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      一種機(jī)械液壓式差速轉(zhuǎn)向控制裝置制造方法

      文檔序號:4081638閱讀:174來源:國知局
      一種機(jī)械液壓式差速轉(zhuǎn)向控制裝置制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開一種機(jī)械液壓式差速轉(zhuǎn)向控制裝置,電子控制單元分別通過導(dǎo)線與選檔開關(guān)、中位調(diào)整開關(guān)、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、左輪轉(zhuǎn)速傳感器和右輪轉(zhuǎn)速傳感器;控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的電機(jī)由電子控制單元控制,電機(jī)的輸出軸與蝸桿端部同軸連接;蝸輪軸上的蝸桿與蝸輪嚙合,在蝸輪軸上同軸套裝有與二級齒輪嚙合的一級齒輪;二級齒輪和變量泵斜盤固套在齒輪軸上,且蝸桿、蝸輪軸和齒輪軸的兩端均分別通過軸承支撐在殼體上。本控制裝置通過電子控制單元控制電機(jī)、蝸輪蝸桿和齒輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而控制調(diào)整變量泵斜盤的開度,由于電機(jī)、蝸輪蝸桿和齒輪的傳動固定、可靠,這樣就能有效地控制變量泵斜盤的開度,并能通過各個(gè)傳感器的信號反饋?zhàn)屪兞勘眯北P回中位。
      【專利說明】一種機(jī)械液壓式差速轉(zhuǎn)向控制裝置

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明屬于車輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域,具體地說,尤其涉及一種機(jī)械液壓式差速轉(zhuǎn)向控制裝置。

      【背景技術(shù)】
      [0002]汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用于改變或保持車輛行駛方向的專門機(jī)構(gòu),其作用是在車輛行駛過程中,根據(jù)駕駛員的意志來改變車輛行駛方向。根據(jù)轉(zhuǎn)向方式的不同,可分為軌跡轉(zhuǎn)向和差速轉(zhuǎn)向兩大類。
      [0003]目前,公知的差速轉(zhuǎn)向車輛中,多數(shù)采用機(jī)械式液壓動力轉(zhuǎn)向:即發(fā)動機(jī)將輸出的部分機(jī)械能通過變量泵轉(zhuǎn)化為液壓能,通過調(diào)節(jié)變量泵上的斜盤開度,使液壓油流量改變,再通過轉(zhuǎn)向馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能輸出給變速箱,從而實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。其中,斜盤開度的控制調(diào)節(jié)主要通過拉索將方向柱和變量泵斜盤相連,并通過方向柱來控制變量泵斜盤,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
      [0004]在實(shí)際使用過程中,由于存在拉索過長、拉索疲勞致使長度變化、回正裝置存在誤差等因素的影響,不能有效使變量泵斜盤回中位,這樣就導(dǎo)致車輛不能夠直線行駛,并且倒車時(shí)車輛實(shí)際的轉(zhuǎn)彎方向與方向盤的旋轉(zhuǎn)方向相反,這樣就影響整車操控性。另外,駕駛員在轉(zhuǎn)動方向盤時(shí)比較費(fèi)力,操作強(qiáng)度大。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種機(jī)械液壓式差速轉(zhuǎn)向控制裝置,欲有效地讓變量泵斜盤回中位。
      [0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種機(jī)械液壓式差速轉(zhuǎn)向控制裝置,其特征在于:包括電子控制單元(I)和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),其中電子控制單元(I)分別通過導(dǎo)線與選檔開關(guān)(2)、中位調(diào)整開關(guān)(3)、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(4)、左輪轉(zhuǎn)速傳感器(5)和右輪轉(zhuǎn)速傳感器(6);
