本發(fā)明涉及工件輸送和工件處理領(lǐng)域，尤其是對工件、例如車輛車身或車輛零部件進行輸送、清潔和/或涂覆。

背景技術(shù)：

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于輸送工件的輸送裝置和一種用于輸送工件的方法，借助該輸送裝置或借助該方法可以進行簡單且可靠的工件輸送。

2、該目的通過根據(jù)以下技術(shù)方案的輸送裝置和方法得以實現(xiàn)。

3、輸送裝置用于輸送工件。工件尤其是車輛車身或車輛零部件。

4、輸送裝置優(yōu)選地包括一個或多個輸送單元。

5、每個輸送單元優(yōu)選地用于相應的一個或多個工件的接納和輸送。

6、可以有利的是，一個或多個輸送單元相應地包括：

7、行駛托架，相應的輸送單元能借助該行駛托架沿著輸送裝置的主輸送方向行進；和/或

8、接納單元，用于接納至少一個工件；和/或

9、移交單元，至少一個工件能借助該移交單元沿橫向于主輸送方向取向的橫向方向移動。

10、至少一個工件優(yōu)選地能借助移交單元被移交到其他輸送裝置處和/或能從其他輸送裝置處被移交。其他輸送裝置尤其是站輸送裝置。

11、一個或多個輸送單元優(yōu)選地分別包括用于沿著主輸送方向驅(qū)動相應的輸送單元的行駛驅(qū)動器。

12、橫向方向橫向于、尤其是至少大致垂直于主輸送方向取向。

13、主輸送方向和/或橫向方向優(yōu)選地至少大致水平地延伸。

14、可以規(guī)定，接納單元能借助移交單元相對于相應的輸送單元的行駛基架移動，尤其能以電機驅(qū)動的方式沿橫向方向位移。在這種情況下，接納單元優(yōu)選地與布置在該處的至少一個工件一起移動、尤其是位移。

15、可以有利的是，移交單元包括移交基架，接納單元的至少一個輸送元件以可移動的方式安固在該移交基架處。

16、移交基架優(yōu)選地能借助移交單元的延長驅(qū)動器相對于行駛基架移動，尤其能以電機驅(qū)動的方式沿橫向方向位移。

17、在本發(fā)明的一個設(shè)計方案中可以規(guī)定，接納單元包括至少一個輸送元件、尤其是至少一個輸送帶和/或至少一個輸送鏈，至少一個工件可以放置在該輸送元件上，并且該輸送元件能借助移交單元的移交驅(qū)動器和/或延長驅(qū)動器被移動和/或驅(qū)動。

18、例如可以規(guī)定，至少一個輸送元件能借助移交驅(qū)動器被驅(qū)動，以便使至少一個工件相對于移交基架移動、例如移交到其他輸送裝置處。

19、此外可以規(guī)定，至少一個輸送元件能借助延長驅(qū)動器與移交基架共同移動、尤其是沿橫向方向位移，其中至少一個工件于是優(yōu)選地相對于移交基架保持位置不變。

20、可以有益的是，移交單元包括延長裝置，接納單元能借助該延長裝置作為整體和/或相對于行駛托架的行駛基架移動、尤其是線性位移。

21、延長裝置尤其包括延長驅(qū)動器，接納單元能借助該延長驅(qū)動器作為整體移動、尤其是線性位移。

22、可以有利的是，輸送裝置包括包圍內(nèi)部空間的罩部。內(nèi)部空間優(yōu)選地用于輸送工件。

23、內(nèi)部空間尤其形成輸送空間，可以在該輸送空間內(nèi)沿著主輸送方向輸送工件。

24、可以規(guī)定，輸送單元相應地完全布置在內(nèi)部空間之內(nèi)并且因此完全由罩部包圍。

25、然而優(yōu)選地可以規(guī)定，移交單元的移交驅(qū)動器、延長裝置的延長驅(qū)動器和/或行駛托架的行駛驅(qū)動器布置在由罩部包圍的內(nèi)部空間之外。

26、移交單元的移交驅(qū)動器、延長裝置的延長驅(qū)動器和/或行駛托架的行駛驅(qū)動器優(yōu)選地布置在外部區(qū)域中和/或罩部之外，尤其是在罩部的壁、例如側(cè)壁的外側(cè)處被布置和/或引導。

27、可以有益的是，罩部包括貫穿開口、尤其是貫穿狹縫。

28、一個或多個輸送單元優(yōu)選地延伸穿過貫穿開口、尤其穿過貫穿狹縫。由此優(yōu)選地對于每個輸送單元而言形成有布置在罩部之內(nèi)的部分和布置在罩部外的部分。

29、貫穿開口、尤其是貫穿狹縫優(yōu)選地至少大致平行于主輸送方向延伸。

30、一個或多個輸送單元優(yōu)選地能沿著貫穿開口、尤其是沿著貫穿狹縫行進。

31、可以規(guī)定，每個輸送單元的接納單元布置在內(nèi)部空間中，并且可以借助移交驅(qū)動器和/或移交單元、尤其是移交單元的延長驅(qū)動器完全在罩部內(nèi)移動。

