專(zhuān)利名稱(chēng)：萬(wàn)向多輪全驅(qū)車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
萬(wàn)向多輪全驅(qū)車(chē)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)技術(shù)，特別是一種能原地轉(zhuǎn)向的萬(wàn)向多輪全驅(qū)車(chē)。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有的內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)、電動(dòng)車(chē)，能前行、轉(zhuǎn)彎、后退，但都無(wú)法原地360°轉(zhuǎn)向和左右移動(dòng)，所以不但運(yùn)動(dòng)靈活性差，而且停放不便。停放需要的空間較大，還導(dǎo)致停車(chē)的區(qū)域停車(chē)密度低，給城區(qū)停車(chē)造成極大困難。年齡較大的人駕駛現(xiàn)有的內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)、電動(dòng)車(chē)出現(xiàn)較大困難。發(fā)明內(nèi)容[0003]為了克服現(xiàn)有內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)、電動(dòng)車(chē)的上述缺陷，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種萬(wàn)向多輪全驅(qū)車(chē)。[0004]本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。[0005]如圖1示，在底盤(pán)I的左邊上下(即車(chē)的前后)間隔設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪8，以底盤(pán)I的左右平分線為對(duì)稱(chēng)線，在底盤(pán)I的右邊對(duì)稱(chēng)于左邊設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪8。如圖2示，車(chē)殼1-1聯(lián)接在底盤(pán)I上。[0006]如圖2示。支架29下端固定在底盤(pán)I上。發(fā)動(dòng)機(jī)26的外殼下面聯(lián)接在支架29的上端面。差速器30的外殼固定于支架29，差速器30的輸出軸25的截面為花鍵的截面形狀。變速箱28的動(dòng)力輸出軸28-1的下端穿過(guò)支架29與差速器30聯(lián)接；變速箱28的外殼聯(lián)接在支架29的上端面。發(fā)動(dòng)機(jī)26的功率軸(圖中未畫(huà))通過(guò)離合器27與變速箱28的主動(dòng)軸(圖中未畫(huà))聯(lián)接。[0007]如圖2示。一號(hào)齒輪23套在輸出軸25的外周，并能在輸出軸25上滑動(dòng)，但不能與輸出軸25相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在一號(hào)齒輪23中部套接圓盤(pán)20，圓盤(pán)20的端面光滑。撥杈22下端穿過(guò)支架29的頂插在圓盤(pán)20的兩端面外，撥杈22的杈枝端的球能相對(duì)于杈枝轉(zhuǎn)動(dòng)。一號(hào)支板24下端固定在底盤(pán)I上面；一號(hào)軸34用一號(hào)軸承35安裝在一號(hào)支板24上部；二號(hào)齒輪36與一號(hào)軸34的左部同心固定,二號(hào)齒輪36的端面離開(kāi)圓盤(pán)20的端面一間隔,且當(dāng)一號(hào)齒輪23在輸出軸25上滑動(dòng)到二號(hào)齒輪36上方時(shí),二號(hào)齒輪36與一號(hào)齒輪23卩齒合傳動(dòng)。二號(hào)支板40離開(kāi)一號(hào)支板24—距離,下端固定在底盤(pán)I上面；二號(hào)軸18用二號(hào)軸承16安裝在二號(hào)支板40上部；一號(hào)內(nèi)齒輪19與二號(hào)軸18的右部同心固定,一號(hào)內(nèi)齒輪19的端面離開(kāi)一號(hào)齒輪23的端面一間隔,且當(dāng)一號(hào)齒輪23在輸出軸25上滑動(dòng)到一號(hào)內(nèi)齒輪19內(nèi)時(shí),一號(hào)內(nèi)齒輪19與一號(hào)齒輪23哨合傳動(dòng)。[0008]如圖1圖2示。