一種平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)及其平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及平衡車產(chǎn)品領(lǐng)域，具體涉及一種平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)以及一種具有該腳踏控制機(jī)構(gòu)的平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡車其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(DynamicStabilizat1n)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持車體行車的平衡，而現(xiàn)有的平衡車其行車的控制方向均通過手把進(jìn)行，其使得平衡車的整體結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，體型較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述缺陷，本發(fā)明的目的即在于提供一種平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)以及一種具有該腳踏控制機(jī)構(gòu)的平衡車。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
本發(fā)明一種平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于平衡車的主車架上，包括:支撐條，所述支撐條固定于主車架上，支撐條上固定有向外伸出的安裝軸，所述安裝軸的側(cè)面上活動套設(shè)有固定套，所述固定套上設(shè)有腳踏板，所述固定套上靠近支撐條的一端面上設(shè)有永磁體，所述支撐條上設(shè)有磁感應(yīng)器，所述磁感應(yīng)器與永磁體的位置相對應(yīng)。
[0005]進(jìn)一步，所述永磁體的數(shù)量為兩個，其分別設(shè)置于安裝軸的兩側(cè)，所述磁感應(yīng)器的數(shù)量與永磁體的數(shù)量相一致。
[0006]進(jìn)一步，所述固定套的側(cè)面設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述固定套與腳踏板之間通過旋轉(zhuǎn)軸活動連接；所述腳踏板的內(nèi)端設(shè)有活動塊安裝位，所述活動塊安裝位的兩側(cè)上設(shè)有活動塊安裝槽，所述活動塊安裝槽中活動套設(shè)有活動塊，所述活動塊的頂邊與活動塊安裝位的底端之間設(shè)有彈性件；且所述活動塊的兩側(cè)邊上均設(shè)有凸起部，所述凸起部分別接入于所述固定套兩側(cè)面的滑槽內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步，所述固定套的兩側(cè)面上設(shè)有向外伸出的限位塊，所述支撐條上設(shè)有限位裝置，所述限位裝置與該限位塊相配合。
[0008]進(jìn)一步，所述固定套的兩端上分別設(shè)有內(nèi)軸套和外軸套，所述內(nèi)軸套和外軸套中分別設(shè)有內(nèi)、外彈珠，所述固定套通過內(nèi)、外軸套和彈珠活動設(shè)置于該安裝軸外側(cè)。
[0009]進(jìn)一步，所述安裝軸的末端上依次設(shè)有軸承護(hù)蓋、螺母、限位墊片和軸帽，所述軸帽的一端面與內(nèi)彈珠相接。
[0010]進(jìn)一步，所述彈性件為彈簧，所述彈簧的一端接入于活動塊的頂邊中，所述活動塊的上方設(shè)有活動塊調(diào)節(jié)槽。
[0011]本發(fā)明一種平衡車，包括:感應(yīng)控制電路和如上所述的平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)，所述平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個，所述平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)中的磁感應(yīng)器與所述感應(yīng)控制電路相連接。
[0012]本發(fā)明的控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于平衡車的腳踏板上，使得用戶可利用腳部對平衡前進(jìn)方向進(jìn)行控制，使用十分方便，同時其使平衡車的整體結(jié)構(gòu)變得簡單，減少了其整體體積。
【附圖說明】
[0013]為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實施例及附圖作詳細(xì)描述。
[0014]圖1為本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0016]請參閱圖1至圖3，本發(fā)明一種平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于平衡車的主車架上，包括:支撐條19，所述支撐條19通過法蘭螺母18固定于主車架上，支撐條19上固定有向外伸出的安裝軸14，所述安裝軸14的側(cè)面上活動套設(shè)有固定套11，所述固定套11上設(shè)有腳踏板1，所述固定套11上靠近支撐條19的一端面上設(shè)有永磁體16，所述支撐條19上設(shè)有磁感應(yīng)器17，所述磁感應(yīng)器17與永磁體16的位置相對應(yīng)。當(dāng)用戶需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制時，踩踏腳踏板1，使腳踏板I沿安裝軸14向前或向后旋轉(zhuǎn)，從而帶動固定套11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其導(dǎo)致永磁體16與磁感應(yīng)器17發(fā)生錯位，其磁通量也將發(fā)生變化，磁感應(yīng)器17將其變化磁通量發(fā)送至感應(yīng)控制電路，感應(yīng)控制電路處理后控制電機(jī)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)車行方向控制。
[0017]進(jìn)一步，所述永磁體16的數(shù)量為兩個，其分別設(shè)置于安裝軸14的兩側(cè)，所述磁感應(yīng)器17的數(shù)量與永磁體16的數(shù)量相一致。
[0018]進(jìn)一步，所述固定套11的側(cè)面設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸22，所述固定套11與腳踏板I之間通過旋轉(zhuǎn)軸22活動連接，腳踏板I可沿旋轉(zhuǎn)軸22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述腳踏板I的內(nèi)端設(shè)有活動塊安裝位，所述活動塊安裝位的兩側(cè)上設(shè)有活動塊安裝槽20，所述活動塊安裝槽20中活動套設(shè)有活動塊3，所述活動塊安裝槽20的末端設(shè)有卡位4，以防止活動塊3從活動塊安裝槽20中脫出，活動塊3可在活動塊安裝槽20中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，所述活動塊3的頂邊與活動塊安裝位的底端之間設(shè)有彈性件2;且所述活動塊3的兩側(cè)邊上均設(shè)有凸起部21，所述凸起部21分別接入于所述固定套11兩側(cè)面的滑槽23內(nèi)；當(dāng)用戶需要對平衡車進(jìn)行收納時，可將腳踏板I與固定套11呈90度的方式進(jìn)行折起。當(dāng)用戶需要折起腳踏板I時，推動活動塊3使其向活動塊安裝位的底端靠攏壓縮彈性件2，直到活動塊3中的凸起部21脫離固定套11中的滑槽23，此時，可對腳踏板I進(jìn)行折疊；而在正常使用時，由于彈性件2的作用，使得活動塊3中的凸起部21—直接入于固定套11的滑槽23中，從而限制腳踏板I的旋轉(zhuǎn)。
