本發(fā)明涉及汽車，特別涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測方法及系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著汽車智能化以及電動化的快速發(fā)展，人們對汽車的安全使用要求也越來越高，基于此，人們已經(jīng)研制出各種電子元器件，以進一步提升車輛的安全性能。

2、其中，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是車身內(nèi)部的轉(zhuǎn)向安全件，其主要通過直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并且因其具有眾多優(yōu)點，已經(jīng)得到了廣泛的應用。

3、進一步的，在現(xiàn)有的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實際應用的過程中，可能會出現(xiàn)一定的潛在異常，然而，當潛在異常無法被提前識別時，會進一步導致當前電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)斷連接的現(xiàn)象，從而最終造成無法轉(zhuǎn)向，對應降低了用戶的使用體驗。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，本發(fā)明的目的是提供一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術無法提前準確的識別出電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的潛在異常，導致電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會出現(xiàn)斷連接現(xiàn)象的問題。

2、本發(fā)明實施例第一方面提出了：

3、一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測方法，其中，所述方法包括：

4、當實時檢測到車輛上電時，對所述車輛內(nèi)部的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行初始化處理；

5、當檢測到所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)初始化完成時，通過方向盤角度扭矩傳感器實時采集所述車輛內(nèi)部的方向盤的第一初始角度值，并通過電機位置傳感器采集所述車輛內(nèi)部的驅(qū)動電機中的轉(zhuǎn)子的第二初始角度值；

6、當實時檢測到所述方向盤轉(zhuǎn)動時，通過所述方向盤角度扭矩傳感器實時采集所述方向盤對應產(chǎn)生的第一轉(zhuǎn)動角度值，并通過所述電機位置傳感器實時采集所述驅(qū)動電機中的轉(zhuǎn)子對應產(chǎn)生的第二轉(zhuǎn)動角度值；

7、基于預設規(guī)則實時根據(jù)所述第一初始角度值、所述第二初始角度值、所述第一轉(zhuǎn)動角度值以及所述第二轉(zhuǎn)動角度值完成對所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測，以實時判斷是否會出現(xiàn)故障。

8、本發(fā)明的有益效果是：通過在完成電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的初始化處理后，立即分別采集到與車輛內(nèi)部的方向盤對應的第一初始角度值以及第一轉(zhuǎn)動角度值，與此同時，同步采集與車輛內(nèi)部的驅(qū)動電機對應的第二初始角度值以及第二轉(zhuǎn)動角度值，基于此，能夠?qū)崟r根據(jù)當前參數(shù)提前判斷出當前電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否會出現(xiàn)故障，提升了用戶使用體驗。

9、進一步的，所述基于預設規(guī)則實時根據(jù)所述第一初始角度值、所述第二初始角度值、所述第一轉(zhuǎn)動角度值以及所述第二轉(zhuǎn)動角度值完成對所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測，以實時判斷是否會出現(xiàn)故障的步驟包括：

10、當實時檢測到所述方向盤已經(jīng)轉(zhuǎn)動時，實時檢測出與所述方向盤對應的轉(zhuǎn)動角度值；

11、對所述第一初始角度值以及所述轉(zhuǎn)動角度值進行累加處理，以對應計算出所述第一轉(zhuǎn)動角度值，所述第一轉(zhuǎn)動角度值為具體的數(shù)值。

12、進一步的，所述基于預設規(guī)則實時根據(jù)所述第一初始角度值、所述第二初始角度值、所述第一轉(zhuǎn)動角度值以及所述第二轉(zhuǎn)動角度值完成對所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測，以實時判斷是否會出現(xiàn)故障的步驟包括：

13、當實時檢測到所述方向盤已經(jīng)轉(zhuǎn)動時，實時檢測出所述第二轉(zhuǎn)動角度值；

14、在預設算法數(shù)據(jù)庫中對應調(diào)出與所述第二轉(zhuǎn)動角度值適配的第一預設算法，并根據(jù)所述第一預設算法以及所述第二轉(zhuǎn)動角度值對應計算出所述第一轉(zhuǎn)動角度值，所述第二轉(zhuǎn)動角度值為具體的數(shù)值。

15、進一步的，所述第一預設算法的表達式為：

16、δα＝k1＊δβ

17、其中，δα表示所述第一轉(zhuǎn)動角度值，k1表示方向盤與驅(qū)動電機之間的角度關系系數(shù)，δβ表示所述第二轉(zhuǎn)動角度值。

18、進一步的，所述基于預設規(guī)則實時根據(jù)所述第一初始角度值、所述第二初始角度值、所述第一轉(zhuǎn)動角度值以及所述第二轉(zhuǎn)動角度值完成對所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測，以實時判斷是否會出現(xiàn)故障的步驟包括：

19、當實時獲取到所述第二初始角度值時，在所述預設算法數(shù)據(jù)庫中對應調(diào)出與所述第二初始角度值適配的第二預設算法；

20、將所述第二初始角度值以及所述轉(zhuǎn)動角度值輸入至所述第二預設算法中，并通過所述第二預設算法實時輸出與所述驅(qū)動電機中的轉(zhuǎn)子對應的理論轉(zhuǎn)動角度值，以根據(jù)所述第二轉(zhuǎn)動角度值以及所述理論轉(zhuǎn)動角度值實時判斷所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否會出現(xiàn)故障。