三號(hào)軸41依次穿過(guò)一號(hào)支板24下部、三號(hào)齒輪38的中心、四號(hào)齒輪39的中心、二號(hào)支板40、支架29的側(cè)下部，并且三號(hào)軸41的一頭用三號(hào)軸承37安裝到一號(hào)支板24下部、三號(hào)軸41與三號(hào)齒輪38和四號(hào)齒輪39同心固定、三號(hào)軸41的另一頭用四號(hào)軸承42聯(lián)系到支架29的側(cè)下部，在三號(hào)軸41靠近支架29的側(cè)下部的那一端同心聯(lián)接二號(hào)內(nèi)齒輪43。三號(hào)支板46垂直固定在底盤(pán)I上面,三號(hào)支板46在支架29外并面對(duì)二號(hào)內(nèi)齒輪43的正面，兩個(gè)四號(hào)軸45分別用兩個(gè)五號(hào)軸承47安裝在三號(hào)支板46上部。在每個(gè)四號(hào)軸45的一端各同心固定一個(gè)五號(hào)齒輪44,每個(gè)五號(hào)齒輪44均與二號(hào)內(nèi)齒輪43嚙合；在每個(gè)四號(hào)軸45的另一端聯(lián)接一個(gè)一號(hào)萬(wàn)向節(jié)48。每個(gè)一號(hào)萬(wàn)向節(jié)48的另一端聯(lián)接一根六號(hào)軸5，每根六號(hào)軸5穿過(guò)底盤(pán)I側(cè)部各與一個(gè)二號(hào)萬(wàn)向節(jié)2的一頭聯(lián)接。如圖1圖2示。在圓桿15的下端聯(lián)接一個(gè)球14，在球14的下面聯(lián)接一號(hào)圓筒13 ；圓桿15的上端從二號(hào)圓筒11的下端穿入，從二號(hào)圓筒11的頂穿出后垂直聯(lián)接在底板1，圓桿15與二號(hào)圓筒11的上頂?shù)牡瑰F形孔配成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，球14與二號(hào)圓筒11的內(nèi)圓配成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，一號(hào)圓筒13的外圓與二號(hào)圓筒11的內(nèi)圓之間留有間隔；減震彈簧12的上部伸入一號(hào)圓筒13后頂著球14，減震彈簧12的外圓與一號(hào)圓筒13的內(nèi)圓配成滑動(dòng)配合；套管9的外圓與二號(hào)圓筒11的下端聯(lián)接，減震彈簧12的下端抵住套管9的外圓；固定軸10與車(chē)輪8同心固定，固定軸10穿過(guò)套管9與二號(hào)萬(wàn)向節(jié)2的另一頭聯(lián)接，固定軸10與套管9配成轉(zhuǎn)動(dòng)配合；套管9、二號(hào)圓筒11、減震彈簧12、一號(hào)圓筒13、球14、圓桿15構(gòu)成獨(dú)立懸架。所述獨(dú)立懸架起緩沖、減振、導(dǎo)向作用。如圖1圖2示。三號(hào)萬(wàn)向節(jié)3的一頭聯(lián)接在套管9的下部外圓，另一頭與七號(hào)軸4的一端聯(lián)接，七號(hào)軸4的另一端與四號(hào)萬(wàn)向節(jié)6的一頭聯(lián)接。如圖1圖2不。輸出軸25、一號(hào)齒輪23、圓盤(pán)20、撥杈22、一號(hào)支板24、一號(hào)軸34、一號(hào)軸承35、二號(hào)齒輪36、二號(hào)支板40、二號(hào)軸18、二號(hào)軸承16、一號(hào)內(nèi)齒輪19、三號(hào)軸41、三號(hào)齒輪38、四號(hào)齒輪39、三號(hào)軸承37、四號(hào)軸承42、二號(hào)內(nèi)齒輪43、五號(hào)齒輪44、四號(hào)軸45、三號(hào)支板46、五號(hào)軸承47、一號(hào)萬(wàn)向節(jié)48、六號(hào)軸5、二號(hào)萬(wàn)向節(jié)2、圓桿15、球14、一號(hào)圓筒13、二號(hào)圓筒11、減振彈簧12、套管9、固定軸10、車(chē)輪8、三號(hào)萬(wàn)向節(jié)3、七號(hào)軸4、四號(hào)萬(wàn)向節(jié)6在差速器30左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。如圖1圖2示。四號(hào)萬(wàn)向節(jié)6的另一頭與穿過(guò)底板I的側(cè)部與八號(hào)軸51的端頭聯(lián)接，八號(hào)軸51靠近端頭的外圓用六號(hào)軸承7安裝到底板I的側(cè)部，八號(hào)軸51與方向操縱機(jī)構(gòu)(圖中未畫(huà))聯(lián)接，所述方向操縱機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且控制八號(hào)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2示。