用于高樓外墻清理的遙控車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于高樓外墻清理的遙控車，包括車體、兩個(gè)用于將車體緊貼墻面的渦輪、用于控制車體和渦輪工作的無線控制器、用于遠(yuǎn)程控制的遙控器和用于清理墻面的清理裝置；兩個(gè)渦輪固定在車體的中間位置上，清理裝置和無線控制器分別固定在車體上，車體與無線控制器電連接，無線控制器與遙控器無線通訊連接。本實(shí)用新型提供的用于高樓外墻清理的遙控車，渦輪貫穿車體的上下兩面，渦輪工作時(shí)在車體的上下兩面產(chǎn)生氣壓差，在大氣壓力的作用下，使車體緊貼在墻面上；可利用遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程無線控制，控制車體在墻面上爬行，爬行過程中清理裝置會(huì)對(duì)經(jīng)過的墻面進(jìn)行清理。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可節(jié)省大量人工成本。
【專利說明】用于高樓外墻清理的遙控車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及高樓外墻清理設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于高樓外墻清理的遙控車。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，一座座高樓大廈拔地而起，高層建筑節(jié)省了大量的土地資源，加速了城市建設(shè)，促進(jìn)了社會(huì)的發(fā)展。伴隨著高層建筑數(shù)量的迅猛增加，其維護(hù)和清理難度大的問題也日益彰顯。
[0003]現(xiàn)在對(duì)高樓建筑外墻的清理，均是通過“蜘蛛人”來完成，“蜘蛛人”在防護(hù)繩的牽引下，攀爬在城市高樓外墻上進(jìn)行清潔工作，不僅危險(xiǎn)性高，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述技術(shù)中不足，本實(shí)用新型提供一種可降低高樓外墻清理工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高清理效率，節(jié)省大量人工成本的遙控清理車。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于高樓外墻清理的遙控車，包括可以在平面行走的車體、兩個(gè)用于將車體緊貼墻面的渦輪、用于控制車體和渦輪工作的無線控制器、用于遠(yuǎn)程控制的遙控器和用于清理墻面的清理裝置；所述兩個(gè)渦輪固定在車體的中間位置上，所述清理裝置和無線控制器分別固定在車體上，所述車體與無線控制器電連接，所述無線控制器與遙控器無線通訊連接。
[0006]其中，該遙控車還包括用于監(jiān)控車體周圍環(huán)境的監(jiān)控裝置和用于顯示監(jiān)控裝置獲取的畫面的顯示器；所述監(jiān)控裝置固定在車體的頂部，所述監(jiān)控裝置與無線控制器電連接，所述顯示器設(shè)置在遙控器上，所述顯示器與遙控器電連接。
[0007]其中，所述車體包括車架、四個(gè)車輪和四個(gè)伺服電機(jī)；所述四個(gè)車輪固定在車架的底部，每個(gè)伺服電機(jī)與一個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)連接，所述四個(gè)伺服電機(jī)分別與無線控制器電連接。
[0008]其中，所述清理裝置為滾筒刷，所述車架的前端引出固定架，所述固定架上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述滾筒刷固安裝在該轉(zhuǎn)軸上。
[0009]其中，所述車輪為橡膠輪，所述橡膠輪上設(shè)有波浪形的防滑條紋。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的用于高樓外墻清理的遙控車，渦輪貫穿車體的上下兩面，渦輪工作時(shí)在車體的上下兩面產(chǎn)生氣壓差，在大氣壓力的作用下，使車體緊貼在墻面上；可利用遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程無線控制，控制車體在墻面上爬行，爬行過程中清理裝置會(huì)對(duì)經(jīng)過的墻面進(jìn)行清理。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可降低高樓外墻清理工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高清理效率，節(jié)省大量人工成本，解決了以往人工清理存在安全隱患。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的用于高樓外墻清理的遙控車的俯視圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的用于高樓外墻清理的遙控車的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0013]主要元件符號(hào)說明如下:
[0014]10、車體11、渦輪
[0015]12、監(jiān)控裝置13、顯示器
[0016]14、無線控制器15、遙控器
[0017]16、清理裝置101、車架
[0018]102、車輪103、伺服電機(jī)
[0019]161、固定架162、轉(zhuǎn)軸
[0020]I63、滾筒刷

【具體實(shí)施方式】
[0021]為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0022]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供的用于高樓外墻清理的遙控車，包括可以在平面行走的車體10、兩個(gè)用于將車體10緊貼墻面的渦輪11、用于控制車體10和渦輪11工作的無線控制器14、用于遠(yuǎn)程控制的遙控器15和用于清理墻面的清理裝置16 ;兩個(gè)渦輪11固定在車體10的中間位置上，清理裝置16和無線控制器14分別固定在車體10上，車體10與無線控制器14電連接，無線控制器14與遙控器15無線通訊連接。
