本實(shí)用新型涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種用于平衡車的通用車架及設(shè)有該通用車架的平衡車。

背景技術(shù)：

平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

市場(chǎng)上的平衡車主要有獨(dú)輪和雙輪兩類，其中，雙輪平衡車如圖1所示，其車體100包括兩個(gè)用于雙腳站立的腳踏板110，每個(gè)腳踏板110均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得使用者能夠通過(guò)雙腳分別對(duì)每個(gè)腳踏板110的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)車體100運(yùn)行姿態(tài)的控制。

現(xiàn)有的平衡車均是需要使用者以站立姿態(tài)進(jìn)行操作，這不僅使得操作單一、趣味性單調(diào)，而且在使用過(guò)程中使用者重心較高、不易保持體態(tài)平衡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷，本實(shí)用新型提供了一種平衡車用車架。

根據(jù)本實(shí)用新型的平衡車用車架，其包括車架本體，車架本體包括支撐骨架；支撐骨架包括主支撐桿，主支撐桿兩端分別設(shè)有承重桿和搭腳桿，承重桿和搭腳桿均與主支撐桿呈十字交叉狀連接；承重桿上方設(shè)有椅座，搭腳桿下方設(shè)有導(dǎo)向輪；承重桿兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接一把手，任一把手下方均設(shè)有用于與平衡車腳踏板處連接的連接架。

本實(shí)用新型的平衡車用車架中，車架本體能夠直接與現(xiàn)有的平衡車（尤指雙輪平衡車，至少是通過(guò)雙腳的前后擺動(dòng)/搖動(dòng)實(shí)現(xiàn)車體運(yùn)行姿態(tài)的變換）進(jìn)行配合，使用者在使用時(shí)能夠?qū)④嚰鼙倔w設(shè)于平衡車處，從而使得使用者能夠以坐姿操作平衡車；這不僅提升了平衡車的趣味性，而且使得使用者在操縱平衡車時(shí)重心較低，易于保持身體平衡。值得一提的是，在平衡車運(yùn)行過(guò)程中，若以站姿進(jìn)行操作，為保持身體的平衡，在平衡車的起步及制動(dòng)時(shí)都必須是緩慢進(jìn)行的，否則極易導(dǎo)致人體重心不穩(wěn)，這就使得使用者在遇到意外情況時(shí)不能夠及時(shí)的進(jìn)行緊急提速或緊急制動(dòng)，雖然可以強(qiáng)制進(jìn)行緊急提速或緊急制動(dòng)，但因重心不穩(wěn)而可能導(dǎo)致的后果不堪設(shè)想；而通過(guò)設(shè)置車架本體，以坐姿對(duì)平衡車進(jìn)行操作時(shí)，完全可以避開(kāi)上述隱患。

作為優(yōu)選，椅座處設(shè)有椅背。

本實(shí)用新型的平衡車用車架中，椅座處能夠設(shè)有椅背，從能夠較佳的提高使用者的舒適度且易于使用者保持身體平衡。

作為優(yōu)選，承重桿兩端的把手均在承重桿的徑向上進(jìn)行延伸且分別位于椅座兩側(cè)。

本實(shí)用新型的平衡車用車架中，承重桿兩端的把手能夠均在承重桿的徑向上進(jìn)行延伸且分別位于椅座兩側(cè)，從而便于使用者的雙手進(jìn)行操作；且使得使用者能夠有多個(gè)著力點(diǎn)，進(jìn)而便于使用者保持身體平衡。

作為優(yōu)選，把手的扶手部向外側(cè)折彎。

本實(shí)用新型的平衡車用車架中，把手的扶手部能夠向外側(cè)折彎，從而便于使用者的操作。

作為優(yōu)選，連接架成倒“C”狀。

本實(shí)用新型的平衡車用車架中，連接架能夠整體構(gòu)造成倒“C”狀，從而使得連接架能夠直接卡設(shè)在平衡車的腳踏板處。

作為優(yōu)選，連接架的兩端設(shè)有連接結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的平衡車用車架中，連接架的兩端能夠設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，從而便于連接架與平衡車間的穩(wěn)固連接。

作為優(yōu)選，連接結(jié)構(gòu)包括連接通孔。

本實(shí)用新型的平衡車用車架中，連接結(jié)構(gòu)能夠包括連接通孔，從而便于連接架通過(guò)如螺釘、鉚釘?shù)冗B接件與平衡車進(jìn)行連接。

為了能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷，本實(shí)用新型的內(nèi)容還在于提供一種帶萬(wàn)向輪的平衡車用車架，其與上述任一種平衡車用車架的區(qū)別在于：其導(dǎo)向輪采用萬(wàn)向輪，從而便于轉(zhuǎn)向。

為了能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷，本實(shí)用新型的內(nèi)容還在于提供一種帶伸縮機(jī)構(gòu)的平衡車用車架，其與上述任一種平衡車用車架的區(qū)別在于：主支撐桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，第一支撐桿和第二支撐桿通過(guò)一伸縮機(jī)構(gòu)可伸縮的進(jìn)行連接。從而使得，不同身高的使用者能夠較佳的對(duì)主支撐桿的長(zhǎng)度進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)。

對(duì)于上述任一種帶伸縮機(jī)構(gòu)的平衡車用車架，第一支撐桿內(nèi)能夠設(shè)有用于第二支撐桿沿軸向伸入的伸縮腔，第二支撐桿外側(cè)能夠設(shè)有如能夠沿其徑向進(jìn)行移動(dòng)的彈性定位粒，第一支撐桿側(cè)壁處沿軸向分布有多個(gè)用于與彈性定位粒進(jìn)行配合的定位通孔。從而使得，使用者能夠較佳的對(duì)主支撐桿的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