一號(hào)鉸座21-1固定在支架29上面左側(cè)，原地轉(zhuǎn)向操縱桿21-4的下部用一號(hào)鉸軸21-2聯(lián)系在一號(hào)鉸座21-1，連桿21-5的一端用二號(hào)鉸軸21-3聯(lián)系在原地轉(zhuǎn)向操縱桿21-4，原地轉(zhuǎn)向操縱桿21-4在不受人力能自動(dòng)靜止時(shí)置中位，此時(shí)它與支架29上端面垂直，原地轉(zhuǎn)向操縱桿21-4在不受人力能自動(dòng)回復(fù)到置中位；連桿21-5的另一端與撥杈22的上側(cè)面聯(lián)接；聯(lián)接件22-1繞過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)26將左右兩邊的撥杈22聯(lián)接起來(lái)。一號(hào)鉸座21-1、一號(hào)鉸軸21-2、二號(hào)鉸軸21-3、原地轉(zhuǎn)向操縱桿21-4、連桿21_5、聯(lián)接件22_1構(gòu)成原地轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)21。變速操縱桿(通常所說(shuō)的檔位操縱桿)17的下部用三號(hào)銷(xiāo)軸49與固定在底盤(pán)I上的二號(hào)鉸座50鉸接，并且變速操縱桿17與變速箱28聯(lián)接(如圖中直虛線示)。離合器踏板31的下部用四號(hào)銷(xiāo)軸32與固定在底盤(pán)I上的三號(hào)鉸座33鉸接，并且離合器踏板31與離合器27聯(lián)接(如圖中彎折虛線示)，離合器踏板31不受人力時(shí)能自動(dòng)復(fù)位。設(shè)置剎車(chē)機(jī)構(gòu)(圖中未畫(huà))。設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)控制機(jī)構(gòu)(圖中未畫(huà))。操作所述方向操縱機(jī)構(gòu)，使八號(hào)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，八號(hào)軸51依次通過(guò)四號(hào)萬(wàn)向節(jié)6、七號(hào)軸4、三號(hào)萬(wàn)向節(jié)3扭轉(zhuǎn)套管9，迫使固定軸10帶著車(chē)輪8扭轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車(chē)行駛時(shí)轉(zhuǎn)向。[0018]踩下離合器27 (離合器分離)，操作所述方向操縱機(jī)構(gòu)，使車(chē)輪8被扭轉(zhuǎn)正90°或負(fù)90 °后，再松開(kāi)離合器27 (離合器結(jié)合)，車(chē)將向左或右平行移動(dòng)。[0019]當(dāng)原地轉(zhuǎn)向操縱桿21-4在置中位時(shí)(如圖2示)，一號(hào)齒輪23只與二號(hào)齒輪36哨合傳動(dòng)，二號(hào)齒輪36依次通過(guò)三號(hào)齒輪38、三號(hào)軸41、二號(hào)內(nèi)齒輪43、五號(hào)齒輪44、四號(hào)軸45、一號(hào)萬(wàn)向節(jié)48、六號(hào)軸5、二號(hào)萬(wàn)向節(jié)2、固定軸10驅(qū)轉(zhuǎn)車(chē)輪8前行，在此狀況，車(chē)的前行、轉(zhuǎn)彎、后退跟現(xiàn)有的通用汽車(chē)一樣操控。[0020]如圖2示。踩下離合器27 (離合器分離)，操作變速操縱桿17使變速箱28掛前進(jìn)檔，然后將原地轉(zhuǎn)向操縱桿21-4向右搬住，左邊的一號(hào)齒輪23將向左滑動(dòng)與左邊的一號(hào)內(nèi)齒輪19哨合,而右邊的一號(hào)齒輪23盡管也同時(shí)向左滑動(dòng),但仍然與右邊的二號(hào)齒輪36保持P齒合。這時(shí)松開(kāi)離合器27 (離合器結(jié)合)，左邊的一號(hào)齒輪23驅(qū)轉(zhuǎn)左邊的一號(hào)內(nèi)齒輪19同向轉(zhuǎn)動(dòng)，左邊的一號(hào)內(nèi)齒輪19反向驅(qū)轉(zhuǎn)左邊的四號(hào)齒輪39，左邊的四號(hào)齒輪39依次通過(guò)三號(hào)軸41、二號(hào)內(nèi)齒輪43、五號(hào)齒輪44、四號(hào)軸45、一號(hào)萬(wàn)向節(jié)48、六號(hào)軸5、二號(hào)萬(wàn)向節(jié)2、固定軸10驅(qū)動(dòng)左邊的車(chē)輪8與其前行轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)，右邊的車(chē)輪8保持前行轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。