本發(fā)明涉及場地作業(yè)輔助工具，具體涉及一種代步裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，近年出現(xiàn)了很多代步車。代步車又叫懶人車，是指以代步為目的的交通工具和輔助工具，在國內(nèi)有時候可以指代步的汽車、電動自行車、電動代步車、兩輪自動平衡代步車、獨輪平衡代步車。在行業(yè)內(nèi)指的代步車一般指電動代步車。

但是，上述代步車功能單一，只具備位置移動功能。在大型工廠等地方作業(yè)時，工人除了需要頻繁的移動位置，還需長時間的保持蹲坐姿勢，從而降低身體高度，進行場地監(jiān)護或施工作業(yè)。目前在作業(yè)場地，工人通常乘坐代步車到達目的地后下車，然后維持蹲坐姿勢進行施工作業(yè)，長期蹲坐容易引起肌肉酸痛，甚至腰肌勞損，損害身體健康。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種代步裝置，一方面具備代步功能，另一方面可調(diào)節(jié)座椅高度，改變使用者的身體高度和姿態(tài)，輔助進行場地作業(yè)，防止使用者長期蹲坐，造成身體勞累，從而保障使用者的身體健康。

本發(fā)明提供的代步裝置，包括：車座、電動輪滑鞋、以及機械腿，所述機械腿連接在所述車座和所述電動輪滑鞋之間，所述機械腿包括相互鉸接的第一連桿和第二連桿，其中，所述第一連桿與所述電動輪滑鞋鉸接，所述第二連桿與所述車座鉸接，所述第一連桿和第二連桿之間、所述第一連桿和所述電動輪滑鞋之間、以及所述第二連桿和所述車座之間均設置有角度調(diào)節(jié)裝置。

進一步地，還包括用于控制所述代步裝置姿態(tài)和動作的控制器，以及與所述控制器電連接的控制板，所述控制板設置在車座上。

進一步地，還包括用于感應輪滑鞋角度的陀螺儀，所述陀螺儀設置在所述輪滑鞋上，并與所述控制器電連接。

進一步地，還包括電池，所述電池設置在第二連桿內(nèi)部。

進一步地，所述第一連桿為長度可調(diào)的伸縮桿。

進一步地，所述第一連桿包括可相對伸縮連接的上桿和下桿，所述上桿和所述下桿之間通過鎖緊螺栓固定。

進一步地，所述座椅為馬鞍形。

進一步地，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括具有自鎖功能的渦輪蝸桿機構(gòu)，以及與蝸桿傳動連接的驅(qū)動電機。

進一步地，所述電動輪滑鞋還設置有剎車裝置。

進一步地，所述剎車裝置為設置在鞋底的剎車塊。

進一步地，所述控制器包括殼體和PCB板，所述PCB板的第一面安裝有電子元件，第二面的上方設置有冷卻管路，該冷卻管路與冷卻用氣體發(fā)生裝置連通，電動閥門設置在所述冷卻管路上，電動閥門的開口朝向所述電子元件并使得噴出的冷卻氣流正對電子元件；電動閥門的開口處還設有垂直于冷卻氣流的閥板，閥板一端抵靠在彈簧上，另一端連接在電動閥門的開口上；所述彈簧套設在滑動軸上，滑動軸一端與閥板固定連接，另一端固定在彈簧支架上，該彈簧支架與冷卻管路固定連接；所述閥板還固定連接有線圈安裝體，該線圈安裝體上設置有線圈，該線圈位于磁場中并串聯(lián)于PCB板的電路回路中；當電路回路中的線圈不通電時，彈簧擠壓閥板使得該電動閥門的開口為常閉狀態(tài)，當電路回路中的線圈通電時，帶電線圈在洛侖茲力的作用下推動閥板擠壓彈簧，使得電動閥門的開口被打開，冷卻氣流噴出；當電路回路的功率越大時，線圈中的電流越大，線圈受到的洛侖茲力也越大，從而增加閥板對彈簧的擠壓幅度，提高開口出風量。

