機器人底盤的驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機器人底盤的驅(qū)動裝置，所述的機器人底盤的驅(qū)動裝置包含一第一底盤面板和一第二底盤面板，所述的第一底盤面板的頭部設(shè)有一導向輪，其尾部設(shè)有一對隨動輪，所述的第一底盤面板上設(shè)有一可拆卸的導向驅(qū)動部，所述的導向驅(qū)動部與所述的導向輪相連接，所述的第二底盤面板上設(shè)有一隨動驅(qū)動部，所述的隨動驅(qū)動部與所述的隨動輪相連接。本發(fā)明的機器人底盤的驅(qū)動裝置利用一個導向輪和兩個隨動輪，組成一個穩(wěn)定的三角形的驅(qū)動底盤，大大減小了驅(qū)動單元所需要的空間，同時大大改善了轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向的靈活性。另外，由于第二底盤面板與第一底盤面板可以旋轉(zhuǎn)開啟，使用者可以不必拆卸整個底盤，維修方便。
【專利說明】機器人底盤的驅(qū)動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機器人裝置，更確切地說，是一種機器人底盤的驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，機器人開始逐漸走入人民的日常生活。由于家用機器人的種類各異，但他們都一般設(shè)置在一個可移動的底盤上，而底盤的性能將直接影響機器人的整體性能?，F(xiàn)有的機器人的移動底盤通常采用四輪驅(qū)動，需要較大的驅(qū)動單元，而且，這個四輪底盤的轉(zhuǎn)向角比較大，靈活性欠佳。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種機器人底盤的驅(qū)動裝置。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種機器人底盤的驅(qū)動裝置，所述的機器人底盤的驅(qū)動裝置包含一第一底盤面板和一第二底盤面板，所述的第一底盤面板的頭部設(shè)有一導向輪，其尾部設(shè)有一對隨動輪，所述的第一底盤面板上設(shè)有一可拆卸的導向驅(qū)動部，所述的導向驅(qū)動部與所述的導向輪相連接，所述的第二底盤面板上設(shè)有一隨動驅(qū)動部，所述的隨動驅(qū)動部與所述的隨動輪相連接。
[0005]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的導向驅(qū)動部包含一導向驅(qū)動電機，所述的導向驅(qū)動電機的頂部設(shè)有一第一導向齒輪，所述的第一導向齒輪通過一導向鏈條與一第二導向齒輪相連接，所述的第二導向齒輪通過一導向長桿與所述的導向輪可轉(zhuǎn)動地相連接，所述的隨動驅(qū)動部包含一隨動驅(qū)動電機，所述的隨動驅(qū)動電機的側(cè)壁上設(shè)有一第一隨動齒輪，所述的第一隨動齒輪通過一隨動鏈條與一第二隨動齒輪相連接，所述的第二隨動齒輪通過一隨動長桿與所述的隨動輪固定連接。
[0006]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的第二底盤面板的下表面的頭部設(shè)有一第一連接柱頭，其尾部設(shè)有一對第二連接柱頭，所述的第一底盤面板的上表面的頭部設(shè)有一第一配合柱頭，其尾部設(shè)有一對第二配合柱頭，所述的第一連接柱頭與第一配合柱頭通過銷釘可轉(zhuǎn)動地固定連接，所述的第二連接柱頭與第二配合柱頭通過一減震連接部可拆卸地固定連接。
[0007]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的減震連接部包含一連接主柱，所述的連接主柱的兩端分別設(shè)有一連接突緣，所述的連接主柱上套接有一減震彈簧。
[0008]本發(fā)明的機器人底盤的驅(qū)動裝置利用一個導向輪和兩個隨動輪，組成一個穩(wěn)定的三角形的驅(qū)動底盤，大大減小了驅(qū)動單元所需要的空間，同時大大改善了轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向的靈活性。另外，由于第二底盤面板與第一底盤面板可以旋轉(zhuǎn)開啟，使用者可以不必拆卸整個底盤，維修方便。
【專利附圖】
【附圖說明】[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發(fā)明的機器人底盤的驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中的機器人底盤的驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖3為圖1中的機器人底盤的驅(qū)動裝置的A區(qū)域的細節(jié)放大示意圖；
圖4為圖2中的機器人底盤的驅(qū)動裝置的B區(qū)域的細節(jié)放大示意圖；
圖5為圖2中的機器人底盤的驅(qū)動裝置的減震連接部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖2中的機器人底盤的驅(qū)動裝置的第二底盤面板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，
1、機器人底盤的驅(qū)動裝置；2、第一底盤面板；21、第二配合柱頭；22、第一配合柱頭；3、第二底盤面板；33、第二連接柱頭；4、導向輪；42、第一連接柱頭；5、隨動輪；6、導向驅(qū)動部；61、導向驅(qū)動電機；62、第一導向齒輪；63、第二導向齒輪；64、導向鏈條；65、導向長桿；7、隨動驅(qū)動部；71、隨動驅(qū)動電機；72、第一隨動齒輪；73、第二隨動齒輪；74、隨動鏈條；75、隨動長桿；8、減震連接部；82、連接突緣；83、連接主柱；84、減震彈簧。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]本發(fā)明提供了 一種機器人底盤的驅(qū)動裝置。
