本公開涉及智能平衡車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及安全行車方法及裝置。

背景技術(shù)：

智能平衡車，又叫體感車、思維車等。市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

相關(guān)技術(shù)中，為了保護(hù)騎行者的安全，對(duì)智能平衡車進(jìn)行了一些設(shè)計(jì)，比如，針對(duì)智能平衡車的最高速度進(jìn)行了限制。不過，由于每個(gè)用戶的騎行經(jīng)驗(yàn)不同，很難制定統(tǒng)一的保護(hù)騎行者安全的方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開實(shí)施例提供安全行車方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種安全行車方法，包括：

獲取當(dāng)前平衡車用戶的騎行數(shù)據(jù)；

將所述騎行數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的騎行數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；

根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述騎行數(shù)據(jù)可以包括以下數(shù)據(jù)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：

騎行時(shí)長、騎行里程、晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述騎行數(shù)據(jù)包括騎行時(shí)長或騎行里程；

所述將所述騎行數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的騎行數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，可包括：

獲取預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)分別對(duì)應(yīng)的騎行時(shí)長區(qū)間或騎行里程區(qū)間；

確定當(dāng)前平衡車用戶的騎行時(shí)長或騎行里程所處的騎行時(shí)長區(qū)間或騎行里程區(qū)間；

所述根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)，可包括：

根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶的騎行時(shí)長或騎行里程所處的騎行時(shí)長區(qū)間或騎行里程區(qū)間確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述騎行數(shù)據(jù)包括晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長；

所述將所述騎行數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的騎行數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，可包括：

獲取預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)分別對(duì)應(yīng)的晃動(dòng)時(shí)長區(qū)間、晃動(dòng)頻率區(qū)間和晃動(dòng)弧度區(qū)間；

確定當(dāng)前平衡車用戶的晃動(dòng)時(shí)長、晃動(dòng)頻率和晃動(dòng)弧度所處的晃動(dòng)時(shí)長區(qū)間、晃動(dòng)頻率區(qū)間和晃動(dòng)弧度區(qū)間；

所述根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)，可包括：

根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶所處的晃動(dòng)時(shí)長區(qū)間、晃動(dòng)頻率區(qū)間和晃動(dòng)弧度區(qū)間確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可包括：所述騎行數(shù)據(jù)至少包括晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長時(shí)，

將根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶的晃動(dòng)時(shí)長、晃動(dòng)頻率和晃動(dòng)弧度確定出的用戶等級(jí)確定為當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可包括：

顯示所述當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，在根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)之后，所述方法還可包括：

根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)確定平衡車啟動(dòng)時(shí)的加速度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)確定平衡車啟動(dòng)時(shí)的加速度，可包括：

預(yù)先設(shè)定每一個(gè)用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度，將用戶等級(jí)與所述用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)加速度對(duì)應(yīng)保存；

從保存的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)加速度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可包括：

確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)是否更改；

當(dāng)更改時(shí)，將當(dāng)前平衡車的啟動(dòng)加速度調(diào)整至更改后的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可包括：

將更改后的用戶等級(jí)與更改前的用戶等級(jí)進(jìn)行比較；

當(dāng)級(jí)別降低時(shí)，鎖定更改前的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度；

當(dāng)級(jí)別升高時(shí)，解鎖更改后的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種安全行車裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取當(dāng)前平衡車用戶的騎行數(shù)據(jù)；

比對(duì)模塊，用于將所述騎行數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的騎行數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；

第一確定模塊，用于根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述騎行數(shù)據(jù)可包括以下數(shù)據(jù)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：

騎行時(shí)長、騎行里程、晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述騎行數(shù)據(jù)包括騎行時(shí)長或騎行里程；

所述比對(duì)模塊，可包括：

第一獲取子模塊，用于獲取預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)分別對(duì)應(yīng)的騎行時(shí)長區(qū)間或騎行里程區(qū)間；

第一確定子模塊，用于確定當(dāng)前平衡車用戶的騎行時(shí)長或騎行里程所處的騎行時(shí)長區(qū)間或騎行里程區(qū)間；

所述第一確定模塊，可包括：

第二確定子模塊，用于根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶的騎行時(shí)長或騎行里程所處的騎行時(shí)長區(qū)間或騎行里程區(qū)間確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述騎行數(shù)據(jù)包括晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長；

