專利名稱：仿生步行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛技術(shù)，特別是一種仿生步行車。適用于交通、運(yùn)輸、兵器、玩具、游樂(lè)等。
現(xiàn)有普通機(jī)動(dòng)車輛一般有車輪，通過(guò)驅(qū)動(dòng)車輪而行駛，但不能用足實(shí)現(xiàn)步行式行駛。
本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種具有車足的可用車足步行地行駛的仿生步行車。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的方法由下列原理、措施、附圖、結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況給出。
本實(shí)用新型的原理和措施是結(jié)構(gòu)由車體和車足組成。
其中車體由現(xiàn)有汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)(除車輪之外)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)(除制動(dòng)器之外)，車身及其附屬設(shè)備組成。傳動(dòng)系統(tǒng)中有離合器，變速器、主傳動(dòng)軸，主傳動(dòng)軸連接行駛系統(tǒng)中后車橋的主驅(qū)動(dòng)器和半軸。同時(shí)主傳動(dòng)軸連接一個(gè)現(xiàn)有汽車的分動(dòng)器，該分動(dòng)器同時(shí)連接一根前驅(qū)動(dòng)軸，前驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)錐形齒輪配合而連接一根前轉(zhuǎn)軸。
在行駛系統(tǒng)中，后車橋半軸的外端均垂直連接一根轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的另一端有一根垂直連接的轉(zhuǎn)動(dòng)叉或柄軸。同樣地，前轉(zhuǎn)軸的兩端也垂直連接具有轉(zhuǎn)動(dòng)叉或柄軸的轉(zhuǎn)臂。后車橋的橋殼的兩端分別固定－副支撐臂，后車足安裝在該支撐臂上，前車橋有轉(zhuǎn)向節(jié)，前車足安裝在其上。前轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)臂與后車橋半軸的轉(zhuǎn)臂互為反向。同一車橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)臂互為反向。
車足有上臂，下臂腳板，上臂與下臂之間、下臂與腳板之間分別通過(guò)－副軸－軸承配合作可向后屈曲又可伸直的連接。兩根前車足上臂后側(cè)均有一個(gè)上臂環(huán)，該環(huán)與一根連桿作可活動(dòng)性的連接，保證不影響車的轉(zhuǎn)向動(dòng)作；該連桿同時(shí)作可活動(dòng)性地連接前轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)臂的柄軸。后車足上臂中段開(kāi)有一個(gè)橢圓孔，轉(zhuǎn)臂的柄軸穿插在其中。
制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)有彈簧式制動(dòng)器、制動(dòng)拉桿、制動(dòng)缸，彈簧片式制動(dòng)器是彈簧片有軸套、由軸套安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)和支撐臂上。彈簧片可阻擋車足的擺動(dòng)。
工作時(shí)，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)至各轉(zhuǎn)臂，前轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)臂再推動(dòng)連桿，連桿再推動(dòng)前車足，使兩根前車足作異步擺動(dòng)；后車橋半軸上的轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)后車足，使兩根后車足作異步擺動(dòng)。
本實(shí)用新型可采用現(xiàn)有汽車制造技術(shù)制成。
附圖有


圖1是本實(shí)用新型原形立體示意圖圖2是本實(shí)用新型后車足的示意圖(A向)圖3是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)臂與車足配合的示意圖(B向)圖4是本實(shí)用新型車足側(cè)面示意圖(C向)