結(jié)果，車(chē)將原地逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)直到踩下離合器27、踩下剎車(chē)為止。松手讓操縱桿21-4復(fù)位。若將原地轉(zhuǎn)向操縱桿21-4向左搬住，同理操作，結(jié)果，車(chē)將原地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)直到踩下離合器27、踩下剎車(chē)、為止。踩下離合器27(離合器分離)，操作變速操縱桿17使變速箱28掛后退檔，再按上述操作，那么車(chē)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與上述對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。[0021]本實(shí)用新型有益的效果:[0022]1、萬(wàn)向多輪全驅(qū)車(chē)，能象現(xiàn)有的車(chē)輛一樣正常行使，而且能原地360°轉(zhuǎn)向和左右移動(dòng)，所以它很靈活。由于它很靈活，使停車(chē)和出車(chē)很容易、很方便，而且停車(chē)占空間小，節(jié)約停車(chē)面積。停車(chē)占用面積小，提高了停車(chē)密度，能緩解保有機(jī)動(dòng)車(chē)輛數(shù)量巨大的城市的停車(chē)壓力。由于它很靈活，若將它做成工程車(chē)輛，將大大提高通過(guò)性、靈活性、適用性、工作效率。[0023]2、現(xiàn)今的世界，老齡人日益增加，萬(wàn)向多輪全驅(qū)車(chē)能滿(mǎn)足大多數(shù)老齡人對(duì)一種行使靈活、停車(chē)、出車(chē)方便的代步工具的需要。[0024]3、由于上述優(yōu)點(diǎn)，萬(wàn)向多輪全驅(qū)車(chē)特別實(shí)用，市場(chǎng)前景廣闊。


[0025]圖1是萬(wàn)向多輪全驅(qū)車(chē)的仰視示意圖；[0026]圖2是圖1的A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
[0027]如圖1示，在底盤(pán)I的左邊上下(即車(chē)的前后)間隔設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪8，以底盤(pán)I的左右平分線為對(duì)稱(chēng)線，在底盤(pán)I的右邊對(duì)稱(chēng)于左邊設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪8。如圖2示，車(chē)殼1-1聯(lián)接在底盤(pán)I上。[0028]如圖2示。支架29下端固定在底盤(pán)I上。發(fā)動(dòng)機(jī)26的外殼下面聯(lián)接在支架29的上端面。差速器30的外殼固定于支架29，差速器30的輸出軸25的截面為花鍵的截面形狀。變速箱28的動(dòng)力輸出軸28-1的下端穿過(guò)支架29與差速器30聯(lián)接；變速箱28的外殼聯(lián)接在支架29的上端面。發(fā)動(dòng)機(jī)26的功率軸(圖中未畫(huà))通過(guò)離合器27與變速箱28的主動(dòng)軸(圖中未畫(huà))聯(lián)接。如圖2示。一號(hào)齒輪23套在輸出軸25的外周，并能在輸出軸25上滑動(dòng)，但不能與輸出軸25相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在一號(hào)齒輪23中部套接圓盤(pán)20，圓盤(pán)20的端面光滑。撥杈22下端穿過(guò)支架29的頂插在圓盤(pán)20的兩端面外，撥杈22的杈枝端的球能相對(duì)于杈枝轉(zhuǎn)動(dòng)。一號(hào)支板24下端固定在底盤(pán)I上面；一號(hào)軸34用一號(hào)軸承35安裝在一號(hào)支板24上部；二號(hào)齒輪36與一號(hào)軸34的左部同心固定,二號(hào)齒輪36的端面離開(kāi)圓盤(pán)20的端面一間隔,且當(dāng)一號(hào)齒輪23在輸出軸25上滑動(dòng)到二號(hào)齒輪36上方時(shí),二號(hào)齒輪36與一號(hào)齒輪23卩齒合傳動(dòng)。二號(hào)支板40離開(kāi)一號(hào)支板24 —距離,下端固定在底盤(pán)I上面；二號(hào)軸18用二號(hào)軸承16安裝在二號(hào)支板40上部；一號(hào)內(nèi)齒輪19與二號(hào)軸18的右部同心固定,一號(hào)內(nèi)齒輪19的端面離開(kāi)一號(hào)齒輪23的端面一間隔,且當(dāng)一號(hào)齒輪23在輸出軸25上滑動(dòng)到一號(hào)內(nèi)齒輪19內(nèi)時(shí),一號(hào)內(nèi)齒輪19與一號(hào)齒輪23哨合傳動(dòng)。