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      用于構(gòu)造單元的機(jī)加工工廠的制作方法_3

      文檔序號(hào):8268507閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
      0的方向上的兩個(gè)交叉構(gòu)件22上突出來(lái),所述兩對(duì)支柱的自由端的每個(gè)都具有向上的容納部24。當(dāng)固定框架10被耦合到所述第一傳輸系統(tǒng)20的參考系統(tǒng)時(shí),夾持器11的支承面13停留在容納部24上,因此,該夾持器11被固定。通過(guò)交叉構(gòu)件22沿寬度方向102 (在運(yùn)行軌道21里)的移動(dòng),所述連接的機(jī)加工框架10可在使用位置和轉(zhuǎn)移位置之間移動(dòng),該機(jī)加工框架在輸送線100的方向上被移動(dòng),并且在該使用位置處,機(jī)加工框架10與車體2結(jié)合起來(lái)并進(jìn)行機(jī)加工并且第一吊軌51處于工作位置,轉(zhuǎn)移位置被設(shè)置在寬度方向102上從輸送線100返回,并且在轉(zhuǎn)移位置處,第一吊軌51位于裝載位置并且機(jī)加工框架10可以在第一和第二輸送系統(tǒng)20、30之間傳送。在圖2中示出了工作和使用位置,而裝載和轉(zhuǎn)移位置被顯示在圖3中。
      [0026]機(jī)加工工廠I具有轉(zhuǎn)移單元40,用于在第一和第二傳輸系統(tǒng)20、30之間傳送機(jī)加工框架10。轉(zhuǎn)移單元40包括以兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)的凸輪41形式的升降單元,該凸輪被緊固在兩個(gè)交叉構(gòu)件22之間。作為第一吊軌51的、所述第一傳輸系統(tǒng)20的吊軌系統(tǒng)50的區(qū)段被間接地固定到兩個(gè)凸輪41的自由端。機(jī)加工框架10的夾持器11的輪子12依次接合在所述第一吊軌51里。第一吊軌51因此可以通過(guò)轉(zhuǎn)移單元40在垂直方向103上移動(dòng)。
      [0027]當(dāng)機(jī)加工框架10被耦合到所述第一傳輸系統(tǒng)20的參考系統(tǒng)時(shí),第一吊軌51借助于凸輪41處于被降低的位置,并且因此夾持器11的支承面13停留在容納部24上。機(jī)加工框架10的位置是由容納部24來(lái)決定的,并且由此第二運(yùn)輸系統(tǒng)30和特別是被降低的第一吊軌51對(duì)機(jī)加工框架10的定位沒(méi)有任何影響。為了交換機(jī)加工框架10,機(jī)加工框架10被從第一傳輸系統(tǒng)20轉(zhuǎn)移到第二運(yùn)輸系統(tǒng)30,因?yàn)?,例如不同的車體類型需要被焊接,第一吊軌51借助于兩個(gè)凸輪41而被升高,因此因此支承面13被從容納部24上脫離。夾持器11隨后僅掛在第一吊軌51上,并且因此機(jī)加工框架10被從第一傳輸系統(tǒng)20的參考系統(tǒng)解耦合并且機(jī)加工框架10的位置僅由所述第二傳輸系統(tǒng)20來(lái)確定。凸輪41和轉(zhuǎn)移單元40將第一吊軌51升高到一定程度使得吊軌51越過(guò)端部側(cè)從而與第二傳輸系統(tǒng)30的第二吊軌52對(duì)準(zhǔn)。設(shè)計(jì)為小推車的夾持器11因此可以被從第一吊軌51移位到第二吊軌52上,使得機(jī)加工框架10可從第一吊軌51上去除,并且也使得第一輸送系統(tǒng)20處于卸載狀態(tài)。存儲(chǔ)系統(tǒng)60的第三吊軌53被布置在所述第二吊軌52的一側(cè)上,該側(cè)朝著背離平行于傳送方向101的吊軌51,在所述吊軌上,夾持器11可以被移動(dòng)越過(guò)第二吊軌52,以便將機(jī)加工框架10從轉(zhuǎn)移位置移動(dòng)到非使用位置。