本發(fā)明涉及掛彈車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種無(wú)人駕駛電動(dòng)遙控智能運(yùn)、掛彈車(chē)移動(dòng)底盤(pán)。

背景技術(shù)：

運(yùn)彈車(chē)是屬于導(dǎo)彈武器系統(tǒng)專(zhuān)用地面保障設(shè)備，其作用是運(yùn)載、暫存導(dǎo)彈。根據(jù)空面導(dǎo)彈使用保障程序，導(dǎo)彈必須由技術(shù)陣地轉(zhuǎn)到發(fā)射陣地，在發(fā)射陣地經(jīng)過(guò)掛彈車(chē)完成導(dǎo)彈向載機(jī)的掛裝與卸載。使用到的保障設(shè)備有運(yùn)彈車(chē)、吊車(chē)、掛彈車(chē)。常規(guī)保障流程為：運(yùn)彈車(chē)將導(dǎo)彈運(yùn)輸至發(fā)射陣地，吊車(chē)將導(dǎo)彈從運(yùn)彈車(chē)吊裝至掛彈車(chē)，掛彈車(chē)將導(dǎo)彈掛裝至飛機(jī)發(fā)射架。但是發(fā)射陣地通常不配備吊車(chē)，所以要完成掛彈工作必須請(qǐng)汽車(chē)吊裝，保障費(fèi)用高。

目前集運(yùn)輸、掛裝一體的掛彈車(chē)市場(chǎng)占有率較高，均包括作為承載體的移動(dòng)車(chē)架，目前的車(chē)架質(zhì)量重，運(yùn)行不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)人駕駛電動(dòng)遙控智能運(yùn)、掛彈車(chē)移動(dòng)底盤(pán)，車(chē)架整體較輕且節(jié)省材料，可靠性好、行進(jìn)穩(wěn)定且車(chē)體震幅小。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：一種無(wú)人駕駛電動(dòng)遙控智能運(yùn)、掛彈車(chē)移動(dòng)底盤(pán)，包括左右車(chē)體框架及中間的連接架，所述左右車(chē)體框架和連接架固定連接；

所述左右車(chē)體框架均包括固定連接的上面板和兩側(cè)板；

所述上面板靠近連接架的一側(cè)上方均固定連接有護(hù)板，所述護(hù)板前端安裝有用于放置導(dǎo)彈的彈托；

所述左右車(chē)體框架底部的前端裝有前輪驅(qū)動(dòng)總成，后端裝有后輪總成；

所述連接架上安裝有精密直線(xiàn)導(dǎo)軌和齒條。

其中，所述連接架包括與兩側(cè)板連接的軌道板，所述軌道板上安裝有精密直線(xiàn)導(dǎo)軌，精密直線(xiàn)導(dǎo)軌上安裝有若干個(gè)滑塊。

其中，所述彈托包括通過(guò)滾輪連接的兩塊支撐板，所述支撐板上側(cè)開(kāi)有容納導(dǎo)彈的圓弧槽。

其中，所述軌道板兩端通過(guò)長(zhǎng)筋連接，軌道板下方均設(shè)有兩根支撐筋，所述左右支撐筋通過(guò)若干個(gè)均勻排布的短筋連接；所述齒條安裝在所述長(zhǎng)筋和短筋上方。

其中，所述上面板的下方相對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)總成和后輪總成的位置均安裝有橫筋和豎筋，所述豎筋一側(cè)開(kāi)有矩形孔。

其中，所述上面板上開(kāi)有若干個(gè)孔。

本發(fā)明的有益效果在于：行車(chē)和動(dòng)力系統(tǒng)集成在左右車(chē)體框架內(nèi)，前后輪總成間由桁架連接，桁架部位中空，預(yù)留平移舉升系統(tǒng)安裝位置，支撐并完成整車(chē)負(fù)載的各個(gè)方向移動(dòng)，車(chē)架整體較輕且節(jié)省材料，可靠性好、行進(jìn)穩(wěn)定且車(chē)體震幅小。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)-實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的外形結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的上部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的底部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為彈托的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1～4所示的一種無(wú)人駕駛電動(dòng)遙控智能運(yùn)、掛彈車(chē)移動(dòng)底盤(pán)，包括左右車(chē)體框架1及中間的連接架2，所述左右車(chē)體框架1和連接架2固定連接；所述左右車(chē)體框架1均包括固定連接的上面板11和兩側(cè)板12；所述上面板11靠近連接架2的一側(cè)上方均固定連接有護(hù)板3，所述護(hù)板3前端安裝有用于放置導(dǎo)彈的彈托4；所述左右車(chē)體框架1底部的前端裝有前輪驅(qū)動(dòng)總成8，后端裝有后輪總成9；所述連接架2上安裝有精密直線(xiàn)導(dǎo)軌5和齒條7。

所述連接架2包括與兩側(cè)板12連接的軌道板21，所述軌道板21上安裝有精密直線(xiàn)導(dǎo)軌5，精密直線(xiàn)導(dǎo)軌5上安裝有若干個(gè)滑塊6。精密直線(xiàn)導(dǎo)軌5上安裝舉升平移系統(tǒng)，起到導(dǎo)向作用，精密直線(xiàn)導(dǎo)軌5和滑塊6之間幾乎無(wú)摩擦，使得舉升平移系統(tǒng)與在齒條7的帶動(dòng)下運(yùn)行平穩(wěn)。

所述彈托4包括通過(guò)滾輪42連接的兩塊支撐板41，所述支撐板41上側(cè)開(kāi)有容納導(dǎo)彈的圓弧槽，當(dāng)導(dǎo)彈被放置到支撐板41上，滾輪42可調(diào)節(jié)導(dǎo)彈至最合適的位置。

所述軌道板21兩端通過(guò)長(zhǎng)筋22連接，軌道板21下方均設(shè)有兩根支撐筋24，所述左右支撐筋24通過(guò)若干個(gè)均勻排布的短筋23連接；所述齒條7安裝在所述長(zhǎng)筋22和短筋23上方。將中間連接架部分緊固連接，且連接架結(jié)構(gòu)較輕。

所述上面板11的下方均安裝有橫筋13和豎筋14，用于安裝前輪驅(qū)動(dòng)總成8和后輪總成9，同時(shí)起到加強(qiáng)支撐的作用。

在左右車(chē)體框架1內(nèi)放置行車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)，節(jié)省空間，外形美觀。在上面板11上開(kāi)有若干個(gè)孔，減輕整個(gè)車(chē)架的重量，在上面板上方設(shè)有蓋板，當(dāng)運(yùn)輸路程較遠(yuǎn)時(shí)，工作人員可以直接站立或坐在在上面板的蓋板上，不需要來(lái)回跟著運(yùn)彈車(chē)走動(dòng)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。