所述比對(duì)模塊，包括：

第二獲取子模塊，用于獲取預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)分別對(duì)應(yīng)的晃動(dòng)時(shí)長區(qū)間、晃動(dòng)頻率區(qū)間和晃動(dòng)弧度區(qū)間；

第三確定子模塊，用于確定當(dāng)前平衡車用戶的晃動(dòng)時(shí)長、晃動(dòng)頻率和晃動(dòng)弧度所處的晃動(dòng)時(shí)長區(qū)間、晃動(dòng)頻率區(qū)間和晃動(dòng)弧度區(qū)間；

所述第一確定模塊，包括：

第四確定子模塊，用于根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶所處的晃動(dòng)時(shí)長區(qū)間、晃動(dòng)頻率區(qū)間和晃動(dòng)弧度區(qū)間確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還可包括：所述騎行數(shù)據(jù)至少包括晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長時(shí)，

第二確定模塊，用于將根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶的晃動(dòng)時(shí)長、晃動(dòng)頻率和晃動(dòng)弧度確定出的用戶等級(jí)確定為當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還可包括：

顯示模塊，用于顯示所述當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還可包括：

第三確定模塊，用于根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)確定平衡車啟動(dòng)時(shí)的加速度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第三確定模塊，可包括：

保存子模塊，用于預(yù)先設(shè)定每一個(gè)用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度，將用戶等級(jí)與所述用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)加速度對(duì)應(yīng)保存；

第五確定子模塊，用于從保存的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)加速度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還可包括：

第四確定模塊，用于確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)是否更改；

調(diào)整模塊，用于當(dāng)更改時(shí)，將當(dāng)前平衡車的啟動(dòng)加速度調(diào)整至更改后的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還可包括：

比較模塊，用于將更改后的用戶等級(jí)與更改前的用戶等級(jí)進(jìn)行比較；

鎖定模塊，用于當(dāng)級(jí)別降低時(shí)，鎖定更改前的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度；

解鎖模塊，用于當(dāng)級(jí)別升高時(shí)，解鎖更改后的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種安全行車裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取當(dāng)前平衡車用戶的騎行數(shù)據(jù)；

將所述騎行數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的騎行數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；

根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

上述技術(shù)方案，通過獲取當(dāng)前平衡車用戶的騎行數(shù)據(jù)，將騎行數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的騎行數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。從而，騎行者在了解了自身等級(jí)之后，可以提醒騎行者根據(jù)自身的等級(jí)來調(diào)整平衡車的速度、加速度等，保障騎行者的安全。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的安全行車方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種安全行車方法的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種安全行車方法的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種安全行車方法的流程圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種安全行車方法的流程圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的安全行車方法中步驟S105的流程圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種安全行車方法的流程圖。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種安全行車方法的流程圖。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的安全行車裝置的框圖。

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種安全行車裝置的框圖。

圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種安全行車裝置的框圖。

圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種安全行車裝置的框圖。

圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種安全行車裝置的框圖。

圖14是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的適用于安全行車裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種安全行車方法的流程圖，如圖1所示，該安全行車方法包括以下步驟S101-S103：

在步驟S101中，獲取當(dāng)前平衡車用戶的騎行數(shù)據(jù)。

在步驟S102中，將騎行數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的騎行數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。

在步驟S103中，根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

本公開實(shí)施例的上述方法，通過獲取當(dāng)前平衡車用戶的騎行數(shù)據(jù)，將騎行數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的騎行數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。從而，在了解騎行者用戶等級(jí)之后，可以提醒騎行者根據(jù)自身的等級(jí)來調(diào)整平衡車的速度、加速度等，保障騎行者的安全。

在一個(gè)實(shí)施例中，騎行數(shù)據(jù)可以包括以下數(shù)據(jù)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：

騎行時(shí)長、騎行里程、晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長。

在一個(gè)實(shí)施例中，騎行數(shù)據(jù)包括騎行時(shí)長或騎行里程；如圖2所示，步驟S102可以實(shí)施為如下步驟S1021-S1022：

