提供一種護(hù)欄清洗車，其中，該護(hù)欄清洗車包括沿該護(hù)欄清洗車的橫向方向布置的伸縮臂，該伸縮臂的第一臂節(jié)連接有用于安裝車輪的活動(dòng)車輪安裝支腿，第二臂節(jié)固定到所述護(hù)欄清洗車的與所述活動(dòng)車輪安裝支腿相對(duì)一側(cè)的車體部分的上部，其中所述伸縮臂上述任一技術(shù)方案所述的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)。通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)通過獨(dú)特的斜面與鎖定件的配合結(jié)構(gòu)，能夠有效地實(shí)現(xiàn)伸縮臂的雙向鎖定，并且通過鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，能夠針對(duì)性地實(shí)現(xiàn)伸縮臂的伸出移動(dòng)解鎖和縮回移動(dòng)解鎖，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，并且簡(jiǎn)單實(shí)用，易于實(shí)現(xiàn)。當(dāng)本實(shí)用新型的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)應(yīng)用于申請(qǐng)人的跨行式護(hù)欄清洗車時(shí)，有效地解決了伸縮臂伸出到位后進(jìn)行鎖定的問題，從而確保了該伸縮臂上所安裝的活動(dòng)車輪安裝支腿的穩(wěn)定性，確保了車輪的工作可靠，性能穩(wěn)定。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。

下列附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，其與下述的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于下述附圖及具體實(shí)施方式
。在附圖中圖I是現(xiàn)有技術(shù)的盤刷式護(hù)欄清洗車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是現(xiàn)有技術(shù)的滾刷式護(hù)欄清洗車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的護(hù)欄清洗車的側(cè)視示意圖。圖4是圖3所示的護(hù)欄清洗車的前視示意圖，其中對(duì)伸縮臂進(jìn)行了剖視顯示。圖5是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)的截面圖，其中為使得圖中僅顯示了伸縮臂的第一臂節(jié)和第二臂節(jié)沿縱向的局部部分。附圖標(biāo)記說明I駕駛室；2活動(dòng)車輪安裝支腿；3支腿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸；4第二車體部；5第二臂節(jié)；6伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)；7第一臂節(jié)；8伸縮驅(qū)動(dòng)油缸；9減振器；10減振彈簧；[0037]11車輪轉(zhuǎn)向支座；12轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸；13斜面支座；14推塊；15偏心輪；16滾柱；17彈性片；18驅(qū)動(dòng)凸緣。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于下述的具體實(shí)施方式
。圖3和圖4顯示本申請(qǐng)人開發(fā)的跨行式護(hù)欄清洗車(已另案申請(qǐng))，為了幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員理解該護(hù)欄清洗車上的伸縮臂的具體應(yīng)用情形，以下首先參照?qǐng)D3和圖4對(duì)該跨行式護(hù)欄清洗車的應(yīng)用有伸縮臂的車輪部分進(jìn)行簡(jiǎn)略描述，以便于本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案。參見圖3和圖4所示，所述護(hù)欄清洗車的一側(cè)車輪中的一個(gè)車輪(圖示的具體為左前輪)安裝為能夠橫向伸縮并能夠升降的活動(dòng)車輪，同時(shí)護(hù)欄清洗車的車體形成為剖分式左、右車體部，該左、右車體部之間具有護(hù)欄縱向通過空間，護(hù)欄清洗裝置安裝在護(hù)欄縱向通過空間的兩側(cè)，并且與所述活動(dòng)車輪處于同一側(cè)的車體部安裝為能夠升降的第二車體部
