專利名稱：遙控高樓外墻凈化多功能操作系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種在高樓外墻進(jìn)行凈化、裝飾、廣告及霓虹燈的安裝以 及高山開礦等領(lǐng)域使用的遙控高樓外墻多功能操作系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前在各大城市中高樓林立，摩天大樓高聳云端，目前在高樓外墻進(jìn)行凈 化、裝飾、廣告及霓虹燈的安裝工作大都還是通過人工進(jìn)行，工效很低；也不不安全。02104640.9公開了一種高樓自動清洗裝置，它包括懸吊裝置和清洗 裝置；該懸吊裝置設(shè)在高樓頂部并包括鋼索，用于巻繞鋼索的一端，清洗裝置 被鋼索另一端懸掛著，沿高樓外墻表面垂直升降；清洗裝置包括滾筒，其設(shè)置在與高樓外墻表面相對的、清洗裝置的內(nèi)側(cè)面上；風(fēng)壓產(chǎn)生裝置，其包括設(shè)置在清洗裝置外側(cè)面上的排風(fēng)口和設(shè)置在排風(fēng)口內(nèi)的風(fēng)扇；噴水管，其設(shè)置在 清洗裝置外側(cè)面的上端，該噴水管的管壁上還設(shè)有多個朝滾筒噴水的小孔；多 個進(jìn)氣孔，其設(shè)置在清洗裝置的頂端面和底端面；驅(qū)動機構(gòu)，其設(shè)置在清洗裝 置內(nèi)并與所述滾筒相連；電纜線和管線。當(dāng)風(fēng)扇朝外排風(fēng)時，風(fēng)壓相對于清洗 裝置產(chǎn)生一反作用力，將滾筒抵觸在高樓的外墻表面。其缺點是懸吊裝置內(nèi)的 負(fù)荷大、笨重；只能進(jìn)行垂直升降，不能實現(xiàn)水平位移，工作范圍較小，工作 效率較低；不能對外墻面或玻璃窗清潔狀態(tài)進(jìn)行掃描檢査，不能實現(xiàn)遙控操作， 更不能實現(xiàn)通過同一臺系統(tǒng)實現(xiàn)不同的工作。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種工作效率高，可確保操作人員安全，懸吊 裝置內(nèi)的負(fù)荷小、除了用于外墻凈化外還可以換上不同的機械手實現(xiàn)對外墻進(jìn) 行粉刷；或安裝高樓玻璃窗，或用于高山開礦等各種不同的工作，可在地面進(jìn)行掃描檢査和控制的遙控高樓外墻凈化多功能操作系統(tǒng)。本實用新型的技術(shù)方案是包括盤在繩盤上的二根牽引繩固定在高樓頂或 高山上，牽引繩與懸吊支架及工作箱連接，其特征在于所述懸吊支架為一個繩 框，繩框上下二邊各固定有一根金屬橫桿，金屬橫桿上套有金屬套管，套管二 端固定有滾珠軸承，套管中部裝有滾軸，上下金屬橫桿一端固定有動力控制裝 置，動力控制裝置控制金屬套管在金屬橫桿上作水平移動，在上下二根金屬套 管的二邊各固定有一根穩(wěn)定繩，穩(wěn)定繩穿過工作箱二側(cè)焊接的金屬套管，工作 箱頂上的升降繩與固定在上邊金屬套管中間的伺服電機連接，伺服電機通過調(diào) 速實現(xiàn)工作箱垂直移動，在工作箱內(nèi)設(shè)有操作機械手及控制操作機械手前進(jìn)、 后退、垂直水平位移的動力控制裝置，另設(shè)有遙控操作系統(tǒng)。所述遙控操作系統(tǒng)包括固定在工作箱內(nèi)的云臺，放置在云臺上面可對外墻 面進(jìn)行掃描檢查的攝像機，攝像機通過視頻電纜與樓內(nèi)的視頻控制箱連接，視 頻控制箱與液晶顯示器連接。地面工作人員通過液晶顯示器觀察的情況，通過 視頻控制箱控制攝像機上的控制信號工作。所述操作機械手是清洗機械手雨刮器或外墻粉刷機械手，或裝玻璃窗的帶 皮碗架機械手，或?qū)懽之嫯嫷拿P機械手，或安裝宮燈、霓虹燈的操作機械手， 或高山開礦用的鉆孔機械手。