在步驟S1021中，獲取預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)分別對(duì)應(yīng)的騎行時(shí)長區(qū)間或騎行里程區(qū)間。

在步驟S1022中，確定當(dāng)前平衡車用戶的騎行時(shí)長或騎行里程所處的騎行時(shí)長區(qū)間或騎行里程區(qū)間。

此時(shí)，步驟S103可以實(shí)施為如下步驟S1031：

在步驟S1031中，根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶的騎行時(shí)長或騎行里程所處的騎行時(shí)長區(qū)間或騎行里程區(qū)間確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

可以根據(jù)用戶的騎行時(shí)長或騎行里程來設(shè)置用戶等級(jí)。

舉例說明，根據(jù)騎行時(shí)長來設(shè)置用戶等級(jí)：

用戶剛使用平衡車時(shí)(0-30小時(shí)，時(shí)間可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定)確定為新手。

用戶使用平衡車在30-80小時(shí)確定為初級(jí)用戶。

用戶在使用平衡車80-200小時(shí)確定為中級(jí)用戶。

用戶在使用平衡車200小時(shí)以上確定為高級(jí)用戶。

根據(jù)騎行里程來設(shè)置用戶等級(jí)：

用戶騎行里程在0-20km(里程可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行更改)確定為新手。

用戶騎行里程在20-60km確定為初級(jí)用戶。

用戶騎行里程在60-200km確定為中級(jí)用戶。

用戶騎行里程在200km以上確定為高級(jí)用戶。

例如，當(dāng)用戶的騎行時(shí)長為50小時(shí)時(shí)，可確定用戶為初級(jí)用戶。本實(shí)施例中，通過騎行時(shí)長或騎行里程來確定用戶等級(jí)，可以簡單、快捷的確定出用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，騎行數(shù)據(jù)包括晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長；如圖3所示，步驟S102還可以實(shí)施為如下步驟S1023-S1024：

在步驟S1023中，獲取預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)分別對(duì)應(yīng)的晃動(dòng)時(shí)長區(qū)間、晃動(dòng)頻率區(qū)間和晃動(dòng)弧度區(qū)間。

在步驟S1024中，確定當(dāng)前平衡車用戶的晃動(dòng)時(shí)長、晃動(dòng)頻率和晃動(dòng)弧度所處的晃動(dòng)時(shí)長區(qū)間、晃動(dòng)頻率區(qū)間和晃動(dòng)弧度區(qū)間。

此時(shí)，步驟S103還可以實(shí)施為如下步驟S1032：

在步驟S1032中，根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶所處的晃動(dòng)時(shí)長區(qū)間、晃動(dòng)頻率區(qū)間和晃動(dòng)弧度區(qū)間確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

還可以根據(jù)平衡車用戶騎行的熟練度來確定用戶等級(jí)，平衡車中安裝有水平儀，根據(jù)水平儀的晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度、晃動(dòng)時(shí)長判斷用戶等級(jí)。

預(yù)先設(shè)置用戶等級(jí)分別對(duì)應(yīng)的晃動(dòng)時(shí)長區(qū)間、晃動(dòng)頻率區(qū)間和晃動(dòng)弧度區(qū)間，比如，用戶等級(jí)為新手時(shí)，晃動(dòng)時(shí)長區(qū)間可以設(shè)置為20秒-50秒；晃動(dòng)頻率區(qū)間可以設(shè)置為1秒/次-2秒/次；晃動(dòng)弧度區(qū)間可以設(shè)置為15度-30度。當(dāng)用戶的騎行數(shù)據(jù)處于該區(qū)間時(shí)，該用戶的等級(jí)為新手。

舉例說明，當(dāng)用戶騎上平衡車后在30秒內(nèi)晃動(dòng)20次(數(shù)值可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置)，并且每次晃動(dòng)弧度達(dá)到20度，則確定用戶的等級(jí)為新手。

當(dāng)用戶騎行平衡車后1分鐘之內(nèi)晃動(dòng)二、三次，每次晃動(dòng)弧度達(dá)到10度，則確定用戶的等級(jí)為初級(jí)用戶。