32、一個或多個驅(qū)動器，例如移交驅(qū)動器、延長驅(qū)動器和/或行駛驅(qū)動器優(yōu)選地分別借助一個或多個驅(qū)動元件從罩部之外穿過貫穿開口作用在相應的輸送單元的布置在罩部之內(nèi)的部件上。

33、輸送裝置尤其適合用作處理設(shè)備的組成部分。

34、因此，本發(fā)明還涉及一種用于處理工件的處理設(shè)備。

35、處理設(shè)備尤其用于車輛車身的清潔和/或涂覆和/或調(diào)溫。

36、優(yōu)選地，處理設(shè)備包括多個處理站和至少一個輸送裝置、例如根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置。輸送裝置尤其被構(gòu)造為主輸送裝置。

37、在處理設(shè)備的一個設(shè)計方案中可以規(guī)定，處理站中的一者或多者分別包括一個或多個站輸送裝置。

38、構(gòu)造為主輸送裝置的輸送裝置尤其用于沿著主輸送方向輸送工件。優(yōu)選地，與主輸送裝置鄰接地布置有一個或多個站輸送裝置，尤其是沿著主輸送裝置在側(cè)向上分布和/或依次布置。

39、可以有益的是，借助主輸送裝置的每個輸送單元的移交單元能將工件移交到一個或多個站輸送裝置處和/或能從一個或多個站輸送裝置接收工件。

40、在被構(gòu)造為主輸送裝置的至少一個輸送裝置與一個或多個站輸送裝置之間可能布置有自由空間或間隙。尤其當例如借助門可以封閉一個或多個處理站時，就會產(chǎn)生這種自由空間或間隙。

41、優(yōu)選地可以借助移交單元和/或延長裝置和/或接納單元來消除(überbrücken)自由空間或間隙。

42、例如可以規(guī)定，移交單元的移交基架是可移動的、尤其是能以電機驅(qū)動的方式位移的，以便使接納單元、尤其是接納單元的一個或多個輸送元件朝站輸送裝置的一個或多個輸送元件的方向移動和/或移動直至站輸送裝置的一個或多個輸送元件和/或移動至與站輸送裝置的一個或多個輸送元件重疊的。因此，可以簡單地將相應的工件從主輸裝置移交到站輸送裝置處。

43、工件可以借助被構(gòu)造為主輸送裝置的至少一個輸送裝置例如以工件的縱向取向沿著主輸送方向被輸送。

44、然而優(yōu)選地規(guī)定了，工件可以借助被構(gòu)造為主輸送裝置的至少一個輸送裝置以橫向取向沿著主輸送方向被輸送。

45、工件在此可以優(yōu)選地在不改變?nèi)∠虻那闆r下被引入一個或多個處理站中和/或在不改變?nèi)∠虻那闆r下被移交至一個或多個站輸送方向。因此，在沿著主輸送方向進行輸送期間規(guī)定了橫向取向，而工件在沿橫向方向輸送時優(yōu)選地平行于橫向方向取向并且因此能以工件的縱向取向被輸送、尤其能被移交到一個或多個站輸送裝置處。

46、本發(fā)明還涉及一種用于處理工件的方法、尤其是用于對車輛車身或車輛零部件進行清潔和/或涂覆和/或調(diào)溫的方法。

47、優(yōu)選地將至少一個輸送裝置、例如根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置，和/或至少一個處理設(shè)備、例如根據(jù)發(fā)明的處理設(shè)備用于執(zhí)行該方法。

48、可以有益的是，該方法包括：

49、借助輸送裝置沿著主輸送方向輸送至少一個工件；

50、將至少一個工件引入處理站中的一者的處理室中，其中借助移交單元將至少一個工件移交到處理站的站輸送裝置處；

51、在處理室中執(zhí)行處理步驟；

52、從處理室中引出至少一個工件和/或?qū)⒃摴ぜ平坏捷斔脱b置的接納單元和/或移交單元處。

53、根據(jù)本發(fā)明的方法優(yōu)選地具有結(jié)合輸送裝置和/或處理設(shè)備所描述的特征和/或優(yōu)點中的一者或多者。

54、此外，輸送裝置優(yōu)選地具有結(jié)合處理設(shè)備和/或方法所描述的特征和/或優(yōu)點中的一者或多者。

55、最后，處理設(shè)備優(yōu)選地具有結(jié)合輸送裝置和/或方法所描述的特征和/或優(yōu)點中的一者或多者。

56、根據(jù)本發(fā)明還可以規(guī)定以下特征和/或優(yōu)點中的一者或多者：

57、處理站優(yōu)選地包括處理容器，該處理容器包圍用于接納工件的處理室。

58、還可以規(guī)定，處理站包括多個這種處理容器。

59、優(yōu)選地規(guī)定，可以用流體通流處理室。

60、流體尤其是處理流體、例如清潔流體，尤其用于對工件進行脫脂。還可以規(guī)定，流體是涂覆流體，例如用于對工件進行磷化處理或涂漆。

61、可以規(guī)定，處理容器包括至少一個接近開口，以用于將工件引入處理室中和/或用于將工件從處理室中引出。

62、處理容器優(yōu)選地包括封閉裝置，以用于可選地封閉和開啟至少一個接近開口。

63、可以規(guī)定，處理容器包括唯一的接近開口，以用于將工件引入處理室中并用于將工件從處理室中引出。

64、對此替選地可以規(guī)定，處理容器包括用于將工件引入處理室中的接近開口和用于將工件從處理室中引出的其他接近開口，其中接近開口因此尤其布置在處理容器的彼此對置的側(cè)面或端部或端壁處。

