一種用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，包括依次連接的純電動(dòng)客車電池、電機(jī)控制器、電機(jī)泵，還包括電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向開關(guān)、單片機(jī)、電磁繼電器及助力蓄電池，其中所述電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向開關(guān)分別與單片機(jī)相連接；所述電磁繼電器的輸入端分別與單片機(jī)、純電動(dòng)客車電池、助力蓄電池相連接；所述電磁繼電器的輸出端與電機(jī)控制器相連接。本裝置可以在客車電池失效或者線路故障時(shí)提供緊急助力電源，以保證客車短時(shí)間內(nèi)擁有轉(zhuǎn)向能力，實(shí)時(shí)監(jiān)測電池及供電電路的狀況，保證本裝置可靠性、及時(shí)性，性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單，成本較低、實(shí)用性較強(qiáng)。
【專利說明】—種用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，特別涉及一種基于單片機(jī)的保護(hù)裝置，屬于汽車安全保護(hù)設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，環(huán)境污染日益嚴(yán)重，汽車尾氣排放對環(huán)境的污染不可忽視，尤其是隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們出行需求急劇增加及汽車擁有量的上升，尾氣排放對環(huán)境的的污染將更加嚴(yán)重，因此新能源客車受到了國家的大力推廣。
[0003]對于新能源客車中使用動(dòng)力電池的客車，其助力轉(zhuǎn)向電機(jī)泵由客車電池供電驅(qū)動(dòng)，以保證轉(zhuǎn)向輕便可靠。但是作為單一的助力電源而當(dāng)電池失效時(shí)，客車將失去轉(zhuǎn)向助力，在一些緊急情況下將是很危險(xiǎn)的。因此本裝置對保證客車安全有重要意義。
[0004]目前關(guān)于這一問題的研究，主要是保證客車電池的可靠性，以及通過控制器控制助力電機(jī)泵的工作，已達(dá)到節(jié)能和改善助力特性的目的。但是對于保證助力轉(zhuǎn)向電機(jī)泵在使用動(dòng)力電池的客車電池失效的情況下可靠工作這一問題上，研究相對較少。因此，研制一種客車電池失效時(shí)的助力保護(hù)裝置有很大的現(xiàn)實(shí)意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于客車電池失效時(shí)的助力轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，基于單片機(jī)控制，可以在客車電池失效或者線路故障時(shí)，由本裝置提供緊急助力電源，以保證客車短時(shí)間內(nèi)擁有轉(zhuǎn)向能力，使車能停在路邊，避免事故的發(fā)生。
[0006]本實(shí)用新型具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0007]—種用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，包括依次連接的純電動(dòng)客車電池、電機(jī)控制器、電機(jī)泵，還包括電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向開關(guān)、單片機(jī)、電磁繼電器及助力蓄電池，其中所述電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向開關(guān)分別與單片機(jī)相連接；所述電磁繼電器的輸入端分別與單片機(jī)、純電動(dòng)客車電池、助力蓄電池相連接；所述電磁繼電器的輸出端與電機(jī)控制器相連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述單片機(jī)為9S12XS128型單片機(jī)。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器為ZKT型廣電編碼傳感器。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述助力蓄電池為6 — QW — 36型電池。
[0011]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述電壓傳感器為CHV-25P/500型電壓傳感器。
[0012]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，能產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0013]本實(shí)用新型提供的助力轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，可以在客車電池失效或者線路故障時(shí)，由本裝置提供緊急助力電源，以保證客車短時(shí)間內(nèi)擁有轉(zhuǎn)向能力，使車能停在路邊，避免事故的發(fā)生。保護(hù)裝置帶來的技術(shù)效果是:
[0014](I)實(shí)時(shí)監(jiān)測電池及供電電路的狀況，保證本裝置可靠性、及時(shí)性。
[0015](2)在電池失效或者電路故障時(shí)，本裝置能保證彎道時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)以保證助力；直行道行駛當(dāng)需轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員可通過開關(guān)啟用本裝置。
[0016](3)采用單片機(jī)進(jìn)行控制，計(jì)算精確，響應(yīng)速度快，可以更快更好的保證車輛轉(zhuǎn)向。