圖5是本實(shí)用新型前車足與前車橋配合的示意圖(A向)。
圖6是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖(B向)。
圖7是本實(shí)用新型的前驅(qū)動(dòng)軸與前車足相配合的示意圖(B面)。
圖8是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)臂、連桿、前車足互相配合的示意圖(C向)。
圖9是本實(shí)用新型車足的另一實(shí)施例示意圖(C向)。
圖10是本實(shí)用新型制動(dòng)器示意圖(A向)。
圖11是本實(shí)用新型部分制動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況。
本實(shí)用新型由車體(1)和車足(2)組成。
其中，車體(1)由現(xiàn)有汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、(除車輪之外)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)(除車輪上的制動(dòng)器之外)、車身及其附屬設(shè)備組成。傳動(dòng)系統(tǒng)中有離合器、變速器、主傳動(dòng)軸，而主傳動(dòng)軸連接一個(gè)分動(dòng)器，該分動(dòng)器為現(xiàn)有汽車如全驅(qū)動(dòng)式汽車分動(dòng)器。它連接一根前驅(qū)動(dòng)軸(29)，該軸的另一端安裝在前車橋(24)中部的支承(30)中，并通過(guò)錐形齒輪(31)配合方式與固定有錐形齒輪(31)的前轉(zhuǎn)軸(32)相配合。前轉(zhuǎn)軸(32)的兩端分別垂直固定一根轉(zhuǎn)臂(7)，轉(zhuǎn)臂(7)的另一端垂直地固定一根柄軸(8)；這兩根轉(zhuǎn)臂互為反向。主傳動(dòng)軸同時(shí)連接后車橋的主傳動(dòng)器，后車橋半軸的外端分別垂直地固定一根轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)臂又垂直固定一根柄軸，這兩根轉(zhuǎn)臂(7)互為反向；而且后車橋的轉(zhuǎn)臂與前轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)臂也互為反向。
行駛系統(tǒng)中有四根車足(2)均由上臂(12)、下臂(13)、腳足部(14)、軸－軸承(15)、關(guān)節(jié)囊(16)、膠墊(17)、腳板(18)、彈性墊胎(19)、螺栓螺母(20)、曲臂件(21)、伸臂件(22)、環(huán)釘(23)組成，即上下臂均為柱狀，它們的連接端偏向后側(cè)地安裝著軸－軸承(15)，保證上下臂可向后屈曲又能伸直，此連接處被包成關(guān)節(jié)囊(16)、內(nèi)墊有膠墊(17)；腳足部(14)包括腳板(18)和彈性墊胎(19)，下臂(13)下端與腳板(18)之間偏向后側(cè)地安裝有軸－軸承(15)，保證腳板(18)只向后偏轉(zhuǎn)而不能向前偏轉(zhuǎn)，此連接處也安裝有膠墊(17)；腳板(18)下側(cè)連接一個(gè)彈性墊胎(19)，起緩沖作用，由螺栓螺母(20)緊固。上臂上端開(kāi)有一個(gè)孔，前車足由該孔連接在轉(zhuǎn)向節(jié)的輪軸上，兩根后車足也由該孔連接在支撐臂(5)的 上。支撐臂(5)為“7”字形，下部固定于后車橋的橋殼(4)的外端，并開(kāi)有一個(gè)軸孔，半軸(6)由該孔穿越于外面(如圖所示)。伸臂件(22)為一根繩(如鋼線繩)，一端固定于轉(zhuǎn)向節(jié)后側(cè)或支撐臂后側(cè)，并串聯(lián)一個(gè)拉伸彈簧(46)，另一端穿過(guò)上臂前側(cè)和下臂前側(cè)2個(gè)環(huán)釘而固定于腳板上；曲臂件(21)為一個(gè)拉伸彈簧，由一端固定于上臂后側(cè)，另一端固定于下臂后側(cè)。前車足(2)上臂(12)的后側(cè)固定一個(gè)上臂環(huán)(36)，與連桿(33)作可活動(dòng)性連接，而連桿(33)同時(shí)以另一端與前轉(zhuǎn)軸(32)上的轉(zhuǎn)臂(7)的柄軸(8)作可活動(dòng)性的連接，保證不阻礙前車足(2)的步行和轉(zhuǎn)向。后車足(2)上臂中段開(kāi)有一個(gè)橢圓孔(44)，后車橋半軸(6)上的轉(zhuǎn)臂(7)的柄軸(8)穿越于該孔中。前車橋與前車足的配合方式也可直接采用現(xiàn)有汽車(如全驅(qū)動(dòng)式汽車)的前驅(qū)動(dòng)橋與前車足配合，方式就象后車橋與后車足相配合的方式一樣。即前車足上臂中段也開(kāi)有一個(gè)橢圓孔(44)與轉(zhuǎn)臂的柄軸(8)配合。
