專利名稱：副輪控制定位的移動式自動化裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種設(shè)備，特別是涉及移動式自動化裝置。
背景技術(shù)：
移動式自動化裝置下面具有滾輪，自動化裝置在一定范圍內(nèi)工作，這個方位包括一定的行程和一定的角度，超過這個方位自動化裝置就要靠滾輪移動，調(diào)整位置，現(xiàn)有技術(shù)中，自動化裝置的滾輪只是一個普通的輪子，輪子的運動雖然受程序和電機的控制，可是實際中，常常發(fā)生輪子運動不到位或超過的現(xiàn)象，影響了裝置的工作質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是針對上述缺點，提供一種使用方便、定位準(zhǔn)確、不影響輪子承重力量的副輪控制定位的移動式自動化裝置。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:副輪控制定位的移動式自動化裝置，包括裝置本體，裝置本體下面具有輪子，其特征是:在所述的輪子側(cè)面設(shè)置有一個副輪子，所述的副輪子是圓形的，副輪子的側(cè)面固定在輪子的側(cè)面，副輪子的直徑小于輪子的直徑，還有電磁鐵鑲嵌在副輪子周圍的內(nèi)部，磁極朝外，電磁鐵電連接控制裝置。進一步的講，所述的電磁鐵是多個的。本實用新型的有益效果是:這樣的定量移動定位的自動化裝置具有使用方便、定位準(zhǔn)確、不影響輪子承重的優(yōu)點。


圖1為本實用新型副輪控制定位的移動式自動化裝置的示意圖。其中:1、裝置本體 2、輪子 3、副輪子 4、電磁鐵。具體實施方案:
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。如圖1所示，副輪控制定位的移動式自動化裝置，包括裝置本體1，裝置本體I下面具有輪子2，其特征是:在所述的輪子側(cè)面設(shè)置有一個副輪子3，所述的副輪子是圓形的，副輪子的側(cè)面固定在輪子的側(cè)面，副輪子的直徑小于輪子的直徑，還有電磁鐵4鑲嵌在副輪子周圍的內(nèi)部，磁極朝外，電磁鐵電連接控制裝置。進一步的講，所述的電磁鐵4是多個的。本裝置使用時可以放在鐵板上，當(dāng)要定位時可以使位于輪子下面的電磁鐵有磁，起到定位的作用，要移動時關(guān)閉電磁鐵的電源進行移動，不同的定位方案可以設(shè)置不同的程序，用不同的電磁鐵。
權(quán)利要求1.副輪控制定位的移動式自動化裝置，包括裝置本體，裝置本體下面具有輪子，其特征是:在所述的輪子側(cè)面設(shè)置有一個副輪子，所述的副輪子是圓形的，副輪子的側(cè)面固定在輪子的側(cè)面，副輪子的直徑小于輪子的直徑，還有電磁鐵鑲嵌在副輪子周圍的內(nèi)部，磁極朝夕卜，電磁鐵電連接控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自 動化裝置，其特征是:所述的電磁鐵是多個的。
專利摘要本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種設(shè)備，名稱是副輪控制定位的移動式自動化裝置，包括裝置本體，裝置本體下面具有輪子，其特征是在所述的輪子側(cè)面設(shè)置有一個副輪子，所述的副輪子是圓形的，副輪子的側(cè)面固定在輪子的側(cè)面，副輪子的直徑小于輪子的直徑，還有電磁鐵鑲嵌在副輪子周圍的內(nèi)部，磁極朝外，電磁鐵電連接控制裝置，所述的電磁鐵是多個的，這樣的副輪控制定位的移動式自動化裝置具有使用方便、定位準(zhǔn)確、不影響輪子承重的優(yōu)點。
文檔編號B62D63/02GK203127010SQ201320111679
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者胡方坤, 馮貴新, 段英杰 申請人:河南森茂機械有限公司