65、可以有利的是，至少一個接近開口被布置和/或構(gòu)造在處理容器的一個或多個側(cè)壁中、尤其是處理容器的一個或多個端壁中。

66、處理容器尤其被構(gòu)造為基本上方形的并且優(yōu)選地包括例如完整的頂壁、底壁、兩個或三個完整的側(cè)壁以及另外兩個或另外一個側(cè)壁，其配設(shè)有至少一個接近開口，其中可以借助封閉裝置優(yōu)選地完全封閉該至少一個接近開口。

67、可以有益的是，封閉裝置用于以流體密封的方式封閉至少一個接近開口。

68、封閉裝置為此尤其包括封閉元件，其例如被構(gòu)造為自鎖的和/或配設(shè)有自鎖的閉鎖部和/或自鎖的密封部。

69、可以有利的是，封閉裝置包括升降裝置，用于升高和降低封閉裝置的封閉元件，尤其是用于升高封閉元件以使其處于打開姿態(tài)，和/或用于降低封閉元件以使其處于關(guān)閉姿態(tài)。

70、還可以規(guī)定，封閉元件可以借助升降裝置被降低以使其處于打開姿態(tài)，和/或可以被升高以使其處于關(guān)閉姿態(tài)。

71、這種封閉元件例如可以是門、尤其是閘門。

72、可以有益的是，處理站包括用于接納流體、尤其是處理流體的流體罐。

73、優(yōu)選地可以借助流體引導部將流體從流體罐引入處理室中以對處理室通流。

74、優(yōu)選地可以借助流體引導部將流體從處理室引導返回流體罐中以排空處理室。

75、為了進行通流和排空，在此可以在處理室和流體罐之間設(shè)置直接連接。對此替選地可以設(shè)置一個或多個中間站或另外的、待穿流的裝置。

76、可以有益的是，輸送裝置包括一個或多個輥式輸送機、升降輸送機、滑動輸送機和/或貨架操作機，用于對工件進行輸送和/或移動，尤其是用于將工件引入處理室中和/或?qū)⒐ぜ奶幚硎抑幸龊?或用于將工件從一個處理站輸送至下一個處理站，尤其沿著主輸送方向。

77、可以有益的是，一個或多個工件布置在工件載具上。工件載具尤其是滑橇，優(yōu)選地用于接納被構(gòu)造為車輛車身的工件。

78、因此工件優(yōu)選地與工件載具共同進行輸送和/或移動，從而“工件的輸送”或“工件的移動”的表述也可以被理解為至少一個工件載具連同布置在該處的至少一個工件進行輸送或移動。

79、在本發(fā)明的一個設(shè)計方案中可以規(guī)定，工件被布置、尤其是安固在工件載具處穿過處理設(shè)備的整個處理單元。

80、對此替選地可以規(guī)定，工件在沒有工件載具的情況下被輸送穿過處理設(shè)備的整個處理單元。然后，工件尤其是在處理室中可以被移交到為此設(shè)置的不動的工件接納部處，或者可以被存放在工件接納部上和/或可以被安固在工件接納部處。

81、工件優(yōu)選地可以借助輸送裝置沿著水平平面移動，尤其可以被引入處理室中和/或可以從處理室中被引出。

82、尤其可以規(guī)定，工件可以借助輸送裝置平面地(ebenerdig)和/或相同水平地(niveaugleich)移動，尤其可以被引入處理室中和/或可以從處理室中被引出。

83、可以有益的是，在輸送裝置運行時與流體、尤其是處理流體接觸的所有支承部位都被構(gòu)造為無潤滑和/或無石墨的構(gòu)件，或者僅包括無潤滑和/或無石墨的構(gòu)件。尤其地，所有滑動軸承和/或滾動軸承優(yōu)選地都被實施為無潤滑和/或無石墨的。

84、在本發(fā)明的一個設(shè)計方案中可以規(guī)定，在輸送裝置運行時與流體、尤其是處理流體接觸的所有支承部位都被構(gòu)造為青銅燒結(jié)套筒和/或塑料元件，或者包括青銅燒結(jié)套筒和/或塑料元件。

85、優(yōu)選地，在輸送裝置運行時與流體、尤其是處理流體接觸的所有部件為了與流體接觸和/或持久地停留例如通過選擇不銹鋼、尤其是v4a作為材料來進行設(shè)計。

86、本發(fā)明的其他優(yōu)選特征和/或優(yōu)點是實施例的以下描述和圖示的主題。