當(dāng)用戶騎行平衡車后只出現(xiàn)輕微小角度晃動(dòng)，則確定用戶的等級(jí)為中級(jí)用戶。

當(dāng)用戶騎行平衡車后在一定時(shí)間段內(nèi)不重復(fù)不出現(xiàn)突然晃動(dòng)情況，則確定用戶的等級(jí)為高級(jí)用戶。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還可以包括步驟A，

步驟A，當(dāng)騎行數(shù)據(jù)至少包括晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長時(shí)，將根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶的晃動(dòng)時(shí)長、晃動(dòng)頻率和晃動(dòng)弧度確定出的用戶等級(jí)確定為當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

當(dāng)騎行數(shù)據(jù)中包括晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長時(shí)，不管騎行數(shù)據(jù)中是否還包括騎行里程、騎行時(shí)長等數(shù)據(jù)，直接根據(jù)晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。也就是說，根據(jù)晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長來判斷用戶等級(jí)的判斷條件為最優(yōu)先級(jí)別。比如，當(dāng)用戶晃動(dòng)弧度過頻繁、晃動(dòng)角度過大時(shí)，不受用戶騎行時(shí)長和騎行里程的限制，直接判斷用戶等級(jí)。

本實(shí)施例，晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長可在一定程度上表示用戶騎行的熟練度，根據(jù)用戶騎行的熟練度來確定用戶等級(jí)雖然相較通過騎行時(shí)長或騎行里程來確定用戶等級(jí)復(fù)雜，但其確定出的用戶等級(jí)更加準(zhǔn)確。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，上述方法還可包括步驟S104：

在步驟S104中，顯示當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

用戶可以通過其它方式獲知用戶等級(jí)，也可以將用戶等級(jí)通過屏幕顯示給用戶，方便用戶進(jìn)行更直觀的了解。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，在步驟S103之后，上述方法還可包括步驟S105：

在步驟S105中，根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)確定平衡車啟動(dòng)時(shí)的加速度。

啟動(dòng)加速度指:例如，汽車啟動(dòng)時(shí)從0加速到100km/h(0-100km/h)所需時(shí)間為8s，則汽車的啟動(dòng)加速度a為：

a＝(V_終-V_始)/t

經(jīng)過計(jì)算汽車的啟動(dòng)加速度a為3.47m/s²。

平衡車啟動(dòng)時(shí)的危險(xiǎn)程度相對(duì)于平穩(wěn)行駛時(shí)更為突出，本實(shí)施例中，根據(jù)用戶等級(jí)對(duì)平衡車啟動(dòng)進(jìn)行保護(hù)限速，降低了用戶受傷的幾率。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，步驟S105可實(shí)施為如下步驟S1051-S1052：

在步驟S1051中，預(yù)先設(shè)定每一個(gè)用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度，將用戶等級(jí)與所述用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)加速度對(duì)應(yīng)保存。

在步驟S1052中，從保存的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)加速度。

根據(jù)用戶等級(jí)設(shè)定平衡車的啟動(dòng)加速度

用戶等級(jí)與平衡車的啟動(dòng)加速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以是：

新手用戶啟動(dòng)加速度限制在0-16KM＞8秒

初級(jí)用戶啟動(dòng)加速度限制在0-16KM＞7秒

中級(jí)用戶啟動(dòng)加速度限制在0-16KM＞5秒

高級(jí)用戶啟動(dòng)加速度限制在0-16KM＞3秒

以上數(shù)據(jù)均可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖7所示，上述方法還可包括步驟S106-S107：

在步驟S106中，確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)是否更改。

在步驟S107中，當(dāng)更改時(shí)，將當(dāng)前平衡車的啟動(dòng)加速度調(diào)整至更改后的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度。

本實(shí)施例中，當(dāng)監(jiān)測到用戶等級(jí)更改后，比如用戶騎行的比較熟練之后，等級(jí)從初級(jí)變?yōu)橹屑?jí)，則調(diào)整平衡車用戶的用戶等級(jí)，并相應(yīng)調(diào)整平衡車啟動(dòng)加速度，滿足用戶的需求。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖8所示，上述方法還可包括步驟S108-S110：