[0017]因此，本裝置性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，實(shí)用性較強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置的模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，包括依次連接的純電動(dòng)客車電池、電機(jī)控制器、電機(jī)泵，還包括電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向開關(guān)、單片機(jī)、電磁繼電器及助力蓄電池，其中所述電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向開關(guān)分別與單片機(jī)相連接；所述電磁繼電器的輸入端分別與單片機(jī)、純電動(dòng)客車電池、助力蓄電池相連接；所述電磁繼電器的輸出端與電機(jī)控制器相連接。
[0021 ] 電壓傳感器連接在電機(jī)控制器和純電動(dòng)客車電池，用于監(jiān)測客車電池是否工作正常及電機(jī)泵和控制器的供電電路是否有故障。本裝置可以使用CHV-25P/500型電壓傳感器，工作可靠且壽命長。
[0022]方向盤轉(zhuǎn)角傳感器裝在轉(zhuǎn)向柱管上，用于監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)角，以判斷車輛是否正在轉(zhuǎn)向行駛。本裝置可以使用ZKT型光電編碼傳感器的精度高、工作穩(wěn)定。
[0023]轉(zhuǎn)向開關(guān)裝在駕駛室內(nèi)，常斷開，客車電池失效的情況下，可閉合開關(guān)以啟用本裝置來提供轉(zhuǎn)向助力。
[0024]助力蓄電池是客車電池失效或者電路故障時(shí)的備用助力能源。本實(shí)用新型選用的電池為6-QW-36型，能保證電池以大電流(400A)放電時(shí)，放電時(shí)間大于3分鐘。
[0025]電磁繼電器串聯(lián)在客車電池和電機(jī)控制器之間，屬于常閉型即接通客車電池和電機(jī)控制器之間的電路，并受單片機(jī)的控制，單片機(jī)可以控制繼電器接通助力蓄電池到控制器的電路，已提供助力能源，同時(shí)斷開客車電池到控制器之間的電路。本裝置可以采用JQX系列繼電器，工作可靠、性能穩(wěn)定。
[0026]單片機(jī)接收電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和轉(zhuǎn)向開關(guān)傳來的信號(hào)，并作出處理后控制電磁繼電器的動(dòng)作。本裝置采用單片機(jī)可以使用飛思卡爾的9S12XS128型單片機(jī)，工作可靠性能穩(wěn)定，計(jì)算精確，響應(yīng)速度快，可以更快更好的保證車輛轉(zhuǎn)向。
[0027]裝置在工作時(shí)，電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器分別進(jìn)行檢測狀態(tài)，開啟轉(zhuǎn)向開關(guān)后，在純電動(dòng)客車電池正常供電時(shí)，單片機(jī)不輸出控制指令，電磁繼電器不動(dòng)作，電機(jī)控制器正?？刂齐姍C(jī)泵運(yùn)轉(zhuǎn)。在電壓傳感器檢測的電壓低于正常供電電壓，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器檢測車輛處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，單片機(jī)控制電磁繼電器動(dòng)作，接通助力蓄電池到電機(jī)控制器的電路，此時(shí)由助力蓄電池提供緊急轉(zhuǎn)向助力電能。
[0028]需要說明的是，上述基于單片機(jī)的使用動(dòng)力電池的客車電池失效時(shí)的助力保護(hù)裝置，只能在電機(jī)泵得不到電池提供電源的情況下保證其能提供緊急助力，是客車能靠邊停車，而不能讓本裝置長時(shí)間工作。
[0029]因此，本助力轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，直行道行駛當(dāng)需轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員可通過開關(guān)啟用本裝置，可以在客車電池失效或者線路故障時(shí)，由本裝置提供緊急助力電源，以保證客車短時(shí)間內(nèi)擁有轉(zhuǎn)向能力，實(shí)時(shí)監(jiān)測電池及供電電路的狀況，保證本裝置可靠性、及時(shí)性，性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單，成本較低、實(shí)用性較強(qiáng)。
[0030]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，包括依次連接的純電動(dòng)客車電池、電機(jī)控制器、電機(jī)泵，其特征在于:還包括電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向開關(guān)、單片機(jī)、電磁繼電器及助力蓄電池，其中所述電壓傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向開關(guān)分別與單片機(jī)相連接；所述電磁繼電器的輸入端分別與單片機(jī)、純電動(dòng)客車電池、助力蓄電池相連接；所述電磁繼電器的輸出端與電機(jī)控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，其特征在于:所述單片機(jī)為9S12XS128型單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，其特征在于:所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器為ZKT型廣電編碼傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，其特征在于:所述助力蓄電池為6 — QW — 36型電池。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于客車電池失效的助力轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，其特征在于:所述電壓傳感器為CHV-25P/500型電壓傳感器。
【文檔編號(hào)】B62D5/04GK203581082SQ201320631945
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】王用林, 谷潤民, 李英文 申請人:茵卡動(dòng)力新能源江蘇有限公司