本發(fā)明涉及導(dǎo)引運(yùn)輸車，具體涉及一種運(yùn)用于工程機(jī)械的重載agv。

背景技術(shù)：

1、agv是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，而隨著agv運(yùn)輸車的不斷發(fā)展，在一些重工業(yè)領(lǐng)域中，也出現(xiàn)了用于運(yùn)輸重工程器械的重載agv，如在大車自動(dòng)化組裝中，對(duì)大車底盤進(jìn)行運(yùn)輸。

2、而現(xiàn)有的運(yùn)用于工程機(jī)械的重載agv在使用過(guò)程中，還存在以下缺陷：

3、1、重載agv在運(yùn)輸過(guò)程中，為了能夠準(zhǔn)確定點(diǎn)拿取和放下工程器械，重載agv移動(dòng)的精度就尤為重要，因此為了保證行進(jìn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)的精準(zhǔn)度，在行進(jìn)過(guò)程中，需要在行進(jìn)輪的外圍安裝清掃組件，來(lái)避免行進(jìn)輪的污染，同時(shí)避免異物阻擋行進(jìn)輪旋轉(zhuǎn)，而傳統(tǒng)的清掃組件是通過(guò)安裝貼附于地面的海綿來(lái)實(shí)現(xiàn)，但清掃效果差，且作用時(shí)間短，而一些安裝有清掃刷的重載agv，由于行進(jìn)輪會(huì)進(jìn)行各種不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此清掃刷需要在行進(jìn)輪外圍圓形分布，同時(shí)均與地面相接觸，因此在轉(zhuǎn)動(dòng)清掃的過(guò)程中，與地面接觸面積較大，加快了清掃刷的磨損，使得使用時(shí)間變短，增大更換頻率。

4、2、重載agv所運(yùn)輸工程器械較重，而現(xiàn)有的agv運(yùn)輸車無(wú)法自動(dòng)定點(diǎn)支撐和放下運(yùn)輸貨物，因此在取放過(guò)程中，還需要運(yùn)用工廠起重設(shè)備，操作麻煩，降低了運(yùn)輸效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為解決上述傳統(tǒng)清掃組件清掃效果差，且作用時(shí)間短，圓形清掃刷與地面接觸面積較大，加快了清掃刷的磨損，使得使用時(shí)間變短，以及在運(yùn)輸重工程器械時(shí)，在取放過(guò)程中，還需要運(yùn)用工廠起重設(shè)備，操作麻煩，降低了運(yùn)輸效率的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種運(yùn)用于工程機(jī)械的重載agv。

2、本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

3、一種運(yùn)用于工程機(jī)械的重載agv，包括底板，所述底板的四周固定安裝有防撞條，所述底板頂端的中部固定安裝有安裝框，所述安裝框頂部的左右兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部均設(shè)置有升降支撐組件，所述升降支撐組件用于放置工程器械，同時(shí)能夠進(jìn)行升降移動(dòng)，所述底板頂端安裝框的左右兩側(cè)對(duì)稱固定安裝有控制箱，所述控制箱的內(nèi)部設(shè)置有行進(jìn)組件，所述行進(jìn)組件用于驅(qū)動(dòng)底板進(jìn)行移動(dòng)。

4、進(jìn)一步地，所述升降支撐組件包括支撐板，所述安裝框頂部凹槽處的上方對(duì)稱設(shè)置有支撐板，所述支撐板頂端左右兩側(cè)對(duì)稱固定安裝有橡膠板，所述橡膠板用于工程器械的穩(wěn)定放置，所述支撐板底端與凹槽內(nèi)部底部之間前后對(duì)稱設(shè)置有外支撐桿，所述支撐板底端與凹槽內(nèi)部底部之間外支撐桿的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有內(nèi)支撐桿，前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的外支撐桿和內(nèi)支撐桿交叉分布，且中部相互鉸接，所述外支撐桿頂部靠近安裝框中央的一側(cè)與支撐板底端相鉸接，所述內(nèi)支撐桿底部靠近安裝框中央的一側(cè)與凹槽內(nèi)部底部相鉸接，因此在外支撐桿和內(nèi)支撐桿交叉移動(dòng)過(guò)程中能夠帶動(dòng)支撐板上下移動(dòng)，所述外支撐桿底部遠(yuǎn)離安裝框中央的一側(cè)、以及所述內(nèi)支撐桿頂部遠(yuǎn)離安裝框中央的一側(cè)均限位轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述外支撐桿底部之間固定安裝有固定軸一，所述內(nèi)支撐桿頂部之間固定安裝有固定軸二，所述固定軸一與固定軸二之間設(shè)置有液壓桿，所述液壓桿兩側(cè)分別與固定軸一與固定軸二限位轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5、進(jìn)一步地，所述支撐板底端遠(yuǎn)離安裝框中央的一側(cè)、以及所述凹槽內(nèi)部底部遠(yuǎn)離安裝框中央的一側(cè)均前后對(duì)稱固定安裝有限位滑道，所述限位滑道用于對(duì)滾輪的滾動(dòng)進(jìn)行限位，來(lái)保證外支撐桿和內(nèi)支撐桿所形成交叉桿的穩(wěn)定交叉移動(dòng)。

