本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛汽車零配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人駕駛汽車專用方向盤。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。傳統(tǒng)的方向盤一般是固定的，現(xiàn)在各國(guó)正在研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車一般采用有人駕駛和無(wú)人駕駛倆種模式相互切換的方式，當(dāng)駕駛模式切換到無(wú)人駕駛模式時(shí)，將不需要駕駛員操作方向盤，此時(shí)方向盤將占用車內(nèi)的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人駕駛汽車專用方向盤，具備自主控制自動(dòng)伸縮的優(yōu)點(diǎn)，解決了傳統(tǒng)方向盤在無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域不適用的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述一種無(wú)人駕駛汽車專用方向盤在無(wú)人駕駛汽車內(nèi)部達(dá)到適用的目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人駕駛汽車專用方向盤，包括方向盤，所述方向盤軸心處的下表面活動(dòng)連接有支撐桿，所述支撐桿的底部與上轉(zhuǎn)盤的上表面固定連接，所述上轉(zhuǎn)盤的底部的兩端均活動(dòng)安裝有上伸縮桿，所述上伸縮桿下部的外表面套裝有連接桿，所述連接桿的底部活動(dòng)安裝有下伸縮桿，所述上伸縮桿底部的軸心處開(kāi)設(shè)有插接槽，所述下伸縮桿的頂部固定安裝有插接條，所述下伸縮桿的底部活動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底部活動(dòng)安裝有減震墊，所述減震墊的下表面活動(dòng)安裝有下轉(zhuǎn)盤，所述下轉(zhuǎn)盤的下表面活動(dòng)安裝有傳動(dòng)軸。

優(yōu)選的，所述方向盤的下表面開(kāi)設(shè)有緩沖槽，所述緩沖槽與上轉(zhuǎn)盤的邊緣吻合。

優(yōu)選的，所述上轉(zhuǎn)盤下表面的軸心處活動(dòng)安裝有緩沖鏈，所述緩沖鏈遠(yuǎn)離上轉(zhuǎn)盤的一端與下轉(zhuǎn)盤的上表面活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述插接條的形狀與插接槽的形狀相吻合。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端插接在下伸縮桿的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述方向盤傾斜設(shè)置，且所述方向盤的傾斜角度為四十度。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人駕駛汽車專用方向盤，具備以下有益效果：

1、該無(wú)人駕駛汽車專用方向盤及其控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置上伸縮桿、連接桿和下伸縮桿，利用三者之間的連接關(guān)系方便的升降方向盤達(dá)到伸縮的效果，并且設(shè)置了緩沖鏈，能夠安全方便的升降方向盤。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型系統(tǒng)示意圖。

圖中：1方向盤、2支撐桿、3上轉(zhuǎn)盤、4上伸縮桿、5連接桿、6下伸縮桿、 7插接槽、8插接條、9驅(qū)動(dòng)電機(jī)、10減震墊、11下轉(zhuǎn)盤、12傳動(dòng)軸、13壓力感應(yīng)器、14影像采集模塊、15A/D轉(zhuǎn)換器、16濾波器、17微型處理器、18歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、19緩沖槽、20緩沖鏈。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種無(wú)人駕駛汽車專用方向盤，包括方向盤1，方向盤1軸心處的下表面活動(dòng)連接有支撐桿2，支撐桿2的底部與上轉(zhuǎn)盤3的上表面固定連接，上轉(zhuǎn)盤3的底部的兩端均活動(dòng)安裝有上伸縮桿4，上伸縮桿4下部的外表面套裝有連接桿5，連接桿5的底部活動(dòng)安裝有下伸縮桿6，上伸縮桿4底部的軸心處開(kāi)設(shè)有插接槽7，下伸縮桿6的頂部固定安裝有插接條8，下伸縮桿6的底部活動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的底部活動(dòng)安裝有減震墊10，減震墊10 能提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的穩(wěn)定性，防止驅(qū)動(dòng)電機(jī)9在外力的作用下傾覆，減震墊10 的下表面活動(dòng)安裝有下轉(zhuǎn)盤11，下轉(zhuǎn)盤11的下表面活動(dòng)安裝有傳動(dòng)軸12，上伸縮桿4與下伸縮桿6通過(guò)連接桿5連接，并且利用螺紋的原理相互作用，達(dá)到升降的目的。

