一種自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，包括垂直導(dǎo)軌、滑塊、驅(qū)動(dòng)輪連接機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的滑塊下固定所述的小車驅(qū)動(dòng)輪連接機(jī)構(gòu)，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述的滑塊沿所述的垂直導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述的垂直導(dǎo)軌固定在自動(dòng)導(dǎo)航小車車體上，所述的驅(qū)動(dòng)輪連接機(jī)構(gòu)與自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)輪安裝板連動(dòng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案中采用動(dòng)力提升滑塊的同時(shí)，通過與滑塊連動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪連接機(jī)構(gòu)與自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)固定，將驅(qū)動(dòng)輪向上提升一定高度，不會(huì)由于與地面摩擦而發(fā)電，提高作業(yè)安全性。
【專利說明】一種自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)輪提升機(jī)構(gòu)，特別涉及一種自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)輪的提升機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)導(dǎo)航小車(Automatic Guided Vehicle-AGV or Automatic Guided Car-AGC)是指裝備有電磁或者光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿指定的導(dǎo)航軌跡行駛，具有安全保護(hù)以及各種運(yùn)載功能的運(yùn)動(dòng)小車，是自動(dòng)化物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。AGC因?yàn)樾枰獙?dǎo)航系統(tǒng)的存在才能沿軌跡行走，在實(shí)際使用中經(jīng)常需要脫軌維修或者搬運(yùn)、移動(dòng)。在此過程中需要使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪脫離地面，否則在移動(dòng)AGC過程中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪接觸地面時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪與地面的摩擦力將帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，這樣驅(qū)動(dòng)輪將帶動(dòng)給AGC提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在外力驅(qū)動(dòng)下，電機(jī)的轉(zhuǎn)子切割磁感應(yīng)線將產(chǎn)生電流成這一臺(tái)發(fā)電機(jī)，此時(shí)所產(chǎn)生的是與對(duì)電機(jī)提價(jià)供電源的反向電動(dòng)勢，如果反向電動(dòng)勢過高將損壞控制電路中的弱電元件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決目前AGC在外力作用下移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪將在與地面的摩擦力作用下旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)電機(jī)發(fā)電所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢可能會(huì)損壞控制電路中的弱電元件的不足，提供一種自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)導(dǎo)航小車移動(dòng)時(shí)提升驅(qū)動(dòng)輪使它離開地面。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，包括垂直導(dǎo)軌、滑塊、驅(qū)動(dòng)輪連接機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的滑塊下固定所述的小車驅(qū)動(dòng)輪連接機(jī)構(gòu)，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述的滑塊沿所述的垂直導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述的垂直導(dǎo)軌固定在自動(dòng)導(dǎo)航小車車體上，所述的驅(qū)動(dòng)輪連接機(jī)構(gòu)與自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)輪安裝板連動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案中采用動(dòng)力提升滑塊的同時(shí)，通過與滑塊連動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪連接機(jī)構(gòu)與自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)輪固定，將驅(qū)動(dòng)輪向上提升一定高度，如10mm，這樣，在外力作用下移動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)航小車時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)輪不落地，因此不會(huì)由于與地面摩擦而發(fā)電，提高了作業(yè)安全性。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)選方式是:在所述的垂直導(dǎo)軌為兩塊相對(duì)安裝的限位板中間的通道，在兩塊限位板底部設(shè)置有擋板。所采用的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括挺桿，在挺桿上設(shè)置有螺紋；在滑塊上設(shè)置有與所述的滑塊滑動(dòng)方向相同的通孔，所述的通孔內(nèi)有與所述的挺桿上的螺紋相嚙合的內(nèi)螺紋，挺桿設(shè)置有動(dòng)力臂。
[0007]動(dòng)力臂與挺桿的頂端的連接方式有多種，這里公開兩種，第一種是通過套筒套接的方式在挺桿的頂端套接的橫桿也可以將杠桿為與挺桿上端固定的形成動(dòng)力臂?？傊徽撌裁葱螤?，就是在挺桿的頂部設(shè)立一個(gè)與迀桿垂直的橫桿，人們可以通過橫桿施加一個(gè)力矩，帶動(dòng)挺桿旋轉(zhuǎn)。