如圖1圖2示。三號(hào)軸41依次穿過(guò)一號(hào)支板24下部、三號(hào)齒輪38的中心、四號(hào)齒輪39的中心、二號(hào)支板40、支架29的側(cè)下部，并且三號(hào)軸41的一頭用三號(hào)軸承37安裝到一號(hào)支板24下部、三號(hào)軸41與三號(hào)齒輪38和四號(hào)齒輪39同心固定、三號(hào)軸41的另一頭用四號(hào)軸承42聯(lián)系到支架29的側(cè)下部，在三號(hào)軸41靠近支架29的側(cè)下部的那一端同心聯(lián)接二號(hào)內(nèi)齒輪43。三號(hào)支板46垂直固定在底盤(pán)I上面,三號(hào)支板46在支架29外并面對(duì)二號(hào)內(nèi)齒輪43的正面，兩個(gè)四號(hào)軸45分別用兩個(gè)五號(hào)軸承47安裝在三號(hào)支板46上部。在每個(gè)四號(hào)軸45的一端各同心固定一個(gè)五號(hào)齒輪44,每個(gè)五號(hào)齒輪44均與二號(hào)內(nèi)齒輪43嚙合；在每個(gè)四號(hào)軸45的另一端聯(lián)接一個(gè)一號(hào)萬(wàn)向節(jié)48。每個(gè)一號(hào)萬(wàn)向節(jié)48的另一端聯(lián)接一根六號(hào)軸(5)，每根六號(hào)軸(5)穿過(guò)底盤(pán)I側(cè)部各與一個(gè)二號(hào)萬(wàn)向節(jié)(2)的一頭聯(lián)接。如圖1圖2不。在圓桿15的下端聯(lián)接一個(gè)球14,在球14的下面聯(lián)接一號(hào)圓筒13 ；圓桿15的上端從二號(hào)圓筒11的下端穿入，從二號(hào)圓筒11的頂穿出后垂直聯(lián)接在底板1，圓桿15與二號(hào)圓筒11的上頂?shù)牡瑰F形孔配成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，球14與二號(hào)圓筒11的內(nèi)圓配成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，一號(hào)圓筒13的外圓與二號(hào)圓筒11的內(nèi)圓之間留有間隔；減震彈簧12的上部伸入一號(hào)圓筒13后頂著球14，減震彈簧12的外圓與一號(hào)圓筒13的內(nèi)圓配成滑動(dòng)配合；套管9的外圓與二號(hào)圓筒11的下端聯(lián)接，減震彈簧12的下端抵住套管9的外圓；固定軸10與車(chē)輪8同心固定，固定軸10穿過(guò)套管9與二號(hào)萬(wàn)向節(jié)2的另一頭聯(lián)接，固定軸10與套管9配成轉(zhuǎn)動(dòng)配合；套管9、二號(hào)圓筒11、減震彈簧12、一號(hào)圓筒13、球14、圓桿15構(gòu)成獨(dú)立懸架。所述獨(dú)立懸架起緩沖、減振、導(dǎo)向作用。如圖1圖2示。三號(hào)萬(wàn)向節(jié)3的一頭聯(lián)接在套管9的下部外圓，另一頭與七號(hào)軸4的一端聯(lián)接，七號(hào)軸4的另一端與四號(hào)萬(wàn)向節(jié)6的一頭聯(lián)接。如圖1圖2不。輸出軸25、一號(hào)齒輪23、圓盤(pán)20、撥杈22、一號(hào)支板24、一號(hào)軸34、一號(hào)軸承35、二號(hào)齒輪36、二號(hào)支板40、二號(hào)軸18、二號(hào)軸承16、一號(hào)內(nèi)齒輪19、三號(hào)軸41、三號(hào)齒輪38、四號(hào)齒輪39、三號(hào)軸承37、四號(hào)軸承42、二號(hào)內(nèi)齒輪43、五號(hào)齒輪44、四號(hào)軸45、三號(hào)支板46、五號(hào)軸承47、一號(hào)萬(wàn)向節(jié)48、六號(hào)軸5、二號(hào)萬(wàn)向節(jié)2、圓桿15、球14、一號(hào)圓筒13、二號(hào)圓筒11、減振彈簧12、套管9、固定軸10、車(chē)輪8、三號(hào)萬(wàn)向節(jié)3、七號(hào)軸4、四號(hào)萬(wàn)向節(jié)6在差速器30左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。如圖1圖2示。四號(hào)萬(wàn)向節(jié)6的另一頭與穿過(guò)底板I的側(cè)部與八號(hào)軸51的端頭聯(lián)接，八號(hào)軸51靠近端頭的外圓用六號(hào)軸承7安裝到底板I的側(cè)部，八號(hào)軸51與方向操縱機(jī)構(gòu)(圖中未畫(huà))聯(lián)接，所述方向操縱機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且控制八號(hào)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)。