制動(dòng)系統(tǒng)中由四副彈簧式制動(dòng)器(37)代替現(xiàn)有汽車的制動(dòng)器，它由彈簧片(38)、軸套(39)、制動(dòng)柄(40)、制動(dòng)拉桿(41)組成。即固定于彈簧片(38)中段的軸套(39)套在前車橋轉(zhuǎn)向節(jié)(26)上部的凸軸(43)和后車橋支撐臂(5)上，制動(dòng)柄(40)連接彈簧片(38)，制動(dòng)拉桿(41)連接制動(dòng)柄；2根制動(dòng)拉桿的另一端連接同一個(gè)制動(dòng)缸(42)的活塞桿(45)，制動(dòng)缸(42)有前后2副，固定在車架(3)上。每副彈簧片分別橫向地置于各車足上臂的前側(cè)。
柄軸(8)可由叉形的轉(zhuǎn)動(dòng)叉(8)代替。轉(zhuǎn)動(dòng)叉叉著車足的上臂。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的橫拉桿(28)的兩端又串接一個(gè)拉伸彈簧(43)工作情況是，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)傳出，經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)的離合器、變速器、主傳動(dòng)軸，一方面?zhèn)鞯椒謩?dòng)器、前驅(qū)動(dòng)軸(29)、前轉(zhuǎn)軸(32)及其轉(zhuǎn)臂(7)、柄軸(8)，由轉(zhuǎn)臂和柄軸推動(dòng)連桿(33)。連桿再推動(dòng)前車足作前后往復(fù)式擺動(dòng)，即步行；另一方面，動(dòng)力由主傳動(dòng)軸傳到后車橋中的半軸(6)及其轉(zhuǎn)臂(7)，柄軸(8)，再驅(qū)動(dòng)后車足(2)作前后往復(fù)式擺動(dòng)即步行，從而使四根車足協(xié)調(diào)地步行。
需制動(dòng)時(shí)，操縱制動(dòng)系統(tǒng)使制動(dòng)缸(42)工作，拉動(dòng)制動(dòng)桿(41)、再拉動(dòng)制動(dòng)柄(40)、彈簧片(38)擺動(dòng)而靠著各車足上臂(12)、阻擋車足擺動(dòng)。從而起制動(dòng)作用。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可將現(xiàn)有汽車改裝成能用車足步行式行駛的步行車。特別適用于無(wú)公路條件的地方交通運(yùn)輸、兵器等。
權(quán)利要求1.一種仿生步行車，具有現(xiàn)有汽車的車體(1)，即包括現(xiàn)有汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、除車輪之外的行駛系統(tǒng)、除車輪上的制動(dòng)器之外的制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)車身及其附屬設(shè)備；傳動(dòng)系統(tǒng)中有離合器、變速器、主傳動(dòng)軸、分動(dòng)器、前驅(qū)動(dòng)軸(29)，行駛系統(tǒng)中有前車橋、后車橋；即離合器連接變速器、變速器連接主傳動(dòng)軸、主傳動(dòng)軸連接分動(dòng)器、分動(dòng)器連接前驅(qū)動(dòng)軸，主傳動(dòng)軸同時(shí)連接后車橋中的主驅(qū)動(dòng)器；其前車橋(24)中有轉(zhuǎn)向節(jié)(26)，后車橋中有橋殼和半軸(6)，其特征是在車體(1)的行駛系統(tǒng)中安裝四根可使汽車作步行行駛的車足(2)；即由兩根前車足的上臂(12)作可前后往復(fù)擺動(dòng)地連接在前車橋的轉(zhuǎn)向節(jié)的車輪部位上，前車足上臂后側(cè)安裝有一個(gè)上臂環(huán)(36)該環(huán)與一根連桿(33)作可活動(dòng)性的連接，連桿(33)另一端連接柄軸(8)，柄軸連接轉(zhuǎn)臂(7)，轉(zhuǎn)臂連接前轉(zhuǎn)軸(32)，前轉(zhuǎn)軸通過(guò)錐形齒輪(31)配合方式與前驅(qū)動(dòng)軸(29)連接；由兩根后車足(2)的上臂作可前后擺動(dòng)地分別連接兩個(gè)支撐臂(5)的軸上，支撐臂連接后