智能平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能平衡車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及分離電路模塊的智能平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]參照圖1，現(xiàn)有技術(shù)提供的智能平衡車僅于車體21內(nèi)設(shè)置一電路板22。該智能平衡車內(nèi)設(shè)置一整塊電路板22的技術(shù)方案，其結(jié)構(gòu)制作簡單，但由于電路板22上集合了所有電路功能，因此該電路板22偏大，由此帶來的缺點有:
[0003]一、導(dǎo)致車體21需要設(shè)置成更大以提供更大的空間設(shè)置該電路板22，不利于智能平衡車整體體積的小型化、且不利于電路板22的散熱；
[0004]二、所有的元器件全部安裝在一塊電路板上，不利于電路的接線、調(diào)試，而且不利于后期的維護；
[0005]三、如車體21撞裂，將可能導(dǎo)致整塊電路板22損壞，需要更換整塊電路板22，維修成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種采用分離電路模塊的智能平衡車。
[0007]本發(fā)明提供的智能平衡車，包括:
[0008]車架，
[0009]連接于所述車架兩側(cè)的兩個車輪，
[0010]與所述車架連接的把手，
[0011 ] 設(shè)置于所述車架內(nèi)、分別驅(qū)動所述兩個車輪轉(zhuǎn)動的兩個電機，
[0012]設(shè)置于所述車架上的人機交互電路板以及輸出腳踏信號的腳踏感應(yīng)裝置，
[0013]輸出轉(zhuǎn)向控制信號的轉(zhuǎn)向信號輸出裝置，
[0014]設(shè)置于所述車架的加速度傳感器及陀螺儀電路板，
[0015]設(shè)置于所述車架上的電機驅(qū)動電路板；
[0016]所述電機驅(qū)動電路板的控制信號傳輸端接所述加速度傳感器及陀螺儀電路板的第一信號端、驅(qū)動端接所述電機，
[0017]所述人機交互電路板的腳踏信號輸入端接所述腳踏感應(yīng)裝置、轉(zhuǎn)向信號輸入端接所述轉(zhuǎn)向信號輸出裝置、第一信號端接所述電機驅(qū)動電路板的人機交互信號端、第二信號端接所述加速度傳感器及陀螺儀電路板的第二信號端。
[0018]進一步的，所述腳踏感應(yīng)裝置包括壓力傳感器或光電傳感器；
[0019]所述壓力傳感器或光電傳感器接所述人機交互電路板的腳踏信號輸入端。
[0020]進一步的，所述轉(zhuǎn)向信號輸出裝置包括霍爾傳感器；
[0021]所述把手與所述車架轉(zhuǎn)動連接，所述霍爾傳感器設(shè)置于所述把手與所述車架的轉(zhuǎn)動連接處；
[0022]所述霍爾傳感器接所述人機交互電路板的轉(zhuǎn)向信號輸入端。
[0023]進一步的，所述車架的外形為方形，所述人機交互電路板以及所述腳踏感應(yīng)裝置均設(shè)置于所述車架的上端面，所述電機驅(qū)動電路板設(shè)置于所述車架的前端面。
[0024]進一步的，所述加速度傳感器及陀螺儀電路板設(shè)置于所述兩個車輪的輪軸中心位置。
[0025]進一步的，所述加速度傳感器及陀螺儀電路板外套設(shè)有第一保護殼；所述電機驅(qū)動電路板上蓋設(shè)有第二保護殼。
[0026]進一步的，所述人機交互電路板、所述加速度傳感器及陀螺儀電路板、所述電機驅(qū)動電路板之間通過CAN/LIN總線進行通信。
[0027]進一步的，所述智能平衡車還包括套設(shè)所述車架的上殼以及下殼。
[0028]進一步的，所述下殼上設(shè)置有前車燈以及后車燈；
[0029]所述前車燈以及所述后車燈分別與所述人機交互電路板連接。
[0030]該智能平衡車具有以下優(yōu)點:
[0031]1.可優(yōu)化整車的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以節(jié)省智能平衡車的整體體積，且利于電路板的散執(zhí).
