本實用新型涉及一種跟隨式電動滑板車的剎車結構，屬于代步交通工具領域。

背景技術：

跟隨式滑板車的剎車系統(tǒng)一般采用機械剎車方式，雖然省略了電子剎車撥片，但機械剎車對輪轂電機磨損較大，同時剎車時的能量沒有回收而造成了浪費。而且在一些時候，用戶剎車不及跳下滑板車時，輪轂電機轉速可能依然大于最低跟隨速度，這樣即使用戶停穩(wěn)，滑板車依然存在驅動力而向前運動，容易造成意外。

技術實現要素：

本實用新型解了決跟隨式滑板車機械剎車對電機磨損較大，無能量回收，用戶下車后電機可能依然運轉的問題。

本實用新型采用的技術方案：一種跟隨式電動滑板車的剎車結構，包括輪轂電機1、剎車踏板2、連桿3、導桿4、支架5、擋板Ⅰ6、磁鐵7、霍爾傳感器8、擋板Ⅱ9，所述支架5一端與輪轂電機1連接，另一端與導桿4連接，導桿4上設有有擋板Ⅰ6和擋板Ⅱ9，擋板Ⅰ6和擋板Ⅱ9之間設有減震彈簧10，擋板Ⅱ9上端設有霍爾傳感器8，支架5中部連有剎車踏板2，剎車踏板2底部設有連桿3，連桿3上設有磁鐵7。

所述擋板Ⅱ9可沿導桿4滑動，所述連桿3和導桿4相互平行。

本實用新型的工作原理：當用戶踩上滑板車時，霍爾傳感器8因為減震彈簧10被壓縮而與磁鐵7發(fā)生一定相對位移并輸出正比于偏移量，即正比于承重的電信號至控制器，輸出電壓超過空載區(qū)上限進入緩沖區(qū)。正常行駛時用戶體重一直加載在減震彈簧10上，在行駛途中若踩下剎車踏板2，剎車踏板2繞固定軸旋轉并帶動連桿3及所附磁鐵7向左運動，因此會在承重位移基礎上產生剎車位移，霍爾傳感器輸出正比于剎車行程的電壓信號至控制器，使輸出電壓超過緩沖區(qū)上限進入剎車區(qū)。

本實用新型的有益效果：解決了機械剎車對輪轂電機磨損較大的問題，同時使用的電子剎車方式可以實現能量回收。

附圖說明

圖1為本實用新型結構圖；

圖2為本實用新型霍爾傳感器輸出電壓圖；

圖中各標號：1-輪轂電機，2-剎車踏板，3-連桿，4-導桿，5-支架，6-擋板Ⅰ，7-磁鐵，8-霍爾傳感器，9-擋板Ⅱ。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例1：如圖1所示：一種跟隨式電動滑板車的剎車結構，包括輪轂電機1、剎車踏板2、連桿3、導桿4、支架5、擋板Ⅰ6、磁鐵7、霍爾傳感器8、擋板Ⅱ9，所述支架5一端與輪轂電機1連接，另一端與導桿4連接，導桿4上設有有擋板Ⅰ6和擋板Ⅱ9，擋板Ⅰ6和擋板Ⅱ9之間設有減震彈簧10，擋板Ⅱ9上端設有霍爾傳感器8，支架5中部連有剎車踏板2，剎車踏板2底部設有連桿3，連桿3上設有磁鐵7。

實施例2：一種跟隨式電動滑板車的剎車結構，包括輪轂電機1、剎車踏板2、連桿3、導桿4、支架5、擋板Ⅰ6、磁鐵7、霍爾傳感器8、擋板Ⅱ9，所述支架5一端與輪轂電機1連接，另一端與導桿4連接，導桿4上設有有擋板Ⅰ6和擋板Ⅱ9，擋板Ⅰ6和擋板Ⅱ9之間設有減震彈簧10，擋板Ⅱ9上端設有霍爾傳感器8，支架5中部連有剎車踏板2，剎車踏板2底部設有連桿3，連桿3上設有磁鐵7。

所述擋板Ⅱ9可沿導桿4滑動，所述連桿3和導桿4相互平行。

如圖2所示：將霍爾傳感器8的輸出電壓分為空載區(qū)，緩沖區(qū)和剎車區(qū)。其中，用戶沒有踩上滑板車時輸出電壓位于空載區(qū)，霍爾傳感器8和磁鐵7位置正對；當用戶踩上滑板車時，減震彈簧10受壓，使霍爾傳感器8的輸出電壓超過空載區(qū)上限進入緩沖區(qū)，此時控制器進入待行駛狀態(tài)，正常行駛時由于顛簸，會使霍爾傳感器8輸出電壓產生一定波動，選擇合適的緩沖區(qū)寬度使波動電壓仍在空載區(qū)和剎車區(qū)之外，即可避免因顛簸引起的剎車停機誤動作。當踩下剎車時，剎車踏板2帶動連桿3及所附磁鐵7向左運動，使輸出電壓超過緩沖區(qū)上限進入剎車區(qū)，剎車原理為利用電動機向電池反充形成阻力矩，空過控制器控制充電電流保證剎車力矩正比于剎車行程。

上面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作各種變化。