本實用新型涉及玻璃夾緊固定運輸領域，特別是一種夾緊固定運輸裝置。

背景技術：

玻璃是廣泛應用于建筑物，用來隔風透光，屬于混合物。另有混入了某些金屬的氧化物或者鹽類而顯現(xiàn)出顏色的有色玻璃，和通過物理或者化學的方法制得的鋼化玻璃等。有時把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也稱作有機玻璃，在現(xiàn)有的技術中，在公開號為201410022075.X，名稱為一種玻璃幕墻運輸車的專利中，能夠實現(xiàn)的對玻璃幕墻進行運輸，從而有效的降低了幕墻的破裂與對工人的傷害，但是玻璃容易易碎，在運輸?shù)倪^程中，需要給玻璃進行夾緊固定，從而對玻璃進行固定，并且在夾緊固定和運輸?shù)倪^程中，為了防止玻璃破損，在運輸?shù)倪^程中，現(xiàn)有技術需要人們用力推動，使用不方便，且人們勞動強度大，因此，設計一種夾緊固定運輸裝置很有必要。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種夾緊固定運輸裝置。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術方案為，一種夾緊固定運輸裝置，包括承載板，所述承載板上表面中心處加工有一號矩形凹槽，所述一號矩形凹槽左右兩側且位于承載板上表面均加工有一號圓形凹槽，所述每個一號圓形凹槽內均設有伸縮端向上的一號液壓缸，所述每個一號液壓缸伸縮端上均固定連接有與每個一號圓形凹槽相匹配的一號托板，所述每個一號托板上表面均設有倒n形安裝架，所述每個倒n形安裝架相對內側表面上均加工有二號圓形凹槽,所述每個二號圓形凹槽內均設有電動推桿，所述每個電動推桿伸縮端上均設有矩形夾板，所述一號矩形凹槽前后兩側且位于承載板上表面均加工有三號圓形凹槽，所述每個三號圓形凹槽內均設有伸縮端向上的二號液壓缸，所述每個二號液壓缸伸縮端上均固定連接有與每個三號圓形凹槽相匹配的二號托板，所述每個二號托板上表面均設有安裝盒，所述每個安裝盒內均設有伸縮端為水平方向的直線電機，所述每個安裝盒側表面上均加工有圓形通口，所述每個直線電機伸縮端通過圓形通口固定連接有推板，所述每個推板與相連的直線電機之間均設有加強桿，所述承載板下表面加工有兩組二號矩形凹槽，所述每個二號圓形凹槽內均設有旋轉端為水平方向的旋轉電機，所述每個旋轉電機旋轉端上均套裝有滾輪。

所述一號矩形凹槽內設有與之相匹配的海綿保護層。

所述每個倒n形安裝架側表面均上設有海綿保護層。

所述每個矩形夾板和每個推板上均設有橡膠保護層。

所述承載板一側表面上設有一組推桿。

利用本實用新型的技術方案制作的一種夾緊固定運輸裝置，本裝置操作簡單，在使用的過程中，可以更好的把玻璃夾緊固定，不損壞玻璃，在運輸?shù)倪^程中，不需要人們用力就可以移動裝置，只要控制移動方向就可以，使用方便。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種夾緊固定運輸裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述一種夾緊固定運輸裝置的主視圖；