一種無(wú)人駕駛汽車專用方向盤控制系統(tǒng)，包括壓力感應(yīng)器13和影像采集模塊14，壓力感應(yīng)器13與影像采集模塊14的輸出端均與A/D轉(zhuǎn)換器15的輸入端電連接，A/D轉(zhuǎn)換器15的輸出端與濾波器16的輸入端電連接，濾波器16的輸出端與微型處理器17的輸入端電連接，微型處理器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸入端電連接，微型處理器17的輸出端與歷史信息存儲(chǔ)模塊18的輸入端電連接，歷史信息存儲(chǔ)模塊18的輸出端與微型處理器17的輸入端電連接。

方向盤1的下表面開(kāi)設(shè)有緩沖槽19，緩沖槽19與上轉(zhuǎn)盤3的邊緣吻合。

上轉(zhuǎn)盤3下表面的軸心處活動(dòng)安裝有緩沖鏈20，緩沖鏈20遠(yuǎn)離上轉(zhuǎn)盤3的一端與下轉(zhuǎn)盤11的上表面活動(dòng)連接。

插接條8的形狀與插接槽7的形狀相吻合，可以在下伸縮桿6與上伸縮桿4 之間的距離逐步變小時(shí)將插接條8插入插接槽7內(nèi)，并且插接條8的形狀為矩形，可以在下伸縮桿6旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)上伸縮桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到逐步移動(dòng)的目的。

微型處理器為MCS-51單片機(jī)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出端插接在下伸縮桿6的內(nèi)部。

方向盤1傾斜設(shè)置，且方向盤1的傾斜角度為四十度，方向盤1能夠傾斜可以在整個(gè)裝置進(jìn)行伸縮時(shí)方便的進(jìn)行移動(dòng)，更好的縮小方向盤1裝置占用的空間。

該文中出現(xiàn)的電器元件均與汽車電源連接，并且主控器可為計(jì)算機(jī)等起到控制的常規(guī)已知設(shè)備。

在使用時(shí)，影像采集模塊14采集駕駛者的影像信息，其中影響采集模塊14 采取了普通攝像頭，能夠清晰的采集到使用者的信息，包括身高和性別，同時(shí)在駕駛者坐下以后壓力感應(yīng)器13采集駕駛者的體重信息，壓力感應(yīng)器13采取了壓力傳感器，壓力傳感器是將壓力轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的傳感器，通常把壓力測(cè)量?jī)x表中的電測(cè)式儀表稱為壓力傳感器，壓力傳感器一般由彈性敏感元件和位移敏感元件組成，彈性敏感元件的作用是使被測(cè)壓力作用于某個(gè)面積上并轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變，然后由位移敏感元件或應(yīng)變計(jì)轉(zhuǎn)換為與壓力成一定關(guān)系的電信號(hào)，壓力感應(yīng)器13和影像采集模塊14將自身采集到的信息發(fā)送到A/D轉(zhuǎn)換器15，A/D轉(zhuǎn)換器15是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的元件，是信息數(shù)字化的重要手段，A/D轉(zhuǎn)換器15發(fā)出的信號(hào)通過(guò)濾波器15發(fā)送到微型處理器17，濾波器15是對(duì)波進(jìn)行過(guò)濾的器件，是指減少或消除諧波對(duì)電力系統(tǒng)影響的電氣部件，微型處理器17得到濾波器15發(fā)送來(lái)的信息，進(jìn)行分析，從歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊18內(nèi)部得到歷史信息數(shù)據(jù)，能夠根據(jù)信息采集得到的信息與歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊 18內(nèi)部的信息對(duì)應(yīng)，然后向驅(qū)動(dòng)電機(jī)9發(fā)出指令調(diào)整整個(gè)裝置的狀態(tài)，使之符合駕駛者的實(shí)際情況。

綜上所述，該無(wú)人駕駛汽車專用方向盤及其控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置上伸縮桿4、連接桿5和下伸縮桿6，利用三者之間的連接關(guān)系方便的升降方向盤1達(dá)到伸縮的效果，并且設(shè)置了緩沖鏈20，能夠安全方便的升降方向盤1，并且通過(guò)設(shè)置壓力感應(yīng)器13和影像采集模塊14，采集駕駛者的信息能夠在駕駛者采取人工駕駛時(shí)自動(dòng)調(diào)整整個(gè)方向盤1裝置，符合使用者的需求，解決了傳統(tǒng)方向盤在無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域不適用的問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。