所述動力控制裝置可以為100 — 500W的伺服電機或小型異步電機或巻楊機。所述伺服電機通過調(diào)速可以是變頻調(diào)速或無級調(diào)速或可控硅調(diào)速。 本實用新型懸吊裝置內(nèi)的負(fù)荷小，不但可以實現(xiàn)垂直移動，還可進(jìn)行水平 移動，提高了工作效率，可確保操作人員安全，除了用于外墻凈化外還可以換 上不同的機械手實現(xiàn)對外墻進(jìn)行粉刷；或安裝高樓玻璃窗，或用于高山開礦等 各種不同的工作，地面工作人員可通過液晶顯示器觀察情況，跟蹤并通過視頻 控制箱控制機械手工作。


圖1為實施例1總體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為實施例1雨刮器結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為實施例1遙控操作系統(tǒng)方框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。 實施例l:高樓外墻自動清洗系統(tǒng)參照附圖本實施例在樓頂上二個相鄰的水泥立柱上固定有二根軟鋼索1-1 和1-2， 二根軟鋼索分別盤在繩盤2-1和2-2上，軟鋼索下端與一個上下相距30 米的繩框連接(相當(dāng)于十層樓高)，繩框上下二邊各固定有一根5米長的金屬橫 桿3-1和3-2，金屬橫桿上套有3米長的金屬套管4-l， 4-2，套管二端固定有滾 珠軸承5，上下金屬橫桿一端各固定有一臺伺服電機6，伺服電機的正反向旋轉(zhuǎn) 控制金屬套管在金屬橫桿上作水平左右移動。在上下二根金屬套管的二邊各固 定有一根穩(wěn)定繩7-1和7-2，穩(wěn)定繩穿過工作箱8 二側(cè)焊接的金屬套管9，工作 箱頂上設(shè)有一根升降繩10，升降繩上端與固定在上邊金屬套管中間的伺服電機 連接，伺服電機通過變頻調(diào)速實現(xiàn)工作箱沿著穩(wěn)定繩上下垂直移動。在工作箱8內(nèi)設(shè)有2個機械手雨刮器11，雨刮器與機座內(nèi)的縱向螺桿12和 橫向螺桿13連接，由伺服電機6變頻調(diào)速控制縱向螺桿12和橫向螺桿13移動 來控制雨刮器前進(jìn)、后退、垂直水平位移。緊靠雨刮器有一個丁字型噴嘴14， 丁字型噴嘴下端的軟管與放置在高于丁 字型噴嘴的不同樓層內(nèi)的高壓泵和清潔液連接構(gòu)成的噴霧系統(tǒng)。另設(shè)有遙控操 作系統(tǒng)，遙控操作系統(tǒng)包括固定在工作箱內(nèi)的云臺15，放置在云臺上面可對墻 面或玻璃窗污點進(jìn)行掃描檢查的攝像機16，攝像機通過視頻電纜與樓內(nèi)的視頻 控制箱連接，視頻控制箱與液晶顯示器連接，地面工作人員通過液晶顯示器觀 察墻面或玻璃窗污點情況，通過視頻控制箱控制攝像機上的控制信號進(jìn)行工作?？刂菩盘柊娫吹拈_或關(guān)，鏡頭的左、右、仰、俯移動，鏡頭的遠(yuǎn)近聚焦。使用時可以采用分段清洗法，先清洗上面十層，先將高壓泵和清潔液放置 在樓頂，再用軟管將高壓泵和清潔液與放在工作箱內(nèi)的丁字型噴嘴連接，通電 后高壓泵將清潔液通過丁字型噴嘴向外墻面或玻璃窗污點處噴出霧狀清潔液， 此時雨刮器進(jìn)行左右反復(fù)刮刷，同時攝像機對墻面或玻璃窗污點進(jìn)行掃描檢查， 掃描情況通過視頻電纜輸送到視頻控制箱及液晶顯示器，地面工作人員通過液 晶顯示器觀察墻面或玻璃窗污點情況，跟蹤畫面或垂直或水平位移，以實現(xiàn)全 部墻面或玻璃窗污點刮刷干凈，再通過懸吊裝置的水平移動裝置和垂直移動裝置實現(xiàn)在30米高的樓層內(nèi)的水平移動和垂直移動，直到這十層高樓清洗完畢。清洗完上面十層以后再布置下面十層樓的支架固定等一系列連接固定方式和清洗工作。實施例2:高樓外墻粉刷系統(tǒng)本實施例在工作箱內(nèi)設(shè)有的操作機械手為對 外墻粉刷的機械手，實現(xiàn)對外墻粉刷。實施例3:本實施例在在工作箱內(nèi)設(shè)有的操作機械手為安裝玻璃窗的帶皮碗 架機械手，實現(xiàn)安裝高樓玻璃窗。實施例4:本實施例在在工作箱內(nèi)設(shè)有的操作機械手為鉆孔機械手，可用于高山開礦。
