用于電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的避震支架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的避震支架,包括固定架立板、導(dǎo)柱固定壓板、浮架底板、導(dǎo)柱、導(dǎo)向環(huán)、導(dǎo)向筒、增壓彈簧、彈簧座、限位螺栓、上左固定座、上右固定座、下左固定座以及下右固定座,固定架上設(shè)置對(duì)稱排布的兩個(gè)導(dǎo)柱,浮架底板上固定有對(duì)稱排布的兩個(gè)導(dǎo)向筒,浮架底板與固定架之間的滑動(dòng)連接,浮架底板上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)彈簧座,彈簧座的下端固定在浮架底板上,彈簧座上套設(shè)有增壓彈簧,增壓彈簧的上端和下端分別抵在導(dǎo)柱固定壓板和浮架底板上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理,牢固,并且有效地布局驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),使得驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與車架之間實(shí)現(xiàn)了彈性連接,電動(dòng)搬運(yùn)車可以經(jīng)受較大坑洼地面造成的沖擊,從而可以讓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更加穩(wěn)定地工作。
【專利說明】用于電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的避震支架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的避震支架。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中大噸量電動(dòng)搬運(yùn)車為了操作人員更加方便實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,產(chǎn)會(huì)安裝電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是角度傳感器識(shí)別手柄的轉(zhuǎn)向,并通過控制系統(tǒng)將角度傳感器采集的信號(hào)反饋到用于控制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)上,電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于需要集成轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)還有行駛驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),因此結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,如何保證系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定工作是設(shè)計(jì)時(shí)必須要考慮的問題?,F(xiàn)有的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的避震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,導(dǎo)致電動(dòng)搬運(yùn)車在經(jīng)受較大坑洼地面造成的沖擊時(shí),容易導(dǎo)致系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性破壞,影響正常使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足,而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)牢固、運(yùn)行穩(wěn)定的用于電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的避震支架。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種用于電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的避震支架,其特征在于:包括固定架立板、導(dǎo)柱固定壓板、浮架底板、導(dǎo)柱、導(dǎo)向環(huán)、導(dǎo)向筒、增壓彈簧、彈簧座、限位螺栓、上左固定座、上右固定座、下左固定座以及下右固定座,固定架立固定在車架上,固定架上設(shè)置對(duì)稱排布的兩個(gè)導(dǎo)柱,兩個(gè)導(dǎo)柱的上端分別固定在上左固定座、上右固定座上,導(dǎo)柱固定壓板固定在上左固定座、上右固定座上,兩個(gè)導(dǎo)柱的下端分別固定在下左固定座以及下右固定座上,下左固定座以及下右固定座均固定在固定架立板上,浮架底板上固定有對(duì)稱排布的兩個(gè)導(dǎo)向筒,導(dǎo)向筒的下端固定在浮架底板上,導(dǎo)向筒內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向環(huán),導(dǎo)柱插入導(dǎo)向筒內(nèi)的導(dǎo)向筒,從而實(shí)現(xiàn)浮架底板與固定架之間的滑動(dòng)連接,兩個(gè)導(dǎo)向筒之間設(shè)置有兩個(gè)限位螺栓,導(dǎo)柱固定壓板上開設(shè)有供限位螺栓插入的兩個(gè)螺栓連接孔,限位螺栓插入螺栓連接孔,限位螺栓的頭部因尺寸大于螺栓連接孔,而被螺栓連接孔限制在螺栓連接孔的上方,浮架底板上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)彈簧座,彈簧座的下端固定在浮架底板上,彈簧座上套設(shè)有增壓彈簧,增壓彈簧的上端和下端分別抵在導(dǎo)柱固定壓板和浮架底板上,彈簧座上開設(shè)有供限位螺栓螺紋連接的螺紋孔,兩個(gè)限位螺栓分別插入兩個(gè)增壓彈簧中并且兩個(gè)限位螺栓的下端分別連接兩個(gè)彈簧座上的螺紋孔。
[0006]作為優(yōu)選,固定架立板的截面呈凹槽形,上左固定座、上右固定座、下左固定座以及下右固定座固定在固定架立板的直角處。
[0007]作為優(yōu)選,導(dǎo)向筒上焊接有與浮架底板焊接固定的加強(qiáng)板。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:避震支架的結(jié)構(gòu)合理,牢固,并且有效地布局驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),使得驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與車架之間實(shí)現(xiàn)了彈性連接,電動(dòng)搬運(yùn)車可以經(jīng)受較大坑洼地面造成的沖擊,從而可以讓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更加穩(wěn)定地工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的避震支架結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0012]參見圖1-2,本實(shí)施例用于叉車的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),包括車架、手柄22、手柄軸221、轉(zhuǎn)軸鎖板222、角度傳感器23、控制模塊、避震支架25、行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)26、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、減速箱體281、驅(qū)動(dòng)輪282,其中,手柄22的一端鉸接在手柄軸221的上端,手柄軸221的豎直設(shè)置并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車架上,手柄軸221的下端通過齒輪