現(xiàn)有技術(shù)中，多是采用在電器的側(cè)壁開口，將外界的較冷空氣引入或?qū)㈦娖鳉んw內(nèi)較熱空氣排出的方式進行冷卻，或者是將殼體整體進行冷卻，使得從電子元件處受熱的氣體接觸到殼體之后遇冷，將熱量穿出，冷卻后再回流到電子元件處。這種冷卻方式中，需要對殼體內(nèi)的氣體流動進行整體布置，甚至電子元件的位置擺放也要受到冷卻因素的制約。而且，關(guān)鍵是，采用這種方式，殼體內(nèi)的溫度無法降低得太低，冷卻很多電子元件的氣體就已經(jīng)是進過其他電子元件加熱過的氣體了，例如，用七八十攝氏度的氣體，去冷卻那些溫度為100攝氏度，是絕不可能將這些元件冷卻到五六十攝氏度的，所以電子元件的工作溫度也無法顯著降低。

當采用從外界引入的冷卻用氣體或冷卻用氣體發(fā)生裝置所產(chǎn)生的氣體，通過管路導入到發(fā)熱的電子元件旁，可以利用溫度更低的、并沒有被其他的電子元件加熱過的冷卻用氣體來對這些電子元件進行冷卻，冷卻效果更好，冷卻速度更快，以利于實現(xiàn)將電子元件的溫度維持在更低的水平上。而且，通過將線圈串聯(lián)到電路板用以連接電子元件的線路中，當電子元件越需要散熱，而其所產(chǎn)生的所有熱功率，均來源于電功率，而電功率越大，其電流也就越大，所以線圈可以產(chǎn)生更大的作用力，以對抗彈簧所產(chǎn)生的彈力。當能夠產(chǎn)生更大的彈力時，其彈性形變越大，使得電動閥門的開口越大，其所能通過的冷卻用氣體的流量也就越大，冷卻能力越強。從而實現(xiàn)了對于不同工作溫度的電子元件的不同冷卻效果，或?qū)τ谕浑娮釉?，在不同溫度時的不同冷卻效果，從而提高了冷卻用氣體輸入裝置或冷卻用氣體發(fā)生裝置在導入相同數(shù)量冷卻用氣體時的工作效率，提高了冷卻能力。

本發(fā)明提供的代步裝置，包括：車座、電動輪滑鞋、以及機械腿，所述機械腿連接在所述車座和所述電動輪滑鞋之間，所述機械腿包括相互鉸接的第一連桿和第二連桿，其中，所述第一連桿與所述電動輪滑鞋鉸接，所述第二連桿與所述車座鉸接，所述第一連桿和第二連桿之間、所述第一連桿和所述電動輪滑鞋之間、以及所述第二連桿和所述車座之間均設置有角度調(diào)節(jié)裝置。

使用者穿戴所述代步裝置后，通過電動輪滑鞋移動位置，進行代步，需要保持微蹲、下蹲或調(diào)節(jié)身體高度進行作業(yè)時，通過角度調(diào)節(jié)裝置，控制所述第一連桿和第二連桿之間、所述第一連桿和所述電動輪滑鞋之間、以及所述第二連桿和所述車座之間的角度，從而升高或降低車座的高度，坐在車座上進行作業(yè)，防止長期蹲坐造成肌肉損傷、腰肌勞損等身體疾病，從而保障使用者的身體健康。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1是本發(fā)明一實施例提供的代步裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實施例的具有冷卻功能的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

圖1是本發(fā)明一實施例提供的代步裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，各個附圖標記表示的含義如下：100、車座；200、機械腿；201、第二連桿；202、第一連桿；300、電動輪滑鞋；400、控制板。