[0035]如圖2示。一號(hào)鉸座21-1固定在支架29上面左側(cè)，原地轉(zhuǎn)向操縱桿21_4的下部用一號(hào)鉸軸21-2聯(lián)系在一號(hào)鉸座21-1，連桿21-5的一端用二號(hào)鉸軸21_3聯(lián)系在原地轉(zhuǎn)向操縱桿21-4，原地轉(zhuǎn)向操縱桿21-4在不受人力能自動(dòng)靜止時(shí)置中位，此時(shí)它與支架29上端面垂直，原地轉(zhuǎn)向操縱桿21-4在不受人力能自動(dòng)回復(fù)到置中位；連桿21-5的另一端與撥杈22的上側(cè)面聯(lián)接；聯(lián)接件22-1繞過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)26將左右兩邊的撥杈22聯(lián)接起來(lái)。一號(hào)鉸座21-1、一號(hào)鉸軸21-2、二號(hào)鉸軸21-3、原地轉(zhuǎn)向操縱桿21_4、連桿21_5、聯(lián)接件22_1構(gòu)成原地轉(zhuǎn)向操操縱機(jī)構(gòu)21。[0036]變速操縱桿(通常所說(shuō)的檔位操縱桿)17的下部用三號(hào)銷(xiāo)軸49與固定在底盤(pán)I上的二號(hào)鉸座50鉸接，并且變速操縱桿17與變速箱28聯(lián)接(如圖中直虛線示)。[0037]離合器踏板31的下部用四號(hào)銷(xiāo)軸32與固定在底盤(pán)I上的三號(hào)鉸座33鉸接，并且離合器踏板31與離合器27聯(lián)接(如圖中彎折虛線示)，離合器踏板31不受人力時(shí)能自動(dòng)復(fù)位。[0038]設(shè)置剎車(chē)機(jī)構(gòu)(圖中未畫(huà))。設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)控制機(jī)構(gòu)(圖中未畫(huà))。
權(quán)利要求1.萬(wàn)向多輪全驅(qū)車(chē)，其特征是: 在底盤(pán)(I)的左邊上下間隔設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(8)，以底盤(pán)(I)的左右平分線為對(duì)稱(chēng)線，在底盤(pán)(I)的右邊對(duì)稱(chēng)于左邊設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(8);車(chē)殼(1-1)聯(lián)接在底盤(pán)(I)上；支架(29)下端固定在底盤(pán)(I)上；發(fā)動(dòng)機(jī)(26)的外殼下面聯(lián)接在支架(29)的上端面；差速器(30)的外殼固定于支架(29),差速器(30)的輸出軸(25)的截面為花鍵的截面形狀；變速箱(28)的動(dòng)力輸出軸(28-1)的下端穿過(guò)支架(29)與差速器(30)聯(lián)接；變速箱(28)的外殼聯(lián)接在支架(29)的上端面；發(fā)動(dòng)機(jī)(26)的功率軸通過(guò)離合器(27)與變速箱(28)的主動(dòng)軸聯(lián)接； 一號(hào)齒輪(23)套在輸出軸(25)的外周，并能在輸出軸(25)上滑動(dòng)，但不能與輸出軸(25)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在一號(hào)齒輪(23)中部套接圓盤(pán)(20)，圓盤(pán)(20)的端面光滑；撥杈(22)下端穿過(guò)支架(29)的頂插在圓盤(pán)(20)的兩端面外，撥杈(22)的杈枝端的球能相對(duì)于杈枝轉(zhuǎn)動(dòng)；一號(hào)支板(24)下端固定在底盤(pán)(I)上面；一號(hào)軸(34)用一號(hào)軸承(35)安裝在一號(hào)支板(24)上部；二 號(hào)齒輪(36)與一號(hào)軸(34)的左部同心固定,二號(hào)齒輪(36)的端面離開(kāi)圓盤(pán)(20)的端面一間隔,且當(dāng)一號(hào)齒輪(23)在輸出軸(25)上滑動(dòng)到二號(hào)齒輪(36)上方時(shí)，二號(hào)齒輪(36)與一號(hào)齒輪(23)哨合傳動(dòng)；二號(hào)支板(40)離開(kāi)一號(hào)支板(24) —距離,下端固定在底盤(pán)(I)上面；二號(hào)軸(18)用二號(hào)軸承(16)安裝在二號(hào)支板(40)上部；一號(hào)內(nèi)齒輪(19)與二號(hào)軸(18)的右部同心固定,一號(hào)內(nèi)齒輪(19)的端面離開(kāi)一號(hào)齒輪(23)的端面一間隔，且當(dāng)一號(hào)齒輪(23)在輸出軸(25)上滑動(dòng)到一號(hào)內(nèi)齒輪(19)內(nèi)時(shí)，一號(hào)內(nèi)齒輪(19)與一號(hào)齒輪(23)哨合傳動(dòng)； 