4,在圖3和圖4所示的具體布置結(jié)構(gòu)中，第二車體部4為左側(cè)車體部,而右側(cè)車體部為第一車體部，其中左側(cè)車體部的長(zhǎng)度短于右側(cè)車體部，這樣當(dāng)左側(cè)車體部的后端與右側(cè)車體部的后端基本平齊時(shí)，左側(cè)車體部的前方就會(huì)具有空間以用于安裝活動(dòng)車輪(左前輪)，駕駛室I處于右側(cè)車體部的前部，活動(dòng)車輪基本處于駕駛室I的相對(duì)一側(cè)。就活動(dòng)車輪的安裝而言,活動(dòng)車輪安裝在活動(dòng)車輪安裝支腿2上，該活動(dòng)車輪安裝支腿2鉸接到橫向安裝的伸縮臂的第一臂節(jié)7上，該伸縮臂的第二臂節(jié)固定到右側(cè)車體部(即第一車體部)的上部位置，此外，活動(dòng)車輪安裝支腿2還鉸接于支腿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸3的一端，該支腿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸3的另一端鉸接到伸縮臂的第一臂節(jié)7上。從而，通過支腿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸3的驅(qū)動(dòng),可以使得活動(dòng)車輪安裝支腿2帶動(dòng)活動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)而升高位置,通過伸縮臂的第一臂節(jié)7的伸縮可以使得伸縮臂帶動(dòng)活動(dòng)車輪安裝支腿2伸出到護(hù)欄清洗車橫向?qū)挾戎獾奈恢蒙?。此外，活?dòng)車輪安裝支腿2包括具有減振彈簧10的減振器9，并且該活動(dòng)車輪安裝支腿2的下端設(shè)置有車輪轉(zhuǎn)向支座11 (相當(dāng)于轉(zhuǎn)向節(jié))，活動(dòng)車輪鉸接于該車輪轉(zhuǎn)向支座11的鉸接臂上，此外，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸12的一端鉸接于車輪轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)支座11，另一端鉸接于活動(dòng)車輪的輪轂上。這樣，通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸12的伸縮,可以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)車輪繞鉸接臂上鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),從而形成轉(zhuǎn)向。這樣，當(dāng)進(jìn)行護(hù)欄清洗時(shí)，可以利用三點(diǎn)支撐的原理進(jìn)行跨越護(hù)欄操作以使得護(hù)欄位于護(hù)欄清洗車中部的護(hù)欄縱向通過空間內(nèi)，例如可以先使得圖4所示的左前輪(即活動(dòng)車輪)跟隨活動(dòng)車輪安裝支腿2升起到高出護(hù)欄的位置，然后通過伸縮臂的第一臂節(jié)7的伸出使得活動(dòng)車輪伸到護(hù)欄另一側(cè)，進(jìn)而將活動(dòng)車輪放下支撐到地面上；隨后，使得第二車體部4升起到高出護(hù)欄的位置，并通過護(hù)欄清洗車的轉(zhuǎn)向控制使得護(hù)欄清洗車逐漸橫向貼近護(hù)欄，直至護(hù)欄位于護(hù)欄縱向通過空間內(nèi)，進(jìn)而降下第二車體部4。這樣，當(dāng)進(jìn)行清洗時(shí)，護(hù)欄從護(hù)欄清洗車中部的護(hù)欄縱向通過空間內(nèi)通過，從而使得護(hù)欄清洗車僅需占用護(hù)欄兩側(cè)車道的部分車道，從而避免了需要占用護(hù)欄一側(cè)的整個(gè)車道，有效地避免了交通堵塞。在上述跨行式護(hù)欄清洗車的技術(shù)方案中，伸縮臂承擔(dān)著重要的橫向伸縮的功能，由于伸縮臂上安裝有帶有活動(dòng)車輪的活動(dòng)車輪安裝支腿2，如果伸縮臂伸出到適當(dāng)?shù)奈恢煤蟛粚?duì)伸縮臂進(jìn)行鎖定，則由于活動(dòng)車輪的受到的地面摩擦力、沖擊力等，很容易使得伸縮臂發(fā)生伸縮移動(dòng)，因此需要設(shè)計(jì)一種伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)。但是，在此需要再次強(qiáng)調(diào)的是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然地，伸縮臂的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，并不限于應(yīng)用于上述跨行式護(hù)欄清洗車，因此本實(shí)用新型的下述伸縮臂鎖定機(jī)構(gòu)也并不限于具體的應(yīng)用領(lǐng)域，不能因?yàn)閳D3和圖4為幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員理解而例舉的應(yīng)用示例而不合理的限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。以下參照?qǐng)D4和圖5描述本實(shí)用新型的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施方式