帶動(dòng)角度傳感器23上的活動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng),從而識(shí)別手柄軸221的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,控制模塊連接角度傳感器23、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)26,從而將傳感器采集的信號(hào)反饋至控制模塊,并通過控制模塊控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),避震支架25包括固定架立板251、導(dǎo)柱固定壓板252、浮架底板253、導(dǎo)柱254、導(dǎo)向環(huán)、導(dǎo)向筒255、增壓彈簧256、彈簧座257、限位螺栓258、上左固定座2591、上右固定座2592、下左固定座2593以及下右固定座2594,固定架立固定在車架上,固定架上設(shè)置對(duì)稱排布的兩個(gè)導(dǎo)柱254,兩個(gè)導(dǎo)柱254的上端分別固定在上左固定座2591、上右固定座2592上,導(dǎo)柱固定壓板252固定在上左固定座2591、上右固定座2592上,兩個(gè)導(dǎo)柱254的下端分別固定在下左固定座2593以及下右固定座2594上,下左固定座2593以及下右固定座2594均固定在固定架立板251上,浮架底板253上固定有對(duì)稱排布的兩個(gè)導(dǎo)向筒255,導(dǎo)向筒255的下端固定在浮架底板253上,導(dǎo)向筒255內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向環(huán),導(dǎo)柱254插入導(dǎo)向筒255內(nèi)的導(dǎo)向筒255,從而實(shí)現(xiàn)浮架底板253與固定架之間的滑動(dòng)連接,兩個(gè)導(dǎo)向筒255之間設(shè)置有兩個(gè)限位螺栓258,導(dǎo)柱固定壓板252上開設(shè)有供限位螺栓258插入的兩個(gè)螺栓連接孔,限位螺栓258插入螺栓連接孔,限位螺栓258的頭部因尺寸大于螺栓連接孔,而被螺栓連接孔限制在螺栓連接孔的上方,浮架底板253上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)彈簧座257,彈簧座257的下端固定在浮架底板253上,彈簧座257上套設(shè)有增壓彈簧256,增壓彈簧256的上端和下端分別抵在導(dǎo)柱固定壓板252和浮架底板253上,彈簧座257上開設(shè)有供限位螺栓258螺紋連接的螺紋孔,兩個(gè)限位螺栓258分別插入兩個(gè)增壓彈簧256中并且兩個(gè)限位螺栓258的下端分別連接兩個(gè)彈簧座257上的螺紋孔,轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)26均固定在浮架底板253的上表面上,浮架底板253的下表面上固定有回轉(zhuǎn)大軸承283,回轉(zhuǎn)大軸承283的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直設(shè)置,回轉(zhuǎn)大軸承283下方固定有轉(zhuǎn)向齒輪284,從而使得轉(zhuǎn)向齒輪284轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在浮架底板253上,轉(zhuǎn)向齒輪284上安裝有減速箱體281,驅(qū)動(dòng)輪282的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置并固定在減速箱體281的輸出軸上,轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)26的輸出軸均豎直設(shè)置,行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)26的輸出軸穿過所述浮架底板253并與減速箱體281的輸入軸連接,從而通過行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)26驅(qū)動(dòng)減速箱體281上的驅(qū)動(dòng)輪282轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)行進(jìn)動(dòng)作,轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)27的輸出軸穿過所述浮架底板253并與轉(zhuǎn)向齒輪284通過齒輪傳動(dòng)連接,從而通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)減速箱體281實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。固定架立板251的截面呈凹槽形,上左固定座2591、上右固定座2592、下左固定座2593以及下右固定座2594固定在固定架立板251的直角處。所述行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)26采用交流電機(jī)。導(dǎo)向筒255上焊接有與浮架底板253焊接固定的加強(qiáng)板2551。手柄軸221的軸線與轉(zhuǎn)向齒輪284的軸線共線設(shè)置。
[0013]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,只要不偏離本實(shí)用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍,均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的避震支架,其特征在于:包括固定架立板、導(dǎo)柱固定壓板、浮架底板、導(dǎo)柱、導(dǎo)向環(huán)、導(dǎo)向筒、增壓彈簧、彈簧座、限位螺栓、上左固定座、上右固定座、下左固定座以及下右固定座,固定架立固定在車架上,固定架上設(shè)置對(duì)稱排布的兩個(gè)導(dǎo)柱,兩個(gè)導(dǎo)柱的上端分別固定在上左固定座、上右固定座上,導(dǎo)柱固定壓板固定在上左固定座、上右固定座上,兩個(gè)導(dǎo)柱的下端分別固定在下左固定座以及下右固定座上,下左固定座以及下右固定座均固定在固定架立板上,浮架底板上固定有對(duì)稱排布的兩個(gè)導(dǎo)向筒,導(dǎo)向筒的下端固定在浮架底板上,導(dǎo)向筒內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向環(huán),導(dǎo)柱插入導(dǎo)向筒內(nèi)的導(dǎo)向筒,從而實(shí)現(xiàn)浮架底板與固定架之間的滑動(dòng)連接,兩個(gè)導(dǎo)向筒之間設(shè)置有兩個(gè)限位螺栓,導(dǎo)柱固定壓板上開設(shè)有供限位螺栓插入的兩個(gè)螺栓連接孔,限位螺栓插入螺栓連接孔,限位螺栓的頭部因尺寸大于螺栓連接孔,而被螺栓連接孔限制在螺栓連接孔的上方,浮架底板上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)彈簧座,彈簧座的下端固定在浮架底板上,彈簧座上套設(shè)有增壓彈簧,增壓彈簧的上端和下端分別抵在導(dǎo)柱固定壓板和浮架底板上,彈簧座上開設(shè)有供限位螺栓螺紋連接的螺紋孔,兩個(gè)限位螺栓分別插入兩個(gè)增壓彈簧中并且兩個(gè)限位螺栓的下端分別連接兩個(gè)彈簧座上的螺紋孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的避震支架,其特征在于:固定架立板的截面呈凹槽形,上左固定座、上右固定座、下左固定座以及下右固定座固定在固定架立板的直角處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的避震支架,其特征在于:導(dǎo)向筒上焊接有與浮架底板焊接固定的加強(qiáng)板。
【文檔編號(hào)】B62D5/04GK204264251SQ201420737921
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】張漢章, 陳葉青 申請(qǐng)人:浙江上加機(jī)械有限公司