三號(hào)軸(41)依次穿過(guò)一號(hào)支板(24)下部、三號(hào)齒輪(38)的中心、四號(hào)齒輪(39)的中心、二號(hào)支板(40)、支架(29)的側(cè)下部，并且三號(hào)軸(41)的一頭用三號(hào)軸承(37)安裝到一號(hào)支板(24)下部、三號(hào)軸(41)與三號(hào)齒輪(38)和四號(hào)齒輪(39)同心固定、三號(hào)軸(41)的另一頭用四號(hào)軸承(42)聯(lián)系到支架(29)的側(cè)下部，在三號(hào)軸(41)靠近支架(29)的側(cè)下部的那一端同心聯(lián)接二號(hào)內(nèi)齒輪(43);三號(hào)支板(46)垂直固定在底盤(pán)(I)上面，三號(hào)支板(46)在支架(29)外并面對(duì)二號(hào)內(nèi)齒輪(43)的正面,兩個(gè)四號(hào)軸(45)分別用兩個(gè)五號(hào)軸承(47)安裝在三號(hào)支板(46)上部；在每個(gè)四號(hào)軸(45)的一端各同心固定一個(gè)五號(hào)齒輪(44),每個(gè)五號(hào)齒輪(44)均與二號(hào)內(nèi)齒輪(43)哨合；在每個(gè)四號(hào)軸(45)的另一端聯(lián)接一個(gè)一號(hào)萬(wàn)向節(jié)(48);每個(gè)一號(hào)萬(wàn)向節(jié)(48)的另一端聯(lián)接一根六號(hào)軸(5)，每根六號(hào)軸(5)穿過(guò)底盤(pán)(I)側(cè)部各與一個(gè)二號(hào)萬(wàn)向節(jié)(2)的一頭聯(lián)接； 在圓桿(15)的下端聯(lián)接一個(gè)球(14)，在球(14)的下面聯(lián)接一號(hào)圓筒(13);圓桿(15)的上端從二號(hào)圓筒(11)的下端穿入，從二號(hào)圓筒(11)的頂穿出后垂直聯(lián)接在底板(1)，圓桿(15)與二號(hào)圓筒(11)的上頂?shù)牡瑰F形孔配成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，球(14)與二號(hào)圓筒(11)的內(nèi)圓配成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，一號(hào)圓筒(13)的外圓與二號(hào)圓筒(11)的內(nèi)圓之間留有間隔；減震彈簧(12)的上部伸入一號(hào)圓筒(13)后頂著球(14)，減震彈簧(12)的外圓與一號(hào)圓筒(13)的內(nèi)圓配成滑動(dòng)配合；套管(9)的外圓與二號(hào)圓筒(11)的下端聯(lián)接，減震彈簧(12)的下端抵住套管(9)的外圓；固定軸(10)與車(chē)輪⑶同心固定，固定軸(10)穿過(guò)套管(9)與二號(hào)萬(wàn)向節(jié)⑵的另一頭聯(lián)接，固定軸(10)與套管(9)配成轉(zhuǎn)動(dòng)配合；套管(9)、二號(hào)圓筒(11)、減震彈簧(12)、一號(hào)圓筒(13)、球(14)、圓桿(15)構(gòu)成獨(dú)立懸架； 三號(hào)萬(wàn)向節(jié)(3)的一頭聯(lián)接在套管(9)的下部外圓，另一頭與七號(hào)軸(4)的一端聯(lián)接，七號(hào)軸(4)的另一端與四號(hào)萬(wàn)向節(jié)(6)的一頭聯(lián)接； 輸出軸(25)、一號(hào)齒輪(23)、圓盤(pán)(20)、撥杈(22)、一號(hào)支板(24)、一號(hào)軸(34)、一號(hào)軸承(35)、二號(hào)齒輪(36)、二號(hào)支板(40)、二號(hào)軸(18)、二號(hào)軸承(16)、一號(hào)內(nèi)齒輪(19)、三號(hào)軸(41)、三號(hào)齒輪(38)、四號(hào)齒輪(39)、三號(hào)軸承(37)、四號(hào)軸承(42)、二號(hào)內(nèi)齒輪(43)、五號(hào)齒輪(44)、四號(hào)軸(45)、三號(hào)支板(46)、五號(hào)軸承(47)、一號(hào)萬(wàn)向節(jié)(48)、六號(hào)軸(5)、二號(hào)萬(wàn)向節(jié)((2))、圓桿(15)、球(14)、一號(hào)圓筒(13)、二號(hào)圓筒(11)、減振彈簧(12)、套管(9)、固定軸(10)、車(chē)輪(8)、三號(hào)萬(wàn)向節(jié)(3)、七號(hào)軸(4)、四號(hào)萬(wàn)向節(jié)((6))在差速器(30)左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置； 