。參見圖4和圖5所示，本實(shí)用新型的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)用于伸縮臂的鎖定，與常規(guī)的 伸縮臂類似，所述伸縮臂包括能夠相對(duì)于彼此往復(fù)移動(dòng)的第一臂節(jié)7和第二臂節(jié)5(該第二臂節(jié)5 —般作為伸縮臂安裝支架)。本實(shí)用新型的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)包括斜面槽，該斜面槽設(shè)置在伸縮臂的第一臂節(jié)7上并鄰近于該第一臂節(jié)7的一端，所述斜面槽具有成對(duì)的斜面，該對(duì)斜面朝向伸縮臂的第二臂節(jié)5的壁面并沿第一臂節(jié)7的縱向相互間隔，該對(duì)斜面上分別設(shè)有鎖定件，并且該對(duì)斜面之間設(shè)置有能夠沿所述第一臂節(jié)7的縱向往復(fù)移動(dòng)的鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置，各個(gè)所述斜面與所述第二臂節(jié)5的壁面之間的間距從該斜面的靠近所述鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置的一端朝向遠(yuǎn)離該鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置的另一端增大，各個(gè)所述鎖定件分別通過設(shè)置在所述第一臂節(jié)7上的彈性件偏壓到與所述第二臂節(jié)5的壁面和該鎖定件對(duì)應(yīng)的所述斜面接觸的鎖定位置，并能夠通過所述鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)到與所述第二臂節(jié)5的壁面或所述斜面脫離接觸的解鎖位置。在本實(shí)用新型伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)的上述技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，具體選擇地，例如，參見圖4所示，所述第一臂節(jié)7和第二臂節(jié)5分別為箱形臂節(jié)(即橫截面呈矩形的筒狀臂節(jié))，該第一臂節(jié)7插套在第二臂節(jié)5內(nèi)，所述斜面槽設(shè)置在該第一臂節(jié)7的頂壁和/或底壁上，相應(yīng)地，此時(shí)第二臂節(jié)5的頂壁和/或底壁的內(nèi)壁面則作為上述第二臂節(jié)5的壁面。在此需要注意的是，第一臂節(jié)7和第二臂節(jié)5并不限于圖4中所示的箱形臂節(jié)的形式，而是可以具有多種結(jié)構(gòu)形式，第一臂節(jié)7也并不限于插套在第二臂節(jié)5內(nèi)的形式，第二臂節(jié)5插套在第一臂節(jié)7內(nèi)也是可以適用本實(shí)用新型的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)，一般而言，只要第一臂節(jié)7與第二臂節(jié)5之間具有相對(duì)的壁均可以適用上述技術(shù)方案，有關(guān)伸縮壁的簡(jiǎn)單變形結(jié)構(gòu)在此不再贅述。上述斜面槽的形成方式也可以是多種多樣的，例如第一臂節(jié)7的壁(例如側(cè)壁、頂壁)的局部部分可以具有較厚的厚度，斜面槽可以直接形成在該厚度較厚的局限部分上。優(yōu)選地，參見圖5所示，所述第一臂節(jié)7的壁上形成有貫通槽，該形成有所述貫通槽的壁的背向所述第二臂節(jié)5的壁面的一側(cè)壁面上固定有成對(duì)的斜面支座13，該對(duì)斜面支座13伸入到所述貫通槽內(nèi)以形成所述成對(duì)的斜面。優(yōu)選地，所述鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在成對(duì)的所述斜面支座13之間。鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置可以具有多種形式，例如，參見圖5所示，所述鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置包括推塊14和用于驅(qū)動(dòng)該推塊14往復(fù)移動(dòng)的推塊驅(qū)動(dòng)部件(該推塊驅(qū)動(dòng)部件一般可以設(shè)置所述第一臂節(jié)7上)，該推塊14的兩側(cè)分別具有對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的所述鎖定件的驅(qū)動(dòng)凸緣18，所述推塊14插入到所述貫通槽內(nèi)并位于所述斜面支座13之間。在上述優(yōu)選方式下，推塊14可以通過兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)凸緣18與兩側(cè)的斜面支座13的止擋作用，而防止推塊14從貫通槽中脫落。更優(yōu)選地，推塊14可以具有止擋部，該止擋部分別與所述貫通槽的與所述第一臂節(jié)7的縱向平行的兩側(cè)縱向邊緣配合，例如在圖5所示的情形中，推塊14可以通過止擋部支撐到貫通槽的兩側(cè)縱向邊緣上，這樣對(duì)于推塊14的運(yùn)動(dòng)更有利。顯然地，第一臂節(jié)7的壁(例如圖5所示的頂壁)上形成的貫通槽一般可以為矩形槽，在此情形下，為了防止推塊從貫通槽中脫落，推塊14可以具有止擋部，這種止擋部的形式可以多樣，例如圖5所示的兩側(cè)驅(qū)動(dòng)凸緣18的沿垂直于第一臂節(jié)7的縱向方向上的寬度可以形成為大于推塊14本體的寬度，這樣就可以通過驅(qū)動(dòng)凸緣18的兩端部支撐到貫通槽的兩側(cè)縱向邊緣上。再如，推塊14的朝向貫通槽兩側(cè)縱向邊緣的兩側(cè)上可以分別形成有止擋凸緣，從而可以通過該止擋凸緣支撐到貫通槽的兩側(cè)縱向邊緣上。當(dāng)然，上述“支撐”的表述僅限于圖5中的上下方位而言，實(shí)際上當(dāng)本實(shí)用新型的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一臂 節(jié)7的側(cè)壁上時(shí)，止擋部主要起到防止推塊松脫的止擋作用。此外，上述推塊驅(qū)動(dòng)部件主要用于驅(qū)動(dòng)推塊14沿第一臂節(jié)7的縱向往復(fù)移動(dòng)，這種推塊驅(qū)動(dòng)部件的形式可以多種多樣。優(yōu)選地，參見圖5所示，所述推塊驅(qū)動(dòng)部件為可旋轉(zhuǎn)安裝的偏心輪15，所述偏心輪15位于形成在所述推塊14中的中空腔內(nèi)，該偏心輪15的初始位置設(shè)置為使得該偏心輪15的旋轉(zhuǎn)軸線處于垂直于所述第一臂節(jié)7的縱向方向且通過所述偏心輪15的圓心的平面上，并且該偏心輪15與所述中空腔的沿第一臂節(jié)7的縱向相互間隔的兩側(cè)內(nèi)壁面接觸。另外，更具體地，所述中空腔沿垂直于第一臂節(jié)7的縱向方向貫通所述推塊14，所述偏心輪的旋轉(zhuǎn)軸的一端固定于所述偏心輪15，另一端連接于安裝在所述第一臂節(jié)7上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(例如電機(jī)、液壓馬達(dá)等)。當(dāng)然，上述推塊驅(qū)動(dòng)部件并不局限于偏心輪15的形式，例如所述推塊驅(qū)動(dòng)部件可以為兩端分別鉸接在推塊14和第一臂節(jié)7上的液壓缸、電動(dòng)推桿等，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。參見圖5所示，典型地，上述彈性件可以為彈性片17，例如在圖5中，當(dāng)斜面槽內(nèi)的一對(duì)斜面分別有斜面支座13形成時(shí)，由于斜面支座13固定到第一臂節(jié)7上，這種可以將彈性片17的一端夾持固定到相應(yīng)的斜面支座13與第一臂節(jié)7之間，另一端則偏壓相應(yīng)的鎖定件。此外，盡管圖5中顯示上述鎖定件為滾柱16，這種滾柱16可以在各個(gè)所述斜面與第二臂節(jié)5的壁面之間可以沿垂直于第一臂節(jié)7的縱向方向設(shè)置有多個(gè)，這能夠增加伸縮臂鎖定時(shí)的摩擦力，使得伸縮臂更加有效地鎖定。當(dāng)然，鎖定件16并不限于滾柱16的形式，例如鎖定件16還可以是滾珠、與各個(gè)所述斜面配合的楔塊等，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思。以下參照?qǐng)D5描述本實(shí)用新型的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)伸縮臂鎖緊和解鎖的操作過程，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案。