為了能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷，本實(shí)用新型的內(nèi)容還在于提供一種用于平衡車的通用車架。其包括上述任一種車架本體，且導(dǎo)向輪采用萬(wàn)向輪，同時(shí)，主支撐桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，第一支撐桿和第二支撐桿通過(guò)一伸縮機(jī)構(gòu)可伸縮地進(jìn)行連接。

對(duì)于上述任一種用于平衡車的通用車架，第一支撐桿內(nèi)能夠設(shè)有用于第二支撐桿沿軸向伸入的伸縮腔，第二支撐桿外側(cè)能夠設(shè)有如能夠沿其徑向進(jìn)行移動(dòng)的彈性定位粒，第一支撐桿側(cè)壁處沿軸向分布有多個(gè)用于與彈性定位粒進(jìn)行配合的定位通孔。從而使得，使用者能夠較佳的對(duì)主支撐桿的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

為了能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷，本發(fā)明的內(nèi)容還在于提供一種平衡車，其包括平衡車車體（尤指雙輪平衡車，至少是通過(guò)雙腳的前后擺動(dòng)/搖動(dòng)實(shí)現(xiàn)車體運(yùn)行姿態(tài)的變換），在該車體處設(shè)有上述任一種車架。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有雙輪平衡車的示意圖；

圖2為實(shí)施例1中的一種平衡車用車架的示意圖；

圖3為實(shí)施例1中的一種平衡車用車架與現(xiàn)有平衡車間的配合示意圖；

圖4為實(shí)施例2中的一種帶萬(wàn)向輪的平衡車用車架的示意圖；

圖5為實(shí)施例3中的一種帶伸縮機(jī)構(gòu)的平衡車用車架的示意圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解的是，實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行解釋而并非限定。

實(shí)施例1

如圖2所示，本實(shí)施例提供了一種平衡車用車架，其包括車架本體200，車架本體200包括支撐骨架210；支撐骨架210包括主支撐桿211，主支撐桿211兩端分別設(shè)有承重桿212和搭腳桿213，承重桿212和搭腳桿213均與主支撐桿211呈十字交叉狀連接；承重桿212上方設(shè)有椅座220，搭腳桿213下方設(shè)有導(dǎo)向輪230；承重桿212兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接一把手240，任一把手240下方均設(shè)有用于與平衡車腳踏板處連接的連接架250。

本實(shí)施例中，椅座220處設(shè)有椅背221。

本實(shí)施例中，承重桿212兩端的把手240均在承重桿212的徑向上進(jìn)行延伸且分別位于椅座220兩側(cè)，把手240的扶手部向外側(cè)折彎。

本實(shí)施例中，連接架250成倒“C”狀，連接架250的兩端設(shè)有連接結(jié)構(gòu)251，連接結(jié)構(gòu)251包括連接通孔。

如圖3所示，本實(shí)施例中的平衡車用車架在使用時(shí)，通過(guò)2個(gè)連接架250將車架本體200與現(xiàn)有平衡車的車體100連接，通過(guò)操縱把手240，使得把手240能夠通過(guò)對(duì)應(yīng)連接架250對(duì)腳踏板110進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車體100運(yùn)行姿態(tài)的控制。

實(shí)施例2

如圖4所示，本實(shí)施例提供了一種帶萬(wàn)向輪的平衡車用車架，其與實(shí)施例1的區(qū)別在于：導(dǎo)向輪230采用萬(wàn)向輪。

實(shí)施例3

如圖5所示，本實(shí)施例提供了一種帶伸縮機(jī)構(gòu)的平衡車用車架，其與實(shí)施例1的區(qū)別在于：主支撐桿211包括第一支撐桿510和第二支撐桿520，第一支撐桿510和第二支撐桿520通過(guò)一伸縮機(jī)構(gòu)可伸縮地進(jìn)行連接。

本實(shí)施例中，第一支撐桿510內(nèi)設(shè)有用于第二支撐桿520沿軸向伸入的伸縮腔，第二支撐桿520外側(cè)設(shè)有能夠沿其徑向進(jìn)行移動(dòng)的彈性定位粒521，第一支撐桿510側(cè)壁處沿軸向分布有多個(gè)用于與彈性定位粒521進(jìn)行配合的定位通孔511。

實(shí)施例4

本實(shí)施例提供了一種用于平衡車的通用車架其特征在于，其與實(shí)施例1的區(qū)別在于：導(dǎo)向輪230采用萬(wàn)向輪，主支撐桿211包括第一支撐桿510和第二支撐桿520，第一支撐桿510和第二支撐桿520通過(guò)一伸縮機(jī)構(gòu)可伸縮地進(jìn)行連接。

本實(shí)施例中，第一支撐桿510內(nèi)設(shè)有用于第二支撐桿520沿軸向伸入的伸縮腔，第二支撐桿520外側(cè)設(shè)有能夠沿其徑向進(jìn)行移動(dòng)的彈性定位粒521，第一支撐桿510側(cè)壁處沿軸向分布有多個(gè)用于與彈性定位粒521進(jìn)行配合的定位通孔511。

實(shí)施例5

本實(shí)施例提供了一種平衡車，其包括平衡車車體，平衡車車體處設(shè)有實(shí)施例4中的通用車架。

以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。