6、進(jìn)一步地，單組所述固定軸一與固定軸二之間液壓桿的數(shù)量為兩個(gè)，且在固定軸一與固定軸二之間對(duì)稱分布，兩個(gè)所述液壓桿通過(guò)同一油路同步控制伸縮，進(jìn)而來(lái)提高推動(dòng)外支撐桿和內(nèi)支撐桿交叉移動(dòng)的力度和穩(wěn)定性，同時(shí)保證對(duì)于支撐板的穩(wěn)定支撐。

7、進(jìn)一步地，所述行進(jìn)組件包括橫板，所述控制箱的內(nèi)部均固定安裝有橫板，所述橫板的下方前后對(duì)稱連接有連接板，所述連接板頂端與橫板底端之間均勻固定安裝有減震塊，來(lái)對(duì)移動(dòng)過(guò)程中的顛簸進(jìn)行緩沖，所述連接板底端的中央固定安裝有安裝塊，所述安裝塊的底部限位傳動(dòng)連接有安裝架，所述安裝塊內(nèi)可通過(guò)系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)安裝架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而來(lái)改變行進(jìn)輪的方向，所述安裝架底部傳動(dòng)連接有行進(jìn)輪，所述安裝架外側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)行進(jìn)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)行進(jìn)輪的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。

8、進(jìn)一步地，所述連接板底部行進(jìn)輪的外圍設(shè)置有清掃組件，所述清掃組件包括轉(zhuǎn)環(huán)，所述連接板的底部限位轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)環(huán)，所述轉(zhuǎn)環(huán)的兩側(cè)對(duì)稱限位轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒的底部滑動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿底端與轉(zhuǎn)筒內(nèi)壁之間固定連接有彈簧，使得連接桿可以彈性伸縮，所述連接桿底端限位轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓環(huán)，所述圓環(huán)包裹在行進(jìn)輪的外側(cè)，所述安裝架頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱固定安裝有限位塊，所述限位塊內(nèi)部之間限位滑動(dòng)連接有清潔板，所述連接桿底部?jī)?nèi)側(cè)與清潔板兩端之間傳動(dòng)連接有傳動(dòng)桿，所述圓環(huán)底部限位轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤，所述圓環(huán)底端固定安裝有馬達(dá)，所述馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤在圓環(huán)底部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤的底部固定連接有清潔刷，所述清潔刷的底部斜向外側(cè)傾斜，有利于地面雜物的向外掃除。

9、進(jìn)一步地，所述清潔板的底端固定連接有擦拭布，且所述清潔板底端與行進(jìn)輪頂端相切，并與行進(jìn)輪頂端相貼附，進(jìn)而在行進(jìn)輪旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，清潔板能夠?qū)π羞M(jìn)輪表面進(jìn)行擦拭，同時(shí)利用行進(jìn)輪與清潔板之間的摩擦力，能夠帶動(dòng)清潔板朝向行進(jìn)方向一側(cè)移動(dòng)。

10、進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)桿相鄰一側(cè)與清潔板兩端相鉸接，另一側(cè)向下傾斜后與連接桿底部?jī)?nèi)側(cè)相鉸接，因此在清潔板移動(dòng)過(guò)程中，能夠帶動(dòng)連接桿伸縮傾斜，進(jìn)而使圓環(huán)發(fā)生傾斜。

11、進(jìn)一步地，左右兩側(cè)所述控制箱相互遠(yuǎn)離一側(cè)的拐角處均固定安裝有警示燈和緊急開(kāi)關(guān)，使得警示燈位于四周，便于各個(gè)方向進(jìn)行觀察，同時(shí)四周均有緊急開(kāi)關(guān)，便于在發(fā)生緊急情況時(shí)，從不同方向均能夠按下緊急開(kāi)關(guān)。

12、本發(fā)明的有益效果如下：

13、1、本發(fā)明，通過(guò)行進(jìn)組件和清掃組件的配合設(shè)計(jì)，能夠?qū)π羞M(jìn)輪進(jìn)行擦拭清潔的同時(shí)，在驅(qū)動(dòng)安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)改變前進(jìn)方向，以及驅(qū)動(dòng)行進(jìn)輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)行前進(jìn)或后退的過(guò)程中，始終能夠使圓環(huán)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤和清潔刷位于行進(jìn)輪前進(jìn)的一側(cè)向下傾斜，進(jìn)而使位于行進(jìn)輪前進(jìn)一側(cè)的清潔刷向下與地面接觸，其余脫離地面，在保證能夠?qū)π羞M(jìn)輪前進(jìn)一側(cè)的地面進(jìn)行清掃，避免對(duì)于行進(jìn)輪造成污染和阻擋，保證移動(dòng)精度的同時(shí)，也能夠減小了清潔刷與地面的接觸面積，減緩了清潔刷的磨損，提高了使用壽命，進(jìn)而降低清潔刷的更換頻率。