圖5中第一臂節(jié)7插套在第二臂節(jié)5內(nèi)，該第一臂節(jié)7和第二臂節(jié)均為箱形臂節(jié)的形式，本實(shí)用新型的上述伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一臂節(jié)7的頂壁和底壁上，其中僅以第一臂節(jié)7的頂壁上設(shè)置的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行描述，在此情形下，第二臂節(jié)5的頂壁的內(nèi)壁面作為鎖緊摩擦面。顯然地，第一臂節(jié)7的底壁上也設(shè)置上述伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)，第二臂節(jié)5的底壁的內(nèi)壁面則作為鎖緊摩擦面。參見圖5所示，一對(duì)斜面支座13分別固定在第一臂節(jié)7上，從而形成具有上述兩個(gè)斜面的斜面槽，各個(gè)斜面與第二臂節(jié)5的上翻邊部的內(nèi)壁面之間分別放置多個(gè)滾柱16，并用彈簧片17擋住，兩斜面支座13間的推塊14可以左右移動(dòng)，在圖5所示的鎖止位置時(shí)，當(dāng)?shù)谝槐酃?jié)7在外力作用下有左移趨勢(shì)時(shí)，則斜面槽的左側(cè)斜面對(duì)左側(cè)滾柱16形成一個(gè)斜向左上方(參照?qǐng)D5所示的方位)的作用力，從而推壓左側(cè)滾柱16與第二臂節(jié)5的內(nèi)壁面緊密擠壓，產(chǎn)生足夠摩擦力阻止第一臂節(jié)7左移，從而實(shí)現(xiàn)左鎖緊功能；當(dāng)橫第一臂節(jié)7在外力作用下有右移趨勢(shì)時(shí)，則斜面槽的右側(cè)斜面對(duì)右側(cè)滾柱16形成一個(gè)斜向右上方的作用力，從而推壓右側(cè)滾柱16與第二臂節(jié)5的內(nèi)壁面緊密擠壓，產(chǎn)生足夠摩擦力阻止第一臂節(jié)7右移，實(shí)現(xiàn)右鎖緊功能。當(dāng)偏心輪15順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，推塊14在偏心輪的作用下右移，右側(cè)驅(qū)動(dòng)凸緣18迫使右側(cè)斜面上的滾柱16沿右側(cè)斜面下滑，從而脫離與第二臂節(jié)5的內(nèi)壁面的接觸，然后第一臂節(jié)7右移，在第一臂節(jié)7右移的情形下，左側(cè)斜面對(duì)左側(cè)滾柱16不產(chǎn)生推壓力，因而不影響第一臂節(jié)7的右移，從而實(shí)現(xiàn)右解鎖功能。當(dāng)偏心輪15逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，推塊14在偏心輪的作用下左移，左側(cè)驅(qū)動(dòng)凸緣18迫使左側(cè)斜面上的滾柱16沿左側(cè)斜面下滑，從而脫離與第二臂節(jié)5的內(nèi)壁面的接觸，然后第一臂節(jié)7左移，在第一臂節(jié)7左移的情形下，右側(cè)斜面對(duì)右側(cè)滾柱16不產(chǎn)生推壓力，因而不影響第一臂節(jié)7的左移，從而實(shí)現(xiàn)左解 鎖功能。從參照?qǐng)D5的優(yōu)選實(shí)施方式描述的動(dòng)作過程可以看出，該優(yōu)選實(shí)施方式的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵在于，在滾柱處于鎖止位置時(shí)，通過由斜面支座13形成斜面推壓滾柱以使得滾柱與第二臂節(jié)5的緊密擠壓，從而產(chǎn)生足夠的摩擦力實(shí)現(xiàn)伸縮鎖緊；當(dāng)需要解鎖時(shí)通過偏心輪的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)推塊的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)左移動(dòng)解鎖功能和右移動(dòng)解鎖功能。這樣，通過本實(shí)用新型的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)，能夠在伸縮臂停止伸縮時(shí)(例如伸縮臂驅(qū)動(dòng)液壓缸停止工作)通過使得偏心輪15處于初始位置而使得鎖定件(例如滾柱)回復(fù)到鎖定位置，從而具有雙向鎖緊功能，而在需要伸縮時(shí)，則可以通過右解鎖功能或左解鎖功能實(shí)現(xiàn)伸出移動(dòng)或縮回移動(dòng)，并且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。