在本實(shí)施例中,存儲(chǔ)系統(tǒng)60具有三個(gè)第三吊軌53,其被彼此平行地布置在輸送方向101上并且在橫向方向102上相互偏移。第三吊軌53經(jīng)由另外的運(yùn)行導(dǎo)軌55而在橫向方向102上是進(jìn)一步可移動(dòng)的,由此,根據(jù)第三吊軌53的位置,三個(gè)吊軌53中的一個(gè)可以被選擇性地帶入到與所述第二吊軌52對(duì)準(zhǔn)的位置。取決于所期望的存儲(chǔ)位置,機(jī)加工框架10因此可以被掛在三掛導(dǎo)軌53中的一個(gè)之下。與在運(yùn)行軌道21的情況下不同,吊軌51、52和53的定位并不需要以高的精確度進(jìn)行,這是因?yàn)榈踯?1、52和53是從所述第一輸送系統(tǒng)20的基準(zhǔn)系統(tǒng)中解耦合的。
      [0028]隨后為了裝備具有不同的機(jī)加工框架10的機(jī)加工站3,其中不同的機(jī)加工框架適合待處理的車體,第三吊軌53在橫向方向103上以該種方式被移動(dòng),即所述第三吊軌53進(jìn)入與所述第二吊軌52對(duì)準(zhǔn)的位置,其具有所期待和所要求的機(jī)加工框架10。該機(jī)加工框架10隨后經(jīng)由第二吊軌52被從該第三吊軌53移動(dòng)到所述第一吊軌51,例如借助于相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置,該驅(qū)動(dòng)裝置在吊軌51、52和53上是可移動(dòng)的并且是可耦接到夾持器11中的一個(gè)上。隨后第一吊軌51通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的凸輪41沿著平行于垂直方向103被降低,并且因此夾持器11的支承面13進(jìn)入與所述成對(duì)的支桿23的容納部24適配接觸部。借助于轉(zhuǎn)移單元40,機(jī)加工框架10因此被耦合到所述第一傳輸系統(tǒng)20的基準(zhǔn)系統(tǒng)。交叉構(gòu)件22隨后在輸送線方向100上沿橫向方向102移動(dòng),以便機(jī)加工框架10進(jìn)入使用位置。機(jī)加工工具4可隨后沿橫向方向102被升至車體2中。
      [0029]機(jī)加工工廠I還具有定位裝置,在轉(zhuǎn)移位置處,當(dāng)所述第一吊軌51被降低時(shí),該定位裝置使用機(jī)加工框架10的自重實(shí)現(xiàn)機(jī)加工框架10的對(duì)準(zhǔn)。所述定位裝置包括具有引導(dǎo)斜坡的被開(kāi)槽的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)25,當(dāng)支承面13被降低至容納部24時(shí),該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)確保和校正夾持器11在水平面上的位置,也就是說(shuō)平行于所述輸送方向101和平行于橫向方向102。為了沿垂直方向103校正位置,機(jī)加工工廠I具有彈簧裝置26,其沿垂直方向103是可偏轉(zhuǎn)的并允許機(jī)加工框架10 “漂浮”進(jìn)入第一輸送系統(tǒng)20的基準(zhǔn)系統(tǒng)里。