圖3是本實用新型所述一種夾緊固定運輸裝置的俯視圖；

圖中，1、承載板；2、一號矩形凹槽；3、一號液壓缸；4、一號托板；5、倒n形安裝架；6、電動推桿；7、矩形夾板；8、二號液壓缸；9、二號托板；10、安裝盒；11、直線電機；12、推板；13、加強桿；14、旋轉電機；15、滾輪；16、海綿保護層；17、橡膠保護層；18、推桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-3所示，一種夾緊固定運輸裝置，包括承載板1，所述承載板1上表面中心處加工有一號矩形凹槽2，所述一號矩形凹槽2左右兩側且位于承載板1上表面均加工有一號圓形凹槽，所述每個一號圓形凹槽內均設有伸縮端向上的一號液壓缸3，所述每個一號液壓缸3伸縮端上均固定連接有與每個一號圓形凹槽相匹配的一號托板4，所述每個一號托板4上表面均設有倒n形安裝架5，所述每個倒n形安裝架5相對內側表面上均加工有二號圓形凹槽,所述每個二號圓形凹槽內均設有電動推桿6，所述每個電動推桿6伸縮端上均設有矩形夾板7，所述一號矩形凹槽2前后兩側且位于承載板1上表面均加工有三號圓形凹槽，所述每個三號圓形凹槽內均設有伸縮端向上的二號液壓缸8，所述每個二號液壓缸8伸縮端上均固定連接有與每個三號圓形凹槽相匹配的二號托板9，所述每個二號托板9上表面均設有安裝盒10，所述每個安裝盒10內均設有伸縮端為水平方向的直線電機11，所述每個安裝盒10側表面上均加工有圓形通口，所述每個直線電機11伸縮端通過圓形通口固定連接有推板12，所述每個推板12與相連的直線電機11之間均設有加強桿13，所述承載板1下表面加工有兩組二號矩形凹槽，所述每個二號圓形凹槽內均設有旋轉端為水平方向的旋轉電機14，所述每個旋轉電機14旋轉端上均套裝有滾輪15；所述一號矩形凹槽2內設有與之相匹配的海綿保護層16；所述每個倒n形安裝架5側表面均上設有海綿保護層16；所述每個矩形夾板7和每個推板12上均設有橡膠保護層17；所述承載板1一側表面上設有一組推桿18。

本實施方案的特點為，裝置中放置玻璃之后，一號液壓缸使矩形夾板上升，電動推桿在控制器的控制下使矩形夾板向玻璃靠攏，固定玻璃，要拿出玻璃的時候電動推桿伸縮回去，一號液壓缸使矩形夾板下降，二號液壓缸控制推板的上升和下降，推板在二號液壓缸的作用下上升，安裝盒內的直線電機水平伸縮，推板在直線電機的作用下伸縮，然后向玻璃靠近，把玻璃進行夾緊，拿出玻璃時，推板在直線電機的作用下伸縮回去，再在二號液壓缸的作用下下降，然后把玻璃拿出去，然后在旋轉電機的作用下使裝置自動移動，旋轉電機不工作時，裝置不進行移動，本裝置操作簡單，在使用的過程中，可以更好的把玻璃夾緊固定，不損壞玻璃，在運輸?shù)倪^程中，不需要人們用力就可以移動裝置，只要控制移動方向就可以，使用方便。

在本實施方案中，在實施案例1中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和3臺電機驅動器、2臺繼電器，以MAM-200的控制器為例，將該型號控制器的輸出端通過導線分別與3臺電機驅動器、2臺繼電器輸入端連接，本領域人員在將3臺電機驅動器通過導線分別與電動推桿、直線電機、旋轉電機的接線端連接，同時將2臺繼電器分別與一號液壓缸和二號液壓缸自帶的電磁閥連接。本領域人員通過控制器編程后，完全可控制各個電器件的工作順序，具體工作原理如下：把裝置通入電源，西門子200PLCCPU224XP的控制器接收到工作指令之后，開始工作，把玻璃放到一號圓形凹槽內的海綿保護層上每個，一號圓形凹槽內的一號液壓缸向上伸縮，帶動每個伸縮端上的一號托板向上運動，每個一號托板上的倒n形安裝架在一號液壓缸的作用下上升到合適的位置之后，停止移動，玻璃的兩端會挨到倒n形安裝架側表面上的橡膠保護層上，每個倒n形安裝架相對內側表面上二號圓形凹槽內的電動推桿水平推動，推動伸縮端上的矩形夾板運動，矩形夾板在一號液壓缸的作用下上升，使矩形夾板上升到玻璃的中間位置處，矩形夾板再在電動推桿的作用下慢慢移動，把玻璃的兩邊固定住，之后每個三號圓形凹槽內的二號液壓缸向上伸縮，帶動每個伸縮端上的二號托板向上運動，每個二號托板上的安裝盒在二號液壓缸的作用下上升到合適的位置之后，停止移動，每個安裝盒內的直線電機水平伸縮，帶動每個伸縮端上的推板運動，推板在二號液壓缸的作用下上升到玻璃的中間位置處，在直線電機的作用下向玻璃靠近，然后把玻璃夾緊，這樣就會給玻璃進行夾緊固定，推動裝置上的一組推桿，裝置會在二號矩形凹槽內的旋轉電機的作用下帶動滾輪轉動，然后滾輪進行移動，利用推桿來改變裝置的移動方向，旋轉電機不移動時，就可以防止裝置移動。

在實施案例2中，把裝置中的海綿保護層改為塑膠保護層，也是可以達到同樣的效果。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內。