以下描述本實(shí)用新型的護(hù)欄清洗車，該護(hù)欄清洗車包括沿護(hù)欄清洗車的橫向方向布置的伸縮臂，該伸縮臂的第一臂節(jié)7連接有用于安裝車輪的活動(dòng)車輪安裝支腿2，第二臂節(jié)5固定到所述護(hù)欄清洗車的與所述活動(dòng)車輪安裝支腿2相對(duì)一側(cè)的車體部分的上部，其中，所述伸縮臂包括本實(shí)用新型上述技術(shù)方案的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)。由上描述可以看出，本實(shí)用新型的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)通過獨(dú)特的斜面與鎖定件的配合結(jié)構(gòu)，能夠有效地實(shí)現(xiàn)伸縮臂的雙向鎖定，并且通過鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，能夠針對(duì)性地實(shí)現(xiàn)伸縮臂的伸出移動(dòng)解鎖和縮回移動(dòng)解鎖，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，并且簡(jiǎn)單實(shí)用，易于實(shí)現(xiàn)。當(dāng)本實(shí)用新型的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)應(yīng)用于申請(qǐng)人的跨行式護(hù)欄清洗車時(shí)，有效地解決了伸縮臂伸出到位后進(jìn)行鎖定的問題，從而確保了該伸縮臂上所安裝的活動(dòng)車輪安裝支腿的穩(wěn)定性，確保了車輪的工作可靠，性能穩(wěn)定。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。[0064]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本 實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括斜面槽，該斜面槽設(shè)置在伸縮臂的第一臂節(jié)(7)上并鄰近于該第一臂節(jié)的一端，所述斜面槽具有成對(duì)的斜面，該對(duì)斜面均朝向伸縮臂的第二臂節(jié)(5)的壁面并沿所述第一臂節(jié)(7)的縱向相互間隔，該對(duì)斜面之間設(shè)置有能夠沿所述第一臂節(jié)(7)的縱向往復(fù)移動(dòng)的鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置，各個(gè)所述斜面與所述第二臂節(jié)(5)的壁面之間的間距從該斜面的靠近所述鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置的一側(cè)朝向遠(yuǎn)離該鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置的另一側(cè)增大；各個(gè)所述斜面與所述第二臂節(jié)(5)的壁面之間分別設(shè)置有鎖定件，各個(gè)所述鎖定件分別通過設(shè)置在所述第一臂節(jié)(7)上的相應(yīng)的彈性件偏壓到與所述第二臂節(jié)(5)的壁面和該鎖定件對(duì)應(yīng)的斜面均接觸的鎖定位置，并能夠通過所述鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)到與所述第二臂節(jié)(5)的壁面和該鎖定件對(duì)應(yīng)的斜面中的一者脫離接觸的解鎖位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一臂節(jié)(7)和第二臂節(jié)(5)分別為箱形臂節(jié)，該第一臂節(jié)(7)插套在所述第二臂節(jié)(5)內(nèi)，所述斜面槽設(shè)置在該第一臂節(jié)(7)的頂壁和/或底壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一臂節(jié)(7)的壁上形成有貫通槽，該形成有貫通槽的壁的背向所述第二臂節(jié)(5)的壁面的一側(cè)壁面上固定有成對(duì)的斜面支座(13)，該對(duì)斜面支座(13)伸入到所述貫通槽內(nèi)以形成所述成對(duì)的斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在成對(duì)的所述斜面支座(13)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置包括推塊(14)和用于驅(qū)動(dòng)該推塊(14)往復(fù)移動(dòng)的推塊驅(qū)動(dòng)部件，該推塊(14)的兩側(cè)