      [0007]所述控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(7)和二級齒輪(12),其中電機(jī)(7)由所述電子控制單元⑴控制,該電機(jī)的輸出軸與蝸桿⑶端部同軸連接;所述蝸桿⑶同時(shí)與蝸輪(9)嚙合,而蝸輪固套在蝸輪軸(10)上,并在該蝸輪軸上同軸套裝有一個(gè)一級齒輪(11);所述二級齒輪(12)與一級齒輪(11)嚙合,該二級齒輪和變量泵斜盤(13)同軸固套在齒輪軸(14)上,且蝸桿(8)、蝸輪軸(10)和齒輪軸(14)的兩端均分別通過軸承支撐在殼體上。
      [0008]駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時(shí),方向盤下的轉(zhuǎn)角傳感器將方向盤的轉(zhuǎn)向角度信號傳給電子控制單元,電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向角度信號計(jì)算出變量泵斜盤(13)的轉(zhuǎn)向角度,并控制控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)開始工作,電機(jī)通過蝸桿帶動蝸輪旋轉(zhuǎn),再經(jīng)過一級齒輪與二級齒輪使齒輪軸旋轉(zhuǎn),從而帶動齒輪軸上的變量泵斜盤同步旋轉(zhuǎn)。當(dāng)變量泵斜盤到達(dá)正確位置后,控制單元發(fā)出指令控制電機(jī)停止工作,齒輪軸停止轉(zhuǎn)動并保持在當(dāng)前位置,且由于蝸輪蝸桿的存在,齒輪軸也不會反轉(zhuǎn)。倒車時(shí),電子控制單元計(jì)算的轉(zhuǎn)向角度要與前進(jìn)時(shí)的轉(zhuǎn)向角度相反,然后驅(qū)動電機(jī)工作,之后的工作過程與前進(jìn)時(shí)相同。
      [0009]長時(shí)間行駛后,若發(fā)現(xiàn)方向盤在中位狀態(tài)時(shí),車輛出現(xiàn)行駛偏差,這時(shí)可在臺架上對變量泵斜盤進(jìn)行中位校正。具體操作步驟如下:按下中位校正開關(guān),保持方向盤在中間位置,在前進(jìn)狀態(tài)下踩下油門提高發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,電子控制單元控制電機(jī)工作,通過左、右輪轉(zhuǎn)速傳感器反饋信號來調(diào)整變量泵斜盤,并使左右車輪保持一致轉(zhuǎn)速,且記錄變量泵斜盤位置傳感器此時(shí)所在的位置為中間位置;以此同時(shí),根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角位置與變量泵斜盤此時(shí)的位置重新計(jì)算方向盤轉(zhuǎn)角與變量泵斜開度之間的關(guān)系。校正結(jié)束后,關(guān)閉校正開關(guān),車輛便可再次準(zhǔn)確直線行駛。
      [0010]采用以上技術(shù)方案,本控制裝置通過電子控制單元控制電機(jī)、蝸輪蝸桿和齒輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而控制調(diào)整變量泵斜盤的開度,由于電機(jī)、蝸輪蝸桿和齒輪的傳動固定、可靠,誤差較小,這樣就能有效地控制變量泵斜盤的開度,并能通過各個(gè)傳感器的信號反饋?zhàn)屪兞勘眯北P回中位,這樣就能很好地克服傳統(tǒng)拉索機(jī)構(gòu)不能使變量泵斜盤有效回中位的缺陷,且本執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電控,不用像原來那樣需要人工控制。
      [0011]作為優(yōu)化設(shè)計(jì),在所述蝸輪軸(10)的端部固設(shè)有一個(gè)變量泵斜盤位置傳感器(15),該變量泵斜盤位置傳感器(15)通過導(dǎo)線與所述電子控制單元(I)相連,使用時(shí)將該變量泵斜盤位置傳感器的檢測信號反饋給控制系統(tǒng),以便進(jìn)一步控制、調(diào)整變量泵斜盤(7)的開度。
      [0012]作為優(yōu)選,所述一級齒輪(11)和二級齒輪(12)均為扇形齒輪。采用上述結(jié)構(gòu),在滿足傳動要求的前提下,可以將一級齒輪和二級齒輪做得比較小,從而便于布置。
      [0013]在本案中,所述電機(jī)(7)優(yōu)選為直流電機(jī)。
      [0014]有益效果:本控制裝置通過電子控制單元控制電機(jī)、蝸輪蝸桿和齒輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而控制調(diào)整變量泵斜盤的開度,由于電機(jī)、蝸輪蝸桿和齒輪的傳動固定、可靠,誤差較小,這樣就能有效地控制變量泵斜盤的開度,并能通過各個(gè)傳感器的信號反饋?zhàn)屪兞勘眯北P回中位,這樣就能很好地克服傳統(tǒng)拉索機(jī)構(gòu)不能使變量泵斜盤有效回中位的缺陷,且本執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電控,不用像原來那樣需要人工控制。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0016]圖2為圖1中控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的示意圖;
