基于多自由度的仿人舞蹈機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】基于多自由度的仿人舞蹈機(jī)器人，它涉及一種機(jī)器人，具體涉及基于多自由度的仿人舞蹈機(jī)器人。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有舞蹈機(jī)器人由于可動(dòng)關(guān)節(jié)較少，不能很好的模仿人的舞蹈動(dòng)作的問題。本實(shí)用新型的，兩個(gè)第一舵機(jī)并排平行安裝在機(jī)器人主體的胸部上，機(jī)器人主體每個(gè)腿的上端分別各安裝一個(gè)第二舵機(jī)，機(jī)器人主體每個(gè)手臂的上臂分別各安裝一個(gè)第三舵機(jī)，機(jī)器人主體每個(gè)手臂的下臂分別各安裝一個(gè)第四舵機(jī)，機(jī)器人主體每條腿的大腿上分別各安裝一個(gè)第五舵機(jī)，機(jī)器人主體每條腿的膝關(guān)節(jié)處分別各安裝一個(gè)第六舵機(jī)，機(jī)器人主體每條腿的小腿上分別各安裝一個(gè)第七舵機(jī)，機(jī)器人主體每只腳上分別各安裝一個(gè)第八舵機(jī)。本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域。
【專利說明】基于多自由度的仿人舞蹈機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，具體涉及基于多自由度的仿人舞蹈機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，機(jī)器人也逐漸走入人們的生活中，為我們的生活增添色彩。舞蹈機(jī)器人是眾多機(jī)器人的中一種，現(xiàn)有舞蹈機(jī)器人由于可動(dòng)關(guān)節(jié)較少，因此，不能很好的模仿人的舞蹈動(dòng)作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有舞蹈機(jī)器人由于可動(dòng)關(guān)節(jié)較少，不能很好的模仿人的舞蹈動(dòng)作的問題，進(jìn)而提出基于多自由度的仿人舞蹈機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括機(jī)器人主體、兩個(gè)第一舵機(jī)、兩個(gè)第二舵機(jī)、兩個(gè)第三舵機(jī)、兩個(gè)第四舵機(jī)、兩個(gè)第五舵機(jī)、兩個(gè)第六舵機(jī)、兩個(gè)第七舵機(jī)和兩個(gè)第八舵機(jī)，兩個(gè)第一舵機(jī)并排平行安裝在機(jī)器人主體的胸部上，機(jī)器人主體每個(gè)腿的上端分別各安裝一個(gè)第二舵機(jī)，機(jī)器人主體每個(gè)手臂的上臂分別各安裝一個(gè)第三舵機(jī)，機(jī)器人主體每個(gè)手臂的下臂分別各安裝一個(gè)第四舵機(jī)，機(jī)器人主體每條腿的大腿上分別各安裝一個(gè)第五舵機(jī)，機(jī)器人主體每條腿的膝關(guān)節(jié)處分別各安裝一個(gè)第六舵機(jī)，機(jī)器人主體每條腿的小腿上分別各安裝一個(gè)第七舵機(jī)，機(jī)器人主體每只腳上分別各安裝一個(gè)第八舵機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過十六個(gè)舵機(jī)對機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行操控，使機(jī)器人能夠做出多種動(dòng)作，并能夠更加逼真的模仿人的舞蹈動(dòng)作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的主視圖，圖2是圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述基于多自由度的仿人舞蹈機(jī)器人包括機(jī)器人主體9、兩個(gè)第一舵機(jī)1、兩個(gè)第二舵機(jī)2、兩個(gè)第三舵機(jī)3、兩個(gè)第四舵機(jī)4、兩個(gè)第五舵機(jī)5、兩個(gè)第六舵機