      [0030]機(jī)加工工廠I可選地具交換導(dǎo)軌54(參見(jiàn)圖2),它在橫向方向102上是可移動(dòng)的。交叉構(gòu)件22在輸送線100與互換軌54之間沿著橫向方向102而設(shè)置??梢栽O(shè)想的是互換軌54被可移動(dòng)地安裝在被延長(zhǎng)的運(yùn)行軌道21上。當(dāng)交叉構(gòu)件22在輸送方向100上被移動(dòng)使得機(jī)加工框架10處于使用位置處時(shí),其中機(jī)加工框架10借助于第一吊軌51而被間接連接的,互換軌54可以被移動(dòng)到與兩個(gè)第二吊軌52對(duì)準(zhǔn)的位置,并且因此,經(jīng)由所述互換軌54,設(shè)置在該互換軌54兩側(cè)的第三吊軌53之間的機(jī)加工框架10的互換可以被進(jìn)行。當(dāng)機(jī)加工站3對(duì)車體2進(jìn)行機(jī)加工時(shí),停放在非使用位置的機(jī)加工框架10的布置由此可以被使用。
      [0031]在圖1、2、3和4中所示的機(jī)加工工廠I配備有存儲(chǔ)系統(tǒng)60,第一吊軌51的兩側(cè)布置在轉(zhuǎn)移位置,在每種情況下,該存儲(chǔ)系統(tǒng)包括一個(gè)第二吊軌52和三個(gè)第三吊軌53,使得機(jī)加工站3可以在兩個(gè)方向上被卸載和裝載??傊捎盟龃鎯?chǔ)系統(tǒng)60,多達(dá)六個(gè)機(jī)加工框架10可以停放在輸送線100 —側(cè)上的非使用位置處。然而,存儲(chǔ)系統(tǒng)60可以被模塊化擴(kuò)展,并且因此可以分別適應(yīng)于到達(dá)輸送線100的車體類型的數(shù)量。可以設(shè)想的是,提供多于三個(gè)的第三吊軌53或具有多個(gè)第四吊軌的模塊被安置在三個(gè)吊軌53的后面。機(jī)加工框架10可以然后經(jīng)由第三吊軌53移動(dòng)到第四吊軌上。一個(gè)這樣的實(shí)施例通過(guò)圖5所示的第二實(shí)施例進(jìn)行示例性地呈現(xiàn)。
      [0032]在圖1、2、3和4中可以看到,輸送線100的兩側(cè)上,機(jī)加工工廠I具有相同的系統(tǒng),用于在使用位置、非使用位置和轉(zhuǎn)移位置之間移動(dòng)機(jī)加工框架10,其中該系統(tǒng)相對(duì)于輸送線100是鏡面對(duì)稱設(shè)計(jì)。第一輸送系統(tǒng)20、第二運(yùn)輸系統(tǒng)30、轉(zhuǎn)移單元40和存儲(chǔ)系統(tǒng)60因此被安裝在輸送線100的兩側(cè),并且因此分別適用的機(jī)加工框架10可以被用在待加工的車體2的兩側(cè)。
      [0033]圖6和7示出了根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的機(jī)加工工廠I的示意性的詳細(xì)視圖。在所述詳細(xì)視圖中,轉(zhuǎn)移單元40、第一吊軌51和夾持器11被透視性地示出。在圖6中,夾持器11沒(méi)有被耦合連接到所述第一傳輸系統(tǒng)20的基準(zhǔn)系統(tǒng)中,因?yàn)閵A持器11的支承面13未停留在支柱23的容納部24中。第一吊軌51處于升高的狀態(tài),并且機(jī)加工框架借助于夾持器11的輪子12而懸掛在第一吊軌51上。在圖7中,該夾持器11也被從第一傳輸系統(tǒng)20的基準(zhǔn)系統(tǒng)中解耦合,因?yàn)榈谝坏踯?1借助于轉(zhuǎn)移單元40的凸輪41也在此處被升高了,并且支承面13因此脫離與容納部24接觸。機(jī)加工框架10的重量因此經(jīng)由輪子12懸掛在所述第一吊軌51上。在此位置處,第一吊軌51與設(shè)置在兩側(cè)的第二吊軌52對(duì)準(zhǔn),并且因此夾持器11以及機(jī)加工框架10 —起可以被移動(dòng)到該存儲(chǔ)系統(tǒng)60里。
      [0034]圖8和9示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的機(jī)加工工廠I的第一吊軌51的示意圖??梢钥闯?,第一吊軌51的截面包
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