本實(shí)用新型涉及一種緊湊型前后車架的鉸接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)在使用過程中為了能夠適應(yīng)不同的路況，必須具有轉(zhuǎn)向和搖擺功能，以便根據(jù)行駛工況調(diào)整機(jī)器姿態(tài)，同時(shí)為了能夠滿足貼邊壓實(shí)工況，必須具有蟹行功能，能夠使整機(jī)前后鋼輪錯(cuò)開行駛，避免轉(zhuǎn)向過程中的拖尾、剮蹭路牙石等現(xiàn)象。傳統(tǒng)的雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)前后車架之間的鉸接結(jié)構(gòu)采用單軸布置結(jié)構(gòu)，如圖1、圖2所示，由前車架連接架1、搖擺架2、鉸接架3和后車架連接架4四部分組成：前車架連接架1與搖擺架2之間采用(A)-(A)軸連接，起搖擺作用；搖擺架2與鉸接架3之間采用(B)-(B)軸連接，起蟹行作用；鉸接架3與后車架連接架4之間采用(C)-(C)軸連接，起轉(zhuǎn)向作用。三軸獨(dú)立布置，其中(B)-(B)軸順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，然后(C)-(C)軸與(B)-(B)軸同向旋轉(zhuǎn)同角度旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)蟹行功能。上述的鉸接結(jié)構(gòu)，整體尺寸偏大，占據(jù)了車架總體近三分之一的空間，蟹行功能的控制方式較為繁瑣，需要進(jìn)行兩步操作，且很難實(shí)現(xiàn)任意位置的蟹行狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對上述問題，本實(shí)用新型提供一種緊湊型前后車架的鉸接機(jī)構(gòu)，將搖擺軸與轉(zhuǎn)向軸合并為一體結(jié)構(gòu)，縮小整體鉸接架尺寸，改變轉(zhuǎn)向軸與蟹行軸單獨(dú)控制的原理，利用四連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)行同向同角度蟹行控制，實(shí)現(xiàn)任意位置的蟹行狀態(tài)。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種緊湊型前后車架的鉸接機(jī)構(gòu)，包括前車架連接架和后車架連接架，其特征在于，還包括過渡支架和十字軸，所述十字軸包括第二連接軸和第三連接軸，所述過渡支架通過第一連接軸與前車架連接架相連，所述過渡支架與十字軸的第二連接軸相連，十字軸的第三連接軸與后車架連接架相連，前車架連接架的左端和十字軸的左端之間設(shè)置有左轉(zhuǎn)向油缸，前車架連接架的右端和十字軸的右端之間設(shè)置有右轉(zhuǎn)向油缸，前車架連接架和過渡支架之間設(shè)置有蟹行油缸。優(yōu)選，第三連接軸與后車架連接架之間的連接為自由狀態(tài)。優(yōu)選，所述十字軸頂部設(shè)置有連桿，左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸分別設(shè)置在連桿的兩端。優(yōu)選，左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸分別平行設(shè)置在過渡支架的兩側(cè)。本實(shí)用新型的有益效果是：第一、由于將搖擺軸與轉(zhuǎn)向軸設(shè)計(jì)為一體結(jié)構(gòu)（即十字軸），形狀尺寸與傳統(tǒng)鉸接架相比縮小近三分之一；第二、改變轉(zhuǎn)向軸與蟹行軸單獨(dú)控制的原理，利用轉(zhuǎn)向油缸鎖緊狀態(tài)與過渡支架形成的四連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)行同向同角度蟹行控制，單步操作即可實(shí)現(xiàn)蟹行功能，簡化了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的兩步操作，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了可任意位置蟹行狀態(tài)。第三、整體結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可適應(yīng)不同的路況。附圖說明圖1是傳統(tǒng)鉸接機(jī)構(gòu)的中位主視圖；圖2是傳統(tǒng)鉸接機(jī)構(gòu)的中位俯視圖；圖3是本實(shí)用新型一種緊湊型前后車架的鉸接機(jī)構(gòu)的中位主視圖；圖4是本實(shí)用新型一種緊湊型前后車架的鉸接機(jī)構(gòu)的中位俯視圖；圖5是本實(shí)用新型一種緊湊型前后車架的鉸接機(jī)構(gòu)的左轉(zhuǎn)向狀態(tài)示意圖；圖6是本實(shí)用新型一種緊湊型前后車架的鉸接機(jī)構(gòu)的右轉(zhuǎn)向狀態(tài)示意圖；圖7是本實(shí)用新型一種緊湊型前后車架的鉸接機(jī)構(gòu)的蟹行狀態(tài)示意圖；圖8是本實(shí)用新型一種緊湊型前后車架的鉸接機(jī)構(gòu)的局部示意圖；附圖的標(biāo)記含義如下：1：前車架連接架；2：搖擺架；3：鉸接架；4：后車架連接架；5：過渡支架；6：十字軸；7：左轉(zhuǎn)向油缸；8：右轉(zhuǎn)向油缸；9：蟹行油缸；10：第一連接軸；11：第二連接軸；12：第三連接軸；13：連桿。