在步驟S108中，將更改后的用戶等級(jí)與更改前的用戶等級(jí)進(jìn)行比較。

在步驟S109中，當(dāng)級(jí)別降低時(shí)，鎖定更改前的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度。

在步驟S110中，當(dāng)級(jí)別升高時(shí)，解鎖更改后的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度。

當(dāng)平衡車實(shí)時(shí)監(jiān)測出用戶等級(jí)改變，平衡車啟動(dòng)加速度值相應(yīng)的解鎖或鎖定。

如監(jiān)測到用戶從新手升級(jí)為初級(jí)用戶，啟動(dòng)加速度自動(dòng)解鎖，由原來的0-16KM＞8秒提升至0-16KM＞7秒。如監(jiān)測到用戶使用平衡車的平穩(wěn)度降低，可實(shí)時(shí)將用戶等級(jí)降低，保證用戶安全，如啟動(dòng)加速度從原來的0-16KM＞7秒降低為0-16KM＞8秒。

逐級(jí)解鎖與逐級(jí)加鎖的方式主要通過對(duì)用戶進(jìn)行用戶等級(jí)判斷(通過用戶騎車時(shí)間、里程、晃動(dòng)頻率角度與晃動(dòng)時(shí)長等方式進(jìn)行判斷)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)用戶等級(jí)級(jí)別更改(級(jí)別降低或級(jí)別升高)平衡車自動(dòng)調(diào)整相應(yīng)級(jí)別的啟動(dòng)加速度值。

本實(shí)施例中，通過對(duì)平衡車啟動(dòng)加速度進(jìn)行逐級(jí)解鎖或逐級(jí)加鎖，保證用戶行車安全。

下述為本公開裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本公開方法實(shí)施例。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種安全行車裝置的框圖，該裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)成為電子設(shè)備的部分或者全部。如圖9所示，該安全行車裝置包括：

獲取模塊91，被配置為獲取當(dāng)前平衡車用戶的騎行數(shù)據(jù)；

比對(duì)模塊92，被配置為將騎行數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的騎行數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；

第一確定模塊93，被配置為根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，騎行數(shù)據(jù)可包括以下數(shù)據(jù)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：

騎行時(shí)長、騎行里程、晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長。

在一個(gè)實(shí)施例中，騎行數(shù)據(jù)包括騎行時(shí)長或騎行里程；

比對(duì)模塊92，可包括：

第一獲取子模塊，被配置為獲取預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)分別對(duì)應(yīng)的騎行時(shí)長區(qū)間或騎行里程區(qū)間；

第一確定子模塊，被配置為確定當(dāng)前平衡車用戶的騎行時(shí)長或騎行里程所處的騎行時(shí)長區(qū)間或騎行里程區(qū)間；

第一確定模塊93，可包括：

第二確定子模塊，被配置為根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶的騎行時(shí)長或騎行里程所處的騎行時(shí)長區(qū)間或騎行里程區(qū)間確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，騎行數(shù)據(jù)包括晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長；

比對(duì)模塊92，還可包括：

第二獲取子模塊，被配置為獲取預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)分別對(duì)應(yīng)的晃動(dòng)時(shí)長區(qū)間、晃動(dòng)頻率區(qū)間和晃動(dòng)弧度區(qū)間；

第三確定子模塊，被配置為用于確定當(dāng)前平衡車用戶的晃動(dòng)時(shí)長、晃動(dòng)頻率和晃動(dòng)弧度所處的晃動(dòng)時(shí)長區(qū)間、晃動(dòng)頻率區(qū)間和晃動(dòng)弧度區(qū)間；

第一確定模塊93，還可包括：

第四確定子模塊，被配置為根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶所處的晃動(dòng)時(shí)長區(qū)間、晃動(dòng)頻率區(qū)間和晃動(dòng)弧度區(qū)間確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述裝置還可包括：

第二確定模塊，被配置為當(dāng)騎行數(shù)據(jù)至少包括晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長時(shí)，根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶在預(yù)設(shè)晃動(dòng)時(shí)長內(nèi)的晃動(dòng)頻率和晃動(dòng)弧度確定出的用戶等級(jí)確定為當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖10所示，上述裝置還可包括：