21、進一步的，所述根據(jù)所述第二轉(zhuǎn)動角度值以及所述理論轉(zhuǎn)動角度值實時判斷所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否會出現(xiàn)故障的步驟包括：

22、當分別獲取到所述第二轉(zhuǎn)動角度值以及所述理論轉(zhuǎn)動角度值時，實時計算出所述第二轉(zhuǎn)動角度值與所述理論轉(zhuǎn)動角度值之間的目標差值；

23、實時判斷所述目標差值是否小于預設差值閾值；

24、若實時判斷到所述目標差值小于所述預設差值閾值，則對應判定所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不會出現(xiàn)故障。

25、進一步的，所述第二預設算法的表達式為：

26、β2＝β0+δα/k1

27、其中，β2表示所述理論轉(zhuǎn)動角度值，β0表示所述第二初始角度值，δα表示所述第一轉(zhuǎn)動角度值，k1表示所述方向盤與所述驅(qū)動電機之間的角度關系系數(shù)。

28、本發(fā)明實施例第二方面提出了：

29、一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括：

30、檢測模塊，用于當實時檢測到車輛上電時，對所述車輛內(nèi)部的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行初始化處理；

31、第一采集模塊，用于當檢測到所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)初始化完成時，通過方向盤角度扭矩傳感器實時采集所述車輛內(nèi)部的方向盤的第一初始角度值，并通過電機位置傳感器采集所述車輛內(nèi)部的驅(qū)動電機中的轉(zhuǎn)子的第二初始角度值；

32、第二采集模塊，用于當實時檢測到所述方向盤轉(zhuǎn)動時，通過所述方向盤角度扭矩傳感器實時采集所述方向盤對應產(chǎn)生的第一轉(zhuǎn)動角度值，并通過所述電機位置傳感器實時采集所述驅(qū)動電機中的轉(zhuǎn)子對應產(chǎn)生的第二轉(zhuǎn)動角度值；

33、判斷模塊，用于基于預設規(guī)則實時根據(jù)所述第一初始角度值、所述第二初始角度值、所述第一轉(zhuǎn)動角度值以及所述第二轉(zhuǎn)動角度值完成對所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測，以實時判斷是否會出現(xiàn)故障。

34、進一步的，所述判斷模塊具體用于：

35、當實時檢測到所述方向盤已經(jīng)轉(zhuǎn)動時，實時檢測出與所述方向盤對應的轉(zhuǎn)動角度值；

36、對所述第一初始角度值以及所述轉(zhuǎn)動角度值進行累加處理，以對應計算出所述第一轉(zhuǎn)動角度值，所述第一轉(zhuǎn)動角度值為具體的數(shù)值。

37、進一步的，所述判斷模塊具體用于：

38、當實時檢測到所述方向盤已經(jīng)轉(zhuǎn)動時，實時檢測出所述第二轉(zhuǎn)動角度值；

39、在預設算法數(shù)據(jù)庫中對應調(diào)出與所述第二轉(zhuǎn)動角度值適配的第一預設算法，并根據(jù)所述第一預設算法以及所述第二轉(zhuǎn)動角度值對應計算出所述第一轉(zhuǎn)動角度值，所述第二轉(zhuǎn)動角度值為具體的數(shù)值。

40、進一步的，所述第一預設算法的表達式為：

41、δα＝k1*δβ

42、其中，δα表示所述第一轉(zhuǎn)動角度值，k1表示方向盤與驅(qū)動電機之間的角度關系系數(shù)，δβ表示所述第二轉(zhuǎn)動角度值。

43、進一步的，所述判斷模塊具體用于：

44、當實時獲取到所述第二初始角度值時，在所述預設算法數(shù)據(jù)庫中對應調(diào)出與所述第二初始角度值適配的第二預設算法；

45、將所述第二初始角度值以及所述轉(zhuǎn)動角度值輸入至所述第二預設算法中，并通過所述第二預設算法實時輸出與所述驅(qū)動電機中的轉(zhuǎn)子對應的理論轉(zhuǎn)動角度值，以根據(jù)所述第二轉(zhuǎn)動角度值以及所述理論轉(zhuǎn)動角度值實時判斷所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否會出現(xiàn)故障。

46、進一步的，所述判斷模塊具體用于：

47、當分別獲取到所述第二轉(zhuǎn)動角度值以及所述理論轉(zhuǎn)動角度值時，實時計算出所述第二轉(zhuǎn)動角度值與所述理論轉(zhuǎn)動角度值之間的目標差值；

48、實時判斷所述目標差值是否小于預設差值閾值；

49、若實時判斷到所述目標差值小于所述預設差值閾值，則對應判定所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不會出現(xiàn)故障。

50、進一步的，所述第二預設算法的表達式為：

51、β2＝β0+δα/k1

52、其中，β2表示所述理論轉(zhuǎn)動角度值，β0表示所述第二初始角度值，δα表示所述第一轉(zhuǎn)動角度值，k1表示所述方向盤與所述驅(qū)動電機之間的角度關系系數(shù)。

53、本發(fā)明實施例第三方面提出了：

54、一種計算機，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其中，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上面所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測方法。

55、本發(fā)明實施例第四方面提出了：

56、一種可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其中，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上面所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測方法。

57、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。