可折疊的自行車的制作方法
【專利說明】可折疊的自行車
[0001] 對(duì)相關(guān)申請的交叉引用
[0002] 本申請涉及下列申請，其中每個(gè)申請的內(nèi)容通過引用的方式以它們的整 體結(jié)合于此：2014年7月16日提交的，美國申請?zhí)枮?4/332, 960,案卷編號(hào)為 83435479(65080-1211)，標(biāo)題為"可折疊的腳踏安裝部（FOLDING PEDAL MOUNT)"的申請； 2014年7月16日提交的，美國申請?zhí)枮?4/332, 965,案卷編號(hào)為83434503 (65080-1216)， 標(biāo)題為"自行車控制系統(tǒng)（BICYCLE CONTROL SYSTEM)"的申請；2014年7月16日提交的， 美國申請?zhí)枮?4/332, 978,案卷編號(hào)為83434496 (65080-1217)，標(biāo)題為"可牽引的自行車 (TOWABLE BICYCLE)"的申請；2014年7月16日提交的，美國申請?zhí)枮?4/332, 990,案卷編 號(hào)為83437823 (65080-1227)，標(biāo)題為"車輪聯(lián)軸器（WHEEL COUPLING) "的申請；2014年7月 16日提交的，美國申請?zhí)枮?4/332, 998,案卷編號(hào)為83437334 (65080-1234)，標(biāo)題為"可折 疊的車把固定座（FOLDING HANDLEBAR MOUNT)"的申請；2014年7月16日提交的，美國申 請?zhí)枮?4/333, 010,案卷編號(hào)為83458238 (65080-1336)，標(biāo)題為"自行車車架接合鎖定機(jī) 構(gòu)（BICYCLE FRAME JOINT LOCKING MECHANISM)" 的申請；2014年 7 月 16 日提交的，美國 申請?zhí)枮?4/333, 020,案卷編號(hào)為83458242 (65080-1338)，標(biāo)題為"自行車輪軸（BICYCLE WHEEL AXLE)"的申請；2014年7月16日提交的，美國申請?zhí)枮?4/333,093,案卷編號(hào)為 83458244(65080-1339)，標(biāo)題為"折疊自行車后下叉和車架（可FOLDING BICYCLE CHAIN STAY AND FRAME)"的申請；以及2014年7月16日提交的，美國申請?zhí)枮?4/333, 107,案 卷編號(hào)為83462026(65080-1364)，標(biāo)題為"自行車后下叉聯(lián)軸器（BICYCLE CHAIN STAY COUPLING)" 的申請。
【背景技術(shù)】
[0003] 隨著標(biāo)準(zhǔn)的自行車不再便利地適合乘用車所提供的行李空間，以及將難以駕駛通 過諸如火車、公共汽車、車站以及機(jī)場等公共區(qū)域，可折疊自行車將會(huì)滿足需要。然而，典型 的可折疊自行設(shè)計(jì)為不使用時(shí)便于攜帶并具有許多專門設(shè)計(jì)的部件一一例如，腳踏、車把、 傳動(dòng)系統(tǒng)以及車座一一其不能與標(biāo)準(zhǔn)的自行車工業(yè)部件互換。隨著騎車人和/或零售商更 喜歡按照他們個(gè)人的喜好或目標(biāo)市場配備具有不同類型的腳踏、車座、車把等的自行車，這 樣專門設(shè)計(jì)的部件將無法滿足需要。舉例來說，腳踏的種類包括自鎖式腳踏、籠形腳踏、平 臺(tái)形腳踏以及鎖趾式腳踏。
[0004] 此外，當(dāng)許多自行車特征速釋輪、典型的速釋后輪將傳動(dòng)鏈輪或齒輪盒保持在輪 轂上時(shí)，在車輪的一個(gè)側(cè)部上維持鋸齒狀的以及油性的表面。此外，諸如在沒有變速器或鏈 張緊裝置的單速自行車上裝有典型的速釋輪，用戶可能需要操作自行車鏈以將其從鏈輪上 移除。
[0005] 電動(dòng)自行車提供了機(jī)械動(dòng)力以輔助由騎行人通過腳踏的騎行。當(dāng)跨負(fù)載條件的范 圍（例如，自行車道路徑的傾斜的改變）的電動(dòng)自行車的性能可以為自行車的重要特性時(shí)， 其高度依賴于用戶的生理機(jī)能。然而，在典型的電動(dòng)自行車中，對(duì)于用戶的除了其他因素之 外的生理因素一一諸如腳踏功率、腳踏力、優(yōu)選的蹬踏節(jié)奏、自行車上的重量載荷（例如，用 戶和行李）、舒適等級(jí)（例如，所測量或計(jì)算的體力活動(dòng)）、騎行技術(shù)、空氣動(dòng)力形式、衣服和 體力--都是未知的以及可變的。此外，由于電動(dòng)機(jī)以及電池組的附加重量，典型的電動(dòng)自 行車比標(biāo)準(zhǔn)的自行車重，并因此在自行車無法騎行的一些情況和地點(diǎn)--諸如步行區(qū)以及 公共交通站點(diǎn)或公共交通車輛一一相對(duì)地難以控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種自行車車架，包含：