顯示模塊94，被配置為顯示當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖11所示，上述裝置還可包括：

第三確定模塊95，被配置為根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)確定平衡車啟動(dòng)時(shí)的加速度。

在一個(gè)實(shí)施例中，第三確定模塊95，可包括：

保存子模塊，被配置為預(yù)先設(shè)定每一個(gè)用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度，將用戶等級(jí)與用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)加速度對(duì)應(yīng)保存；

第五確定子模塊，被配置為從保存的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)加速度。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖12所示，上述裝置還可包括：

第四確定模塊96，被配置為確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)是否更改；

調(diào)整模塊97，被配置為當(dāng)更改時(shí)，將當(dāng)前平衡車的啟動(dòng)加速度調(diào)整至更改后的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖13所示，上述裝置還可包括：

比較模塊98，被配置為將更改后的用戶等級(jí)與更改前的用戶等級(jí)進(jìn)行比較；

鎖定模塊99，被配置為當(dāng)級(jí)別降低時(shí)，鎖定更改前的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度；

解鎖模塊100，被配置為當(dāng)級(jí)別升高時(shí)，解鎖更改后的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度。

本公開實(shí)施例的上述裝置，通過獲取當(dāng)前平衡車用戶的騎行數(shù)據(jù)，將騎行數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的騎行數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。從而，騎行者在了解了自身等級(jí)之后，可以提醒騎行者根據(jù)自身的等級(jí)來調(diào)整平衡車的速度、加速度等，保障騎行者的安全。

本公開實(shí)施例還提供一種安全行車裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取當(dāng)前平衡車用戶的騎行數(shù)據(jù)；

將所述騎行數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的騎行數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；

根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

上述處理器還可被配置為：

所述騎行數(shù)據(jù)可以包括以下數(shù)據(jù)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：騎行時(shí)長、騎行里程、晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長。

上述處理器還可被配置為：

所述騎行數(shù)據(jù)包括騎行時(shí)長或騎行里程；

獲取預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)分別對(duì)應(yīng)的騎行時(shí)長區(qū)間或騎行里程區(qū)間；

確定當(dāng)前平衡車用戶的騎行時(shí)長或騎行里程所處的騎行時(shí)長區(qū)間或騎行里程區(qū)間；

根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶的騎行時(shí)長或騎行里程所處的騎行時(shí)長區(qū)間或騎行里程區(qū)間確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

上述處理器還可被配置為：

所述騎行數(shù)據(jù)包括晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長；

獲取預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)分別對(duì)應(yīng)的在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的晃動(dòng)頻率區(qū)間和晃動(dòng)弧度區(qū)間；

確定當(dāng)前平衡車用戶的晃動(dòng)頻率和晃動(dòng)弧度所處的晃動(dòng)頻率區(qū)間和晃動(dòng)弧度區(qū)間；

根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶的晃動(dòng)頻率和晃動(dòng)弧度所處的晃動(dòng)頻率區(qū)間和晃動(dòng)弧度區(qū)間確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

上述處理器還可被配置為：

顯示所述當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

上述處理器還可被配置為：

根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)確定平衡車啟動(dòng)時(shí)的加速度。

上述處理器還可被配置為：

預(yù)先設(shè)定每一個(gè)用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度，將用戶等級(jí)與所述用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)加速度對(duì)應(yīng)保存；

從保存的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)加速度。

上述處理器還可被配置為：

確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)是否更改；

當(dāng)更改時(shí)，將當(dāng)前平衡車的啟動(dòng)加速度調(diào)整至更改后的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度。

上述處理器還可被配置為：

將更改后的用戶等級(jí)與更改前的用戶等級(jí)進(jìn)行比較；

當(dāng)級(jí)別降低時(shí)，鎖定更改前的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度；

當(dāng)級(jí)別升高時(shí)，解鎖更改后的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度。

圖14是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于安全行車裝置的框圖，該裝置適用于終端設(shè)備。例如，裝置1200可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。