橋殼的外端；同時(shí)，后車橋的兩根半軸(6)的外端穿過(guò)支撐臂連接轉(zhuǎn)臂(7)，轉(zhuǎn)臂連接柄軸(8)，柄軸穿插在后車足上臂開(kāi)有的橢圓孔(44)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是所述的制動(dòng)系統(tǒng)，有四副彈簧片式制動(dòng)器(37)，即由彈簧片(38)、軸套(39)制動(dòng)柄(40)、制動(dòng)拉桿(41)組成，即彈簧片中段連接軸套，制動(dòng)柄連接彈簧片，制動(dòng)拉桿的一端連接制動(dòng)柄，另一端連接制動(dòng)缸(42)的活塞桿(45)上，制動(dòng)缸有2個(gè)，安裝在車架(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是，前后車足均由上臂(12)、下臂(13)、腳足部(14)、軸－軸承(15)、關(guān)節(jié)囊(16)、膠墊(17)、腳板(18)、彈性墊胎(19)、螺栓螺母(20)、曲臂件(21)、伸臂件(22)、環(huán)釘(23)、組成；即上臂與下臂之間、下臂與腳板之間在靠著后側(cè)的位置上安裝有軸－軸承，作可向后屈曲又可伸直的連接；所連接處安裝有關(guān)節(jié)囊和膠墊；腳足部為腳板連接彈性墊胎，由螺栓螺母緊固；伸臂件為繩如鋼絲繩，一端固定在轉(zhuǎn)向節(jié)后側(cè)或支撐臂后側(cè)，而且串聯(lián)一個(gè)拉伸彈簧(46)，另一端穿過(guò)固定于上臂和下臂前側(cè)的兩個(gè)環(huán)釘(23)而固定于腳板上；曲臂件為拉伸彈簧，一端固定于上臂后側(cè)，另一端固定于下臂后側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是，前轉(zhuǎn)軸兩端分別垂直連接一根轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的另一端垂直連接柄軸，這兩個(gè)轉(zhuǎn)臂互為反向；后車橋的半軸外端連接轉(zhuǎn)臂也是垂直的，轉(zhuǎn)臂也是垂直連接柄軸，這兩個(gè)轉(zhuǎn)臂也互為反向；前轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)臂與后車橋半軸上的轉(zhuǎn)臂又互為反向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是，垂直連接于轉(zhuǎn)臂上的柄軸可以是一種能轉(zhuǎn)動(dòng)的叉形的轉(zhuǎn)動(dòng)叉，轉(zhuǎn)動(dòng)叉叉著車足的上臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有橫拉桿(28)，橫拉桿的兩端可分別串聯(lián)1個(gè)拉伸彈簧(43)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是，彈簧片上的軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在轉(zhuǎn)向節(jié)上的凸軸和支撐臂上，并靠著前車足和后車車足的上臂的前側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及車輛技術(shù)，特別是一種仿生步行車。其主要結(jié)構(gòu)是由車體(1)和車足(2)組成，其中車體(1)有發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、車身及其附屬設(shè)備、行駛系統(tǒng)，這些結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有汽車的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同，但以車足(2)代替車輪，四根車足安裝在行駛系統(tǒng)的四副支撐臂上，由傳動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)而作步行式行走?？朔似嚥荒懿叫行旭偟娜秉c(diǎn)。適用于交通、運(yùn)輸、兵器、玩具、游樂(lè)等。
文檔編號(hào)B62D57/032GK2122800SQ91227300
公開(kāi)日1992年11月25日 申請(qǐng)日期1991年10月21日 優(yōu)先權(quán)日1991年10月21日
發(fā)明者馮建光 申請(qǐng)人:馮建光