四號(hào)萬(wàn)向節(jié)(6)的另一頭與穿過(guò)底板(I)的側(cè)部與八號(hào)軸(51)的端頭聯(lián)接，八號(hào)軸(51)靠近端頭的外圓用六號(hào)軸承(7)安裝到底板⑴的側(cè)部，八號(hào)軸(51)與方向操縱機(jī)構(gòu)聯(lián)接，所述方向操縱機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且控制八號(hào)軸(51)轉(zhuǎn)動(dòng)； 一號(hào)鉸座(21-1)固定在支架(29)上面左側(cè)，原地轉(zhuǎn)向操縱桿(21-4)的下部用一號(hào)鉸軸(21-2)聯(lián)系在一號(hào)鉸座(21-1)，連桿(21-5)的一端用二號(hào)鉸軸(21_3)聯(lián)系在原地轉(zhuǎn)向操縱桿(21-4)，原地轉(zhuǎn)向操縱桿(21-4)在不受人力能自動(dòng)靜止時(shí)置中位，此時(shí)它與支架(29)上端面垂直，原地轉(zhuǎn)向操縱桿(21-4)在不受人力能自動(dòng)回復(fù)到置中位；連桿(21-5)的另一端與撥杈(22)的上側(cè)面聯(lián)接；聯(lián)接件(22-1)繞過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)(26)將左右兩邊的撥杈(22)聯(lián)接起來(lái)；一號(hào)鉸座(21-1)、一號(hào)鉸軸(21-2)、二號(hào)鉸軸(21-3)、原地轉(zhuǎn)向操縱桿(21-4)、連桿(21-5)、聯(lián)接件(22-1)構(gòu)成原地轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)(21)； 變速操縱桿(17)的下部用三號(hào)銷(xiāo)軸(49)與固定在底盤(pán)(I)上的二號(hào)鉸座(50)鉸接，并且變速操縱桿(17)與變速箱(28)聯(lián)接； 離合器踏板(31)的下部用四號(hào)銷(xiāo)軸( 32)與固定在底盤(pán)(I)上的三號(hào)鉸座(33)鉸接，并且離合器踏板(31)與離合器(27)聯(lián)接，離合器踏板(31)不受人力時(shí)能自動(dòng)復(fù)位；設(shè)置剎車(chē)機(jī)構(gòu)；設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)控制機(jī)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要萬(wàn)向多輪全驅(qū)車(chē)在底盤(pán)上平面設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、差速器、離合器踏板、變速操縱桿、原地轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、剎車(chē)機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)控制機(jī)構(gòu)、方向操縱機(jī)構(gòu)；發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱通過(guò)離合器聯(lián)系，離合器踏板與離合器聯(lián)系，變速操縱桿與變速箱聯(lián)系；在底盤(pán)設(shè)置四個(gè)萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；差速器的花鍵形輸出軸上有可沿該軸左右滑動(dòng)的齒輪，該齒輪中部套有處于撥杈之間的圓盤(pán)，此撥杈與原地轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)聯(lián)系，該齒輪能與一外齒輪或一內(nèi)齒輪單獨(dú)嚙合，該外齒輪、內(nèi)齒輪分別與設(shè)置在一轉(zhuǎn)軸上的甲外齒輪或乙外齒輪嚙合；轉(zhuǎn)軸依次通過(guò)另一內(nèi)齒輪、另一外齒輪、萬(wàn)向節(jié)和車(chē)輪聯(lián)系；方向操縱機(jī)構(gòu)通過(guò)軸、萬(wàn)向節(jié)與設(shè)置的獨(dú)立懸架聯(lián)系。本車(chē)能原地360°轉(zhuǎn)向和左右移動(dòng)，很靈活。
文檔編號(hào)B62D61/00GK203064070SQ20132005017
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月30日
發(fā)明者劉新廣 申請(qǐng)人:劉新廣