[0007] 頂管；
[0008] 圍繞第一樞軸可旋轉(zhuǎn)地耦接到頂管的前部部分的頭管；
[0009] 具有圍繞第二樞軸可旋轉(zhuǎn)地耦接到頂管的后部部分的上部部分的立管；以及 [0010]圍繞第三樞軸可旋轉(zhuǎn)地耦接到立管的下部部分的后下叉，
[0011] 其中頭管和立管的每個(gè)在遠(yuǎn)離頂管的操作位置以及實(shí)質(zhì)沿著頂管的存放位置之 間樞轉(zhuǎn)，以及后下叉在遠(yuǎn)離立管的操作位置和沿著立管的存放位置之間樞轉(zhuǎn)。
[0012] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，其中第一、第二和第三樞軸具有彼此實(shí)質(zhì)平行的旋轉(zhuǎn) 軸。
[0013] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，其中第一和第三樞軸在其操作位置和存放位置之間的 第一方向上分別旋轉(zhuǎn)頭管和后下叉，以及第二樞軸在其操作位置和存放位置之間的與第一 方向相反的第二方向上旋轉(zhuǎn)立管。
[0014] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的自行車車架進(jìn)一步包含一個(gè)或多個(gè)車架控制 桿，其選擇性地分別鎖定第一、第二和第三樞軸。
[0015] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的自行車車架進(jìn)一步包含耦接到頭管的手把， 手把沿著頭管選擇性地可折疊到存放位置。
[0016] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的自行車車架進(jìn)一步包含耦接到立管的腳踏， 腳踏沿著立管選擇性地可折疊到存放位置。
[0017] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，其中第一、第二和第三車架控制桿為手動(dòng)可操作的。
[0018] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的自行車車架進(jìn)一步包含設(shè)置在頂管中的電源 支撐臂。
[0019] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的自行車車架進(jìn)一步包含在頂管上的計(jì)算裝置 安裝部，計(jì)算裝置安裝部電耦接到電源支撐部。
[0020] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的自行車車架進(jìn)一步包含耦接到遠(yuǎn)離第三樞軸 被間隔的立管的下部部分的腳踏軸。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種自行車，包含：
[0022] 頂管；
[0023] 圍繞第一樞軸可旋轉(zhuǎn)地耦接到頂管的前部部分的頭管；
[0024] 具有圍繞第二樞軸可旋轉(zhuǎn)地耦接到頂管的后部部分的上部部分的立管；
[0025] 圍繞第三樞軸可旋轉(zhuǎn)地耦接到立管的下部部分的后下叉，
[0026] 選擇性地可旋轉(zhuǎn)地分別耦接到頭管和后下叉的前和后車輪；
[0027] 耦接到與前車輪相對(duì)的頭管上的手把；
[0028] 可旋轉(zhuǎn)地耦接到立管的下部部分的腳踏；以及
[0029] 選擇性地耦接到立管的上部部分的車座，
[0030] 其中頭管和立管的每個(gè)在遠(yuǎn)離頂管的操作位置以及實(shí)質(zhì)沿著頂管的存放位置之 間樞轉(zhuǎn)，以及后下叉在遠(yuǎn)離立管的操作位置和沿著立管的存放位置之間樞轉(zhuǎn)。
[0031] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，其中第一、第二和第三樞軸具有相互實(shí)質(zhì)平行的旋轉(zhuǎn) 軸。
[0032] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，其中第一和第三樞軸在其操作位置和存放位置之間在 第一方向上分別旋轉(zhuǎn)頭管和后下叉，以及第二樞軸在其操作位置和存放位置之間在與第一 方向相反的第二方向上旋轉(zhuǎn)立管。
[0033] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的自行車進(jìn)一步包含一個(gè)或多個(gè)車架控制桿， 其選擇性地分別鎖定第一、第二和第三樞軸。
[0034] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，其中第一、第二和第三車架控制桿為手動(dòng)可操作的。