[0013]如圖1至圖6所示，本發(fā)明的機器人底盤的驅(qū)動裝置I包含一第一底盤面板2和一第二底盤面板3,該第一底盤面板2的頭部設(shè)有一導向輪4,其尾部設(shè)有一對隨動輪5,該第一底盤面板2上設(shè)有一可拆卸的導向驅(qū)動部6,該導向驅(qū)動部6與該導向輪4相連接,該第二底盤面板3上設(shè)有一隨動驅(qū)動部7，該隨動驅(qū)動部7與該隨動輪5相連接。
[0014]該導向驅(qū)動部6包含一導向驅(qū)動電機61,該導向驅(qū)動電機61的頂部設(shè)有一第一導向齒輪62,該第一導向齒輪62通過一導向鏈條64與一第二導向齒輪63相連接,該第二導向齒輪63通過一導向長桿65與該導向輪4可轉(zhuǎn)動地相連接,該隨動驅(qū)動部7包含一隨動驅(qū)動電機71,該隨動驅(qū)動電機71的側(cè)壁上設(shè)有一第一隨動齒輪72,該第一隨動齒輪72通過一隨動鏈條74與一第二隨動齒輪73相連接，該第二隨動齒輪73通過一隨動長桿75與該隨動輪5固定連接。
[0015]該第二底盤面板3的下表面的頭部設(shè)有一第一連接柱頭42，其尾部設(shè)有一對第二連接柱頭33,該第一底盤面板2的上表面的頭部設(shè)有一第一配合柱頭22,其尾部設(shè)有一對第二配合柱頭21，該第一連接柱頭42與第一配合柱頭22通過銷釘可轉(zhuǎn)動地固定連接，該第二連接柱頭33與第二配合柱頭21通過一減震連接部8可拆卸地固定連接。
[0016]該減震連接部8包含一連接主柱83，該連接主柱83的兩端分別設(shè)有一連接突緣82，該連接主柱83上套接有一減震彈簧84。
[0017]該發(fā)明的機器人底盤的驅(qū)動裝置利用一個導向輪和兩個隨動輪，組成一個穩(wěn)定的三角形的驅(qū)動底盤，大大減小了驅(qū)動單元所需要的空間，同時大大改善了轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向的靈活性。另外，由于第二底盤面板與第一底盤面板可以旋轉(zhuǎn)開啟，使用者可以不必拆卸整個底盤，維修方便。
[0018]以上僅僅以一個實施方式來說明本發(fā)明的設(shè)計思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。
[0019]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種機器人底盤的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的機器人底盤的驅(qū)動裝置(I)包含一第一底盤面板(2)和一第二底盤面板(3),所述的第一底盤面板(2)的頭部設(shè)有一導向輪(4)，其尾部設(shè)有一對隨動輪(5)，所述的第一底盤面板(2)上設(shè)有一可拆卸的導向驅(qū)動部(6)，所述的導向驅(qū)動部(6)與所述的導向輪(4)相連接，所述的第二底盤面板(3)上設(shè)有一隨動驅(qū)動部(7 )，所述的隨動驅(qū)動部(7 )與所述的隨動輪(5 )相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人底盤的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的導向驅(qū)動部(6)包含一導向驅(qū)動電機(61),所述的導向驅(qū)動電機(61)的頂部設(shè)有一第一導向齒輪(62),所述的第一導向齒輪(62)通過一導向鏈條(64)與一第二導向齒輪(63)相連接,所述的第二導向齒輪(63)通過一導向長桿(65)與所述的導向輪(4)可轉(zhuǎn)動地相連接，所述的隨動驅(qū)動部(7)包含一隨動驅(qū)動電機(71)，所述的隨動驅(qū)動電機(71)的側(cè)壁上設(shè)有一第一隨動齒輪(72 )，所述的第一隨動齒輪(72 )通過一隨動鏈條(74)與一第二隨動齒輪(73 )相連接，所述的第二隨動齒輪(73)通過一隨動長桿(75)與所述的隨動輪(5)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人底盤的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的第二底盤面板(3)的下表面的頭部設(shè)有一第一連接柱頭(42)，其尾部設(shè)有一對第二連接柱頭(33)，所述的第一底盤面板(2)的上表面的頭部設(shè)有一第一配合柱頭(22)，其尾部設(shè)有一對第二配合柱頭(21 )，所述的第一連接柱頭(42)與第一配合柱頭(22)通過銷釘可轉(zhuǎn)動地固定連接，所述的第二連接柱頭(33)與第二配合柱頭(21)通過一減震連接部(8)可拆卸地固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人底盤的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的減震連接部(8)包含一連接主柱(83)，所述的連接主柱(83)的兩端分別設(shè)有一連接突緣(82)，所述的連接主柱(83)上套接有一減震彈簧(84)。
【文檔編號】B62D61/08GK103963870SQ201310040510
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年2月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月2日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:上海合華電子科技有限公司