輕型可遙控履帶式模塊化多用途搶險(xiǎn)車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是用于搶險(xiǎn)救災(zāi)的專(zhuān)用履帶式特種車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有搶險(xiǎn)救災(zāi)特種車(chē)輛主要有輪式和履帶式兩種驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，履帶式車(chē)輛具有更好的地形通過(guò)能力。現(xiàn)有履帶式搶險(xiǎn)救災(zāi)車(chē)大多數(shù)由軍用裝甲車(chē)輛改裝而來(lái)，體型較大，自重較大，在災(zāi)區(qū)道路毀壞的環(huán)境下較難通行。因自重較大，常用直升機(jī)無(wú)法調(diào)運(yùn)(中型通用直升機(jī)吊運(yùn)質(zhì)量一般為3噸至4噸)，無(wú)法快速部署。在復(fù)雜危險(xiǎn)路段，常規(guī)有人駕駛車(chē)輛更增添人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]現(xiàn)有小型履帶車(chē)又存在空間小，且為固定艙室設(shè)計(jì)，無(wú)法隨時(shí)根據(jù)任務(wù)需要改變使用功能。.

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種具備可無(wú)人遙控駕駛，具備模塊化任務(wù)方艙快速更換功能，無(wú)方艙狀態(tài)下空車(chē)質(zhì)量3噸以?xún)?nèi)，具備通用直升機(jī)外掛吊運(yùn)或艙內(nèi)運(yùn)輸條件的履帶式搶險(xiǎn)救災(zāi)專(zhuān)用車(chē)輛。
【附圖說(shuō)明】
[0005]圖1是本發(fā)明的車(chē)輛左右兩側(cè)視圖。A1為前視攝像機(jī)，A2為左側(cè)攝像機(jī)，A3為右側(cè)攝像機(jī)，A4為可移動(dòng)式后視攝像機(jī)，B1為前牽引/吊掛吊耳，B2為后牽引/吊掛吊耳，Cl、C2為任務(wù)方艙定位椎臺(tái)，D為遙控裝置天線，E為油箱，F(xiàn)為駕駛艙，G為附件艙，Η為動(dòng)力艙。
[0006]圖2是本發(fā)明的車(chē)輛俯視圖。Α1為前視攝像機(jī)，Α2為左側(cè)攝像機(jī)，A3為右側(cè)攝像機(jī)，Α4為可移動(dòng)式后視攝像機(jī)，Β1為前牽引/吊掛吊耳，Β2為后牽引/吊掛吊耳，C1、C2為任務(wù)方艙定位椎臺(tái)，D為遙控裝置天線，E為油箱，G為附件艙，Η為動(dòng)力艙。
[0007]圖3是本發(fā)明的車(chē)輛正視圖和后視圖。Α1為前視攝像機(jī)，Α2為左側(cè)攝像機(jī)，A3為右側(cè)攝像機(jī)，Α4為可移動(dòng)式后視攝像機(jī)，Β1為前牽引/吊掛吊耳，Β2為后牽引/吊掛吊耳。
[0008]圖4是任務(wù)方艙定位椎臺(tái)正視圖、俯視圖、剖視圖。I為定位螺栓孔。
[0009]圖5是遙控駕駛狀態(tài)控制邏輯示意圖。J為帶有圖像顯示器的全功能無(wú)線遙控器，Α1為如視攝像機(jī)，Α2為左側(cè)攝像機(jī)，A3為右側(cè)攝像機(jī)，Α4為可移動(dòng)式后視攝像機(jī)，D為遙控裝置天線，Κ為遙控信號(hào)接收控制器，L為油門(mén)控制作動(dòng)器，Μ為制動(dòng)控制作動(dòng)器，Ν為轉(zhuǎn)向控制作動(dòng)器，0為換擋控制作動(dòng)器。
[0010]圖6為任務(wù)方艙定位結(jié)構(gòu)示意圖。R為任務(wù)方艙底盤(pán)定位椎孔，Ρ為定位螺栓，Q為墊片，C1、C2為任務(wù)方艙定位椎臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]1、如圖1所示，標(biāo)準(zhǔn)空載狀態(tài)下的輕型可遙控履帶式模塊化多用途搶險(xiǎn)車(chē)。A1為前視攝像機(jī)，A2為左側(cè)攝像機(jī)，A3為右側(cè)攝像機(jī)，A4為可移動(dòng)式后視攝像機(jī)，用于有人駕駛狀態(tài)下，為駕駛員提供視線輔助；在遙控駕駛狀態(tài)下，通過(guò)駕駛艙F頂上的遙控裝置天線D，向遙控器上的顯示器提供行車(chē)環(huán)境實(shí)時(shí)圖像。B1為前牽引/吊掛吊耳，B2為后牽引/吊掛吊耳，用于車(chē)輛牽引和直升機(jī)吊運(yùn)作業(yè)。C1、C2為任務(wù)方艙定位椎臺(tái)，用于與各類(lèi)任務(wù)方艙配合定位固定。
