1.一種車輛單手模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取單手模式信號包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取單手模式信號包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述單手模式信號調(diào)整轉(zhuǎn)向參數(shù)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷車輛是否滿足單手駕駛模式的切換條件，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述判斷方向盤是否位于穩(wěn)定回正狀態(tài)，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度閾值通過如下方式得到：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.一種車輛單手模式控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
10.一種車輛，其特征在于，包括：
11.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法。
12.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法。