分別具有對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的所述鎖定件的驅(qū)動(dòng)凸緣(18)，所述推塊(14)插入到所述貫通槽內(nèi)并位于所述斜面支座(13)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推塊(14)具有止擋部，該止擋部分別與所述貫通槽的沿所述第一臂節(jié)(7)縱向的兩側(cè)縱向邊緣配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推塊驅(qū)動(dòng)部件為可旋轉(zhuǎn)安裝的偏心輪(15)，該偏心輪(15)位于形成在所述推塊(14)中的中空腔內(nèi)，所述偏心輪(15)的初始位置設(shè)置為使得該偏心輪(15)的旋轉(zhuǎn)軸線處于垂直于所述第一臂節(jié)(7)的縱向方向且通過該偏心輪(15)的圓心的平面上，并且該偏心輪(15)與所述中空腔的沿所述第一臂節(jié)(7)的縱向相互間隔的兩側(cè)內(nèi)壁面接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中空腔沿垂直于所述第一臂節(jié)(7)的縱向方向貫通所述推塊(14)，所述偏心輪的旋轉(zhuǎn)軸的一端固定于所述偏心輪(15 )，另一端連接于安裝在所述第一臂節(jié)(7 )上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件為彈性片(17)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定件為滾柱(16)、滾珠或與相應(yīng)的所述斜面配合的楔塊。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定件在各個(gè)所述斜面與所述第二臂節(jié)(5)的壁面之間沿垂直于所述第一臂節(jié)(7)的縱向方向分別設(shè)置有多個(gè)。
12.護(hù)欄清洗車，其特征在于，該護(hù)欄清洗車包括沿該護(hù)欄清洗車的橫向方向布置的伸縮臂，該伸縮臂的第一臂節(jié)(7)連接有用于安裝車輪的活動(dòng)車輪安裝支腿(2)，第二臂節(jié)(5)固定到所述護(hù)欄清洗車的與所述活動(dòng)車輪安裝支腿(2)相對(duì)一側(cè)的車體部分的上部，其中所述伸縮臂根據(jù)權(quán)利要求I至11中任一項(xiàng)所述的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)?！?br> 專利摘要伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)，包括斜面槽，該斜面槽具有成對(duì)的斜面，該對(duì)斜面之間設(shè)置有能夠往復(fù)移動(dòng)的鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置；各個(gè)斜面與第二臂節(jié)(5)的壁面之間分別設(shè)置有鎖定件，各個(gè)鎖定件分別通過設(shè)置在第一臂節(jié)(7)上的相應(yīng)的彈性件偏壓到與第二臂節(jié)(5)的壁面和斜面均接觸的鎖定位置，并能夠通過鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)到與第二臂節(jié)(5)的壁面和斜面中的一者脫離接觸的解鎖位置。此外，本實(shí)用新型還提供一種護(hù)欄清洗車。本實(shí)用新型的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)通過獨(dú)特的斜面與鎖定件的配合結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮臂的雙向鎖定，并且通過鎖定件驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，能夠針對(duì)性地實(shí)現(xiàn)伸縮臂的伸出移動(dòng)解鎖和縮回移動(dòng)解鎖，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，并且簡(jiǎn)單實(shí)用，易于實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)B62D61/00GK202767008SQ201220466528
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者李功勛, 劉之安, 劉美麗, 王曉琴, 張桂連 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司