[0019]進(jìn)一步，所述固定套11的兩側(cè)面上設(shè)有向外伸出的限位塊24，所述支撐條19上設(shè)有限位裝置15，所述限位裝置15與該限位塊24相配合，當(dāng)固定套11旋轉(zhuǎn)到一定角度時，由于限位塊24與限位裝置15相接，其防止固定套11的旋轉(zhuǎn)角度過大。
[0020]進(jìn)一步，所述固定套11的兩端上分別設(shè)有內(nèi)軸套10和外軸套12，所述內(nèi)軸套10和外軸套12中分別設(shè)有內(nèi)彈珠9、外彈珠13，所述固定套11通過內(nèi)、外軸套10、12和內(nèi)、夕卜彈珠9、13活動設(shè)置于該安裝軸14外側(cè)。
[0021]進(jìn)一步，所述安裝軸14的末端上依次設(shè)有軸承護(hù)蓋5、螺母6、限位墊片7和軸帽8，所述軸帽8的一端面與內(nèi)彈珠9相接。所述螺母6、限位墊片7、軸帽8、內(nèi)、外軸套10、12和內(nèi)、外彈珠9、13均設(shè)置于固定套11內(nèi)；所述軸帽8壓緊內(nèi)彈珠9用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)活動的松緊；所述限位墊片7處于軸帽8和螺母6之間，用于進(jìn)行限位；所述軸承護(hù)蓋5處于固定套11的外端，用于保護(hù)固定套11的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0022]進(jìn)一步，所述彈性件2為彈簧，所述彈簧2的一端接入于活動塊3的頂邊中，所述活動塊3的上方設(shè)有活動塊調(diào)節(jié)槽25。通過設(shè)置活動塊調(diào)節(jié)槽25，以便于用戶拉動活動塊3，使其在活動塊安裝槽20中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。
[0023]本發(fā)明一種平衡車，包括:感應(yīng)控制電路和如上所述的平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)，所述平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個，所述平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)中的磁感應(yīng)器與所述感應(yīng)控制電路相連接。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于平衡車的主車架上，其特征在于，包括:支撐條，所述支撐條固定于主車架上，支撐條上固定有向外伸出的安裝軸，所述安裝軸的側(cè)面上活動套設(shè)有固定套，所述固定套上設(shè)有腳踏板，所述固定套上靠近支撐條的一端面上設(shè)有永磁體，所述支撐條上設(shè)有磁感應(yīng)器，所述磁感應(yīng)器與永磁體的位置相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述永磁體的數(shù)量為兩個，其分別設(shè)置于安裝軸的兩側(cè)，所述磁感應(yīng)器的數(shù)量與永磁體的數(shù)量相一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定套的側(cè)面設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述固定套與腳踏板之間通過旋轉(zhuǎn)軸活動連接；所述腳踏板的內(nèi)端設(shè)有活動塊安裝位，所述活動塊安裝位的兩側(cè)上設(shè)有活動塊安裝槽，所述活動塊安裝槽中活動套設(shè)有活動塊，所述活動塊的頂邊與活動塊安裝位的底端之間設(shè)有彈性件；且所述活動塊的兩側(cè)邊上均設(shè)有凸起部，所述凸起部分別接入于所述固定套兩側(cè)面的滑槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定套的兩側(cè)面上設(shè)有向外伸出的限位塊，所述支撐條上設(shè)有限位裝置，所述限位裝置與該限位塊相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定套的兩端上分別設(shè)有內(nèi)軸套和外軸套，所述內(nèi)軸套和外軸套中分別設(shè)有內(nèi)、外彈珠，所述固定套通過內(nèi)、外軸套和彈珠活動設(shè)置于該安裝軸外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝軸的末端上依次設(shè)有軸承護(hù)蓋、螺母、限位墊片和軸帽，所述軸帽的一端面與內(nèi)彈珠相接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件為彈簧，所述彈簧的一端接入于活動塊的頂邊中，所述活動塊的上方設(shè)有活動塊調(diào)節(jié)槽。
8.一種平衡車，其特征在于，包括:感應(yīng)控制電路和如權(quán)利要求1至7任一項所述的平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)，所述平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個，所述平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)中的磁感應(yīng)器與所述感應(yīng)控制電路相連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及平衡車領(lǐng)域，具體涉及一種平衡車腳踏控制機(jī)構(gòu)，主要包括：支撐條，所述支撐條固定于主車架上，支撐條上固定有向外伸出的安裝軸，所述安裝軸的側(cè)面上活動套設(shè)有固定套，所述固定套上設(shè)有腳踏板，所述固定套上靠近支撐條的一端面上設(shè)有永磁體，所述支撐條上設(shè)有磁感應(yīng)器，所述磁感應(yīng)器與永磁體的位置相對應(yīng)。本發(fā)明的控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于平衡車的腳踏板上，使得用戶可利用腳部對平衡前進(jìn)方向進(jìn)行控制，使用十分方便，同時其使平衡車的整體結(jié)構(gòu)變得簡單，減少了其整體體積。
【IPC分類】B62M6-45, B62M3-08
【公開號】CN104608871
【申請?zhí)枴緾N201510060351
【發(fā)明人】范安成
【申請人】深圳市凱旸電機(jī)有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年2月5日