      [0017]圖3為圖2的側(cè)視圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
      [0019]如圖1、2及3所示,一種機(jī)械液壓式差速轉(zhuǎn)向控制裝置,主要由電子控制單元1、選檔開關(guān)2、中位調(diào)整開關(guān)3、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器4、左輪轉(zhuǎn)速傳感器5、右輪轉(zhuǎn)速傳感器6和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成。其中,電子控制單元I分別通過導(dǎo)線與選檔開關(guān)2、中位調(diào)整開關(guān)3、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器4、左輪轉(zhuǎn)速傳感器5和右輪轉(zhuǎn)速傳感器6,并接受它們發(fā)出的信號。
      [0020]所述控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)7、蝸桿8、蝸輪9、蝸輪軸10、一級齒輪11、二級齒輪12、變量泵斜盤13、齒輪軸14和變量泵斜盤位置傳感器15構(gòu)成。其中,電機(jī)7優(yōu)選為直流電機(jī),并由所述電子控制單元I控制,該電機(jī)7的輸出軸與蝸桿8端部同軸連接。所述蝸桿8同時(shí)與蝸輪9嚙合,而蝸輪9固套在蝸輪軸10上,并在該蝸輪軸10上同軸套裝有一個(gè)一級齒輪11,該一級齒輪11與二級齒輪12嚙合,且一級齒輪11和二級齒輪12均為扇形齒輪。
      [0021]二級齒輪12和變量泵斜盤13同軸固套在齒輪軸14上,且蝸桿8、蝸輪軸10和齒輪軸14的兩端均分別通過軸承支撐在殼體上。同時(shí),所述蝸輪軸10的端部固設(shè)有一個(gè)變量泵斜盤位置傳感器15,該變量泵斜盤位置傳感器15通過導(dǎo)線與所述電子控制單元I相連,并將檢測信號反饋給電子控制單元I。
      [0022]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不以本發(fā)明為限制,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種機(jī)械液壓式差速轉(zhuǎn)向控制裝置,其特征在于:包括電子控制單元(I)和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),其中電子控制單元(I)分別通過導(dǎo)線與選檔開關(guān)(2)、中位調(diào)整開關(guān)(3)、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(4)、左輪轉(zhuǎn)速傳感器(5)和右輪轉(zhuǎn)速傳感器(6); 所述控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(7)和二級齒輪(12),其中電機(jī)(7)由所述電子控制單元(I)控制,該電機(jī)的輸出軸與蝸桿(8)端部同軸連接;所述蝸桿(8)同時(shí)與蝸輪(9)嚙合,而蝸輪固套在蝸輪軸(10)上,并在該蝸輪軸上同軸套裝有一個(gè)一級齒輪(11);所述二級齒輪(12)與一級齒輪(11)嚙合,該二級齒輪和變量泵斜盤(13)同軸固套在齒輪軸(14)上,且蝸桿(8)、蝸輪軸(10)和齒輪軸(14)的兩端均分別通過軸承支撐在殼體上。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械液壓式差速轉(zhuǎn)向控制裝置,其特征在于:所述蝸輪軸(10)的端部固設(shè)有一個(gè)變量泵斜盤位置傳感器(15),該變量泵斜盤位置傳感器(15)通過導(dǎo)線與所述電子控制單元(I)相連。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械液壓式差速轉(zhuǎn)向控制裝置,其特征在于:所述一級齒輪(11)和二級齒輪(12)均為扇形齒輪。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械液壓式差速轉(zhuǎn)向控制裝置,其特征在于:所述電機(jī)(7)為直流電機(jī)。
      【文檔編號】B62D5/04GK104260777SQ201410479531
      【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
      【發(fā)明者】朱麗芳, 羅健, 劉鵬, 孟朝霞 申請人:中國嘉陵工業(yè)股份有限公司(集團(tuán))
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