如圖1所示，本實施例提供的代步裝置，包括：車座100、電動輪滑鞋300、以及機械腿200，所述機械腿200連接在所述車座100和所述電動輪滑鞋300之間，所述機械腿200包括相互鉸接的第一連桿202和第二連桿201，其中，所述第一連桿202與所述電動輪滑鞋300鉸接，所述第二連桿201與所述車座100鉸接，所述第一連桿202和第二連桿201之間、所述第一連桿202和所述電動輪滑鞋300之間、以及所述第二連桿201和所述車座100之間均設置有角度調(diào)節(jié)裝置。

使用者穿戴所述代步裝置后，通過電動輪滑鞋300移動位置，進行代步，需要保持微蹲、下蹲或調(diào)節(jié)身體高度進行作業(yè)時，通過角度調(diào)節(jié)裝置，控制所述第一連桿202和第二連桿201之間、所述第一連桿202和所述電動輪滑鞋300之間、以及所述第二連桿201和所述車座100之間的角度，從而升高或降低車座100的高度，坐在車座100上進行作業(yè)，防止長期蹲坐造成肌肉損傷、腰肌勞損等身體疾病，從而保障使用者的身體健康。

具體地，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括具有自鎖功能的渦輪蝸桿機構(gòu)，以及與蝸桿傳動連接的驅(qū)動電機。角度調(diào)節(jié)裝置固定設置在其中一個連接件上，渦輪的輸出軸與另一連接件連接，驅(qū)動電機與蝸桿的輸入軸連接。從而調(diào)節(jié)兩個連接件之間的角度，由于渦輪蝸桿機構(gòu)具有自鎖功能，到達指定位置時，驅(qū)動電機斷電，利用渦輪蝸桿機構(gòu)的自鎖功能固定各連接件間的角度，維持姿態(tài)。

上述代步裝置設置有用于控制所述代步裝置姿態(tài)和動作的控制器，以及與所述控制器電連接的控制板400，所述控制板400設置在車座100上。通過控制板400向控制器發(fā)送前進、后退、下蹲等指令，控制器根據(jù)控制指令控制電動輪滑鞋300、以及各關(guān)節(jié)處的角度調(diào)節(jié)裝置，從而驅(qū)動代步裝置進行動作。如接收到下蹲指令，各角度調(diào)節(jié)裝置協(xié)調(diào)動作，驅(qū)動第一連桿202和第二連桿201轉(zhuǎn)動動作，減小各關(guān)節(jié)處，兩個連接件的夾角，從而降低車座100的高度，到達指定位置，同時保持代步裝置平衡。

上述代步裝置還包括電池，本實施例中，所述電池設置在第二連桿201內(nèi)部。為了讓使用者乘坐時，更加穩(wěn)定，所述座椅為馬鞍形，通過馬鞍的前后凸起保護使用者安全，防止墜落。所述電動輪滑鞋300還設置有剎車裝置，所述剎車裝置為設置在鞋底的剎車塊。

為了進一步地提高上述代步裝置運行的穩(wěn)定性，還包括用于感應輪滑鞋角度的陀螺儀，所述陀螺儀設置在所述輪滑鞋上，并與所述控制器電連接。當代步裝置運行在具有坡度的路面時，代步裝置容易失穩(wěn)，通過陀螺儀感應輪滑鞋與水平面的夾角，從而調(diào)節(jié)各關(guān)節(jié)處兩個相鄰連接件之間的夾角，使代步裝置保持平衡。

進一步地，由于使用者的身高、腿長都不一致，為了適應不同的人，所述第一連桿202為長度可調(diào)的伸縮桿。本實施例中，具體的所述第一連桿202包括可相對伸縮連接的上桿和下桿，所述上桿沿長度方向設有多個調(diào)長孔，下桿設有固定孔，將固定孔與不同的調(diào)長孔配合，從而調(diào)節(jié)第一連桿202的長度，然后通過鎖緊螺栓穿過固定孔和調(diào)長孔并鎖緊，從而固定上桿和下桿。