[0035] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，其中手把沿著頭管選擇性地折疊到存放位置。
[0036] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，其中腳踏沿著立管選擇性地折疊到存放位置。
[0037] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的自行車進(jìn)一步包含在頂管中支撐的電源。
[0038] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的自行車進(jìn)一步包含電耦接到電源的計(jì)算裝置 和用戶界面裝置。
[0039] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的自行車進(jìn)一步包含電動(dòng)機(jī)，其可操作地耦接 到后車輪，電耦接到電源，并與計(jì)算裝置通訊。
【附圖說明】
[0040] 圖1為示例性的自行車的側(cè)視圖；
[0041] 圖2A為帶有處于示例性的折疊位置的腳踏和車把的圖1的示例性的自行車的前 視圖；
[0042] 圖2B為處于縮回位置的車座并且車輪從車架上移除的圖2A的自行車的側(cè)視圖；
[0043] 圖2C為具有處于示例性的折疊位置的頭管以及相關(guān)聯(lián)的部件的圖2B的自行車車 架的側(cè)視圖；
[0044] 圖2D為具有處于示例性的折疊位置的立管和后下叉的圖2C的自行車車架側(cè)視 圖；
[0045] 圖3為具有從車架的頭管上部分拆解的電源的圖1的自行車的局部透視圖；
[0046] 圖4為用于按照本發(fā)明原理的自行車的示例性的牽引配置的透視圖；
[0047] 圖5A為用于按照本發(fā)明的原理的自行車的牽引配置的輔助車輪安裝部的局部的 剖視圖；
[0048] 圖5B為用于按照本發(fā)明的原理的自行車的牽引結(jié)構(gòu)的另一輔助車輪安裝部的局 部的剖視圖；
[0049] 圖6為用于按照本發(fā)明的原理的自行車的牽引配置的附加的輔助車輪安裝部的 俯視圖；
[0050] 圖7A為處于操作位置的示例性的腳踏和曲軸臂總成的透視圖；
[0051] 圖7B為圖7A的腳踏和曲軸臂總成的分解的透視圖；
[0052] 圖7C為處于折疊位置的圖7A的腳踏和曲軸臂總成的側(cè)視圖；
[0053] 圖7D為處于鎖定布置的用于另一示例性腳踏和曲軸臂總成的控制桿和支架的部 分的側(cè)視圖；
[0054] 圖7E為處于解鎖布置的用于圖7D的腳踏和曲軸臂總成的控制桿和支架的部分的 側(cè)視圖；
[0055] 圖7F為沿著圖7D中的線7F的圖7D的腳踏和曲軸臂總成的局部剖視圖；
[0056] 圖7G為沿著圖7E中的線7G的圖7E的腳踏和曲軸臂總成的局部剖視圖；
[0057] 圖8A為用于處于操作位置的按照本發(fā)明的原理的自行車的手把折疊機(jī)構(gòu)的俯視 圖；
[0058] 圖8B為處于折疊位置的圖8A的手把折疊機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0059] 圖8C為圖8A的手把折疊機(jī)構(gòu)的俯視圖，其處于用于按照本發(fā)明的原理的自行車 的牽引配置的位置；
[0060] 圖9A為圖8A的手把折疊機(jī)構(gòu)的局部剖視圖；
[0061] 圖9B為圖8A的手把折疊機(jī)構(gòu)的另一局部剖視圖；
[0062] 圖10A為用于按照本發(fā)明的原理的自行車的后車輪總成的剖視圖；
[0063] 圖10B為用于按照本發(fā)明的原理的帶有從車架總成上拆解的后輪軸以及后車輪 的自行車的后車輪總成的剖視圖；
[0064] 圖11為用于按照本發(fā)明的原理的自行車的示例性車輪聯(lián)軸器的透視圖；
[0065] 圖12為用于按照本發(fā)明的原理的自行車的另一示例性車輪聯(lián)軸器的透視圖； [0066]圖13為用于按照本發(fā)明的原理的自行車的示例性自行車動(dòng)力和控制系統(tǒng)的框 圖；
[0067]圖14為由本發(fā)明的自行車動(dòng)力和控制系統(tǒng)實(shí)施的示例性方法的流程圖；
[0068] 圖15A為另一示例性自行車的側(cè)視圖；
[0069] 圖15B為圖15A的自行車的一部分的透視圖；
[0070] 圖16為用于按照本發(fā)明的原理的自行車的車架樞軸的示例性支架和線纜總成的 側(cè)視圖；
[0071] 圖17A為用于按照本發(fā)明的原理的自行車的后下叉樞軸的示例性支架總成的側(cè) 視圖；
[0072] 圖17B為圖17A的支架總成的剖視圖；
[0073] 圖18為用于按照本發(fā)明的原理的自行車的控制桿以及樞軸支架總成以及部分未 覆蓋的立管的透視圖；
[0074] 圖19為用于按照本發(fā)明的原理的自行車的車架樞軸的另一示例性支架和線纜總 成的側(cè)視圖；
[0075] 圖20A為用于按照本發(fā)明的原理的自行車的車架樞軸的示例性的外部鎖定機(jī)構(gòu) 的透視圖；
[0076] 圖20B為圖2