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對本實(shí)用新型的限定。如圖3和4所示，一種緊湊型前后車架的鉸接機(jī)構(gòu)，主要包括前車架連接架1、后車架連接架4、過渡支架5、十字軸6、左轉(zhuǎn)向油缸7、右轉(zhuǎn)向油缸8和蟹行油缸9，其中，十字軸6又稱十字節(jié)，即萬向接頭，為了便于區(qū)分不同的連接軸，分別將豎直方向的連接軸稱為第二連接軸11，將水平方向的連接軸稱為第三連接軸12。其中，①、②、③、④、⑤、⑥分別為鉸接點(diǎn)。各個(gè)部件的連接關(guān)系如下：所述過渡支架5通過第一連接軸10（即圖中的(X)-(X)軸）與前車架連接架1相連，所述過渡支架5與十字軸6的第二連接軸11（即圖中的(Y)-(Y)軸，也即轉(zhuǎn)向軸）相連，過渡支架5其位置布置在(X)-(X)軸與(Y)-(Y)軸之間，起支撐和連接的作用。十字軸6的第三連接軸12（即圖中的(Z)-(Z)軸，也即搖擺軸）與后車架連接架4相連，前車架連接架1的左端和十字軸6的左端之間設(shè)置有左轉(zhuǎn)向油缸7，前車架連接架1的右端和十字軸6的右端之間設(shè)置有右轉(zhuǎn)向油缸8，前車架連接架1和過渡支架5之間設(shè)置有蟹行油缸9。優(yōu)選，第三連接軸12與后車架連接架4之間的連接為自由狀態(tài)，比如第三連接軸12和后車架連接架4之間采用關(guān)節(jié)軸承連接，兩者之間的左右運(yùn)動(dòng)根據(jù)地面高低情況自由相對轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖8所示，所述十字軸6頂部設(shè)置有連桿13，左轉(zhuǎn)向油缸7和右轉(zhuǎn)向油缸8分別設(shè)置在連桿13的兩端，左轉(zhuǎn)向油缸7和右轉(zhuǎn)向油缸8分別平行設(shè)置在過渡支架5的兩側(cè)。轉(zhuǎn)向功能的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)進(jìn)行左轉(zhuǎn)向操作的時(shí)候，如圖5所示，左轉(zhuǎn)向油缸7縮短，右轉(zhuǎn)向油缸8伸長，同時(shí)蟹行油缸9處于鎖緊狀態(tài)，使前車連接架1與過渡支架5連接的(X)-(X)軸處于鎖緊狀態(tài)，過渡支架5與十字軸6相對(Y)-(Y)連接軸向左側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。當(dāng)進(jìn)行右轉(zhuǎn)向的時(shí)候，如圖6所示，左轉(zhuǎn)向油缸7伸長，右轉(zhuǎn)向油缸8縮短，同時(shí)蟹行油缸9處于鎖緊狀態(tài)，使前車連接架1與過渡支架5連接的(X)-(X)軸處于鎖緊狀態(tài)，過渡支架5與十字軸6相對(Y)-(Y)連接軸向右側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。搖擺功能的實(shí)現(xiàn)：十字軸6與后車架連接架4的連接為自由狀態(tài)，當(dāng)前車部分和后車部分地面在左右方向存在高度差時(shí)，十字軸6與后車架連接架4可沿?fù)u擺軸(Z)-(Z)軸左右扭轉(zhuǎn)以適應(yīng)該工況。蟹行功能的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)進(jìn)行右蟹行功能的時(shí)候，如圖7所示，左轉(zhuǎn)向缸7與右轉(zhuǎn)向缸8均處于鎖緊狀態(tài)，蟹行油缸9縮短，前車連接架1，過渡支架5、十字軸6、左轉(zhuǎn)向油缸7和右轉(zhuǎn)向油缸8組成四連桿機(jī)構(gòu)，同時(shí)圍繞鉸接點(diǎn)①、鉸接點(diǎn)②、鉸接點(diǎn)③、鉸接點(diǎn)④、連接軸(X)-(X)軸與連接軸(Y)-(Y)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前車部分向右側(cè)偏移，與后車形成右蟹行狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)行左側(cè)蟹行功能的時(shí)候，整體動(dòng)作與上述情況相反，在此不再贅述。本實(shí)用新型的有益效果是：第一、由于將搖擺軸與轉(zhuǎn)向軸設(shè)計(jì)為一體結(jié)構(gòu)（即十字軸），形狀尺寸與傳統(tǒng)鉸接架相比縮小近三分之一；第二、改變轉(zhuǎn)向軸與蟹行軸單獨(dú)控制的原理，利用轉(zhuǎn)向油缸鎖緊狀態(tài)與過渡支架形成的四連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)行同向同角度蟹行控制，單步操作即可實(shí)現(xiàn)蟹行功能，簡化了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的兩步操作，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了可任意位置蟹行狀態(tài)。第三、整體結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可適應(yīng)不同的路況。以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或者等效流程變換，或者直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。