[0012]2、如圖2所示，Η為動(dòng)力艙，用來(lái)安裝發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)。G為附件艙，用來(lái)安裝各類(lèi)附件，如液壓栗、壓縮空氣栗等。
[0013]3、如圖3所示，Β1為前牽引/吊掛吊耳，Β2為后牽引/吊掛吊耳，用于車(chē)輛牽引和直升機(jī)吊運(yùn)作業(yè)。
[0014]4、如圖4所示，任務(wù)方艙定位椎臺(tái)，固定在車(chē)輛底盤(pán)平臺(tái)上，I為定位螺栓孔，用來(lái)固定各類(lèi)任務(wù)方艙。
[0015]5、如圖5所示，遙控駕駛狀態(tài)控制邏輯示意圖。Α1為前視攝像機(jī)，Α2為左側(cè)攝像機(jī)，A3為右側(cè)攝像機(jī)，Α4為可移動(dòng)式后視攝像機(jī)，將所拍攝圖像發(fā)送至帶有圖像顯示器的全功能無(wú)線遙控器J，然后駕駛員通過(guò)遙控器上的操作開(kāi)關(guān)將控制信號(hào)傳送給為遙控裝置天線D，再由遙控信號(hào)接收控制器Κ，轉(zhuǎn)換成各系統(tǒng)控制指令，發(fā)送給油門(mén)控制作動(dòng)器L，制動(dòng)控制作動(dòng)器Μ，轉(zhuǎn)向控制作動(dòng)器Ν，換擋控制作動(dòng)器0，分別完成各類(lèi)車(chē)輛行駛操作動(dòng)作。
[0016]6、如圖6所示，任務(wù)方艙安裝時(shí)，將任務(wù)方艙底盤(pán)定位椎孔R(shí)對(duì)準(zhǔn)車(chē)輛上的任務(wù)方艙定位椎臺(tái)C1、C2放置。再將定位螺栓P穿過(guò)墊片Q，旋入定位椎臺(tái)上的中心螺孔，旋緊后，即安裝完畢任務(wù)方艙。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.本發(fā)明是一種具備可無(wú)人遙控駕駛功能的履帶式搶險(xiǎn)救災(zāi)專(zhuān)用車(chē)輛。2.本發(fā)明具備模塊化任務(wù)方艙快速安裝結(jié)構(gòu)。3.本發(fā)明具備通用直升機(jī)外掛吊運(yùn)或艙內(nèi)運(yùn)輸功能。
【專(zhuān)利摘要】現(xiàn)有搶險(xiǎn)救災(zāi)特種車(chē)輛主要有輪式和履帶式兩種驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，履帶式車(chē)輛具有更好的地形通過(guò)能力。現(xiàn)有履帶式搶險(xiǎn)救災(zāi)車(chē)大多數(shù)由軍用裝甲車(chē)輛改裝而來(lái)，體型較大，自重較大，在災(zāi)區(qū)道路毀壞的環(huán)境下較難通行。因自重較大，常用直升機(jī)無(wú)法調(diào)運(yùn)(中型通用直升機(jī)吊運(yùn)質(zhì)量一般為3噸至4噸)，無(wú)法快速部署。在復(fù)雜危險(xiǎn)路段，常規(guī)有人駕駛車(chē)輛更增添人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)?，F(xiàn)有小型履帶車(chē)又存在空間小，且為固定艙室設(shè)計(jì)，無(wú)法隨時(shí)根據(jù)任務(wù)需要改變使用功能。本發(fā)明的目的是提供一種具備可無(wú)人遙控駕駛，具備模塊化任務(wù)方艙快速更換功能，無(wú)方艙狀態(tài)下空車(chē)質(zhì)量3噸以?xún)?nèi)，具備通用直升機(jī)外掛吊運(yùn)或艙內(nèi)運(yùn)輸條件的履帶式搶險(xiǎn)救災(zāi)專(zhuān)用車(chē)輛。
【IPC分類(lèi)】B60P3/00, B62D55/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105416421
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510961127
【發(fā)明人】戴鋼, 王吉會(huì)
【申請(qǐng)人】戴鋼, 王吉會(huì)
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日