14、2、本發(fā)明，通過(guò)行進(jìn)組件與升降支撐組件的設(shè)計(jì)，利用對(duì)于行進(jìn)輪前進(jìn)方向和旋轉(zhuǎn)的獨(dú)立控制，使得移動(dòng)更加靈活，有利于在復(fù)雜的允許通過(guò)路徑下，來(lái)完成工程器械的頂點(diǎn)取放和運(yùn)輸，同時(shí)能夠自身抬升和下移工程器械，不需要借助工廠起重設(shè)備就能夠?qū)崿F(xiàn)工程器械的取放，有利于工程器械的智能化精準(zhǔn)運(yùn)輸，更加方便快捷。

技術(shù)特征：

1.一種運(yùn)用于工程機(jī)械的重載agv，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的四周固定安裝有防撞條（2），所述底板（1）頂端的中部固定安裝有安裝框（3），所述安裝框（3）頂部的左右兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有凹槽（4），所述凹槽（4）的內(nèi)部均設(shè)置有升降支撐組件（5），所述升降支撐組件（5）用于放置工程器械，同時(shí)能夠進(jìn)行升降移動(dòng)，所述底板（1）頂端安裝框（3）的左右兩側(cè)對(duì)稱固定安裝有控制箱（6），所述控制箱（6）的內(nèi)部設(shè)置有行進(jìn)組件（7）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)用于工程機(jī)械的重載agv，其特征在于，所述升降支撐組件（5）包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)用于工程機(jī)械的重載agv，其特征在于，所述支撐板（51）頂端左右兩側(cè)對(duì)稱固定安裝有橡膠板（511）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)用于工程機(jī)械的重載agv，其特征在于，所述支撐板（51）底端遠(yuǎn)離安裝框（3）中央的一側(cè)、以及所述凹槽（4）內(nèi)部底部遠(yuǎn)離安裝框（3）中央的一側(cè)均前后對(duì)稱固定安裝有限位滑道（58），所述限位滑道（58）用于對(duì)滾輪（54）的滾動(dòng)進(jìn)行限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)用于工程機(jī)械的重載agv，其特征在于，單組所述固定軸一（55）與固定軸二（56）之間液壓桿（57）的數(shù)量為兩個(gè)，且在固定軸一（55）與固定軸二（56）之間對(duì)稱分布，兩個(gè)所述液壓桿（57）通過(guò)同一油路同步控制伸縮。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)用于工程機(jī)械的重載agv，其特征在于，所述行進(jìn)組件（7）還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)用于工程機(jī)械的重載agv，其特征在于，所述清掃組件（8）還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)用于工程機(jī)械的重載agv，其特征在于，所述清潔板（87）的底端固定連接有擦拭布，且所述清潔板（87）底端與行進(jìn)輪（76）頂端相切，并與行進(jìn)輪（76）頂端相貼附。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)用于工程機(jī)械的重載agv，其特征在于，所述傳動(dòng)桿（88）相鄰一側(cè)與清潔板（87）兩端相鉸接，另一側(cè)向下傾斜后與連接桿（83）底部?jī)?nèi)側(cè)相鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的運(yùn)用于工程機(jī)械的重載agv，其特征在于，左右兩側(cè)所述控制箱（6）相互遠(yuǎn)離一側(cè)的拐角處均固定安裝有警示燈（9）和緊急開(kāi)關(guān)（10）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種運(yùn)用于工程機(jī)械的重載AGV，涉及導(dǎo)引運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括底板，所述底板的四周固定安裝有防撞條，所述底板頂端的中部固定安裝有安裝框，所述安裝框頂部的左右兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部均設(shè)置有升降支撐組件，所述升降支撐組件用于放置工程器械，所述底板頂端安裝框的左右兩側(cè)對(duì)稱固定安裝有控制箱。本發(fā)明能夠保證行進(jìn)輪的潔凈度，提高移動(dòng)精度的同時(shí)，能夠更加針對(duì)性地對(duì)行進(jìn)輪前側(cè)的地面進(jìn)行清掃，減小了清潔刷與地面的接觸面積，減緩了清潔刷的磨損，提高了使用壽命，進(jìn)而降低清潔刷的更換頻率，不需要借助工廠起重設(shè)備就能夠?qū)崿F(xiàn)工程器械的取放，有利于工程器械的智能化精準(zhǔn)運(yùn)輸，更加方便快捷。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒攀,袁志勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南馳眾機(jī)器人股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/17