應當理解的是，第一連桿202的結(jié)構(gòu)還可以為內(nèi)筒外筒組成的氣缸、液壓缸等，實現(xiàn)形式多種多樣，本申請不做限制。

上述代步裝置的移動、姿態(tài)調(diào)整、以及平衡維持等的穩(wěn)定運行，與控制器的可靠運行密切相關(guān)，一旦控制器發(fā)生故障，將導致代步裝置無法按要求移動或調(diào)節(jié)姿態(tài)，失穩(wěn)。使用時，控制器是持續(xù)工作的，由于控制器內(nèi)的電器元件持續(xù)產(chǎn)生熱量，容易積累大量的熱，影響控制器的穩(wěn)定性。為了提高控制器運行的穩(wěn)定性，本發(fā)明實施例采用圖2所示的具有冷卻功能的控制器，以通過改善控制器的結(jié)構(gòu)來間接改善代步裝置的性能，延長使用壽命。

控制器包括殼體501和PCB板502，PCB板502的第一面上安裝有電子元件522，PCB板上設有用于電連接電子元件522的電子線路，電子線路上串聯(lián)有電動閥門的線圈517，線圈517套設在與閥板515固定連接的線圈安裝體521上，當線圈517發(fā)生移動時，線圈安裝體521也會帶動閥板515發(fā)生移動，線圈517設置在磁場中，磁場的方向在圖中由☉表示，磁場可以由U形磁鐵產(chǎn)生，磁場用于控制閥芯運動以改變電動閥門的開口大小，磁場中的磁感線垂直于線圈軸向，電動閥門的開口處設置有與閥板515連接的彈簧523，彈簧523套設在滑動軸514上，滑動軸514也與閥板515固定連接，彈簧523的另一端抵在固定安裝在冷卻管路513上的彈簧支架519上，彈簧523用于推動閥板515以關(guān)閉電動閥門的開口，電動閥門設置在冷卻管路513上，電動閥門的出氣口216設置方向為使得由開口噴出的氣流朝向電子元件522噴出，冷卻管路513位于PCB板502的第二面一側(cè)，第二面為第一面的反面，冷卻管路513與冷卻用氣體輸入裝置或冷卻用氣體發(fā)生裝置連通。

其中冷卻管路513的進氣采用從殼體外進氣的方式，具體說來，由冷卻用氣體進氣裝置進氣，經(jīng)過過濾裝置512，再有冷卻風扇511吹入到冷卻管路513中。

當采用從外界引入的冷卻用氣體或冷卻用氣體發(fā)生裝置所產(chǎn)生的氣體，通過管路導入到發(fā)熱的電子元件522旁，可以利用溫度更低的、并沒有被其他的電子元件522加熱過的冷卻用氣體來對這些電子元件522進行冷卻，冷卻效果更好，冷卻速度更快，以利于實現(xiàn)將電子元件522的溫度維持在更低的水平上。而且，通過將線圈517串聯(lián)到電路板用以連接電子元件522的線路中，當電子元件522越需要散熱，而其所產(chǎn)生的所有熱功率，均來源于電功率，而電功率越大，其電流也就越大，所以線圈517可以產(chǎn)生更大的作用力，帶動線圈安裝體521和閥板515向圖中的右側(cè)移動，以對抗彈簧523所產(chǎn)生的彈力。當能夠產(chǎn)生更大的彈力時，其彈性形變越大，使得電動閥門的開口越大，其所能通過的冷卻用氣體的流量也就越大，冷卻能力越強。從而實現(xiàn)了對于不同工作溫度的電子元件522的不同冷卻效果，或?qū)τ谕浑娮釉?22，在不同溫度時的不同冷卻效果，從而提高了冷卻用氣體輸入裝置或冷卻用氣體發(fā)生裝置在導入相同數(shù)量冷卻用氣體時的工作效率，提高了冷卻能力。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“頂”、“底”“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。