裝置1200可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件1202，存儲(chǔ)器1204，電源組件1206，多媒體組件1208，音頻組件1210，輸入/輸出(I/O)的接口1212，傳感器組件1214，以及通信組件1216。

處理組件1202通?？刂蒲b置1200的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1202可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器1220來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1202可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件1202和其他組件之間的交互。例如，處理組件1202可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1208和處理組件1202之間的交互。

存儲(chǔ)器1204被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置1200的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置1200上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器1204可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。

電源組件1206為裝置1200的各種組件提供電力。電源組件1206可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置1200生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件1208包括在所述裝置1200和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件1208包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置1200處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件1210被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件1210包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置1200處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1204或經(jīng)由通信組件1216發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件1210還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。

I/O接口1212為處理組件1202和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件1214包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置1200提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件1214可以檢測到裝置1200的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為裝置1200的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1214還可以檢測裝置1200或裝置1200一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置1200接觸的存在或不存在，裝置1200方位或加速/減速和裝置1200的溫度變化。傳感器組件1214可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測附近物體的存在。傳感器組件1214還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件1214還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件1216被配置為便于裝置1200和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置1200可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件1216經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件1216還包括近場通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置1200可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器1204，上述指令可由裝置1200的處理器1220執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。

一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由裝置1200的處理器執(zhí)行時(shí)，使得裝置1200能夠執(zhí)行上述安全行車方法，所述方法包括：

獲取當(dāng)前平衡車用戶的騎行數(shù)據(jù)；

將所述騎行數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的騎行數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；

根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

獲取當(dāng)前平衡車用戶的騎行數(shù)據(jù)；

將所述騎行數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的騎行數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；

根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述騎行數(shù)據(jù)可以包括以下數(shù)據(jù)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：

騎行時(shí)長、騎行里程、晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述騎行數(shù)據(jù)包括騎行時(shí)長或騎行里程；

所述將所述騎行數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的騎行數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，可包括：

獲取預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)分別對(duì)應(yīng)的騎行時(shí)長區(qū)間或騎行里程區(qū)間；

確定當(dāng)前平衡車用戶的騎行時(shí)長或騎行里程所處的騎行時(shí)長區(qū)間或騎行里程區(qū)間；

所述根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)，可包括：

根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶的騎行時(shí)長或騎行里程所處的騎行時(shí)長區(qū)間或騎行里程區(qū)間確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述騎行數(shù)據(jù)包括晃動(dòng)頻率、晃動(dòng)弧度以及晃動(dòng)時(shí)長；

所述將所述騎行數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的騎行數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，可包括：

獲取預(yù)先設(shè)定的用戶等級(jí)分別對(duì)應(yīng)的在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的晃動(dòng)頻率區(qū)間和晃動(dòng)弧度區(qū)間；

確定當(dāng)前平衡車用戶的晃動(dòng)頻率和晃動(dòng)弧度所處的晃動(dòng)頻率區(qū)間和晃動(dòng)弧度區(qū)間；

所述根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)，可包括：

根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶的晃動(dòng)頻率和晃動(dòng)弧度所處的晃動(dòng)頻率區(qū)間和晃動(dòng)弧度區(qū)間確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可包括：

顯示所述當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)。

在一個(gè)實(shí)施例中，在根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)之后，所述方法還可包括：

根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)確定平衡車啟動(dòng)時(shí)的加速度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)確定平衡車啟動(dòng)時(shí)的加速度，可包括：

預(yù)先設(shè)定每一個(gè)用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度，將用戶等級(jí)與所述用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)加速度對(duì)應(yīng)保存；

從保存的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)加速度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可包括：

確定當(dāng)前平衡車用戶的用戶等級(jí)是否更改；

當(dāng)更改時(shí)，將當(dāng)前平衡車的啟動(dòng)加速度調(diào)整至更改后的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可包括：

將更改后的用戶等級(jí)與更改前的用戶等級(jí)進(jìn)行比較；

當(dāng)級(jí)別降低時(shí)，鎖定更改前的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度；

當(dāng)級(jí)別升高時(shí)，解鎖更改后的用戶等級(jí)對(duì)應(yīng)的平衡車啟動(dòng)加速度。

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應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。