(jī)6、兩個(gè)第七舵機(jī)7和兩個(gè)第八舵機(jī)8，兩個(gè)第一舵機(jī)I并排平行安裝在機(jī)器人主體9的胸部上，機(jī)器人主體9每個(gè)腿的上端分別各安裝一個(gè)第二舵機(jī)2，機(jī)器人主體9每個(gè)手臂的上臂分別各安裝一個(gè)第三舵機(jī)3，機(jī)器人主體9每個(gè)手臂的下臂分別各安裝一個(gè)第四舵機(jī)4，機(jī)器人主體9每條腿的大腿上分別各安裝一個(gè)第五舵機(jī)5，機(jī)器人主體9每條腿的膝關(guān)節(jié)處分別各安裝一個(gè)第六舵機(jī)6，機(jī)器人主體9每條腿的小腿上分別各安裝一個(gè)第七舵機(jī)7，機(jī)器人主體9每只腳上分別各安裝一個(gè)第八舵機(jī)8。
[0008]本實(shí)施方式中兩個(gè)第一舵機(jī)I分別控制機(jī)器人主體9兩個(gè)手臂的前后抬起與放下，兩個(gè)第二舵機(jī)2分別控制機(jī)器人主體9兩條腿的左右抬起與放下，兩個(gè)第三舵機(jī)3分別控制機(jī)器人主體9兩個(gè)手臂的左右抬起與放下，兩個(gè)第四舵機(jī)4分別控制機(jī)器人主體9兩個(gè)下臂的彎曲運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)第五舵機(jī)5分別控制機(jī)器人主體9兩條腿的前后抬起與放下，兩個(gè)第六舵機(jī)6控制機(jī)器人主體9的下蹲運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)第七舵機(jī)7控制機(jī)器人主體9的前后擺動(dòng)，兩個(gè)第八舵機(jī)8分別控制機(jī)器人主體9兩只腳的左右擺動(dòng)。
[0009]本實(shí)施方式中的第一舵機(jī)1、第二舵機(jī)2、第三舵機(jī)3、第四舵機(jī)4、第五舵機(jī)5、第六舵機(jī)6、第七舵機(jī)7、第八舵機(jī)8均是MRS-D2009SP型舵機(jī)。
[0010]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述基于多自由度的仿人舞蹈機(jī)器人的機(jī)器人主體9的高度為330_。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
【權(quán)利要求】
1.基于多自由度的仿人舞蹈機(jī)器人，其特征在于:所述基于多自由度的仿人舞蹈機(jī)器人包括機(jī)器人主體(9)、兩個(gè)第一舵機(jī)(I)、兩個(gè)第二舵機(jī)(2)、兩個(gè)第三舵機(jī)(3)、兩個(gè)第四舵機(jī)(4 )、兩個(gè)第五舵機(jī)(5 )、兩個(gè)第六舵機(jī)(6 )、兩個(gè)第七舵機(jī)(7 )和兩個(gè)第八舵機(jī)(8 )，兩個(gè)第一舵機(jī)(I)并排平行安裝在機(jī)器人主體(9)的胸部上，機(jī)器人主體(9)每個(gè)腿的上端分別各安裝一個(gè)第二舵機(jī)(2)，機(jī)器人主體(9)每個(gè)手臂的上臂分別各安裝一個(gè)第三舵機(jī)(3)，機(jī)器人主體(9)每個(gè)手臂的下臂分別各安裝一個(gè)第四舵機(jī)(4)，機(jī)器人主體(9)每條腿的大腿上分別各安裝一個(gè)第五舵機(jī)(5)，機(jī)器人主體(9)每條腿的膝關(guān)節(jié)處分別各安裝一個(gè)第六舵機(jī)(6)，機(jī)器人主體(9)每條腿的小腿上分別各安裝一個(gè)第七舵機(jī)(7)，機(jī)器人主體(9)每只腳上分別各安裝一個(gè)第八舵機(jī)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于多自由度的仿人舞蹈機(jī)器人，其特征在于:機(jī)器人主體(9)的高度為330mm。
【文檔編號】B62D57/032GK203473047SQ201320639075
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】樸松昊, 常琳, 冷曉琨, 陳鑫, 柯真東, 姬耀, 陳立桐 申請人:哈爾濱工大天才智能科技有限公司