權(quán)利要求1.一種遙控高樓外墻凈化多功能操作系統(tǒng)，包括盤在繩盤上的二根牽引繩固定在高樓頂或高山上，牽引繩與懸吊支架及工作箱連接，其特征在于所述懸吊支架為一個繩框，繩框上下二邊各固定有一根金屬橫桿，金屬橫桿上套有金屬套管，套管二端固定有滾珠軸承，套管中部裝有滾軸，上下金屬橫桿一端固定有動力控制裝置，動力控制裝置控制金屬套管在金屬橫桿上作水平移動，在上下二根金屬套管的二邊各固定有一根穩(wěn)定繩，穩(wěn)定繩穿過工作箱二側(cè)焊接的金屬套管，工作箱頂上的升降繩與固定在上邊金屬套管中間的伺服電機連接，伺服電機通過調(diào)速實現(xiàn)工作箱垂直移動，在工作箱內(nèi)設(shè)有操作機械手及控制操作機械手前進(jìn)、后退、垂直水平位移的動力控制裝置，另設(shè)有遙控操作系統(tǒng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控高樓外墻凈化多功能操作系統(tǒng)，其特征在于 所述遙控操作系統(tǒng)包括固定在工作箱內(nèi)的云臺，放置在云臺上面可對外墻面進(jìn) 行掃描檢查的攝像機，攝像機通過視頻電纜與樓內(nèi)的視頻控制箱連接，視頻控 制箱與液晶顯示器連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控高樓外墻凈化多功能操作系統(tǒng)，其特征在于 所述操作機械手為清洗機械手雨刮器或裝玻璃窗的帶皮碗架機械手或外墻粉刷 機械手或握筆機械手或鉆孔機械手。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控高樓外墻凈化多功能操作系統(tǒng)，其特征在于 所述動力控制裝置為100—500W的伺服電機或小型異步電機或巻楊機。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控高樓外墻凈化多功能操作系統(tǒng)，其特征在于 所述伺服電機的調(diào)速是變頻調(diào)速或無級調(diào)速或可控硅調(diào)速。
專利摘要本實用新型公開了一種遙控高樓外墻凈化多功能操作系統(tǒng)。包括盤在繩盤上的二根牽引繩固定在高樓頂或高山上，牽引繩與懸吊支架及工作箱連接，所述懸吊支架為一個繩框，繩框上下二邊各固定有一根金屬橫桿，金屬橫桿上套有金屬套管，套管二端固定有滾珠軸承，套管中部裝有滾軸，上下金屬橫桿一端固定有動力控制裝置，動力控制裝置控制金屬套管在金屬橫桿上作水平移動，在上下二根金屬套管的二邊各固定有一根穩(wěn)定繩，穩(wěn)定繩穿過工作箱二側(cè)焊接的金屬套管，工作箱頂上的升降繩與固定在上邊金屬套管中間的伺服電機連接，伺服電機通過調(diào)速實現(xiàn)工作箱垂直移動，在工作箱內(nèi)設(shè)有操作機械手及控制操作機械手前進(jìn)、后退、垂直水平位移的動力控制裝置，另設(shè)有遙控操作系統(tǒng)。本實用新型在工作箱內(nèi)裝上不同的機械手就能進(jìn)行各種不同的工作。
文檔編號B25J13/00GK201094600SQ20072006449
公開日2008年8月6日 申請日期2007年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月19日
發(fā)明者周云培, 楊士秋, 段發(fā)煒, 蔣繼雄, 黃桂云 申請人:周云培