[0023]本實(shí)用新型提供的用于高樓外墻清理的遙控車，渦輪11貫穿車體10的上下兩面，渦輪11工作時(shí)在車體10的上下兩面產(chǎn)生氣壓差，在大氣壓力的作用下，使車體10緊貼在墻面上；可利用遙控器15進(jìn)行遠(yuǎn)程無線控制，控制車體10在墻面上爬行，爬行過程中清理裝置16會(huì)對(duì)經(jīng)過的墻面進(jìn)行清理。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可降低高樓外墻清理工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高清理效率，節(jié)省大量人工成本，解決了以往人工清理存在安全隱串
■/Q1、O
[0024]在本實(shí)施例中，該遙控車還包括用于監(jiān)控車體10周圍環(huán)境的監(jiān)控裝置12和用于顯示監(jiān)控裝置12獲取的畫面的顯示器13 ;監(jiān)控裝置12固定在車體10的頂部，監(jiān)控裝置12與無線控制器14電連接，顯示器13設(shè)置在遙控器15上，顯示器13與遙控器15電連接。
[0025]監(jiān)控裝置12拍攝的圖像實(shí)時(shí)的顯示在顯示器13上，操作人員可通過顯示器13看到車體10周圍的情況，從而方便操作人員遠(yuǎn)程控制車體10運(yùn)動(dòng)；遙控器15與顯示器13為一體化結(jié)構(gòu)，操作人員可很方便的一邊觀看圖像，一邊根據(jù)圖像內(nèi)容操作車體10運(yùn)動(dòng)，不僅操作更加簡單便捷，而且使整個(gè)用于高樓外墻清理的遙控車的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0026]在本實(shí)施例中，車體10包括車架101、四個(gè)車輪102和四個(gè)伺服電機(jī)103 ;四個(gè)車輪102固定在車架101的底部，每個(gè)伺服電機(jī)103與一個(gè)車輪102驅(qū)動(dòng)連接，四個(gè)伺服電機(jī)103分別與無線控制器14電連接。
[0027]遙控車主體靠四個(gè)伺服電機(jī)103分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪102，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、向左、向右以及停止五個(gè)基本動(dòng)作的，使遙控車主體可在墻面上任意行走。遙控車主體的工作原理與現(xiàn)有技術(shù)中的遙控車是相同的，本實(shí)用新型提供的爬墻清理機(jī)器人可在普通遙控車上加設(shè)渦輪11，但是選用的遙控車的質(zhì)量要輕，以便更好地貼附于墻面上。
[0028]在本實(shí)施例中，清理裝置16為滾筒刷163，車架101的前端引出固定架161，固定架161上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸162，滾筒刷163固安裝在該轉(zhuǎn)軸162上。在車體10運(yùn)動(dòng)時(shí)，車體10前端的滾筒刷163在墻面上滾動(dòng)，對(duì)車體10經(jīng)過的墻面區(qū)域進(jìn)行清理。當(dāng)然，這僅是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，本實(shí)用新型的清理裝置16并不僅限于滾筒刷163，也可為其他清理裝置16，比如應(yīng)用在馬路掃地車上的旋轉(zhuǎn)毛刷結(jié)構(gòu)。
[0029]在本實(shí)用新型中，車體10的防滑性能非常重要，必須要有良好的抓地性能，因此本實(shí)用新型采用了防滑性能好的橡膠輪，并在橡膠輪上設(shè)置了防滑條紋。這僅是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，本實(shí)用新型的車輪102并不僅限于此，只要有良好的防滑性能即可。
[0030]以上公開的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于高樓外墻清理的遙控車，其特征在于，包括可以在平面行走的車體、兩個(gè)用于將車體緊貼墻面的渦輪、用于控制車體和渦輪工作的無線控制器、用于遠(yuǎn)程控制的遙控器和用于清理墻面的清理裝置；所述兩個(gè)渦輪固定在車體的中間位置上，所述清理裝置和無線控制器分別固定在車體上，所述車體與無線控制器電連接，所述無線控制器與遙控器無線通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高樓外墻清理的遙控車，其特征在于，該遙控車還包括用于監(jiān)控車體周圍環(huán)境的監(jiān)控裝置和用于顯示監(jiān)控裝置獲取的畫面的顯示器；所述監(jiān)控裝置固定在車體的頂部，所述監(jiān)控裝置與無線控制器電連接，所述顯示器設(shè)置在遙控器上，所述顯示器與遙控器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高樓外墻清理的遙控車，其特征在于，所述車體包括車架、四個(gè)車輪和四個(gè)伺服電機(jī)；所述四個(gè)車輪固定在車架的底部，每個(gè)伺服電機(jī)與一個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)連接，所述四個(gè)伺服電機(jī)分別與無線控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于高樓外墻清理的遙控車，其特征在于，所述清理裝置為滾筒刷，所述車架的前端引出固定架，所述固定架上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述滾筒刷固安裝在該轉(zhuǎn)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于高樓外墻清理的遙控車，其特征在于，所述車輪為橡膠輪，所述橡膠輪上設(shè)有波浪形的防滑條紋。
【文檔編號(hào)】B62D57/024GK204155149SQ201420486835
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】郭育花 申請(qǐng)人:深圳市沐順通電子科技有限公司