[0032]2.根據(jù)相應(yīng)的電路功能可方便電路的接線、調(diào)試，同時方便后期的維護；
[0033]3.當(dāng)發(fā)生故障時，如電路損壞或發(fā)生碰撞時，僅需對損壞的電路板進行維修或更換，節(jié)省維修成本。
【附圖說明】
[0034]圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的智能平衡車的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明實施例的智能平衡車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為本發(fā)明實施例的智能平衡車的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4為本發(fā)明實施例的智能平衡車的電路原理框圖。
【具體實施方式】
[0038]以下結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0039]參照圖2?4。
[0040]本實施例提供的智能平衡車，包括:
[0041]車架1，
[0042]連接于車架I兩側(cè)的兩個車輪2，
[0043]與車架I連接的把手3，
[0044]設(shè)置于車架I內(nèi)、分別驅(qū)動兩個車輪2轉(zhuǎn)動的兩個電機4，
[0045]設(shè)置于車架I上的人機交互電路板51以及輸出腳踏信號的腳踏感應(yīng)裝置52，
[0046]輸出轉(zhuǎn)向控制信號的轉(zhuǎn)向信號輸出裝置53，
[0047]設(shè)置于車架I的加速度傳感器及陀螺儀電路板54，
[0048]設(shè)置于車架I上的電機驅(qū)動電路板55 ；
[0049]電機驅(qū)動電路板55的控制信號傳輸端接加速度傳感器及陀螺儀電路板54的第一信號端、驅(qū)動端接電機4，
[0050]人機交互電路板51的腳踏信號輸入端接腳踏感應(yīng)裝置52、轉(zhuǎn)向信號輸入端接轉(zhuǎn)向信號輸出裝置53、第一信號端接電機驅(qū)動電路板55的人機交互信號端、第二信號端接加速度傳感器及陀螺儀電路板54的第二信號端。
[0051]該智能平衡車的工作原理為:
[0052]用戶踏上智能平衡車時，腳踏感應(yīng)裝置52輸出信號至人機交互電路板51，此時人機交互電路板51進入工作狀態(tài)。此時，用戶調(diào)整姿勢時，加速度傳感器及陀螺儀電路板54上的陀螺儀將檢測到重心的改變；轉(zhuǎn)向信號輸出裝置53輸出轉(zhuǎn)向信號至人機交互電路板51 ;由此，轉(zhuǎn)向信號輸出裝置53和/或加速度傳感器及陀螺儀電路板54共同輸出信號從而控制電機驅(qū)動電路板55驅(qū)動兩個電機4的動作，從而實現(xiàn)該智能平衡車運動及平衡。
[0053]該智能平衡車在運動過程中，加速度傳感器及陀螺儀電路板54實時檢測智能平衡車的角速度和加速度，將控制信號發(fā)送給電機驅(qū)動電路板55，并將一些提示、報警信號傳給人機交互電路板51 ;而電機驅(qū)動電路板55在驅(qū)動兩個電機4同時，將兩個電機4的當(dāng)前速度傳輸至人機交互電路板51進行顯示和/或語音提示。
[0054]人機交互電路板51還可設(shè)置用于顯示電源的電量、使用時間、充電狀態(tài)、腳踏感應(yīng)裝置52所感應(yīng)的狀態(tài)、以及該智能平衡車的行駛里程等。
[0055]由上可知，該智能平衡車設(shè)置了人機交互電路板51、加速度傳感器及陀螺儀電路板54、電機驅(qū)動電路板55共三塊電路板，三塊電路板分別實現(xiàn)相應(yīng)的電路功能，即采用了分離電路模塊的方案。相對于現(xiàn)有技術(shù)中的一整塊電路板的技術(shù)方案，該智能平衡車采用分離電路模塊的方案，具有以下優(yōu)點:
[0056]1.可優(yōu)化整車的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以節(jié)省智能平衡車的整體體積，且利于電路板的散執(zhí).
[0057]2.根據(jù)相應(yīng)的電路功能可方便電路的接線、調(diào)試，同時方便后期的維護；
[0058]3.當(dāng)發(fā)生故障時，如電路損壞或發(fā)生碰撞時，僅需對損壞的電路板進行維修或更換，節(jié)省維修成本。
[0059]進一步的，腳踏感應(yīng)裝置52包括壓力傳感器521或光電傳感器522 ；
[0060]壓力傳感器521或光電傳感器522接人機交互電路板51的腳踏信號輸入端。
[0061]該腳踏感應(yīng)裝置52主要是用于檢