[0008]這樣通過擺動(dòng)動(dòng)力臂，使挺桿在通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)所述的動(dòng)力臂為與設(shè)置在挺桿上端的，直到挺桿被擋板阻擋時(shí)，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)挺桿，挺桿將從通孔穿過挺在檔板上，挺桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn)滑塊將沿挺桿往上滑動(dòng)10毫米以上，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪脫離地面接觸。
[0009]另外，為了保證滑塊不在垂直導(dǎo)軌上脫離垂直導(dǎo)軌，在所述的垂直導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)置有限制所述的滑塊在導(dǎo)軌垂直方向脫離導(dǎo)軌的限位裝置。所述的限位裝置包括固定在兩塊限位板外側(cè)的壓板。驅(qū)動(dòng)輪連接機(jī)構(gòu)為固定在滑塊外側(cè)的掛鉤。
[0010]以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例1的分解圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例1使用狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例1，本實(shí)施例是一種安裝在自動(dòng)導(dǎo)航小車車體上的用來提升自動(dòng)導(dǎo)航小車驅(qū)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)輪脫離與地面的接觸，這樣在移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)由于與地面的摩擦力而旋轉(zhuǎn)進(jìn)而發(fā)電損害電器設(shè)備。如圖1、2、3所示:本實(shí)施例的自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)包括固定在AGC車身上的垂直導(dǎo)軌1，安裝在垂直導(dǎo)軌1的中間的滑塊2，滑塊可以在滑軌中上下滑動(dòng)，但不能作與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向垂直的運(yùn)動(dòng)而脫離導(dǎo)軌。
[0015]由兩塊角鋼拼合的鋼槽就是垂直導(dǎo)軌1，在垂直導(dǎo)軌1槽口兩邊通過螺釘各在固定一塊豎起的鋼板形成壓板3，壓板3的作用就是限制在導(dǎo)軌1內(nèi)的滑動(dòng)的滑塊2出軌。在滑塊2上固定掛鉤4，掛鉤4就是用來實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)輪連接的驅(qū)動(dòng)輪連接機(jī)構(gòu)。垂直導(dǎo)軌1的最下端擋板6，擋板6首先的作用是擋住滑塊2，不讓滑塊2繼續(xù)向下滑。本實(shí)施例中動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括挺桿5，在挺桿5上設(shè)置有螺紋；在滑塊1上設(shè)置有與滑塊1滑動(dòng)方向相同的通孔7，通孔7內(nèi)有與挺桿5上的螺紋相嚙合的內(nèi)螺紋，挺桿5設(shè)置有動(dòng)力臂。動(dòng)力臂為與設(shè)置在挺桿5上端的套筒8套接的橫桿?；蛘吆附釉谕U5未端的一根杠桿。
[0016]如圖3所示，當(dāng)將本實(shí)施例的機(jī)構(gòu)安裝在自動(dòng)導(dǎo)航小車車身上時(shí)，挺桿5從小車車身上的小孔12伸出，將鉤子勾住與驅(qū)動(dòng)輪11的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9連接的安裝板，從動(dòng)力臂上施加一個(gè)力矩，這樣挺桿5旋轉(zhuǎn)，使挺桿5在通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力臂為與設(shè)置在挺桿上端的杠桿，直到挺桿5被擋板6阻擋時(shí)，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)挺桿5，挺桿5將從通孔穿過挺在檔板上，挺桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn)滑塊將沿挺桿往上滑動(dòng)10毫米以上，安裝板將繞前部關(guān)節(jié)軸承回轉(zhuǎn)克服壓縮彈簧10壓力上升，整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將會(huì)隨著鉤子的上升逐漸提高，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪11脫離地面接觸。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括垂直導(dǎo)軌、滑塊、驅(qū)動(dòng)輪連接機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的滑塊下固定所述的小車驅(qū)動(dòng)輪連接機(jī)構(gòu)，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述的滑塊沿所述的垂直導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述的垂直導(dǎo)軌固定在自動(dòng)導(dǎo)航小車車體上，所述的驅(qū)動(dòng)輪連接機(jī)構(gòu)與自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)輪安裝板連動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述的垂直導(dǎo)軌為兩塊相對(duì)安裝的限位板中間的通道，在兩塊限位板底部設(shè)置有擋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括挺桿，在所述的挺桿上設(shè)置有螺紋；在所述的滑塊上設(shè)置有與所述的滑塊滑動(dòng)方向相同的通孔，所述的通孔內(nèi)有與所述的挺桿上的螺紋相嚙合的內(nèi)螺紋，所述的挺桿設(shè)置有動(dòng)力臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的動(dòng)力臂為與設(shè)置在挺桿上端的套筒套接的橫桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的動(dòng)力臂為與挺桿上端固定的杠桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述的垂直導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)置有限制所述的滑塊在導(dǎo)軌垂直方向脫離導(dǎo)軌的限位裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的限位裝置包括固定在兩塊限位板外側(cè)的壓板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一所述的自動(dòng)導(dǎo)航小車的驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)輪連接機(jī)構(gòu)為固定在滑塊外側(cè)的掛鉤。
【文檔編號(hào)】B62D61/12GK204223018SQ201420458898
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】周正軍, 盧輝文 申請(qǐng)人:廣州市井源機(jī)電設(shè)備有限公司